CN107965268A - 侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防车领域，公开了一种侧梯自动折叠系统，侧梯自动折叠方法以及消防车。所述侧梯自动折叠系统包括：折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。本发明的技术方案可有效解决现有技术中由于侧梯护栏不能收缩导致整车过高的问题，且本发明所提供的折叠式侧梯能够自动折叠或展开，操作简单，稳定性好。

Description

侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车

技术领域

本发明涉及消防车，具体地，涉及一种侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车。

背景技术

举高类消防车在救援过程中，除提供工作斗将被困人员运送至安全地带外，也可在臂架上设有从工作斗至车身平台的侧梯，供被困人员沿侧梯梯档通道攀扶至地面。目前，国内外举高类消防车侧梯的结构有两种：一种为固定式侧梯，由于护栏不可折叠，臂架收回到位时侧梯的高度较高，安装在举高类消防车上将会显著增加整车的高度，而降低车辆在道路上的通过性(法律规定车辆整车高度不能大于4米)；另一种为手动折叠式侧梯，侧梯护栏的展开和折叠都需要操作人员根据臂架的状态手动操作，其操作繁琐，稳定性差。因此，本申请发明人认为有必要设计一种举高消防车用自动折叠式侧梯，以实现整车结构紧凑性的设计，简化侧梯操作，提高稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车，目的是解决折叠式侧梯的护栏不能自动展开或折叠的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种侧梯自动折叠系统，该系统包括：折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。

优选地，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

优选地，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏折叠包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于一预设角α₂时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

优选地，所述折叠式侧梯还包括行程检测装置，用于检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

优选地，所述驱动装置为电推动杆。

优选地，所述第一角度检测装置和/或第二角度检测装置为倾角传感器。

相应地，本发明还提供了一种侧梯自动折叠方法，该方法包括：检测折臂展开角γ；检测主臂展开角β；以及根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开或折叠。优选地，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

优选地，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的折叠包括：在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于一预设角α₂时，控制所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

优选地，检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

相应地，本发明还提供了一种消防车，该消防车包括所述侧梯自动折叠系统。

本发明通过采用驱动装置，结合第一角度检测装置和第二角度检测装置所检测的角度来控制折叠式侧梯的护栏展开或折叠，可实现折叠式侧梯护栏展开或折叠的高度智能自动化，且操作简单，稳定性好，还可以解决现有技术中的消防车采用固定式侧梯导致整车高度过高的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是固定式侧梯结构示意图；

图1a是固定式侧梯A-A向结构示意图；

图2是手动折叠式侧梯结构示意图；

图2a是手动折叠式侧梯B-B向结构示意图；

图3是手动折叠式侧梯展开到位示意图；

图4是臂架收回到位时侧梯与工作斗的位置关系示意图；

图4a是图4中C向放大视图；

图5是本发明一实施例提供的折叠式侧梯的结构示意图；

图5a是图5所示折叠式侧梯的E-E向结构示意图；

图5b是图5所示折叠式侧梯的F-F向结构示意图；

图5c是图5b中Ⅰ处放大图；

图5d是图5所示折叠式侧梯展开到位示意图；

图6是本发明一实施例提供的侧梯自动折叠系统的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的折叠式侧梯展开到位方法流程图；

图8是本发明一实施例提供的折叠式侧梯折叠到位方法流程图。

附图标记说明

1 护栏 2 展梯

3 铰点 4 侧梯

5 工作斗 6 梯身

7 驱动装置 8 行程检测装置

9 第一支座 10 第二支座

11 转台 12 操作中心

13 第二角度检测装置 14 主臂

15 第一角度检测装置 16 折臂

17 折叠式侧梯 18 行程检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是固定式侧梯结构示意图，图1a是固定式侧梯A-A向结构示意图。如图1、图1a所示，固定式侧梯包括梯身、展梯2以及护栏1，其中该护栏1不可折叠，因此护栏1与展梯2的位置是固定的，所述固定式侧梯的高度也是固定的，为H＝H1+H2，其中H1为展梯2的高度，H2为护栏1的高度。

图2是手动折叠式侧梯结构示意图，图2a是手动折叠式侧梯B-B向结构示意图。如图2、图2a所示，所述手动折叠式侧梯包括梯身、护栏1以及展梯2，其中护栏1通过固定铰点3与展梯2相连，在不实施救援时，侧梯处于折叠状态，如图2a所示，此时该手动折叠式侧梯的高度为H＝H1+H3，H1为展梯2的高度，H3为护栏1折叠时的高度；当需要实施救援时，通过人工手动操作装置使侧梯护栏成展开状态，图3是手动折叠式侧梯展开到位示意图。

