CN107963493B - 用于移动材料网的位置检测的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了用于移动材料网的位置检测的方法和设备。在用于对材料网(2)进行位置检测的方法和设备中，基于在材料网(2)上提供的标记(13)来确定材料网(2)的位置。这个标记(13)由第一传感器(4)检测，第一传感器(4)发射与标记(13)的位置成比例的位置信号(33)。材料网(2)还由第二传感器(5)进行检测，第二传感器(5)发射与材料网(2)的横向于移动方向(8)的速度成比例的信号。然后即使当位置信号(33)失效时也表示与材料网(2)的位置成比例的值的输出信号(7)根据速度信号(54)和位置信号(33)被计算。

Description

用于移动材料网的位置检测的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于在移动方向上移动的材料网(material web)的位置检测的方法，在该材料网上提供至少一个标记。本发明还涉及用于执行这种方法的设备。

背景技术

EP 2 703 772 B1公开了该种类的方法。在这个文档中，移动的材料网被光学扫描，以便检测标记在材料网上的位置。这种方法在实践中已经反复证明了自身，并形成本发明的起点。

发明内容

本发明的一个目标是提供在引言中提到的类型的方法，其区别在于改进的可靠性。此外，还意图提供执行这种方法的设备。

根据本发明的方法用于在移动方向上移动的材料网的位置检测。在这个材料网上提供至少一个标记。在这里和下文中，标记意图指有意地施加到材料网上的材料网的局部修改。标记的示例是材料网的隆起或凹陷、印刷的标记、由不同材料编织或具有不同颜色的线、粘合的条带、接缝、外边缘、不同的磁化强度(magnetisation)或可磁化性(magnetisability)。但是，这个列表只是示例性的，不应当被理解为限定性的。但是，在任何情况下，标记都不意图被理解为材料网上随机施加的表面修改。标记意图就其位置而言用作位置检测的标准。但是，除了指导(guide)标准之外，它还可以被用于其它目的，例如产生折边(creased edge)或特定光学印象。因而，材料网的位置检测意图借助标记的位置来确定。对此存在很多应用。仅以示例的方式，可以提及的是，在纸板和复合包装的情况下，常常需要引入用于折叠包装的折痕(crease)。但是，如果包装是印刷的，那么折痕应当被布置成与印刷的图像匹配，而不一定与网边缘匹配。但是，为此目的，有必要将已经印刷的网馈送到具有对准的印刷图像的压痕机。为此目的，材料网由至少一个第一传感器检测，第一传感器产生依赖于标记的测量信号并从其发射与标记的位置成比例的至少一个位置信号。借助于这至少一个位置信号，材料网原则上可以被指导。现在已经发现，由于大量的情况，标记检测可能不可靠。例如，有关(relevant)标记可能不存在于材料网的整个长度上，使得只能在特定时间检测到标记。此外，标记的检测可能受到外部影响(特别是不同的照明)干扰。所有这一切的效果是，在特定的时间，可能不可能产生位置信号或以所需的准确度产生该信号。特别是在将这至少一个位置信号作为实际值输送到调节器(regulator)的应用中，这导致控制回路的显著稳定性问题。为了改进材料网的位置检测的可靠性，材料网由至少一个第二传感器检测，该第二传感器检测材料网的横向于(transversely to)移动方向的至少一个速度分量。在这里，这至少一个第二传感器不一定需要检测上面提到的标记。相反，它可以是用于检测的材料网的任何期望的属性。这些属性仅需要以这样的方式配置：使得可以可靠地从其确定材料网的横向于它的移动方向的速度分量。这免除了产生位置的绝对值的需要。在印刷的材料网的情况下，例如，整个印刷的图像可以被用于速度检测。但是，除此之外，任何其它期望的方法也可以用于速度检测。这至少一个第二传感器发射至少一个速度信号，该速度信号与横向于材料网的移动方向的速度分量成比例，该信号与至少一个位置信号以这样的方式在数学上组合：使得从其计算至少一个输出信号。在这种情况下，以这样的方式执行计算：使得即使在至少一个位置信号失效的情况下，也为至少一个输出信号产生与位置成比例的(position-proportional)值。原则上这可以被设想成使得，对于可以确定至少一个正确的位置信号的情况，正确的位置信号也可以被用作输出信号中的至少一个。但是，如果不能确定位置信号，那么借助于至少一个速度信号，至少一个输出信号被重新校正，直到可以再次产生位置信号，然后该位置信号进而被直接用作输出信号。以这种方式，可以没有问题地弥合(bridge)位置信号的失效，使得对至少一个输出信号的调节处理可以继续没有问题地操作。以这种方式，材料网的位置检测的可靠性得到显著改进，并且该方法的适用性被拓宽到只能很难检测的标记。以这种方式，位置检测的准确度也得到改进，因为期望的指导标准可以被直接使用，这减少了错误。

