CN107962996A - 一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、离心增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；运输装置包括车厢和驾驶室；储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述离心增压装置、压力喷射装置及动力输入装置位于车厢中部，便于离心增压装置从储水箱取水；所述压力喷射装置水管向后延伸连接变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

Description

一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台

技术领域

本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台。

背景技术

电力系统中在户外运行的绝缘子长期暴露在大自然中，特别是在工业、沿海和盐碱地区域，受到工业废气、海水或自然界盐碱、粉尘等作用，通常会在绝缘子表面形成一定程度的污秽累积。受污染的绝缘子，在气候干燥的情况，污秽层电阻很大，对电力系统运行危险不大。但是，当遇到雾和阴雨等潮湿气候条件时，绝缘子表面的污秽层被湿润，电导增大，绝缘性能降低，泄漏电流急剧增加，闪络电压大大降低，此时就可能发生污秽闪络。尤其是当绝缘子设计的爬电比距不够或采用的绝缘子不能满足污秽要求时，污闪就必然出现。由于污闪跳闸后的重合闸成功率很低，绝缘子污闪容易发展成大面积、长时间的恶性停电事故，因此污闪的危害性极大，是影响电网设备安全运行的主要隐患。

由于变电站内道路宽度有限，不适合大型车辆移动，机器人在不同变电站之间需要灵活的转运，机器人从运输装置卸下，进行水冲洗作业，作业完成后，装运运输装置，进行机器人的转运。变电站的规模一般不是很大，而且相邻变电站之间的距离一般为40～50km，如果为每一个变电站都配置一套完整的水冲洗设备，会大大的增加冲洗成本，为了提高水冲洗的经济性能，亟需一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台来运输变电站设备带电水冲洗机器人。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台。该变电站设备带电水冲洗机器人转运平台能够方便在不同变电站之间灵活的转运，提高了水冲洗的经济性能。

本发明的提供了五种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台方案：

其中，第一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、离心增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述离心增压装置、压力喷射装置及动力输入装置位于车厢中部，便于离心增压装置从储水箱取水；所述压力喷射装置水管向后延伸连接变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第二种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、两套独立增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述压力喷射装置、动力输入装置和两套独立增压装置位于车厢中部；两套独立增压装置使变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架独立进行作业；所述压力喷射装置水管向后延伸，连接变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第三种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、同步增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述同步增压装置与取力器输出轴相连，同步增压装置安装于最靠近驾驶室的车厢一端，所述压力喷射装置位于同步增压装置上部；变电站设备带电水冲洗机器人在进行水冲洗作业时，水管经车厢一侧开门与变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架连接；

所述储水箱位于车厢中部靠前位置，所述纯水制备装置布置于储水箱后部；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第四种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、独立增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述独立增压装置安装于最靠近驾驶室的车厢一端，所述压力喷射装置位于同步增压装置上部；变电站设备带电水冲洗机器人在进行水冲洗作业时，水管经车厢一侧开门与变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架连接；

所述储水箱位于车厢中部靠前位置，所述纯水制备装置布置于储水箱后部；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第五种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其采用模块化布置，包括运输装置、离心增压装置、压力喷射装置、储水箱、柴油发电机组、纯水制备装置和登车装置；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱布置于最靠近驾驶室的车厢一端，所述离心增压装置与压力喷射装置安装于储水箱后部，所述柴油发电机组与纯水制备装置并排于车厢中后侧布置；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，内部携带固定设备，主要由运输装置，离心增压装置，动力输入装置，储水箱，运输装置，登车装置，纯水制备装置，压力喷射装置，变电站设备带电水冲洗机器人以及固定式冲洗支架组成，转运平台使得变电站设备带电水冲洗机器人在不同变电站之间灵活的转运，降低了冲洗成本，提高了水冲洗的经济性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明的第一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图；

