RU2699961C1 - Шнековый движитель - Google Patents
Шнековый движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2699961C1 RU2699961C1 RU2019111798A RU2019111798A RU2699961C1 RU 2699961 C1 RU2699961 C1 RU 2699961C1 RU 2019111798 A RU2019111798 A RU 2019111798A RU 2019111798 A RU2019111798 A RU 2019111798A RU 2699961 C1 RU2699961 C1 RU 2699961C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotors
- screw
- pairs
- rectangular
- parallel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к шнековым движителям. Шнековый движитель содержит две пары побортно расположенных параллельных винтовых роторов, в каждой из которых каждый винтовой гребень установлен во впадине парного ротора, выполненных по закону циклоидального зубчатого зацепления с одинаковым шагом при противоположном направлении навивки винтовой спирали. Все роторы выполнены из эластичного материала. Боковые роторы каждой пары выполнены с прямоугольно-круговой формой ребер жесткости и снабжены механизмом поворота боковых роторов по отношению к внутренним роторам на угол до 45°. Достигается возможность перемещаться как по твердым дорожным покрытиям, так и по слабонесущим почвам. 3 ил.
Description
Изобретение относится к движителям транспортных средств высокой проходимости и может быть использовано в качестве шасси кресла-коляски с возможностью преодоления лестничных маршей общего пользования.
Известен шнековый движитель /см. авт. свид. №929488 (кл. B62D 57/00, B60F 3/00) от 07.05.1979/, содержащий две пары побортно расположенных параллельных винтовых роторов, в каждой из которых каждый винтовой гребень установлен во впадине парного ротора, выполненных по закону циклоидального зубчатого зацепления с одинаковым шагом при противоположном направлении навивки винтовой спирали.
Известный шнековый движитель-прототип удобен при движении транспортного средства по жидкой среде, однако непригоден для использования в качестве шасси кресла-коляски на твердых дорожных покрытиях (асфальт, бетон и т.п.). Кроме того, известный шнековый движитель-прототип технологически не приспособлен для функционирования в режиме колесного хода.
С целью устранения отмеченных недостатков и расширения функциональных возможностей использования шасси в шнековом движителе, содержащем две пары побортно расположенных параллельных винтовых роторов, в каждой из которых каждый винтовой гребень установлен во впадине парного ротора, выполненных по закону циклоидального зубчатого зацепления с одинаковым шагом при противоположном направлении навивки винтовой спирали, все роторы выполнены из эластичного материала, боковые роторы каждой пары выполнены с прямоугольно-круговой формой ребер жесткости и снабжены механизмом поворота боковых роторов по отношению к внутренним роторам на угол до 45°.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (шнековый движитель, общий вид), фиг. 2 (разрез А-А на фиг. 1) и фиг. 3 (пример прямоугольной /слева / и круговой /справа / форм ребер жесткости боковых роторов).
Шнековый движитель содержит две пары (1 и 2) побортно расположенных параллельных винтовых роторов 3, в каждой из которых каждый винтовой гребень 4 установлен во впадине 5 парного ротора 3, выполненных по закону циклоидального зубчатого зацепления с одинаковым шагом при противоположном направлении навивки винтовой спирали. При этом все роторы 3 выполнены из эластичного материала. При этом боковые роторы 3 каждой пары (1 и 2) выполнены с прямоугольно-круговой формой ребер жесткости и снабжены механизмом (на фиг. не показан) поворота боковых роторов 3 по отношению к внутренним роторам 3 на угол до 45°.
Кресло-коляска, снабженное двумя парами (1 и 2) побортно расположенными параллельными винтовыми роторами 3, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.
Кресло-коляска, снабженное двумя парами (1 и 2) побортно расположенными параллельными роторами 3 с осями вращения в одной общей плоскости, способно двигаться вперед-назад, способно поворачиваться (разворачиваться), т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу. При этом эластичные с прямоугольно-круговой формой ребер жесткости боковые роторы 3 выполняют дополнительную функцию очистки внутренних роторов 3.
После поворота боковых роторов 3 по отношению к внутренним роторам 3 на угол до 45° кресло-коляска, снабженное двумя парами роторов 3, способно двигаться вправо-влево (даже на лестничном марше) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями внутренними роторами 3, т.е. в колесном режиме, тем самым расширяя функциональные возможности шасси кресел-колясок для инвалидов.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Шнековый движитель, содержащий две пары побортно расположенных параллельных винтовых роторов, в каждой из которых каждый винтовой гребень установлен во впадине парного ротора, выполненных по закону циклоидального зубчатого зацепления с одинаковым шагом при противоположном направлении навивки винтовой спирали, отличающийся тем, что все роторы выполнены из эластичного материала, боковые роторы каждой пары выполнены с прямоугольно-круговой формой ребер жесткости и снабжены механизмом поворота боковых роторов по отношению к внутренним роторам на угол до 45°.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019111798A RU2699961C1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Шнековый движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019111798A RU2699961C1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Шнековый движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2699961C1 true RU2699961C1 (ru) | 2019-09-11 |
Family
ID=67989882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019111798A RU2699961C1 (ru) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Шнековый движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2699961C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU929488A1 (ru) * | 1979-05-07 | 1982-05-23 | Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола | Шнековый движитель транспортного средства |
SU1131745A1 (ru) * | 1972-04-06 | 1984-12-30 | Специализированный Институт По Проектированию Объектов Транспорта И Хранения Нефти И Нефтепродуктов "Южгипротрубопровод" | Роторно-винтовой движитель транспортного средства |
NL2015617B1 (nl) * | 2015-10-15 | 2017-05-08 | Expl Mij Altena B V | Mobiele inrichting, systeem en werkwijze voor het verwijderen van sediment. |
CN107972761A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-01 | 燕胜 | 一种螺旋变形的行走装置 |
-
2019
- 2019-04-18 RU RU2019111798A patent/RU2699961C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1131745A1 (ru) * | 1972-04-06 | 1984-12-30 | Специализированный Институт По Проектированию Объектов Транспорта И Хранения Нефти И Нефтепродуктов "Южгипротрубопровод" | Роторно-винтовой движитель транспортного средства |
SU929488A1 (ru) * | 1979-05-07 | 1982-05-23 | Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола | Шнековый движитель транспортного средства |
NL2015617B1 (nl) * | 2015-10-15 | 2017-05-08 | Expl Mij Altena B V | Mobiele inrichting, systeem en werkwijze voor het verwijderen van sediment. |
CN107972761A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-01 | 燕胜 | 一种螺旋变形的行走装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2650289C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2653387C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2701071C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2675750C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2699961C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2679847C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2681383C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2749199C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2676589C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2650301C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2653325C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2684550C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2720383C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2688408C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2646772C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2727413C1 (ru) | Шнековый движитель Н.П. Дядченко | |
RU2723204C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2705873C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2723699C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2676590C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2724516C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2686300C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2794375C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2699959C1 (ru) | Шнековый движитель | |
RU2742958C1 (ru) | Шнековый движитель Н.П. Дядченко |