原则上，在一个维度检测移动材料网的速度就完全足够了，只要它包含横向于材料网移动方向的至少一个速度分量。但是，此外，也可以执行在材料网的移动方向上的材料网速度的检测，以便使用这个信息用于进一步的评估。以这种方式，可以非常精确地检测网移动速度，以便相应地控制致动器。通过与辊转速的比较，也可以确定移动材料网的任何粘合损失(adhesion loss)，以便能够快速实现对应的对策。此外，为了适应最大控制速度，还可以有利地使用关于在移动方向上的材料网速度的信息。在特定的操作条件下(例如，在材料网的粘合损失的情况下)，也可以执行调节元件的阻挡(blocking)，以便影响材料网移动，因为在所描述的条件下这些不再可靠地操作。以这种方式，可以避免大的调节偏移。

产生至少一个速度信号的一种简单且同时可靠的方式是通过检测材料网的图像的随着时间而变化的位移来获得的。在这种情况下，移动材料网优选地被周期性地扫描，并且对应的图像被产生。在这种情况下连续的图像表现出一定的位移，可以从其确定材料网的速度。但是，关于这个速度，仅需要垂直于移动方向定向的分量。作为替代，至少一个速度信号也可以通过二维空间滤波产生。在这种情况下，例如，使用CCD传感器或CMOS传感器的过滤效果(filter effect)。在这种情况下，透镜将移动材料网投影到CCD传感器或CMOS传感器的像素上，这有助于具有交替符号的输出信号。然后在输出信号中搜索频率分量。在这种情况下，移动速度与成像尺度、传感器的网格周期(grid period)和测得频率的乘积对应。特别是在移动材料网的一维速度检测的情况下，有利的是检测方向与网移动方向成锐角。这个锐角优选地位于30°和60°之间的范围内，特别是45°。通过这种测量，考虑预期横向于材料网移动方向的低的网移动速度。各种速度测量系统需要最小速度，这可以通过所述锐角设置而最简单地实现。

作为另一替代方案，也可以使用多普勒效应。在这种情况下，光束(优选地来自激光器)被定向到移动材料网上并且以频率分辨率进行分析。由于移动材料网的多普勒效应，产生相对于入射光的频移。这个频移与材料网速度成比例，并且可以直接用作测量。通过在任何期望的传感器中安装激光多普勒传感器，这种传感器变体的生产非常简单。但是，作为另一替代方案，也可以使用自调制激光二极管。这些自调制激光二极管产生激光束，激光束自身通过材料网反射回来并以这种方式调制激光二极管中的光产生。以这种方式，获得依赖于材料网速度的激光二极管的功率调制，这可以相对简单地进行评估。这种速度传感器是特别经济的，但是相对于材料网的对准必须非常精确地执行。