图2是本发明的第二种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图；

图3是本发明的第三种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图；

图4是本发明的第四种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台实施例一结构示意图；

图5是本发明的第四种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台实施例二结构示意图；

图6是本发明的第五种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图；

图7(a)是本发明的垂直升降登车装置的初始位置；

图7(b)是本发明的垂直升降登车装置展开状态；

图7(c)是本发明的垂直升降登车装置搭载冲洗机器人的初始状态；

图7(d)是本发明的垂直升降登车装置搭载冲洗机器人的收缩状态。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面针对本申请的离心增压装置、动力输入装置、储水箱、压力喷射装置、运输装置、纯水制备装置和登车装置分别一一作出介绍。

(1)离心增压装置

离心增压装置主要功能为将高纯水从储水箱提取，经过加压，通过压力喷射装置与变电站设备带电水冲洗机器人连接，为水冲洗作业提供作业压力及流量。离心增压装置主要由离心泵和增压泵组成，离心泵为增压泵提供进口压力与流量，高纯水通过增压泵的加压，提高出口压力，通过压力调节，达到所需喷射压力。

离心增压装置中所需的流量由水枪末端喷射流量决定，增压泵出口压力与水枪喷射压力、压力损失、喷射压力有关。

根据相关计算及空间布置，离心增压装置选取两种布局方案，分别为同步增压装置方案及独立增压装置方案。

(1.1)同步增压装置

同步增压装置由一个离心泵和两个增压泵。由于机器人采用双枪作业，因此需要两个增压泵来为水枪提供高纯水，为合理利用车厢内的空间，采用上下重叠式结构，水泵与动力输入装置之间采用带传动的连接方式。同步增压装置在增压泵出水管出需安装压力表，用来检测出口压力。

(1.2)独立增压装置

独立增压装置由采用两组独立的增压系统。采用减速电机直接与增压泵相连，增压泵的进水端安装单级离心泵为增压泵提供进口压力，离心泵流量需要满足增压泵作业流量要求，增压泵出水管接卷管器。机器人双枪独立供水，需两套独立增压装置。

增压泵出水管出需安装压力表，用来检测出口压力，在出水端安装溢流阀，控制出口压力与流量。

(2)动力输入装置

动力输入装置的主要为离心增压装置提供动力输入，保持离心增压装置的正常工作，主要分为三种输入方式：取力器输出轴提供动力、电动机驱动提供动力、柴油机提供动力。

(2.1)取力器输出轴提供动力

取力器是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置。

取力器动力来源于移动装置的发动机，输出端接离心增压装置。取力器多用于箱式货车上。取力器取力的位置主要分为从发动机两端取力、从变速箱取力、从传动轴取力。

发动机后端取力一般都是在飞轮处，它优点是不受主离合器控制，但因改变了曲轴未端的结构，对于平衡会有一些影响；发动机前端取力通常是曲轴连接，一般都是由正时齿轮室或由风扇、水泵的皮带轮输出。由于该方式的取力器到附加装置的距离较长，且需要转换传动方向，若采用机械传动其结构就很复杂，因此一般采用液压传动。通过对比发动机后端取力可用于本方案。

从变速箱取力的取力位置分为变速箱上盖取力、侧盖取力、后盖取力。变速箱后盖取力结构的取力齿轮装在中间轴上的两个相邻档齿轮之间的空间部分，不需要加长。取力齿轮多为直齿轮。故当取力器为单档时，结构简单。

变速箱上盖取力的布置方案是改装变速箱的上盖，将取力器叠置于变速箱之上，用一个惰轮和变速器的第一轴输入齿轮常啮合，再由该惰轮将动力传给取力器的输出轴。这种取力器有与发动机同转速输出的特点，因而适合于需要有高转速输入的工作装置。变速箱侧盖取力又可分为左盖取力和右侧盖取力。

从传动轴取力的方式结合项目平台改进主要为从传动轴输出功率。取力器按功率输出形式可分为部分功率输出和全功率输出两种。全功率输出下可以得到发动机最大扭矩。取力器速比i＝1.00就是全功率取力，当速比i<1时，为部分功率输出。

