CN107972431B - 高角度球形接头组件 - Google Patents

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Abstract

球形接头可被润滑、维护和相对于环境密封。所述球形接头可被改装为售后市场零件。所述球形接头可被改装至某些控制臂中，诸如用于越野驾驶和其它极限运动的售后市场管形、型钢、或合金铝控制臂。所述球形接头可提供在例如越野驾驶和其它极限运动中期望的移动的预定角度。该移动的预定角度相对于由标准或工厂球形接头提供的移动或位移的角度可高或宽。

Description

高角度球形接头组件
相关申请的交叉引用
此申请根据非临时的35U.S.C.§119(e)要求2016年10月21日递交的、题为“高角度改型密封球形接头组件”的美国临时申请No.62/411,348的利益，其整体通过引用合并于此并且构成此说明书的一部分。
技术领域
本公开一般涉及球形接头，具体地涉及用于机动车辆悬架系统的球形接头。
背景技术
机动车辆悬架系统被设计为阻尼由路面不平整导致的输入，帮助保持轮胎与道路的接触，和执行其它提高乘坐稳定性的功能。控制臂和球形接头为前悬架系统的一些关键部件。控制臂充当底盘和车轮之间的连杆，并且管理车轮相对于底盘的运动。球形接头在前悬架系统中用于将控制臂连接至转向节，其连接方式使得两部分可同时在多于一个的方向上移动。
来自工厂的车辆通常装配有固定至标准球形接头的冲压控制臂。安装有工厂控制臂的球形接头不提供高角度的移动，诸如以相对于车辆的全部360度的方位。当超出角位移的极限时，工厂球形接头可能在某些方位卡住。
已知为管形控制臂的具有管形设计的控制臂已经由售后市场悬架工业开发用于赛车、越野车等。工业标准轴承单球接头典型地用于管形控制臂中。但是单球接头遭受诸如对环境开放和不提供润滑的接头的缺点。单球接头例如具有暴露于环境的(聚四氟乙烯)PTFE磨损件。由于从环境进入单球接头机构的污染物，单球接头的磨损件具有高磨损率和撕裂率。因此，用于管形控制臂的售后市场工业标准轴承遭受快速磨损和低性能，需要频繁的维修和更换以避免安全问题以及噪声和妨害问题。
发明内容
本公开提供用于机动车辆悬架系统的改进的球形接头组件。这里公开的球形接头组件被设计为允许转向轴线自车辆的转向轮的垂直轴线的更大度数的角位移，并且可在相对于车辆的任意360度方位或者例如在相对于车辆的至少90度和至少180度的方位中提供高或宽角度的移动。在一些实施例中，球形接头组件被配置为大体上对于环境密封，并且通过球形接头内的润滑脂的引入和保养还能耐用。在一些实施方案中，球形接头组件还包括适配器系统，配置为联接至多种不同的控制臂以代替通常使用的工业轴承。
本公开的球形接头组件可改装为售后市场零件以与某些控制臂一起工作，诸如售后市场管形、型钢或合金铝控制臂，同时连接至和/或在壳体中至少部分地封装润滑脂嘴、托板、O形圈、球和锥体适配器、油封、防尘罩、和/或其它部件，以实现如这里讨论的期望的功能。
在一个实施例中，所述球形接头组件一般包括密封的壳体(大体上或大致地相对于环境密封)；设置在所述壳体中的球体，其中所述壳体和所述球体被配置为相对于彼此铰接以提供移动的预定角度；连接至所述球体的锥体；连接至所述壳体的适配器，其中所述适配器被配置为将所述球形接头组件联接至管形、型钢或合金铝控制臂壳体。所述球形接头组件还可包括润滑脂嘴，用于将润滑脂引入到所述密封的壳体而不允许碎片和其它污染物进入。
根据此公开，一种用于车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：配置为连接至或接合车辆的框架的控制臂；球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合连接至所述车辆的车轮的转向节；和/或包括配置为连接至所述控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间，所述壳体被配置为以至少10000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。所述适配器系统包括以下的一个或更多个：具有第一轴向伸展度和第一外直径的第一部分，该第一部分被配置为至少部分地定位在所述控制臂的控制臂壳体中；和/或连接至所述第一部分的第二部分，该第二部分具有小于所述第一轴向伸展度的第二轴向伸展度和小于所述第一外直径的第二外直径。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在全部360度的方位中相对于所述壳体铰接。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度。所述拉出力在全部360度的方位中为至少10000磅。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：所述第一部分的外表面和所述第二部分的外表面包围所述壳体的中心轴线；所述适配器系统包括在所述第一部分和第二部分之间径向延伸的台肩，该台肩被配置为依靠所述控制臂的相应表面；所述台肩的径向伸展度为0.2至2英寸；所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少40度相对于彼此铰接；和/或所述壳体被配置为以至少15000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。
根据此公开，一种用于车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合车辆悬架的转向节；和/或包括配置为连接至或接合所述车辆悬架的控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间。所述适配器系统包括以下的一个或更多个：具有第一轴向伸展度和第一外直径的第一部分，该第一部分被配置为至少部分地定位在所述控制臂的控制臂壳体中；和/或连接至所述第一部分的第二部分，该第二部分具有小于所述第一轴向伸展度的第二轴向伸展度和小于所述第一外直径的第二外直径。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：所述第一部分包括平行于或沿着所述壳体的中心轴线延伸的外壁或表面；所述第二部分包括平行于或沿着所述壳体的中心轴线延伸的外壁或表面；所述第一部分和第二部分的所述外表面为绕所述中心轴线的圆柱形；所述第一外直径为1.5至3.5英寸；所述第二外直径为0.5至约2.5英寸；所述第一轴向伸展度为0.4至2.0英寸；所述第二轴向伸展度为0.05至1.5英寸；所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度；和/或所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少约35度相对于彼此铰接。