通过相关分析，获得用于计算材料网的随时间而变化的位移的一种简单方法。在这种情况下，通过交叉相关函数来组合材料网的各种图像，并且从这个函数的最大值计算图像的随时间而变化的位移。利用图像的已知时间间隔，从其获得与速度成比例的值。在这种情况下，可以可选地直接使用在移动方向上已知或简单地可测量的材料网速度，使得可以基本上一维地执行相关分析。作为替代，在二维交叉相关的情况下，可以相应地限制在材料网移动方向上要计算的值范围，以便减少所需的计算开支(outlay)。以这种方式，也可以通过比较测得的速度与辊转速来检测滑动或滑行缺陷。

为了能够可靠地决定是否应当经由至少一个速度信号直接或间接地使用至少一个位置信号，有利的是让至少一个第一传感器发射指示至少一个标记的检测的质量的至少一个辅助信号。在至少一个标记的非检测或错误检测的情况下，这提供了决定应当如何产生至少一个输出信号的简单方式。有利地，至少一个辅助信号可以是二进制的，因为仅需要决定要使用产生至少一个输出信号的两种方式中的哪一种。

为了能够尽可能有效地使用已经确定的至少一个位置信号，有利的是它被存储直到由至少一个第一传感器检测到另一个可靠的测量值为止。在这种情况下，优选地使用至少一个辅助信号，以便触发至少一个位置信号的存储。以这种方式实现的效果是，对于至少一个位置信号失效或不可靠的情况，最后的可靠测量值中的最后一个或至少一个是可用的。由于原则上可以假设材料网的位置仅稍微或缓慢地改变，因此，借助于至少一个速度信号，即使至少一个位置信号失效，也可以非常准确地计算出材料网的确切位置。作为替代，代替至少一个位置信号，还可以计算至少一个位置信号加上至少一个速度信号的积分。优选地，在这种情况下，在检测到材料网的至少一个标记时开始添加至少一个速度信号的积分。这导致有利的等待时间补偿，该等待时间补偿对于至少一个位置信号的评估发生。在这种情况下，输出信号几乎直接地遵循材料网的至少一个标记，即使标记位置的计算可能需要大量时间。

当存储的位置信号被用作至少一个速度信号的积分的初始值时，获得至少一个输出信号的非常简单的计算。在至少一个位置信号失效的时刻，这个积分简单地给出至少一个位置信号的最后存储的测量值。随着材料网横向于移动方向的位移增加，至少一个速度信号被积分起来，以便以这种方式产生至少一个输出信号。虽然随着时间的增加，这种积分变得越来越不准确，但是只要可以再次确定至少一个位置信号的新的有效测量值，该有效测量值就进而直接用作输出信号，一般只需要短时间的弥合。在这些时间期间，至少一个输出信号输送(deliver)对网外形(profile)的足够依赖性，这在网移动调节的情况下尤为重要。

为了实现网移动调节，将至少一个输出信号用作实际值是有利的。以这种方式，可以可靠地补偿横向于材料网的移动方向的网外形。

为了执行根据本发明的方法，以下设备已被证明是合适的。设备具有用于检测材料网上的标记的至少一个第一传感器。它还具有至少一个第二传感器，该第二传感器检测材料网的横向于移动方向的至少一个速度分量。这些传感器有效连接(actively connect)到至少一个计算电路，该计算电路从至少一个位置信号和至少一个速度信号计算至少一个输出信号。这至少一个计算电路以这样的方式计算至少一个输出信号：使得在至少一个位置信号失效的情况下，可以通过考虑至少一个速度信号来确定与位置成比例的值。

对于传感器中的至少一个，产生移动材料网的图像的相机已被证明是合适的。在可光学扫描的材料网的情况下，这也可以用于两个传感器。以这种方式，特别地，可以检测印刷的标记、隆起和凹陷以及折痕。在这种情况下，特别地，三维结构是在倾斜入射光的情况下借助阴影效果来检测的。

计算电路优选地包含至少一个积分器，该积分器利用至少一个位置信号作为初始值来计算至少一个速度信号关于时间的积分。这至少一个积分器确定速度上的积分，其与距离对应。由于这个积分的初始值是至少一个位置信号中的最后一个、或最后几个中的一个，因此至少一个积分器的至少一个输出信号遵循材料网的位置。特别地，借助于数字计算电路，特别是微控制器，可以产生具有非常小的支出和高精度的积分器。