由于厢式货车的发动机功率为139kW，因此，若采用从传动轴取力的方式，则应为部分功率输出，速比i≈33/139≈0.23。

取力器的输出轴连接皮带传动的输入轴，为水泵提供动力。使用取力器为水泵提供动力，需要保持车辆处于怠速状态，增加了燃油的消耗性。

(2.2)电动机提供动力

在同步增压装置的方案中，由电动机输出轴经过减速器通过带传动连接同步增压装置。若采用独立的增压装置的方式，其动力输入的方式同样为电动机驱动。

电动机的电力供应方案为两种：

1)柴油发电机组发电

若在移动作业平台上安装柴油机组，需要进一步加大移动作业平台的安装空间；柴油发电机组的重量在1.5t左右，在储水箱容量4t的基础上，对运输装置的额定载重量提出更高的要求；在移动作业平台本身自带发动机的前提下，额外增加一台柴油机，增加对环境的不和谐度。在厢式货车的内部安装大功率发电机组，操作人员需要在车厢内进行维护及操作，存在一定的安全隐患。

2)变电站现场取电

由于变电站设备带电水冲洗机器人的作业环境位于变电站内，电动机所需要的电力供应可以由变电站内现场取电，电压等级为380V。其优点在于，不需要随时携带庞大的发电机组，节省车厢内部空间，减少对环境的污染。

(2.3)柴油机提供动力

在同步增压装置的方案中，增压装置的输入动力可由柴油机输出轴经过减速器通过带传动连接离心增压装置。

动力输入装置优先选择为电动机驱动，电力供应方面优先选择从变电站现场取电。

(3)储水箱容积设计

储水箱主要为高纯水储存装置，储存由纯水制备装置制取的高纯水用于变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗作业。

水箱内要加设防波板，以减弱车辆在行驶过程中的冲击和震荡，水箱内需安装电阻率接头、液位显示报警器检测水箱内水电阻率随内部杂质和温度等不同所发生的变化，若水电阻率小于规定值，则不得进行带电水冲洗作业。在完成一个支柱绝缘子冲洗作业时不允许出现断水情况，因此，液位显示报警器用来测量水箱内剩余水位。

水箱的形状设计需要能够降低车辆的重心，以便于车辆在行驶过程中的稳定性，水箱的截面形状主要分为圆形，椭圆形，矩形等。水箱形状比较表如下所示。

表2水箱形状比较

通过上表对比可以看出，从降低车辆重心的角度上选择矩形的水箱截面。

水箱容量的材质应耐腐蚀防锈。水箱的容量与尺寸根据车型的不同而不同。

(4)压力喷射装置

压力喷射装置主要为将经过离心增压装置增压的高纯水供给为变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架进行水冲洗作业，主要由卷管器和水管组成，由于从泵流出的水要经过的水管后才能流向变电站设备带电水冲洗机器人，水管需要满足下列要求：

(1)水管的工作压力应能承受泵排出压力的1.2倍，水管的最小爆破压力要大于泵供水瞬时压力脉动的峰值；

(2)变电站设备带电水冲洗机器人工作时，需要拖曳水管一起运动，水管受到一定的拉力，因此水管也需要一定的抗拉强度；

(3)为保证高压纯水供水可靠性，并为以后开展水蒸气高温除冰做准备，高压纯水传输用软管内外胶层均由耐热性能优良的合成胶制成，管体具有柔软、轻便、挠性好、耐热性能高等特点。可输送165℃～220℃的饱和蒸汽或过热水。

水冲洗作业过程中需要多个压力喷射装置，为减少离心增压装置的数量，压力喷射装置与离心增压装置之间可安装多通转接头，以便于连接多个压力喷射装置。

(5)运输装置选型

运输装置为转运作业平台的载体，运载变电站设备带电水冲洗机器人在不同变电站间进行转运，为水冲洗作业提供作业所需要的高纯水源、作业压力等，运输装置需满足水冲洗作业系统所需要的空间及载重的要求。