根据此公开，一种用于车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合车辆悬架的转向节；和/或配置为连接至或接合所述车辆悬架的控制臂的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中并且由油封至少部分地密封，所述壳体被配置为以至少6800磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在至少180度的方位中相对于所述壳体铰接。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在所述至少180度的方位中提供移动的预定角度。所述拉出力在所述至少180度的方位中为至少6800磅。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在所述至少180度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少30度相对于彼此铰接；所述拉出力在所述至少180度的方位中为至少20000磅；将所述球体连接至所述锥体的颈部，该颈部具有预定长度以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙；所述颈部的所述预定长度为0.1至2.2英寸；和/或所述颈部具有0.4至0.8英寸的直径。
根据此公开，一种用于机动车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合机动车辆悬架的转向节；和/或配置为连接至或接合所述机动车辆悬架的控制臂的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间，所述壳体被配置为以至少10000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在全部360度的方位中相对于所述壳体铰接。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度。所述拉出力在全部360度的方位中为至少10000磅。
根据此公开，一种用于机动车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合机动车辆悬架的转向节；和/或包括配置为连接至或接合所述机动车辆悬架的控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间。所述壳体可以至少10000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。所述适配器系统可具有小于2.75英寸的外直径。
根据此公开，一种用于机动车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合机动车辆悬架的转向节；和/或包括配置为连接至或接合所述机动车辆悬架的控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间。所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在全部360度的方位中相对于所述壳体铰接。所述适配器系统可具有小于2.75英寸的外直径。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少60度相对于彼此铰接；所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少35度相对于彼此铰接；将所述球体连接至所述锥体的颈部，该颈部具有预定长度以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙；所述颈部的所述预定长度为0.1至2.2英寸；所述颈部的所述预定长度为0.5至1.7英寸；所述颈部包括0.4至0.8英寸的直径；所述颈部包括0.5至0.7英寸的直径；将所述颈部连接至所述锥体的肩部，该肩部以预定角度从沿着所述锥体的中心轴线延伸，以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙；所述肩部的所述预定角度为10至60度；所述肩部的所述预定角度为15至45度；所述壳体包括第一部分和第二部分，所述第二部分具有小于所述第一部分的直径以形成在所述第一部分和第二部分之间径向延伸的台肩，该台肩被配置为依靠所述控制臂的相应表面；所述台肩大体上垂直于所述中心轴线；所述第一部分具有1.5至3.5英寸的外直径；所述第一部分具有1.7至3.3英寸的外直径；所述第一部分具有2至2.75英寸的外直径；所述第二部分具有0.5至约2.5英寸的外直径；所述第二部分具有0.8至2英寸的外直径；所述第二部分具有1.625英寸的外直径；所述第一部分具有0.4至2.0英寸的轴向伸展度；所述第一部分具有0.8至1.7英寸的轴向伸展度；所述第一部分具有0.775至1.094英寸的轴向伸展度；所述第二部分具有0.05至1.5英寸的轴向伸展度；所述第二部分具有0.1至1英寸的轴向伸展度；所述第二部分具有0.3英寸的轴向伸展度；所述第一部分和第二部分具有0.4至2.4英寸的内直径；所述第一部分和第二部分具有0.7至1.9英寸的内直径；所述第一部分具有0.3125至1.417英寸的径向厚度；所述第二部分具有0.1至1英寸的径向厚度；和/或所述台肩的径向伸展度为0.2至2英寸；所述台肩的径向伸展度为0.375至1.125英寸。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：定位在所述球体和所述壳体之间的防尘罩；所述防尘罩被配置为阻止污染物进入所述壳体的内部；定位在所述球体和所述壳体之间的第一座圈，该第一座圈被配置为将所述球体保持在相对于所述壳体的期望位置；定位在所述球体和所述壳体之间的第二座圈，该第二座圈被配置为将所述球体保持在相对于所述壳体的期望位置；由所述壳体保持的盖板，该盖板阻止所述球体移出所述壳体；抵靠所述盖板定位的衬垫，该衬垫被配置为至少部分地密封所述壳体的内部；延伸通过所述盖板的润滑脂嘴，该润滑脂嘴被配置为将润滑脂输送至所述壳体的内部；所述拉出力为至少20000磅；和/或所述拉出力为至少30000磅。
根据此公开，一种用于车辆悬架的球形接头组件包括以下的一个或更多个：球体；连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至或接合机动车辆悬架的转向节；和/或包括配置为连接至或接合所述机动车辆悬架的控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间。所述适配器系统包括以下的一个或更多个：具有第一轴向伸展度和第一外直径的第一部分，该第一部分被配置为至少部分地定位在所述控制臂的控制臂壳体中；和/或连接至所述第一部分的第二部分，该第二部分具有小于所述第一轴向伸展度的第二轴向伸展度和小于所述第一外直径的第二外直径。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：所述第一部分包括平行于或者沿着所述壳体的中心轴线延伸的外壁或表面；所述第一部分的所述外表面包围所述壳体的所述中心轴线；所述第一部分的所述外表面为绕所述中心轴线的圆柱形；所述第二部分包括平行于或者沿着所述壳体的中心轴线延伸的外壁或表面；所述第二部分的所述外表面包围所述壳体的所述中心轴线；和/或所述第二部分的所述外表面为绕所述中心轴线的圆柱形。