此外，有利的是至少一个计算电路具有至少一个控制输入端，当存在位置信号时，该至少一个控制输入端发射位置信号而不是积分信号。这确保在存在至少一个位置信号的情况下，位置信号被发射，并且因此至少一个积分器不起作用。如果不执行等待时间补偿，那么速度积分仅在至少一个位置信号失效的情况下有关。

最后，有利的是设备有效连接到至少一个调节器。以这种方式，输出信号可以用作至少一个调节器的实际值，以便执行网移动调节。即使当实际受控变量(即，至少一个标记的位置)偶尔不存在或不可检测时，网移动调节也维持其功能。

附图说明

本发明的主题将借助附图以示例的方式进行解释，而不限制保护范围。

图1示出了用于移动材料网的位置检测的设备的第一实施例的三维轮廓表示，以及

图2示出了根据图1的设备的第二实施例。

具体实施方式

图1示出了用于移动材料网2的位置检测的设备1以及网移动调节设备3的三维轮廓表示。设备1具有检测材料网2的第一传感器4和第二传感器5。这些传感器4、5有效连接到计算电路6，从计算电路6产生输出信号7。这个输出信号7被用作网移动调节设备3的实际值，以便横向于移动方向8指导在移动方向8上被运输的材料网2。

第一传感器4由相机10和分配的光源11形成。相机10以这样的方式布置在材料网2上：使得它的获取范围12检测施加在材料网2上的标记13。这个标记13不在材料网2的整个长度上延伸，而是具有对应的中断14。这些中断14是第一传感器4不能总是检测到标记13的位置，而是原则上仅在标记13实际位于相机10的获取范围12中的这样的时间检测到标记13的位置的原因。因此，关于标记13的选择有宽的限制。特别地，材料网2的、以任何方式必须具有的、为了满足后续预期使用的属性也可以用作标记13。例如，标记13可以是仅存在于材料网2的特定区域中的折边。除此之外，还可以设想许多其它标记13。这节省了在材料网2的有用部分之外的区域中的标记的应用。此外，减少了各个方面的材料网的对准误差。例如，如果提供有印刷的图像的材料网2意图被折叠，那么期望将该折叠与印刷的图像对准。因此，在任何情况下，使用印刷的图像本身而不是附加应用的标记13都更准确。但是，不持续存在的标记13使得难以使用标记13作为材料网2的指导标准。

利用第二传感器5扫描材料网2，第二传感器5由覆盖材料网的大区域的数个相机20形成，如在其宽度上看到的。这个相机20进而被分配对应的光源21。在这种情况下，第二传感器5的获取范围22在材料网2的整个宽度上延伸。在简单的情况下，获取范围22也可以被选择为相应地较小。重要的仅仅是，即使在标记13的中断14的情况下，第二传感器5也输送对应的输出信号7。

第一传感器4和第二传感器5的输出信号被发送到计算电路6，这将在下面更详细地解释。计算电路6具有第一图像处理设备30，除了可选地存在的滤波器，第一图像处理设备30实质上还包含线检测器(line detector)。这个线检测器例如根据差分原理进行操作。在这种情况下，由第一传感器4获得的图像的一阶导数横向于移动方向8形成，并且结果在网移动方向8上被平均。如果标记13产生与材料网2的周围的高对比度，那么在标记的区域中形成特征峰31，其峰的位置32作为位置信号33输出。

如果所述峰31超过一定的最小幅度34，那么这可以被用作标记13的正确检测的指示。在这种情况下，图像处理设备30将输出正的辅助信号35。但是，如果峰31不超过最小幅度34，那么这被认为是标记13不在相机10的获取范围12内或者评估以另一种方式被干扰的指示。在每种情况下，然后为辅助信号35输出负信号。因此，辅助信号35可以由计算电路6的另外的部件使用，以便决定标记13的正确检测是否已经发生。