(5.1)依维柯V50

市场上与所要求的运输转运装置接近的小型运输装置为福特经典全顺，福特新全顺(长轴)，福特新全顺(加长轴)，南京依维柯V42，南京依维柯V50，转运装置需要较大的运输空间。

通过对车型对比可以看出，同级别的车型，依维柯系列在货箱尺寸均大于福特系列，依维柯V50的内部空间较大。因此，机器人的转运装置由依维柯V50进行改装，主要负责对机器人进行转运。

在改装过程中，车辆后部需要安装吊耳等固定装置，配合布带，进行机器人的固定，以防止机器人在转运过程中出现滑移侧翻等事故；

(5.2)庆铃700P

在满足转运需求的情况下，车厢内部空间越大越好，依维柯V50在结构布置上略显紧凑。在厢式运输车中，庆铃700P符合转运装置的内部空间要求。其中700P有两款，主要区别为车厢长度不同。

在改装过程中，车辆后部需要安装吊耳等固定装置，配合布带，进行机器人的固定，以防止机器人在转运过程中出现滑移侧翻等事故；

车厢内部空间布置与依维柯V50大致相同，区别之处在于：

(a)庆铃700P属于厢式运输车，其动力输入部分可以采用取力器及电动机驱动两种方式，通过前文比较，优先选择电动机驱动增压装置的方式，电动机的电力供应由变电站现场取电；

(b)由于车厢内部空间较大，储水箱可适当增大，理论上可布置容量为3t、4t及5t的水箱，但受车辆载重限制，可布置的储水箱容量为3t和4t。

(6)登车装置

机器人作业完成后需要移动到转运移动平台上，由于移动平台底盘相对于机器人来说位置较高，因此机器人需要通过登车桥或登车尾板移动到转运装置内部。

(6.1)登车斜坡

登车斜坡需要机器人在装载过程中自主爬行，消耗机器人能量，固定式升降支架由于没有自带动力，需要人工进行登坡。

(6.2)垂直升降登车装置

垂直升降登车装置安装于移动装置后门位置，采用双液压举升臂，全电控液压系统，可实现展开、收起以及上下动作。升降机动作由标准手持单元控制，可线控操作或选择遥控操作，内置手动系统，主要铰接点采用自润滑轴承，易于保养。

垂直升降登车装置采用紧凑型设计，自动内外侧挡板，动作顺畅无噪音，运用全钢架焊接，拥有防滑平台，内置手动系统。工作台满足作业要求，机器人采用垂直升降登车装置进行装载转运过程如图7(a)-图7(d)所示。

机器人在作业完成后，到达登车位置，垂直升降登车装置将工作台放下，机器人驶入工作台，由操作人员通过控制器控制登车装置上升，当工作台与车厢内部平面平齐时停止，此时，机器人驶入车厢内部指定位置，工作台收起，完成装载转运过程。

垂直升降登车装置可以使机器人在装载过程中进行垂直升降，避免了机器人在登车过程中的能量浪费，机器人在装载过程中不需要进行爬坡运动，增加了机器人在装载过程的稳定性，因此垂直升降登车装置结构要优于登车桥结构。

(5.3)登车尾板

登车尾板多安装于厢式货车尾部的一种以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。其工作原理垂直升降登车装置相似，大多数是以带有五支油缸的悬式支架，通过吊板安装固定于汽车尾端的大梁上。通过电控、泵站系统操作，控制尾板板面由垂直状-向后翻开至板面水平-下降至地面-向下倾斜至板面前端与地面贴合，此时可打开车箱门，进行机器人的装载作业。