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：将所述球体连接至所述锥体的颈部，该颈部具有预定长度以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙；所述颈部的所述预定长度为0.1至2.2英寸；所述颈部的所述预定长度为0.5至1.7英寸；所述颈部具有0.4至0.8英寸的直径；所述颈部具有0.5至约0.7英寸的直径；所述颈部具有0.565英寸的直径；将所述颈部连接至所述锥体的肩部，该肩部以预定角度从沿着所述锥体的中心轴线延伸，以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙；所述肩部的所述预定角度为10至60度；所述肩部的所述预定角度为15至45度；所述适配器系统包括在所述第一部分和第二部分之间径向延伸的台肩，该台肩被配置为依靠所述控制臂的相应表面；所述台肩的径向伸展度为0.2至2英寸；所述台肩的径向伸展度为0.375至1.125英寸；所述第一外直径为1.5至3.5英寸；所述第一外直径为1.7至3.3英寸；所述第一外直径为2至2.75英寸；所述第二外直径为0.5至约2.5英寸；所述第二外直径为0.8至2英寸；所述第二外直径为1.625英寸；所述第一轴向伸展度为0.4至2.0英寸；所述第一轴向伸展度为0.8至1.7英寸；所述第一轴向伸展度为0.775至1.094英寸；所述第二轴向伸展度为0.05至1.5英寸；所述第二轴向伸展度为0.1至1英寸；所述第二轴向伸展度为0.3英寸；所述第一部分和第二部分具有0.4至2.4英寸的内直径；所述第一部分和第二部分具有0.7至1.9英寸的内直径；所述第一部分具有0.3125至1.417英寸的径向厚度；和/或所述第二部分具有0.1至1英寸的径向厚度。
根据此公开，所述球形接头可进一步包括以下的一个或更多个：定位在所述球体和所述壳体之间的防尘罩，该防尘罩被配置为阻止污染物进入所述壳体的内部；定位在所述球体和所述壳体之间的第一座圈，该第一座圈被配置为将所述球体保持在相对于所述壳体的期望位置；定位在所述球体和所述壳体之间的第二座圈，该第二座圈被配置为将所述球体保持在相对于所述壳体的期望位置；由所述壳体保持的盖板，该盖板阻止所述球体移出所述壳体；抵靠所述盖板定位的衬垫，该衬垫被配置为至少部分地密封所述壳体的内部；延伸通过所述盖板的润滑脂嘴，该润滑脂嘴被配置为将润滑脂输送至所述壳体的内部；所述壳体被配置为以至少10000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中；所述壳体被配置为以至少20000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中；所述壳体被配置为以至少30000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中；所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在全部360度的方位中相对于所述壳体铰接；所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度；所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少60度相对于彼此铰接；和/或所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少35度相对于彼此铰接。
一种使用前述球形接头组件的方法被包括；该使用方法可包括使用或组装任意一个或更多个前述特征以实现如此公开中讨论的所述组件的功能和/或特征。一种制造前述组件的方法被包括；该制造方法可包括提供、制作、连接、组装、和/或安装任意一个或更多个所述组件的前述特征或部件以实现如此公开中讨论的所述系统的功能和/或特征。
前述内容为概述并且包含细节的简化、归纳和省略。本领域技术人员将意识到，该概述仅为例示并且不旨在以任何方式限制。这里描述的设备和/或方法和/或其它主题的其它方面、特征和优点将在这里阐述的教义中变得明显。所述概述被提供为以简化的形式介绍概念的选择，其在以下在详细的说明书中进一步描述。此概述不旨在识别这里描述的任意主题的关键特征或必要特征。
附图说明
本公开的以上和其它特征将通过以下结合附图的说明变得更加显而易见。理解的是，这些图片仅描绘根据本公开的一些实施例，因此不视为对其范围的限制，本公开将通过使用附图另外特别且详细地描述。
图1A例示连接至车辆悬架的控制臂和转向节的球形接头的实施例的示意图。
图1B例示球形接头、控制臂和控制臂壳体的实施例的侧面俯视透视图。
图2例示球形接头和控制臂壳体的实施例的侧面俯视透视图。
图3例示球形接头和控制臂壳体的实施例的俯视图。
图4例示球形接头的实施例的侧视图。
图5例示球形接头的实施例的侧面截面视图。
图6例示球形接头的实施例的放大侧面截面视图。
图7例示球形接头组件的实施例的侧视图。
图8例示球形接头壳体的实施例的放大侧视图。
图9例示球形接头和控制臂壳体的实施例的侧视图。
图10例示球形接头和控制臂壳体的实施例的截面视图。
图11例示球形接头和控制臂壳体的实施例的放大侧面截面视图。
图12例示各种球形接头组件的实施例的侧视图。
具体实施方式
在以下的详细说明书中，参考形成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常标识类似的部件，除非上下文以其它方式指示。详细说明书和附图中描述的例示实施例不意味着限制。在不背离这里呈现的主题的精神或范围的情况下，其它实施例可被利用，并且可做出其它变化。将容易理解的是，如这里大体描述的和图中例示的本公开的各方面可以多种多样的不同配置布置、替换、组合和设计，其全部被明确地预期并构成此公开的一部分。
具体地，这里公开的实施例有关于球形接头，其允许维修的简化和部件的耐久性，同时提供球形接头的移动的高或宽角度/角度性。这里公开的球形接头可用于机动车辆。
机动车辆可具有独立悬架，其允许每个车轮独立于彼此地铰接。具有普通技术的人员将意识到，这里所论述的球形接头可被调整以与不同的悬架类型和设计一起工作。
图1A例示连接至车辆的车辆悬架107的控制臂104、104’和转向节105的球形接头102、102’的实施例的示意图。转向节105可连接至车辆的车轮109。控制臂104、104’可经由衬套113、113’连接至车辆的框架或底盘111。车辆或车辆悬架107可具有上或第一控制臂104和下或第二控制臂104’。上控制臂104可连接至上或第一球形接头102。下控制臂104’可连接至下或第二球形接头102’。一个或两个球形接头102、102’可连接至连接至车轮109的转向节105。下球形接头102’可与上球形接头102不同或相同。如图1A中例示的，车辆(例如，车辆悬架)的减震器115可连接至下控制臂104’，以至少部分地提供车辆悬架107的震动吸收和阻尼。
图1B例示球形接头102(例如，上或第一球形接头)、控制臂104和控制臂壳体106(例如，焊入式轴承盖)的实施例的侧面俯视透视图。图1B例示可与具有控制臂壳体106的控制臂104(例如，管形、型钢(formed steel)、或合金铝(billet aluminum)控制臂以及铸钢控制臂)一起使用的球形接头或球形接头组件102。图1B例示管形控制臂，但是该控制臂可为任意合适的控制臂，诸如型钢或合金铝控制臂。图2例示球形接头102和控制臂壳体106的实施例的侧面俯视透视图。图3例示球形接头102和控制臂壳体106的实施例的俯视图。图3例示定位在控制臂壳体106中的球形接头102。球形接头102可具有球形接头壳体108，其定尺寸和成形为连接、配合、接合控制臂壳体106和/或定位在控制臂壳体106中。球形接头壳体108可定位至并压至控制臂壳体106中。控制臂104和关联的控制臂壳体106可为工业中使用的标准的售后市场控制臂组件，诸如管形控制臂。例如，控制臂104和控制臂壳体106可与诸如单球接头的工业轴承一起使用。控制臂104可具有由衬套壳体125形成的衬套开口117，衬套壳体125被设计为连接、配合和/或接合控制臂衬套113以连接至车辆的底盘111。