图像处理设备30有效连接到被供应有位置信号33和辅助信号35两者的存储器设备40。当存在正的辅助信号35时，这个存储器设备40总是存储位置信号33。但是，一旦负的辅助信号35被供应到存储器设备40，位置信号33的存储就不再发生，使得位置信号33的最后存储的值保持在存储器设备40中。在输出端41处，存储器设备40发射所存储的位置信号42，位置信号42被发送到计算电路6的另外部件。在标记13的正确检测的情况下，这个存储的位置信号42与位置信号33对应，因此表示标记13的位置。但是，在标记13的不良(defective)检测的情况下，存储的位置信号42表示位置信号33的最后正确检测的值。

第二传感器5有效连接到图像存储器50。这个图像存储器50存储相机20的图像并将其在输出端51处提供。图像存储器50以这样的方式耦合到第二传感器5：使得不是相机20的当前图像而是先前产生的图像在图像存储器50的输出端51处可用。相机20和图像存储器50的输出端51两者有效连接到相关设备52。因此，在其表示为A和B的输入端处，这个相关设备52一方面接收相机20的当前图像，另一方面接收相机20的最后获得的图像。相关设备52从其计算以下积分：

∫∫dxdyA^*(x,y)B(x+△x,y+△y)

这个积分给出实现相机20的当前图像与存储的图像之间的最佳可能匹配的位移Δx、Δy的最大值。在这种情况下，移动方向8上的变化Δy不起作用，重要的仅仅是横向于移动方向8的变化Δx。然后将变化Δx除以经过的时间，使得由此获得材料网2的横向于移动方向8的速度。这个值作为速度信号54在输出端53处输出。

辅助信号35、存储的位置信号42和速度信号54随后被供应到积分器60。这个积分器60以这样的方式构造：使得在正辅助信号35的情况下，它在其输出端61处发射所存储的位置信号42，该位置信号42与位置信号35对应。在负辅助信号35的情况下，积分器60的积分开始运行，在速度信号54上关于时间的积分被计算。在这种情况下，积分是根据以下公式执行的：

在这里，v是速度信号54，s是存储的位置信号42。以这种方式实现的效果是，在负辅助信号35的情况下，积分器60将速度信号54加起来(add up)，使得即使没有发生标记13的检测，在输出端61处的输出信号7也遵循横向于移动方向8的材料网2的移动。在负辅助信号35出现之后紧接着，输出信号7在这种情况下仍然与最后的位置信号33对应。但是，由于通过相关设备52对网位置的检测实质上较不准确，因此速度信号54实质上不如位置信号33准确。因此，积分器60中的误差随着时间的增加而变得较大，但是这一般是可以容忍的。一旦再次检测到标记13，积分器60就再次在其输出端61发射所存储的位置信号42作为输出信号7。因此，在标记13的中断14足够短的所有情况下，积分器60的所描述误差保持小。

计算电路6的输出信号7经由网移动调节器70有效连接到网移动调节设备3。这个网移动调节器70优选地具有PID行为并且，利用其输出端71，控制网移动调节设备3的定位马达(未示出)。这些定位马达造成辊72的转动(swivelling)，由此在材料网2上横向于移动方向8而施加力，以便补偿在网移动调节器70中造成的(established)偏差。在这种情况下，重要的是在网移动调节器70的操作期间计算电路6的输出信号7横向于移动方向8地对于材料网2的位置具有恒定的依赖性。否则，将产生网移动调节器70的PID调节行为的积分分量将增长到任意大的值并且网移动调节将失败的风险。

图2示出了根据图1的设备的替代实施例，其中相同的附图标记表示相同的部分。下面将仅讨论与根据图1的实施例的不同之处。

在这个实施例中，第二传感器5不是由相机布置而是由多普勒传感器80形成。为此目的，材料网2利用激光器形式的光源21被照射，并且通过多普勒传感器80二维地检测频率差。材料网2的相应速度分量可以从这些频率差直接计算。这种速度信号被直接发送到积分器60，使得积分器60从速度信号持续地计算位置信号。