图4是臂架收回到位时侧梯与工作斗的位置关系示意图，图4a是图4中C向放大视图。如图4、图4a所示，为避免工作斗与侧梯发生干涉，侧梯4下端面与工作斗5上端面需保持一定的距离D，因此，在工作斗5的位置固定的情况下，侧梯4高度H越大，整车高度也将越大。

综合上述可知，消防车臂架收回到位时，工作斗与侧梯之间的距离固定，且工作斗高度固定，在此情形下只能通过减少侧梯的高度来降低消防车的整车高度。固定式侧梯由于护栏不可折叠，臂架收回到位时侧梯的高度较大，安装在举高类消防车上将会显著提高整车高度，而较低车辆在道路上的通过性；手动折叠式侧梯虽然可以通过将护栏折叠达到降低整车高度的目的，但是需要人工手动操作来实现护栏的展开和折叠，操作繁琐且稳定性差。本发明实施例的目的是提供一种侧梯自动折叠系统以及侧梯自动折叠方法，其可通过使侧梯的护栏自动展开或者折叠达到降低整车高度的目的，自动化程度高，且操作简单，稳定性好。

图5是本发明一实施例提供的折叠式侧梯的结构示意图、图5a是图5所示折叠式侧梯的E-E向结构示意图、图5b是图5所示折叠式侧梯的F-F向结构示意图。结合图5，图5a、图5b所示，本发明该实施例提供的折叠式侧梯包括：护栏1、展梯2、铰点3、梯身6、驱动装置7、第一支座9以及第二支座10。其中，护栏1与展梯2通过铰点3连接，所述护栏1相对于梯身6可翻转的设置，驱动装置7用于驱动护栏1展开或折叠，其通过固定在护栏1、展梯2上的第一支座9和第二支座10连接在折叠式侧梯上，所述驱动装置7可以为电动推杆、活塞缸等其他能够驱动护栏展开或折叠的伸缩装置。

本发明实施例所提供的折叠式侧梯还可以包含行程检测装置8，如图5b、5c所示。行程检测装置8用于检测护栏1是否折叠到位。

护栏1是否展开到位由驱动装置7的驱动行程确定，具体而言，是根据护栏1从折叠到位位置到展开到位位置的驱动长度来确定的。图5b所示的折叠式侧梯已折叠到位，此时驱动装置7的两个固定点的间距为L1，所述L1为定值；图5d所示的折叠式侧梯已展开到位，此时驱动装置7的两个固定点的间距为定值L2，因此，从护栏折叠到位到展开到位的驱动行程ΔL＝L2-L1。为实现护栏1展开到位后不再继续动作，故驱动装置7的理论行程L＝ΔL＝L2-L1，即驱动装置7的理论驱动行程等于折叠式侧梯的护栏从折叠到位到展开到位过程中的实际行程。因此，根据护栏从折叠到位到展开到位过程中的实际行程是否等于驱动装置7的理论行程来判定护栏1是否展开到位。

图6是本发明一实施例提供的侧梯自动折叠系统的结构示意图。如图6所示，该侧梯自动折叠系统包括：转台11、操作中心12、第二角度检测装置13、主臂14、第一角度检测装置15、折臂16、折叠式侧梯17。

折叠式侧梯17包括梯身、护栏以及驱动装置，其中护栏相对于梯身可翻转地设置，驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠，转台11、主臂14以及折臂16依次连接，折叠式侧梯17铰接在折臂16上，第一角度检测装置15安装于折臂16上，用于检测折臂展开角γ，第二角度检测装置13安装于主臂14上，用于检测主臂展开角β。

本发明该实施例所提供的侧梯自动折叠系统还包括控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制驱动装置驱动护栏展开或折叠，所述控制装置可以安装于转台11上的操作中心12内。

控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制驱动装置驱动折叠式侧梯的护栏展开包括：在主臂展开角β以及折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制驱动装置驱动折叠式侧梯的护栏展开；控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制驱动装置驱动护栏折叠包括：在主臂展开角β以及折臂展开角γ之和小于等于一预设角α₂时，控制驱动装置驱动折叠式侧梯的护栏折叠。

其中，所述α₁为护栏展开临界值，所述α₂为护栏折叠临界值，所述α₁和α₂的值可以相等也可以不等。之所以确定临界值α₁和α₂，是避免当主臂14和/或折臂展开角度较小时，折叠式侧梯的护栏在展开或折叠时会与工作斗5发生碰撞而易损坏折叠式侧梯，另一方面是从安全角度来考虑，避免折叠式侧梯的护栏在主臂展开角度、折臂展开角度不适合被救人员从侧梯上行走时展开。