图2示意性地例示可连接至车辆的车轮109的转向节105。转向节105可例如绕锥体126连接、接合和/或配合球形接头102。球形接头102或锥体126可具有螺纹127，其可接合螺母以将转向节固定和保持在球形接头102上。任何其它合适的机构可用于固定球形接头102和转向节105。
图4例示球形接头102的实施例的侧视图。图5例示球形接头102的实施例的侧视截面视图。图6例示球形接头102的实施例的放大侧视截面视图。球形接头壳体108可具有两个部分。球形接头壳体108可具有下或第一部分110和上或第二部分112。上部112可具有相对于下部110的外直径更小的外直径。
下部110和上部112可通过倒角、边缘、拐角、圆角和/或斜边114连接。倒角114可在下部110和上部112之间创造光滑和/或逐渐的过渡，以允许与控制臂壳体106的期望的接合同时最小化不期望的压力点和/或尖锐拐角。如例示的，下部110和上部112可形成台肩、台阶和/或托架116。
如也例示的，下部110可具有倒角、边缘、拐角、圆角和/或斜边118。倒角118可在台肩116和下部110的外表面之间创造光滑和/或逐渐的过渡，以允许与控制臂壳体106的期望的接合同时最小化不期望的压力点和/或尖锐拐角。相应地，球形接头壳体108的下部110和上部112可形成在如这里讨论的期望位置牢固地接合控制臂壳体106的形状(例如，堆叠的或层叠的金字塔形状)。
如这里讨论的，控制臂壳体106可绕球形接头壳体108定位。一部分控制臂壳体106可绕或者围绕下部110定位。控制臂壳体106的凸缘和/或唇119可向内延伸，使得当控制臂壳体106定位在球形接头壳体108上时，凸缘119接近台肩116和/或依靠在台肩116上。在一些实施例中，控制臂壳体106可具有对应的向内凸出的台肩(例如，凸缘119的表面)，当控制臂壳体106定位在球形接头壳体108上时，其接近台肩116和/或依靠在台肩116上。在一些实施例中，控制臂壳体106的上部112可延伸通过开口120，其通过凸缘119形成在控制臂壳体106中。相应地，控制臂壳体106可具有内表面，其配合、依靠、摩擦接合和/或压配合下部110的外表面121。进一步地，控制臂壳体106可具有另一内表面，其配合、依靠、摩擦接合、和/或相对地接近上部112的外表面123。控制臂壳体106的接近上部112的外表面123的内表面可对应于开口120的内表面部分或者形成开口120的内表面部分。这种接合以及其它合适的配合机构(例如，如这里讨论的挡圈160)可有助于将球形接头102固定至控制臂壳体106。
下部110可具有外直径D1(或者两倍的半径R1)，范围从约1.5至约3.5英寸、约1.7至约3.3英寸、约2至约3英寸、约2至约2.75英寸，及2.000、2.125和2.917英寸，包括以上的值和其中的范围边界。例如，R1可为约1英寸、约1.0625英寸、约1.1875英寸或约1.375英寸。上部112可具有外直径D2(或者两倍的半径R2)，范围从约0.5至约2.5英寸、约0.8至约2英寸、及约1.0至约1.625英寸，包括以上的值和其中的范围边界。台肩116可具有大体上为D1和D2之间的差值的一半的长度或径向长度或伸展度L1。例如，径向长度L1范围可从约1至约3英寸、约1.5至约2.5英寸、约0.1至约3英寸、约0.2至约2英寸、约0.375至约1.125英寸，包括约0.375英寸、约0.5英寸、约0.75英寸和约1.125英寸，包括以上的值和其中的范围边界。
球形接头壳体108可具有内直径D3(或者两倍的R3)，范围从约0.4至约2.4英寸、约0.7至约1.9英寸、约0.9至约1.4英寸、约1英寸、约1.375英寸和约1.425英寸，包括以上的值和其中的范围边界。例如，R3可为约0.250至约0.375英寸。下部110可具有厚度T1(例如，径向厚度)，范围从约0.2至约3.9英寸、约0.5至约3.5英寸、约1至约3英寸，及约0.3125、约0.375、约0.5、约0.6625、约1.125和约1.417英寸，包括约0.3125至约1.417英寸，包括以上的范围和其中的范围边界。上部112可具有厚度T2(例如，径向厚度)，范围从约0.1至约2.1英寸、约0.5至约1.8英寸、约1至约1.5英寸、约0.05至约1英寸、约0.1至约1英寸、和约0.125英寸，包括以上的值和其中的范围边界。
下部110可具有轴向伸展宽度W1，范围从约0.4至约2.0英寸、约0.8至约1.7英寸、约1.0至约1.5英寸，及约0.775、约0.791、约1.000、约1.005、约0.937、约1.094和约1.500英寸，包括以上的值和其中的范围边界。上部112可具有轴向伸展宽度W2，范围从约0.05至约1.5英寸、约0.1至约1.0英寸、及约0.150至约0.400英寸，包括约0.300英寸，包括以上的值和其中的范围边界。相应地，球形接头壳体108的总轴向伸展度或总宽度W3范围可从约1至约4.0英寸、约1至约2英寸、约1.255至约2英寸、约1.5至约3.5英寸、约2至约3英寸和约1.255英寸，包括以上的值和其中的范围边界。
如例示的，球形接头102可具有球和锥体122。球和锥体122可具有球体或球体部分124(例如，球头销锥体适配器)。球和锥体122可具有锥体、锥体部分或轴杆126。球体124和锥体126可通过颈部128连接。颈部128可具有直径D4(或者两倍的半径R4)，范围从约0.3至约2.3英寸、约0.6至约1.8英寸、约0.8至约1.3英寸、约0.4至约0.8英寸、约0.5至约0.875英寸、约0.5至约0.7英寸，包括约0.565英寸，包括以上的值和其中的范围边界。例如，R4可为约0.15至约1.25英寸、约0.25至约0.5英寸、约0.2至约0.4英寸、约0.25至约0.35英寸，包括约0.2825英寸，包括以上的值和其中的范围边界。例如，直径D4可为约0.500至约0.875英寸，包括约0.565英寸，包括以上的值和其中的范围边界。直径D4和半径R4可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的在球形接头壳体108的大体上任意方位(例如，相对于中心轴线131的任意360度旋转位置，其可对应于相对于车辆的方位)中高角度的移动。颈部128可具有长度L2，范围从约0.1至约2.2英寸、约0.5至约1.7英寸、约0.7至约1.2英寸、及约0.250至约0.450英寸，包括以上的值和其中的范围边界。球和锥体122、特别是锥体126可基于球形接头102一起使用的车辆的制造、型号和年份改变。
球和锥体122可具有肩部130。肩部130可将锥体126的主体连接至颈部128。肩部130可逐渐变细以从相对较宽的椎体126向颈部128延伸。肩部130可以相对于中心或纵向轴线131的角度θ1逐渐变细。纵向轴线可沿着部件的相对最长的尺寸延伸。角度θ1可从约10°至约60°、约15°至约45°、约30°至约50°和约45°改变，包括以上的值和其中的范围边界。角度θ1可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的在球形接头壳体108的大体上任意方位(例如，相对于中心轴线131的任意360度旋转位置，其可对应于相对于车辆的方位)中高角度的移动。