作为替代，第二传感器5也可以由自调制激光二极管形成。这产生激光束，激光束优选地垂直定向到材料网2上，使得由材料网2反射的光可以被耦合回到自调制激光二极管中。以这种方式，由材料网2反射的光操纵激光二极管中的光产生，使得其功率被调制。这种功率调制依赖于材料网2的速度，并且可以用作材料网速度的直接测量。以这种方式获得第二传感器5的特别经济的实施例。

应当理解的是，在这个电路的实际应用中，积分器60具有自动复位，这保护它不会溢出(over will flow)。例如，这可以以这样的方式被构造：使得当超过上阈值或降至低于下阈值时，积分器60被设置为零值。但是，与此同时(in parallel therewith)，这种自动复位必须确保相应地同样校正下面描述的存储器设备40、81，使得积分器复位对计算电路6的结果没有影响。

积分器60的输出端61连接到存储器设备81的数据输入端。这个存储器设备81存储在标记检测时由积分器60确定的位置值。这个时间位于图像处理设备30能够确定标记13的位置的时间之前。在这种情况下，要考虑由图像处理设备30执行的计算可能有时非常精细(elaborate)并因此花费相当长的时间。

图像处理设备30的位置信号33被非反相地(noninverted)发送到加法器90。相反，存储在存储器设备81中的积分值(该值是在标记检测时存储的)被反相发送到加法器90，使得加法器90计算两个值的差。因此，与由图像处理设备30确定的位置信号33减去直到标记检测时所积累的积分值对应的值在加法器90的输出端91处提供。

加法器90的输出端91有效连接到存储器设备40，存储器设备40存储在图像处理设备30中的计算完成时在加法器90的输出端91处的所述值。因而，存储的位置信号42在存储器设备40的输出端41处提供，这个信号被非反相地发送到另一加法器100。加法器100还被供应有积分器60的非反相的输出信号，使得加法器100在其输出端101处产生存储的位置信号42和当前时间积分器60的值之和。由于位置信号33减去标记检测时的积分值被存储在存储器设备40中，因此加法器100计算位置信号33加上从检测标记13开始的速度信号的积分。

通过这种稍微复杂的措施实现的效果是，虽然与位置信号33对应的信号在加法器100的输出端101处被施加，但是加法器100的输出信号不输送位置信号33的计算值，而是输送返回到检测标记13时计算的位置信号33的值。由于耗时的计算而由图像处理设备30造成的等待时间以这种方式被补偿。加法器100的输出端101处的信号几乎直接和实际上遵循标记13的位置变化，而没有可察觉的时间延迟。以这种方式，网移动调节器70可以以用于比例-积分和差分分量的实质上较高的增益因子来工作，使得网移动调节变得显著快于考虑等待时间的常规方式，而不造成等幅振荡(unattenuated oscillation)。

所表示和描述的示例性实施例仅仅是本发明的主题的优选实施例。但是，本发明及其保护范围不限于这个实施例。特别地，设想各个实施例的各方面和特征的混合。例如，根据图2的计算电路的等待时间补偿也可以在根据图1的传感器的情况下使用，反之亦然。

附图标记列表

1 设备

2 材料网

3 网移动调节设备

4 第一传感器

5 第二传感器

6 计算电路

7 输出信号

8 移动方向

9 印刷

10 相机

11 光源

12 检测范围

13 标记

14 中断

20 相机

21 光源

22 获取范围

30 图像处理设备

31 峰

32 位置

33 位置信号

34 最小振幅

35 辅助信号

40 存储器设备

41 输出端

42 存储的位置信号

50 图像存储器

51 输出端

52 相关设备

53 输出端

54 速度信号

60 积分

61 输出端

70 网移动调节器

71 输出端

72 辊

80 多普勒传感器

81 存储器设备

82 输出端

90 加法器

91 输出端

100 加法器

101 输出端

Claims (14)

