CN107968545A - 线性马达的二次侧 - Google Patents

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纪政德
邓朝钦
陈慧明
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

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Abstract

本发明提供一种线性马达的二次侧,其主要包含有基座、结合机构以及多数磁件,其中基座具有多数的片状体而彼此依序堆叠成块;结合机构用以结合各片状体;多数磁件彼此相隔开来地分设于基座上。各片状体的至少一部分是由导磁材料或非导磁所制成,结合机构具有多数的铆钉,分别贯设彼此堆叠的各片状体,各铆钉位于相邻的磁件之间,结合机构具有多数的铆突,分别突设于各片状体上,且延伸结合于相邻的片状体,各铆突位于相邻的磁件之间。本发明制造简单、可降低成本,结构稳定,可避免各片状体受到磁力的吸斥作用而相互剥离。

Description

线性马达的二次侧
技术领域
本发明与线性马达有关,特别是关于一种线性马达的二次侧。
背景技术
于线性马达技术领域内,二次侧构造中用供磁件设置的基座,为获得较佳的结构刚性,通常是将低碳钢材料的母材,通过铣削、研磨与表面处理等程序,加工成特定的尺寸,以供二次侧构造中的永久磁铁来设置,由于制程与加工的程序过于繁琐,致使制造效率不彰,成本亦难降低。
另外,为降低一次侧的涡流损失,将多数披覆有绝缘层的硅钢片彼此堆叠成块,并供线圈的设置,虽为旋转马达技术领域中被广泛地公开使用的技术内容,却一直未见揭示于线性马达技术领域中,因于线性马达除产生直线运动的推力外,亦同时产生垂直方向的正向力,且于一次侧与二次侧间存在着相互吸斥作用,是等作用力将会使彼此堆叠成块的硅钢片,在反复的吸斥作用下,产生彼此剥离的损坏状态,因此,于已公开或使用的技术中,尚未见有具体可行的技术内容可将多数硅钢片经堆叠以构成线性马达二次侧的技术内容被公开。
发明内容
因此,本发明的主要目的即在于提供一种线性马达的二次侧,其由多数的片状体依序堆叠成块,并以一结合机构赋予各片状体彼此间的较佳结合力,避免各片状体受到磁力的吸斥作用而相互剥离。
为达成上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种线性马达的二次侧,其主要包含有一基座,具有多数的片状体,彼此依序堆叠成块;一结合机构,用以结合各片状体;多数磁件,彼此相隔开来地分设于基座上。
其中,各片状体的材料可全部或部分为导磁或非导磁。
其中,结合机构是以提供各片状体彼此间足够的结合强度为必要的特征,因此,凡足以达成是项功能的技术手段均应属之,举凡如铆钉、铆突、螺杆或螺栓等结合元件,或焊接、粘着等技术手段,均属该结合机构的具体技术内容。
所述结合机构具有多数的铆钉,分别贯设彼此堆叠的各片状体,各铆钉位于相邻的磁件之间。
所述结合机构具有多数的铆突,分别突设于各片状体上,且延伸结合于相邻的片状体,各铆突位于相邻的磁件之间。
所述结合机构具有粘着剂,涂覆于各片状体的彼此间。
所述结合机构具有至少一焊道,以焊接而形成于所述基座一侧。
所述基座包含有一隔热层,位于各片状体所叠成块的一侧块面上。
各片状体沿X轴向依序堆叠,该X轴向为以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的方向。
各片状体沿一Y轴向依序堆叠,该Y轴向垂直于以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的X轴向,并与该X轴向位于同一水平面上。
各片状体沿一Z轴向依序堆叠,该Z轴向垂直于以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的X轴向,并与该X轴向位于同一垂直面上。
本发明的优点是:
本发明的线性马达的二次侧,制造程序上更为简单,除可大幅降低工时以节省成本外,通过结合机构的定位功效,可进一步辅助各磁件的贴附作业更为简便;结构稳定,可避免各片状体受到磁力的吸斥作用而相互剥离。
附图说明
图1是本发明的一实施例所揭线性马达的二次侧的立体图。
图2是本发明的一实施例所揭线性马达的二次侧的顶视图。
图3是本发明的一实施例所揭线性马达的二次侧沿图2中3-3剖面线的剖视图。
图4是以本发明的一实施例所揭线性马达的二次侧为零件的线性马达与已知线性马达的推力比较图。
图5是本发明的一实施例所揭线性马达的二次侧中片状体采用材料为导磁或非导磁时,线性马达的气隙磁通密度比较图。
图6是本发明一实施例所揭线性马达的二次侧中片状体采用材料为导磁或非导磁时,线性马达的推力比较图。
图7是本发明的另一实施例所揭线性马达的二次侧的立体图。
图8是本发明的再一实施例所揭线性马达的二次侧的立体图。
具体实施方式
首先,请参阅图1至图3所示,在本发明的一实施例中所提供的线性马达的二次侧10,供作为提供直线运动的线性马达的定子件,以形成固定磁场,使作为动子件的一次侧得以进行往复的直线运动,其构造主要包含有基座20、多数的磁件30以及结合机构40。
基座20具有多数彼此依序地堆叠成块的片状体21,各片状体21于本实施例中是以硅钢为材料经冲压成型的片状物品,并使表面被涂覆有绝缘层。
各磁件30分别呈块状,而彼此相隔开来地各自贴接于各片状体21所叠成块的一侧块面211上。
结合机构40具有多数的铆钉41与多数的铆突42,其中:
各铆钉41呈杆状,而以杆轴顺向于各片状体21的叠接方向,各自贯设固接于各片状体21上,用以串连并结合各片状体21,以维持其叠接构造的完整性;
