CN107971517A - 一种电梯冲孔工序自动化生产线 - Google Patents

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何国锋
杨小英
蒋欣欣
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Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd
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Huzhou Merton Fast Elevator Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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Abstract

本发明一种电梯冲孔工序自动化生产线，属于电梯板生产技术领域。本发明的一种电梯冲孔工序自动化生产线，包括一用于放置待加工板材的上料台、一用于钻孔加工板材的冲孔设备、一用以将上料台上的板材转移到冲孔设备的上料机器人；冲孔设备包括机体，机体包括机头和用以支撑机头使之移动的支撑架；冲孔装置，冲孔装置包括固定于支撑架的用于固定待冲孔板材的固定板、可拆卸安装于机头用以为待加工板材凿孔的钻头。本发明的钻头位置可以自由移动，冲孔位置不受限制，且钻头可更换，冲孔尺寸的范围大、尺寸精确。

Description

一种电梯冲孔工序自动化生产线
技术领域
本发明涉及电梯板生产技术领域，尤其涉及一种电梯冲孔工序自动化生产线。
背景技术
电梯门是电梯上非常重要部件，共分两个门，从电梯外部能看到的、固定在每层楼上的门称为厅门，从轿厢里面看到的、固定在轿厢上，并随轿厢一起运动的门称为轿门。电梯门最外部的结构为电梯门板，其通常是由板材经剪裁、冲孔、折弯而制成。
电梯饭金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。对钢板、铝板、铜板等金属板材进行加工。现有的电梯门板在冲孔时，其通过上模和下模进行冲孔制作，在实际操作孔，一套模具对应于一个类型的电梯门板，对于不同的电梯门板，需要设置多种模具，由于电梯门板的冲孔是电梯门板制作生产线上的一个工位，当产线需要调整时，该工位由于上模、下模都需要搬离后再安装，整个产线的组装周期时间长，进而会耽搁整个产线的正常生产。
现有技术中门板冲孔生产效率低，结构复杂，钻孔尺寸精度低，且一个模具冲孔的尺寸一定，局限性大。
发明内容
为解决现有技术中电梯冲孔工序自动化生产线，钻孔尺寸精度低，且模具冲孔的尺寸局限性大，本发明提出一种电梯冲孔工序自动化生产线，能够精确选择冲孔位置，钻头为可拆卸的，提高了模具的适用性。
本发明的一种电梯冲孔工序自动化生产线，包括一用于放置待加工板材的上料台、一用于钻孔加工板材的冲孔设备、一用以将所述上料台上的板材转移到所述冲孔设备的上料机器人；
所述冲孔设备包括，机体所述机体包括机头和用以支撑所述机头使其移动的支撑架；冲孔装置，所述冲孔装置包括固定于所述支撑架的用于固定待冲孔板材的固定板、可拆卸安装于所述机头的用以为待加工板材凿孔的钻头。
优选的，所述冲孔设备还包括设置于所述机头用于固定所述钻头的底座。
优选的，所述上料机器人包括用于搬起板材的夹持件。
优选的，所述钻头的数量不少于2个。
进一步优选的，所述钻头为圆锥形。
更进一步优选的，所述固定板上设置多个用于允许所述冲孔废料掉落的通孔。
优选的，还包括可拆卸的安装在所述支撑架用于收集由所述冲孔设备冲孔后经由所述通孔掉落的余料的废料收集箱。
进一步优选的，所述废料收集箱设置于所述固定板下部。
优选的，本发明的生产线还包括用以控制所述冲孔设备、上料机器人、下料机器人的控制面板。
优选的，所述固定板上设置用于夹持板材的固定件。
本发明的钻头位置可以自由移动，冲孔位置不受限制，且钻头可更换，冲孔尺寸的范围大、尺寸精确。
附图说明
图1为本发明具体实施方式一种电梯冲孔工序自动化生产线的结构示意图。
其中；1-上料台；2-上料机器人；21-夹持件；3-冲孔设备；31-机体；311-机头；312-支撑架；32-冲孔装置；321-固定板；3211-固定件；3212-通孔；322-钻头；323-底座；4-废料收集箱；5-控制面板。
具体实施方式
请参与图1，本发明具体实施方式一种电梯冲孔工序自动化生产线，包括一用于放置待加工板材的上料台1、一用于钻孔加工板材的冲孔设备3、一用以将上料台1上的板材转移到冲孔设备3的上料机器人2。