颈部128(包括其直径D3和长度L2)和肩部130(包括角度θ1)可改变以实现球形接头102的期望的或预定的角度范围。例如如图5和图6中例示的，球形接头壳体108的底部134可具有间隙以允许球形接头壳体108在大体上任意方位绕球体124枢转。例如，随着球形接头壳体108绕球体124枢转，底部134的一部分不被阻碍在大体上任意方位朝向颈部128和/或肩部130移动(随着底部134的另一部分远离颈部128和/或肩部130移动)。
颈部128的直径D3和长度L2允许底部134(并且相应地球形接头壳体108)在接触或变得接近颈部128之前的预定范围的移动。类似地，肩部130的角度θ1允许底部134(并且相应地球形接头壳体108)在接触或变得接近颈部128之前的预定范围的移动。
如图6中例示的，球形接头壳体108可具有与相对于中心轴线131的角度θ2关联的预定范围的移动。角度θ2对应于用于球形接头102的移动(例如，球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动)的预定范围的角度。角度θ2可在球和锥体122相对于球形接头壳体108的大体上任意移动方位或范围中从约15°至约60°、约17.5°至约50°、约30°至约45°改变，包括以上的值和其中的范围边界，并且可达到约35°、达到约40°、达到约45°、达到约50°，和达到约60°，包括以上的值和其中的范围边界。如图6中例示的角度θ2在球和锥体122相对于球形接头壳体108的大体上任意移动方位或范围中可为约35°、约40°、约45°、约50°、和约60°，包括以上的值和其中的范围边界。如图6中例示的角度θ2在球和锥体122相对于球形接头壳体108的大体上任意移动方位或范围中可为至少约35°、至少约40°、至少约45°、至少约50°、和至少约60°，包括以上的值和其中的范围边界。角度θ2可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的在球形接头壳体108的大体上任意方位(例如，相对于中心轴线131的任意360度旋转位置，其可对应于相对于车辆的方位)中的高角度的移动。图3例如以虚线133例示绕控制臂壳体106和/或球形接头壳体108(包括如这里讨论的绕中心轴线131)的任意360度旋转位置。在一些实施例中，角度θ2可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的高角度的移动，该移动在相对于中心轴线131的旋转或位置的大体上至少约90度、至少约180度，或所有约360度，包括约90度至约180度、包括约120度至约210度、包括约150度至约240度，及包括约180度至约360度，包括以上的值和其中的范围边界，其可对应于相对于车辆的方位。如这里讨论的中心轴线131可考虑为球形接头壳体108的中心轴线，并且球体124和/或锥体126(例如，球和锥体122)相对于球形接头壳体108和/或中心轴线131绕移动的任意预定角度(例如，如图3中通过虚线135例示的相对于球形接头壳体108和/或中心轴线131的任意360度的方位)枢转或移动铰接角度θ2。球体124和/或锥体126可如这里讨论的沿着这里讨论的并如图3中通过虚线135例示的任意角度的方位移动至少角度θ2。
如图4-6中例示的，球形接头102可具有防尘罩或保护膜136。防尘罩136为球形接头102的可选特征以提供防止污染物进入球形接头102的内部的另外的保护(例如，由球形接头壳体108形成的、其中保持球体124的球窝)。防尘罩136可由任意用于防尘罩136的柔性材料(例如，柔性板或者诸如在弯曲处具有柔性部分的板)制造以适应和允许如这里讨论的球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动。在一些实施例中，如以下讨论的油封141可在没有防尘罩136的情况下提供作为抵抗灰尘、碎片、和/或外部物体的屏障的足够保护。
如例示的，防尘罩136可具有设计为与球形接头壳体108连接的防尘环、唇或凸缘138。防尘罩136可连接防尘环138以保持相对于球形接头壳体108的期望的总体位置。防尘罩136可具有裙板139，其定尺寸和成形为绕、围绕和/或包围颈部128定位。防尘罩136经由裙板139以大体上密封的接合连接至球形接头壳体108并围绕颈部128，可帮助减轻灰尘、碎片和/或外部物体进入球形接头壳体108内部。防尘罩136可具有折叠部分140，其允许防尘罩136与球形接头壳体108铰接连接同时裙板139保持绕颈部128。相应地，随着防尘罩136与球形接头壳体108一起移动(或者球和锥体122相对于球形接头壳体108移动)，某些折叠部分140将被压缩而其它折叠部分将被展平。防尘罩136可由聚安酯和/或诸如橡胶的任意其它合适的材料制造，以如这里讨论的当球体124在球形接头壳体108内铰接时弯曲。
为了进一步促进减轻灰尘、碎片和/或外部物体进入球形接头壳体108内部和提供大体上密封的组件(或者代替防尘罩136)，球形接头102可具有油封141。油封141可从底部134的一部分朝向球体124延伸。油封141可与球体124接触以提供抵抗灰尘、碎片和/或外部物体的屏障并减轻与润滑脂的混合。球形接头壳体108可具有凸缘或凸起143，油封141与其连接和/或从其延伸。凸缘143可帮助进一步促进保持如这里讨论的球形接头壳体108中的内部部件的紧密接合，以及帮助保持阻止灰尘、碎片和/或外部物体进入球形接头壳体108。凸缘143可具有长度或径向长度L3，范围从约0.1英寸至约0.5英寸，和约0.2至约0.4英寸，包括以上的值和其中的范围边界。
如图5和图6中例示的，球形接头102可具有下或第一座圈/支座142和上或第二座圈/支座144。球体124可经由第一或下座圈/支座142和第二或上座圈/支座144定位和保持在相对于球形接头壳体108并在球形接头壳体108中的期望位置。下座圈142和上座圈144将球体124保持在球形接头壳体108中。下座圈142和上座圈144可考虑为当球形接头102如这里讨论的铰接时在球形接头壳体108和球体124之间接合的磨损件。下和上座圈142、144可由刚性材料(诸如金属)制造以促进如这里讨论的球形接头部件102的压配合。下座圈142可定位为靠近或接近油封141。下座圈142可定位为靠近、接近或抵靠(接触)凸缘143。下座圈142可促进连接至颈部128的一部分球体124的期望的移动。上座圈144可定位为靠近或接近上部112。上座圈144可促进远离颈部128的一部分球体124沿着中心轴线131的期望的移动。
如也在图5和图6中例示的，球形接头102可具有O形圈或衬垫146(例如，上预加载密封)。O形圈146可定位为抵靠上座圈144。当球形接头102被组装时，O形圈146可压靠上座圈144，上座圈144压靠球体124，球体124压靠下座圈142，以保持在位并提供紧密组装。O形圈146也可类似于如这里讨论的油封141充当碎片、灰尘和/或外部物体的屏障。
如图5和图6中例示的，球形接头102可包括托板或润滑脂板148(例如，润滑脂盖板)。托板148可经由向内弯曲的唇150由球形接头壳体108保持在位和接合。当球形接头102通过将唇150压靠在托板148上而组装时，托板148可压靠O形圈146和/或上座圈144，以保持在位并提供如这里讨论的球形接头102的紧密组装。