若移动装置采用庆铃700P型号的底盘，则机器人的登车装置应采用登车尾板的登车方式。

(6)纯水制备装置

纯水制备装置的功能为将普通用水经过多级过滤过程，将普通用水中的中的杂质及相关离子过滤，达到电力设备带电水冲洗导则所要求的水电阻率要求，过滤后的高纯水输入储水箱，从而为机器人水冲洗作业提供高纯水源。

图1是本发明的第一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图。

在具体实施中，第一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台的方案为依维柯V50+同步增压装置+登车斜坡。

方案一采用依维柯V50+同步增压装置+登车斜坡的方式，同步增压装置布局为一个离心泵和两个增压泵组成的增压方案。车辆内部携带固定设备，主要由储水箱，压力喷射，离心增压装置，动力输入装置，变电站设备带电水冲洗机器人，固定式冲洗支架及登车装置(登车斜坡)等组成，内部空间布置图如1所示。储水箱位于车厢最里端，驾驶室后侧，离心增压装置、压力喷射装置及动力输入装置位于车厢中部，便于离心增压装置从储水箱取水，压力喷射装置水管向后延伸，连接变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架。变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置与车厢后部。车厢内安装吊耳等固定装置，便于固定，尾部装由登车装置便于机器人由地面进入车厢内。

此方案中动力输入装置采用电机驱动，通过带传动将动力传递到同步增压装置，其中电机的电力供应方式为变电站现场取电，由于车厢内空间紧凑，无法布置纯水制备装置；为达到水冲洗作业所需的容量，需要额外的运载装置运输水箱。

图2是本发明的第二种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图。

在具体实施中，第二种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台的方案为依维柯V50+独立增压装置+垂直升降登车装置。

方案二采用依维柯V50+独立增压装置+垂直升降登车装置的方式，由2套独立增压装置进行增压。车辆内部携带固定设备，主要由储水箱，压力喷射装置，独立增压装置，变电站设备带电水冲洗机器人，固定式冲洗支架以及登车装置(垂直升降登车装置)等组成。独立增压装置中的电动机及离心泵的电源需要在变电站内现场取电。车厢内布置与方案一基本相同，如图2所示。

离心增压装置布局方案二中采用两套独立增压装置可以使变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架独立进行作业，互不干扰，在剩余空间的使用上，电控系统及固定式冲洗支架等辅助冲洗机构的布置依然紧凑。为达到水冲洗作业所需的容量，需要额外的运载装置运输水箱。

图3是本发明的第三种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图。

在具体实施中，第三种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台的方案为庆铃700P+取力器+登车尾板。

方案一与方案二中由于车厢内部空间及额定载重量的限制，储水箱的容量限制，且无法加装纯水制备装置。方案三运输装置采用庆铃700P车型，动力输入装置为取力器输出轴，登车装置采用登车尾板的布局方式，如图3所示。车辆内部携带固定设备，主要由储水箱，压力喷射装置，同步增压装置，变电站设备带电水冲洗机器人，固定式冲洗支架，纯水制备装置以及登车装置(登车尾板)等组成。

其中，由于增压装置的动力来源于取力器输出轴，为减少动力损失，同步增压装置安装于车厢前部，压力喷射装置位于同步增压装置上部，机器人在进行水冲洗作业时，打开车厢右侧开门，水管经车厢右侧开门与机器人及固定式冲洗支架连接。

储水箱位于车厢中部靠前位置，进水口位于水箱前部；纯水制备装置布置与储水箱后部，其底部带有自锁脚轮，制水时，将纯水制备装置置于车厢右侧，水管经车厢右侧门位置向储水箱输送高纯水。变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置与车厢后部。车厢内安装吊耳固定装置，便于机器人及固定式冲洗支架的固定。

图4是本发明的第四种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图。

在具体实施中，第四种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台的方案为庆铃700P(车厢6m)+独立增压装置+登车尾板。