各铆突42是经对各片状体21施加冲压成型,而各自突伸于所属片状体21的一侧,并与邻接的片状体21相结合,但由于铆接结合的技术内容属已知技术所已公开的铆点结合技术,申请人于此乃不再予以冗言,但所应特别加以提出说明的是,各铆突42与各铆钉41,彼此交错地分别对应于两两相邻的磁件30之间,以之于各磁件30的彼此之间,分别形成具体的间隔构造,从而使在进行将各磁件30贴附于基座20的程序时,除易于定位外,降低贴附的难度并避免脱离。
以此,当线性马达以线性马达的二次侧10作为定子元件时,其效能相对于已知技术而言,在推力上如图4所示般,两者的推力不分轩轾,但,线性马达的二次侧10可将制作简便的各片状体21,经由结合机构40快速且稳定地予以结合成块,相较于已知技术而言,本发明所提供的技术内容在制造程序上更为简单,除可大幅降低工时以节省成本外,通过结合机构40所一并提供的定位功效,尚可进一步辅助各磁件30的贴附作业更为简便。
在本发明所提供的技术中,得以作为各片状体的材料,除如上所揭实施例中所揭以导磁的硅钢为材料外,亦得以采用其他非导磁的材料,当采用的材料不同时,对于线性马达的效能亦相对地造成影响,请参阅图5与图6所示,当以导磁的硅钢为材料时,相较于采用非导磁材料,除可增加磁回路径外,磁回路径亦较封闭且气隙磁通密地也相对较大,在具体的比较结果上,采用的材料为导磁时,线性马达的输出特性将较采用非导磁材料时,高出40%。
当然,各片状体的材料究应是否为全部相同,或得以混合使用者,亦均无需受到限制,而可视实际产业应用上的需求,采用其他材料,或将由不同材料所制成的片状体混合使用叠接成块,凡类此简单的变化,仍为本发明的技术特征所得覆盖。
另外,各片状体的堆叠方向,亦不受限,当以线性马达所提供推力作用方向为一X轴时,各片状体的堆叠方向除可为垂直的Z轴方向外,沿Y轴(如图7所示)方向堆叠或沿X轴(如图8)方向堆叠,亦均属其具体可行的堆叠方向,所称的Y轴是指垂直于X轴并与之位于同一水平面,所称的Z轴是指垂直于X轴并与之位于同一垂直面,换句话说,即各片状体的堆叠方向不须受到限制。
再者,由于线性马达经常应用于精密机械的技术领域中,隔热亦相对较为重要,而本发明将由多数片状体叠接所成的块,作为定子座时,更因应不同设置的设备环境,采用不同的堆叠方向,同时在堆叠的片状体中还可加入适当的隔热层,或仅于堆叠成块的一侧块面上贴附隔热层,凡此,均得以使线性马达与所设置的设备间具有较佳的隔热效果,以满足精密机械的基本要求。
于此,更应进一步加以特别说明,本发明主要技术特征中所包含的结合机构,其具体的实施例除上开实施例中所揭露的外,尚有如下所列的等效技术手段:
其一、结合机构实质上可以只由铆钉或只由铆突构成,不以前述实施例所揭的混搭使用为必要。
其二、除通过结合元件进行结合外,亦得以于各片状体所叠成块的周侧施以焊接,经焊接所形成的焊道即为本发明所称的结合机构。
其三、除通过铆钉、铆突的结合元件,或通过焊接熔接等技术手段外,亦得以粘著作为结合机构的具体技术手段,而以粘着剂粘接各个叠接的片状体。
换句话说,结合机构是对叠接成块的各片状体提供足够的结合强度,使之得以抵抗一次侧与二次侧间的吸斥作用,确保各片状体间不生剥离的情况,因此,结合机构应当涵摄了可以达成是项功能的所有技术手段,而不应仅以上述已载明的为限。
以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.线性马达的二次侧,其特征在于,包含有:
一基座,具有多数的片状体,彼此依序堆叠成块;
一结合机构,用以结合各片状体;以及
多数磁件,彼此相隔开来地分设于基座上。
2.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,各片状体的至少一部分是由导磁材料或非导磁所制成。
3.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,所述结合机构具有多数的铆钉,分别贯设彼此堆叠的各片状体,各铆钉位于相邻的磁件之间。
4.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,所述结合机构具有多数的铆突,分别突设于各片状体上,且延伸结合于相邻的片状体,各铆突位于相邻的磁件之间。
5.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,所述结合机构具有粘着剂,涂覆于各片状体的彼此间。
6.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,所述结合机构具有至少一焊道,以焊接而形成于所述基座一侧。
7.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,所述基座包含有一隔热层,位于各片状体所叠成块的一侧块面上。
8.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,各片状体沿X轴向依序堆叠,该X轴向为以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的方向。
9.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,各片状体沿一Y轴向依序堆叠,该Y轴向垂直于以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的X轴向,并与该X轴向位于同一水平面上。
10.如权利要求1所述的线性马达的二次侧,其特征在于,各片状体沿一Z轴向依序堆叠,该Z轴向垂直于以该线性马达二次侧为构成的线性马达所提供推力的X轴向,并与该X轴向位于同一垂直面上。
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