球形接头102还可具有润滑脂嘴152。润滑脂嘴152可插入托板148的开口中。润滑脂嘴152可提供用于将润滑脂引入和保持在球形接头102的大体上密封的组件内的端口和/或阀(例如，在如这里讨论的诸如球体124、下座圈142、和上座圈144、和/或O形圈146的球形接头部件102之间的润滑脂)。
相应地，球形接头组件102可从下至上(例如，从凸缘143向上)地组装和包装。例如，油封141、下座圈142、球体124、上座圈144、O形圈146和润滑脂板148可大体上以该顺序(部件的一些顺序可颠倒或同时进行)插入球形接头壳体108中。当这些部件插入时，至少下座圈142、球体124和上座圈144可压配合至球形接头壳体108中。这些部件在球形接头壳体108中的压配合或应力配合可推靠球形接头壳体108以产生球形接头102的紧密组装。球形接头102的这种紧密组装可在不使用从球形接头壳体108(例如，在凸缘143以外或从凸缘143)凸出的另外的裙板、凸缘或套筒的情况下有助于增加的拉出力153(在例如图4和图6中例示的方向上，但是将理解的是，拉出力153可在球形接头可如这里讨论的铰接的任意方向上定向，对应于角度θ2和/或角度θ3，包括相对于中心轴线131)和阻力，以将球体124保持在球形接头壳体108中直至预定的拉出力。例如，球形接头102可在如这里讨论的球形接头102的任意方位或铰接中具有拉出力，该拉出力达到约10000磅、达到约15000磅、达到约20000磅、达到约25000磅、和达到约30000磅，包括以上的值和其中的范围边界。将球体124从球形接头壳体108分离的拉出力在如这里讨论的球形接头102的任意方位或铰接中可为约10000磅、约15000磅、约20000磅、约25000磅、和约30000磅，包括以上的值和其中的范围边界。球形接头102在如这里讨论的球形接头102的任意方位或铰接中可具有拉出力，其为至少约6800磅、至少约8000磅、至少约10000磅、至少约15000磅、至少约20000磅、至少约25000磅、和至少约30000磅，包括以上的值和其中的范围边界。球形接头102在如这里讨论的球形接头102的任意方位或铰接中可具有拉出力，其为约6800至约30000磅，包括约6800至约25000磅、包括约10000至约30000磅、包括约10000至约25000磅、包括约10000至约20000磅、包括约10000至约15000磅、包括约15000至约30000磅、包括约15000至约25000磅、包括约15000至约20000磅，包括以上的值和其中的范围边界。
图7例示球形接头组件102的实施例的侧视图。图8例示球形接头壳体108的实施例的放大侧视图。如图7和图8中例示的，球形接头壳体108的上部112可具有两个部分。上部112可具有第一部分或零件112’和第二部分或零件112”。第一部分112’可具有外表面123，其接近如这里讨论的控制臂壳体106的内表面。
如例示的，第二部分112”可具有相对于第一部分112’的外直径D2更小的外直径D5。外直径D5(两倍的R5)范围可为从约0.4至约2.4英寸、约0.7至约1.9英寸、和约0.9至约1.565英寸，包括以上的值和其中的范围边界。第一部分112’可具有宽度W2’，范围从约0.05至约1.0英寸、约0.2至约0.7英寸、约0.3至约0.5英寸，包括以上的值和其中的范围边界。第二部分112”可具有宽度W2”，范围从约0.01至约1.0英寸、约0.2至约0.7英寸、约0.3至约0.5英寸，包括以上的值和其中的范围边界。
第一部分112’和第二部分112”可通过台肩、台阶、和/或托架154连接。第一部分112’和第二部分112”可具有倒角、边缘、拐角、圆角、和/或斜边，以促进与如这里讨论的其它部件的接合，具体地，如这里对台肩116讨论的。
第二部分112”可具有外表面156，其配合、依靠、摩擦接合、和/或接近可与球形接头组件102一起提供的帽。帽的内表面可依靠外表面156。帽的一部分或下部可依靠台肩154。帽可与球形接头组件102一起提供用于审美的目的。例如，帽可具有各种颜色和/或记号以识别或匹配球形接头组件102。帽也可至少部分地覆盖润滑脂嘴152以帮助保护润滑脂嘴152。
图9例示球形接头102和控制臂壳体106的实施例的侧视图。图10例示球形接头102和控制臂壳体106的实施例的截面视图。图11例示球形接头102和控制臂壳体106的实施例的放大侧视截面视图。图9-11例示如这里讨论的控制臂壳体106内的球形接头102。
如图10中例示的，球形接头102可具有铰接角度θ3。角度θ3可对应于用于球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动的预定范围的角度。角度θ3可对应于如这里讨论的角度θ2。角度θ3可在球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动的大体上任意方位或范围中改变，该改变从约15°至约60°、约17.5°至约50°、约30°至约45°，包括以上的值和其中的范围边界，并且可达到约35°、达到约40°、达到约45°、达到约50°、和达到约60°，包括以上的值和其中的范围边界。如图10中例示的角度θ3可在球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动的大体上任意方位或范围中为约35°、约40°、约45°、约50°、和约60°，包括以上的值和其中的范围边界。如图10中例示的角度θ3可在球和锥体122相对于球形接头壳体108的移动的大体上任意方位或范围中为至少约35°、至少约40°、至少约45°、至少约50°、和至少约60°，包括以上的值和其中的范围边界。铰接角度θ3的包容角(included angle)为角度θ3的两倍。例如，当角度θ3为40°时，包容角在任意方向(例如，当在横过中心轴线131的相反方向上最大程度地铰接时球和锥体122相对于球形接头壳体108的任意方位)上为80°。角度θ3可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的在球形接头壳体108的大体上任意方位(例如，相对于中心轴线131的任意360度旋转位置，其可对应于相对于车辆的方位)中高角度的移动。图3例如以虚线133例示绕控制臂壳体106和/或球形接头壳体108(包括如这里讨论的绕中心轴线131)的任意360度旋转位置。在一些实施例中，角度θ3可绕中心轴线131大体上一致或相同，以允许如这里讨论的高角度的移动，移动角度为相对于中心轴线131的旋转或位置的大体上至少约90度、至少约180度，或全部约360度，包括约90至约180度、包括约120至约210度、包括约150至约240度、和包括约180至约360度，包括以上的值和其中的范围边界，其可对应于相对于车辆的方位。
如这里讨论的，各种尺寸和角度可根据与球形接头102改装的(售后市场)控制臂而改变。球形接头102可具有如这里讨论的适配器系统，其通过具体设计球形接头壳体108的一些特征而设计为连接至某个控制臂，诸如半径R1、半径R2、半径R3、半径R4、半径R5、长度L1、长度L2、厚度T1、厚度T2、宽度W1、宽度W2、宽度W3、和/或角度θ1，以接合、连接、和/或配合某个控制臂(例如控制臂壳体)同时提供对应于如这里讨论的θ2和θ3的期望的高角度或位移。例如，用于安装至控制臂的球形接头102的适配器系统可包括如这里讨论的半径R1、半径R2、半径R3、半径R5、长度L1、宽度W1、宽度W2、宽度W3、倒角114、台肩116、倒角118、外表面121、外表面123、外表面156、台肩154等特征，其可基于球形接头102被改装以与其连接和共同作用的控制臂壳体106而改变。伴随地，球形接头102可通过设计球形接头壳体108的一些特征(诸如R1、R2、R3、R4、L1、L2、T1、T2、W1、W2、W3、和/或θ1)而设计为具有对应于θ2和θ3的某个期望的或预定的角度，以提供用于如这里讨论的球形接头壳体108相对于球和锥体122的移动的间隙。