其中，冲孔设备3包括，机体31，机体31包括机头311和用以支撑机头311使之移动的支撑架312；冲孔装置32，冲孔装置32包括固定于支撑架312用于固定待冲孔板材的固定板321、可拆卸安装于机头311用以为待加工板材凿孔的钻头322；还包括设置于机头311用于固定钻头322的底座323。固定板321上设置用于夹持板材的固定件3211。
冲孔装置32是整个生产工艺的关键，钻头322以可拆卸的形式安装，可以通过更换钻头322来实现不同尺寸、形状冲孔的需求。
用于上料的上料机器人2包括用于搬起板材的夹持件21。
为提高钻孔的效率，钻头322的数量不少于2个，钻头322为圆锥形。各个钻头322可以独立作业，根据不同的需求选择工作钻头322；另外钻头322选用圆锥形，可以根据钻头322深度选择冲孔的尺寸，当然这是针对比较薄的板材，对于较厚的板材建议使用圆柱形的钻头322。
另外可以在固定板321上设置多个用于允许冲孔废料掉落的通孔3212。还包括可拆卸的安装在支撑架312用于收集由冲孔设备3冲孔后经由通孔3212掉落的余料的废料收集箱4，设置于固定板321下部。
在冲孔时会产生废料，废料不及时清理会影响冲孔的效果，甚至一起机械故障，所以设置相应的通孔3212，使得冲孔产生的废料经由固定板321上的通孔3212掉落在废料收集箱4中。
本发明的生产线还包括用以控制冲孔设备3、上料机器人2、下料机器人的控制面板5。此控制面板5可以是PLC，提高整个工序的自动化程度，
本发明的钻头322位置可以任意移动，冲孔位置不受限制，且重围的钻头322可更换，冲孔尺寸的范围大、尺寸精确；增设总控制面板5提高生产线的自动化水平；通过设置固定件3211、夹持装置，保证冲孔时板材的位置不发生移动，提高冲孔的准确性。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，包括一用于放置待加工板材的上料台（1）、一用于钻孔加工板材的冲孔设备（3）、一用以将所述上料台（1）上的板材转移到所述冲孔设备（3）的上料机器人（2）；
所述冲孔设备（3）包括机体（31），所述机体（31）包括机头（311）和用以支撑所述机头（311）供其移动的支撑架（312）；冲孔装置（32），所述冲孔装置（32）包括固定于所述支撑架（312）的用于固定待冲孔板材的固定板（321）、可拆卸安装于所述机头（311）的用以为待加工板材凿孔的钻头（322）。
2.根据权利要求1所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述冲孔设备（3）还包括设置于所述机头（311）用于固定所述钻头（322）的底座（323）。
3.根据权利要求1所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述上料机器人（2）包括用于搬起板材的夹持件（21）。
4.根据权利要求2所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述钻头（322）的数量不少于2个。
5.根据权利要求4所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述钻头（322）为圆锥形。
6.根据权利要求4所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，其特征在于，所述固定板（321）上设置多个用于允许所述冲孔废料掉落的通孔（3212）。
7.根据权利要求6所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，还包括可拆卸的安装在所述支撑架（312）用于收集由所述冲孔设备（3）冲孔后经由所述通孔（3212）掉落的余料的废料收集箱（4）。
8.根据权利要求7所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述废料收集箱（4）设置于所述固定板（321）下部。
9.根据权利要求1所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，还包括用以控制所述冲孔设备（3）、上料机器人（2）、下料机器人的控制面板（5）。
10.根据权利要求1所述的电梯冲孔工序自动化生产线，其特征在于，所述固定板（321）上设置用于夹持板材的固定件（3211）。
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