本发明该实施例所提供的侧梯自动折叠系统还可以根据护栏从折叠到位到展开到位过程中的实际行程是否等于驱动装置的理论行程判定护栏是否展开到位。此外，该侧梯自动折叠系统还可以包含行程检测装置18，用于检测折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

在臂架展开过程中，检测到(β+γ)＞α₁时，控制装置控制驱动装置开始动作，驱动装置驱动左、右侧护栏分别按顺时针、逆时针旋转，当驱动装置的实际驱动行程达到理论行程L时停止动作，此时护栏完成由折叠状态向展开状态的自动转变，侧梯展开到位；当臂架从展开位置到臂架收回到位过程中，检测到(β+γ)≤α₂时，控制装置控制驱动装置动作，驱动装置驱动左、右护栏分别按逆时针、顺时针旋转，行程检测装置确认护栏折叠到位。在臂架收回过程中，需要先将折叠式侧梯折叠到位，这样才能继续收拢臂架，如果折叠式侧梯护栏未折叠到位，则臂架不能继续收拢。

可选的，所述驱动装置可以为电推动杆、活塞缸等其他可以驱动护栏展开或折叠的伸缩装置。

可选的，所述第一角度检测装置和/或第二角度检测装置可以为倾角传感器等其他可以检测角度的装置。

本发明该实施例所提供的侧梯自动折叠系统，通过驱动装置提供驱动力来实现折叠式侧梯的折叠与展开动作，自动化程度高且操作简单，通过在折臂及主臂上设有第一角度检测装置、第二角度检测装置，在折叠式侧梯上设有行程检测装置，可以使得在臂架(主臂和/或折臂)在动作过程中，折叠式侧梯能快速有效的自动完成折叠或展开，并能识别判断护栏是否处于折叠到位或展开到位的状态，稳定性高。

图7是本发明一实施例提供的折叠式侧梯展开到位方法流程图。如图7所示，折叠式侧梯护栏展开方法包括：主臂、折臂展开，并检测主臂展开角β和折臂展开角γ，在(β+γ)＞α₁时，驱动装置驱动折叠式侧梯的护栏展开，当驱动装置的实际驱动行程ΔL到理论行程L时停止动作，此时侧梯折叠式侧梯护栏展开到位；否则，继续检测主臂展开角β和折臂展开角γ至(β+γ)＞α₁时，执行上述护栏展开动作。

图8是本发明一实施例提供的折叠式侧梯折叠到位方法流程图。如图8所示，折叠式侧梯护栏折叠方法包括：主臂、折臂收缩，并检测主臂展开角β和折臂展开角γ，在(β+γ)≤α₂时，驱动装置驱动折叠式侧梯的护栏折叠，在行程检测装置检测到护栏折叠到位时停止动作，此时折叠式侧梯护栏折叠到位，否则，护栏继续折叠至护栏折叠到位；在β与γ之和不小于等于α₂时，继续检测主臂展开角β和折臂展开角γ至(β+γ)≤α₂时，执行上述护栏折叠动作。

有关本发明提供的上述折叠方法和展开方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的侧梯自动折叠系统的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种消防车，该消防车包含上述侧梯自动折叠系统。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种侧梯自动折叠系统，其特征在于，该系统包括：

折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；

主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；

第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；

第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及

控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

3.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述控制装置根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏折叠包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于等于一预设角α₂时，控制所述驱动装置驱动所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

4.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述折叠式侧梯还包括行程检测装置，用于检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

5.根据权利要求1所述的侧梯自动折叠系统，其特征在于，所述驱动装置为电推动杆。

6.一种侧梯自动折叠方法，其特征在于，该方法包括：

检测折臂展开角γ；

检测主臂展开角β；以及

根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开或折叠。

7.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的展开包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和大于一预设角α₁时，控制所述折叠式侧梯的护栏展开，所述α₁为护栏展开临界值。

8.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，所述根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制折叠式侧梯的护栏的折叠包括：

在所述主臂展开角β以及所述折臂展开角γ之和小于等于一预设角α₂时，控制所述折叠式侧梯的护栏折叠，所述α₂为护栏折叠临界值。

9.根据权利要求6所述的侧梯自动折叠方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述折叠式侧梯的护栏是否折叠到位。

10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包含上述权利要求1-5中任一侧梯自动折叠系统。