如图10和图11中例示的，控制臂壳体106可具有环形切口、凹进、和/或切痕158。切口158可定尺寸和成形为与挡圈160连接、接合、和/或配合。挡圈160可为如垫圈的环形盘形，以弹簧钢或具有弹性的合适的材料制造，以如这里讨论的定位在控制臂壳体106中并连接至控制臂壳体106。挡圈160中的开口可定尺寸和成形为围绕球体124、颈部128、和/或肩部130。挡圈160可帮助相对于控制臂壳体106定位和/或保持球形接头组件102。例如，当如这里讨论的将球形接头壳体108插入控制臂壳体106中时，挡圈160可定位在切口158中以促进球形接头壳体108和控制臂壳体106的期望的接合和相对位置。挡圈160可由相对大体上刚性的材料制造或形成，以相对于控制臂壳体106固定球形接头壳体108。挡圈160可具有开口以允许如这里讨论的球和锥体122相对于控制臂壳体106的完全铰接，同时例如在任意铰接角度θ3处大体上不接触(例如，相对地接近)或非结构性地接触球和锥体122。
在一些实施例中，挡圈160可具有弹性材料或者为如这里讨论的防尘罩136的部分，其与球和锥体122一起相对于球形接头壳体108弯曲和移动。例如，当球和锥体122相对于球形接头壳体108铰接时，挡圈160和/或防尘罩136的一些部分可弯曲和移动以适应球和锥体122的各个部分或零件。随着球和锥体122相对于球形接头壳体108铰接，挡圈160和/或防尘罩136的一些部分可弯曲以定位在或抵靠在球体124、颈部128、和/或肩部130的表面上。
如也在图11中例示的，球和锥体122可铰接至一定程度，使得锥体126的表面相对接近或大体上接触控制臂壳体106的表面。铰接角度θ3对应于球形接头102的足够高的角度，使得锥体126的表面相对接近或大体上接触控制臂壳体106的表面。如图11中例示的，如这里讨论的中心轴线131可考虑为球形接头壳体108的中心轴线，并且球体124和/或锥体126(例如，球和锥体122)相对于球形接头壳体108和/或中心轴线131绕移动的任意预定角度(例如，如图3中通过虚线135例示的相对于球形接头壳体108和/或中心轴线131的任意360度的方位)枢转或移动铰接角度θ3。球体124和/或锥体126可如这里讨论的沿着这里讨论的和如图3中通过虚线135例示的任意角度的方位移动至少角度θ3。
在一些实施例中，挡圈160和/或防尘罩136的一些部分也可进一步帮助促进保持碎片和/或其它外部物体远离球形接头组件102。挡圈160可具有与如这里讨论的防尘罩136和/或油封141类似的功能。挡圈160可代替和/或作为如这里讨论的防尘罩136的防尘环138。相应地，防尘罩136可连接至挡圈160并如这里讨论的起作用。
如图11中例示的(也参见图6)，油封141可具有定位环162。定位环162可由大体上刚性的材料制造，以帮助将油封141相对于球体124定位在期望位置。定位环162可定位和/或夹在下座圈142和凸缘143之间，以将油封141定位在球形接头组件102中相对于球体124的预定或期望位置。油封141可由弹性材料制造，以如这里讨论的紧密地配合球体124并减轻外部碎片进入球形接头组件102。
如也在图11中例示的，球体124可具有切口、凹进、通道、和/或切痕164，以在一旦球形接头组件102已经被润滑时携带、容纳、和/或保持以及分布润滑脂。润滑脂可留在切口164中并且与其一起移动，在球体124相对于球形接头壳体108移动时帮助将润滑脂遍布球形接头组件102分布。切口164还可容纳可进入球形接头组件102的任意外部碎片。例如，当外部碎片进入球形接头组件102时，外部碎片可被推动并移动至切口164中，以通过留在切口164中而不是在球形接头组件102的各部件(例如，球体124与下座圈和上座圈142、144)之间并且在球体124相对于球形接头壳体108移动期间导致过度的磨损和撕裂来帮助减少球形接头组件102的其它部件的磨损。
图12例示如这里讨论的各种球形接头组件102的实施例的侧视图。图12例示如这里讨论的各种配置和尺寸。图12中例示的球形接头组件102可具有如这里讨论的任意范围的尺寸和角度。
组件的各种实施例和示例已经公开。尽管组件已经在那些实施例和示例的上下文中公开，但此公开超出具体公开的实施例延展至其它替代实施例和/或实施例的其它使用，以及其某些修改和等价物。此公开明确地预期，公开的实施例的各种特征和方面可彼此组合或代替。相应地，此公开的范围不应当由以上描述的具体公开的实施例限制。

Claims (41)

1.一种用于车辆悬架的球形接头组件，该球形接头组件包括：
配置为连接至车辆的框架的控制臂；
球体；
连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至转向节，所述转向节连接至所述车辆的车轮；
包括配置为连接至所述控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间，所述壳体被配置为以至少10000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中，所述适配器系统包括：
具有第一轴向伸展度和第一外直径的第一部分，该第一部分被配置为至少部分地定位在所述控制臂的控制臂壳体中；和
连接至所述第一部分的第二部分，该第二部分具有小于所述第一轴向伸展度的第二轴向伸展度和小于所述第一外直径的第二外直径；以及
位于所述壳体内、从所述第一部分朝向所述球体延伸的油封，所述油封与所述球体直接接触以提供抵抗碎片的屏障，
其中所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在全部360度的方位中相对于所述壳体铰接，
其中所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度，并且
其中所述拉出力在全部360度的方位中为至少10000磅。
2.如权利要求1所述的球形接头组件，其中所述第一部分的外表面和所述第二部分的外表面包围所述壳体的中心轴线。
3.如权利要求1所述的球形接头组件，其中所述适配器系统包括在所述第一部分和第二部分之间径向延伸的台肩，该台肩被配置为依靠所述控制臂的相应表面。
4.如权利要求3所述的球形接头组件，其中所述台肩的径向伸展度为0.2至2英寸。
5.如权利要求1所述的球形接头组件，其中所述壳体被配置为以至少15000磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中。
6.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，其中所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少40度相对于彼此铰接。
7.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，其中所述壳体包括凸缘，所述油封从所述凸缘延伸，所述凸缘从所述壳体的所述第一部分朝向所述球体延伸。