方案四采用庆铃700P车型，登车装置采用登车尾板的布局方式，动力输入装置为电机驱动，如图4所示。方案三与方案四主要区别在动力输入方式和离心增压装置不同：方案四采用独立增压装置，可以使变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架独立进行作业，互不干扰；动力输入方式采用变电站现场取电。车厢内各部件可以得要有效的后期维护。

方案四中储水箱与压力喷射装置、离心增压装置的位置可调整，如图5所示。水冲洗作业时，离心增压装置的电源线可从右侧门引出，压力喷射装置的出水管从车厢后侧门连接机器人及固定式水冲洗机构，避免水电同侧；缺点在于不利于对储水箱的维护。

图6是本发明的第五种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构示意图。

在具体实施中，第五种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台结构为庆铃700P+柴油发电机组。

方案五采用庆铃700P+柴油发电机组的组合方式，其布置示意图如图6所示。储水箱布置于车厢前部，离心增压装置与压力喷射装置安装于储水箱后部，柴油发电机组与纯水制备装置并排于车厢中后侧布置。

方案五的布局形式同样适用于庆铃700P+柴油机+同步增压装置的布置方式。由于柴油发电机(柴油机)的体积庞大，重量大，势必会影响到车厢内部空间布置及载重；同时，采用此类动力输入方式会增加燃油的消耗量及对环境的污染程度。

本发明的变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，内部携带固定设备，主要由运输装置，离心增压装置，动力输入装置，储水箱，运输装置，登车装置，纯水制备装置，压力喷射装置，变电站设备带电水冲洗机器人以及固定式冲洗支架组成，转运平台使得变电站设备带电水冲洗机器人在不同变电站之间灵活的转运，降低了冲洗成本，提高了水冲洗的经济性能。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，包括运输装置、离心增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述离心增压装置、压力喷射装置及动力输入装置位于车厢中部，便于离心增压装置从储水箱取水；所述压力喷射装置水管向后延伸连接变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

2.一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，包括运输装置、两套独立增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述压力喷射装置、动力输入装置和两套独立增压装置位于车厢中部；两套独立增压装置使变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架独立进行作业；所述压力喷射装置水管向后延伸，连接变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

3.一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，包括运输装置、同步增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述同步增压装置与取力器输出轴相连，同步增压装置安装于最靠近驾驶室的车厢一端，所述压力喷射装置位于同步增压装置上部；变电站设备带电水冲洗机器人在进行水冲洗作业时，水管经车厢一侧开门与变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架连接；

所述储水箱位于车厢中部靠前位置，所述纯水制备装置布置于储水箱后部；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

4.一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，包括运输装置、独立增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置、变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述独立增压装置安装于最靠近驾驶室的车厢一端，所述压力喷射装置位于同步增压装置上部；变电站设备带电水冲洗机器人在进行水冲洗作业时，水管经车厢一侧开门与变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架连接；

所述储水箱位于车厢中部靠前位置，所述纯水制备装置布置于储水箱后部；所述变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

5.一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述变电站设备带电水冲洗机器人转运平台采用模块化布置，包括运输装置、离心增压装置、压力喷射装置、储水箱、柴油发电机组、纯水制备装置和登车装置；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱布置于最靠近驾驶室的车厢一端，所述离心增压装置与压力喷射装置安装于储水箱后部，所述柴油发电机组与纯水制备装置并排于车厢中后侧布置；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端。

6.如权利要求1或5所述的一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述离心增压装置为同步增压装置或独立增压装置；所述同步增压装置由一个离心泵和两个增压泵组成；所述独立增压装置由采用两组独立的增压系统组成。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述储水箱内加设防波板。

8.如权利要3或4所述的一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述登车装置为登车尾板。

9.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述车厢内安装有吊耳固定装置。

10.如权利要求1的一种变电站设备带电水冲洗机器人转运平台，其特征在于，所述动力输入装置采用电机驱动，通过带传动将动力传递到离心增压装置；电机的电力供应方式为变电站现场取电。