1.一种用于对在移动方向(8)上移动的材料网(2)进行位置检测的方法，在材料网(2)上提供至少一个标记(13)，所述至少一个标记(13)的位置被用作用于所述位置检测的标准并且所述至少一个标记(13)由至少一个第一传感器(4)检测，所述至少一个第一传感器(4)产生依赖于所述至少一个标记(13)的至少一个测量信号，并从所述至少一个第一传感器(4)发射与所述至少一个标记(13)的位置成比例的至少一个位置信号(33)，其中，材料网(2)由至少一个第二传感器(5)检测，其特征在于，所述至少一个第二传感器检测材料网(2)的横向于所述移动方向(8)的至少一个速度分量并且发射与所述至少一个速度分量成比例的至少一个速度信号(54)，至少一个输出信号(7)从所述至少一个位置信号(33)和所述至少一个速度信号(54)被计算，其中所述至少一个输出信号(7)即使在所述至少一个位置信号(33)失效的情况下也表示与位置成比例的值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二传感器(5)附加地检测材料网(2)在移动方向(8)上的至少一个另外的速度分量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个速度信号(54)通过二维空间滤波、通过使用多普勒效应和/或通过至少一个自调制激光二极管从材料网(2)的图像的随时间而变化的位移产生。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，随时间而变化的位移是通过材料网(2)的图像的相关分析来计算的。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一传感器(4)发射指示所述至少一个标记(13)的检测质量的至少一个辅助信号(35)。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个位置信号(33)被存储，并且只要可靠的测量值没有被所述至少一个第一传感器(4)检测到，至少一个存储的位置信号(42)就保持不变，但是在正确检测到所述至少一个标记(13)的情况下，所述至少一个存储的位置信号(42)遵循位置信号(33)或位置信号(33)加上所述至少一个速度信号(54)的积分。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，存储的位置信号(42)被用作所述至少一个速度信号(54)的积分的初始值。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，材料网(2)的位置横向于移动方向(8)而被调节，所述至少一个输出信号(7)被用作实际值。

9.一种用于对在移动方向(8)上移动的材料网进行位置检测的设备，在材料网上提供至少一个标记(13)，所述至少一个标记(13)的位置被用作用于所述位置检测的标准并且所述至少一个标记(13)由至少一个第一传感器(4)检测，所述至少一个第一传感器(4)产生依赖于所述至少一个标记(13)的至少一个测量信号，并从所述至少一个第一传感器(4)发射与所述至少一个标记(13)的位置成比例的至少一个位置信号(33)，其中，材料网(2)由至少一个第二传感器(5)检测，其特征在于，所述至少一个第二传感器检测材料网(2)的横向于所述移动方向(8)的至少一个速度分量并且发射与所述至少一个速度分量成比例的至少一个速度信号(54)，所述至少一个第一传感器(4)和所述至少一个第二传感器(5)有效连接到至少一个计算电路(6)，所述至少一个计算电路(6)根据所述至少一个位置信号(33)和所述至少一个速度信号(54)计算即使在所述位置信号(33)失效的情况下也表示与位置成比例的值的至少一个输出信号(7)。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述至少一个第二传感器(5)检测材料网(2)在移动方向(8)上的至少一个另外的速度分量。

11.如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，传感器(4，5)中的至少一个具有相机(10)、激光器、多普勒传感器(80)和自调制激光二极管中的至少一个。

12.如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述至少一个计算电路(6)具有至少一个积分器(60)，所述至少一个积分器(60)利用所述至少一个位置信号(33)作为初始值计算所述至少一个速度信号(54)关于时间的积分。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述至少一个计算电路(6)具有至少一个控制输入端，当存在位置信号(33)时，所述至少一个控制输入端发射位置信号(33)而不是积分信号。

14.如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，设备(1)有效连接到至少一个网移动调节器(70)。

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