8.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，进一步包括接触所述油封的定位环，所述定位环为刚性的，以将所述油封相对于所述球体定位。
9.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，其中所述油封为弹性材料。
10.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，进一步包括防尘罩，被配置为阻止污染物进入所述壳体。
11.如权利要求10所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括防尘环，被配置为与所述壳体连接以保持相对于所述壳体的期望位置。
12.如权利要求10所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括裙板，被配置为围绕将所述球体连接至所述锥体的颈部。
13.如权利要求10所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括折叠部分，所述折叠部分允许所述防尘罩与所述壳体铰接连接。
14.如权利要求1至5中任一项所述的球形接头组件，其中所述第一部分是所述壳体的下部。
15.一种用于车辆悬架的球形接头组件，该球形接头组件包括：
球体；
连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至车辆悬架的转向节；
包括配置为连接至所述车辆悬架的控制臂的适配器系统的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中，并且润滑脂至少部分地在所述球体和所述壳体之间，所述适配器系统包括：
具有第一轴向伸展度和第一外直径的第一部分，该第一部分被配置为至少部分地定位在所述控制臂的控制臂壳体中；和
连接至所述第一部分的第二部分，该第二部分具有小于所述第一轴向伸展度的第二轴向伸展度和小于所述第一外直径的第二外直径；以及
在所述第一部分与所述球体之间延伸的油封，所述油封的两端轴向地位于所述壳体内，所述油封被配置为提供抵抗碎片的屏障。
16.如权利要求15所述的球形接头组件，其中所述第一部分包括平行于或沿着所述壳体的中心轴线延伸的外表面，并且其中所述第二部分包括平行于或沿着所述壳体的中心轴线延伸的外表面。
17.如权利要求16所述的球形接头组件，其中所述第一部分和第二部分的所述外表面为绕所述中心轴线的圆柱形。
18.如权利要求15所述的球形接头组件，其中所述第一外直径为1.5至3.5英寸。
19.如权利要求15所述的球形接头组件，其中所述第二外直径为0.5至2.5英寸。
20.如权利要求15所述的球形接头组件，其中所述第一轴向伸展度为0.4至2.0英寸。
21.如权利要求15所述的球形接头组件，其中所述第二轴向伸展度为0.05至1.5英寸。
22.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，其中所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在全部360度的方位中提供移动的预定角度。
23.如权利要求22所述的球形接头组件，其中所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在全部360度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少35度相对于彼此铰接。
24.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，其中所述油封轴向地位于所述壳体内、从所述第一部分朝向所述球体延伸。
25.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，其中所述壳体包括凸缘，所述油封从所述凸缘延伸，所述凸缘从所述壳体的所述第一部分朝向所述球体延伸。
26.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，进一步包括接触所述油封的定位环，所述定位环为刚性的，以将所述油封相对于所述球体定位。
27.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，其中所述油封为弹性材料。
28.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，进一步包括防尘罩，被配置为阻止污染物进入所述壳体。
29.如权利要求28所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括防尘环，被配置为与所述壳体连接以保持相对于所述壳体的期望位置。
30.如权利要求28所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括裙板，被配置为围绕将所述球体连接至所述锥体的颈部。
31.如权利要求28所述的球形接头组件，其中所述防尘罩包括折叠部分，所述折叠部分允许所述防尘罩与所述壳体铰接连接。
32.如权利要求15至21中任一项所述的球形接头组件，其中所述第一部分是所述壳体的下部。
33.一种用于车辆悬架的球形接头组件，该球形接头组件包括：
球体；
连接至所述球体的锥体，该锥体被配置为连接至车辆悬架的转向节；和
配置为连接至所述车辆悬架的控制臂的壳体，所述球体至少部分地在所述壳体中并且由油封至少部分地密封，所述壳体被配置为以至少6800磅的拉出力将所述球体保持在所述壳体中，
其中所述油封完全位于所述壳体内，
其中所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述球体在至少180度的方位中相对于所述壳体铰接，
其中所述壳体、所述球体和所述锥体被配置为用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接，以在所述至少180度的方位中提供移动的预定角度，并且
其中所述拉出力在所述至少180度的方位中为至少6800磅。
34.如权利要求33所述的球形接头组件，其中所述移动的预定角度对应于所述壳体和所述球体能在所述至少180度的方位中与沿着所述壳体的中心轴线成至少30度相对于彼此铰接。
35.如权利要求33所述的球形接头组件，进一步包括将所述球体连接至所述锥体的颈部，该颈部具有预定长度以提供用于所述壳体和所述球体相对于彼此铰接的间隙，其中所述颈部的所述预定长度为0.1至2.2英寸。
36.如权利要求35所述的球形接头组件，其中所述颈部具有0.4至0.8英寸的直径。
37.如权利要求33至36中任一项所述的球形接头组件，其中所述拉出力在所述至少180度的方位中为至少20000磅。
38.如权利要求33至36中任一项所述的球形接头组件，进一步包括防尘罩，被配置为阻止污染物进入所述壳体，其中所述防尘罩包括裙板，被配置为围绕将所述球体连接至所述锥体的颈部。
39.如权利要求33至36中任一项所述的球形接头组件，其中所述壳体包括凸缘，所述油封从所述凸缘延伸，所述凸缘朝向所述球体延伸。
40.如权利要求33至36中任一项所述的球形接头组件，进一步包括接触所述油封的定位环，所述定位环为刚性的，以将所述油封相对于所述球体定位。
41.如权利要求33至36中任一项所述的球形接头组件，其中所述油封为弹性材料。
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