CN107962910A - 一种弹性车轮自动压装装置 - Google Patents

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郭爱华
张可强
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B31/00Apparatus or tools for assembling or disassembling wheels

Abstract

本发明公开了一种弹性车轮自动压装装置,涉及车轮安装技术领域,包括机架,机架的左右对称设有两组链条升降机构,链条升降机构包括升降链条、升降链轮一、升降链轮二;链条升降机构连接有驱动电机,链条升降机构与驱动电机之间设有连接机构;两组链条升降机构之间设有压装架,压装架的两侧通过紧固件一与升降链条固定;压装架上设有滑动连接的压装小车,压装小车连接有驱动气缸,压装小车上设有螺栓自动紧固装置;压装架上还设有自动控制箱,驱动电机、驱动气缸和螺栓自动紧固装置均与自动控制箱连接。本发明整个装置运行平稳,安全可靠,机动性强,工作效率高,自动化程度高。

Description

一种弹性车轮自动压装装置
技术领域
本发明涉及车轮安装技术领域,特别是涉及一种弹性车轮自动压装装置。
背景技术
弹性车轮的组装工序颇多,需要先将轮芯与轮毂进行配合安装,然后固定轮辐、轮辋、挡圈等,车上的轮毂还要联接固定刹车盘等配件,最后安装轮胎,轮毂与轮芯的前期压装就显得尤其重要,否则会影响到后续工序,甚至影响到车的正常行驶,因此,有必要对其进行改进。
发明内容
本发明针对上述技术问题,克服现有技术的缺点,提供一种弹性车轮自动压装装置,能够对弹性车轮实现快速、可靠安装。
为了解决以上技术问题,本发明提供一种弹性车轮自动压装装置,包括机架,机架的左右对称设有两组链条升降机构,链条升降机构包括升降链条、升降链轮一、升降链轮二,升降链轮一和升降链轮二分别连接在升降链条的上下端;链条升降机构连接有驱动电机,链条升降机构与驱动电机之间设有连接机构;
两组链条升降机构之间设有压装架,压装架的两侧通过紧固件一与升降链条固定;压装架上设有滑动连接的压装小车,压装小车连接有驱动气缸,压装小车上设有螺栓自动紧固装置;压装架上还设有自动控制箱,驱动电机、驱动气缸和螺栓自动紧固装置均与自动控制箱连接。
技术效果:本发明采用链条升降机构实现自动压装装置的上下运动要求,同时通过驱动气缸驱动压装小车实现水平运动,整个装置运行平稳,安全可靠,机动性强,工作效率高,自动化程度高。
本发明进一步限定的技术方案是:
进一步的,螺栓自动紧固装置上设有光传感器,光传感器连接至自动控制箱。
前所述的一种弹性车轮自动压装装置,机架顶部设有固定连接的上固定架,其底部设有转动连接的下固定架,上固定架夹持于升降链轮一两侧并通过紧固件二固定,下固定架为一根转轴,两个升降链轮二分别固定于下固定架的两端。
前所述的一种弹性车轮自动压装装置,连接机构包括连接链轮一、连接链轮二、连接链条一和连接链条二,连接链轮一固定于下固定架的一端,连接链轮二设于两个连接链轮一之间并连接驱动电机,连接链条一和连接链条二的两端分别连接连接链轮一和连接链轮二。
前所述的一种弹性车轮自动压装装置,连接机构还包括连接转轴一、连接转轴二、连接齿轮一、连接齿轮二、皮带轮和皮带,连接链轮二、连接齿轮一分别固定于连接转轴一的两端,连接齿轮二、皮带轮分别固定于连接转轴一的两端且连接齿轮一和连接齿轮二垂直啮合,皮带轮通过皮带连接驱动电机。
前所述的一种弹性车轮自动压装装置,机架底部还设有压装台,压装台上设有定位机构,定位机构包括升降定位柱一、定位柱二和升降气缸,定位柱一固定于压装台上,定位柱二为压装台的一部分且可升降,升降气缸固定于定位柱二底部,当定位柱二高于压装台时,其与定位柱一形成圆形且直径等于弹性轮胎的外径。
本发明的有益效果是:
(1)本发明中在螺栓自动紧固装置上设置光传感器,提高螺栓自动紧固装置的定位精度,使得压装精度提高,提高弹性轮胎的安全性,产品质量更好;
(2)本发明运行平稳,安全可靠,故障率低,大大减轻了人工劳动强度且效率高、效果好;
(3)本发明中通过一台驱动电机驱动多个链条升降机构,结构简单,节省安装空间,能耗小;
(4)本发明在压装台上设置定位机构,对待压装的轮胎进行定位,保证压装精度。
附图说明
图1为本实施例的整体示意图;
图2为本实施例的底部示意图;
图3为图2中局部A的放大图;
图4本实施例的另一整体示意图;
图5为图4中局部B的放大图;
图6为图4中局部C的放大图;
图7为本实施例的压装台示意图;
其中:1、机架;2、链条升降机构;201、升降链条;202、升降链轮一;203、升降链轮二;3、驱动电机;4、连接机构;401、连接链轮一;402、连接链轮二;403、连接链条一;404、连接链条二;405、连接转轴一;406、连接转轴二;407、连接齿轮一;408、连接齿轮二;409、皮带轮;410、皮带;5、压装架;6、压装小车;7、驱动气缸;8、螺栓自动紧固装置;9、自动控制箱;10、光传感器;11、上固定架;12、下固定架;13、压装台;14、定位机构;1401、定位柱一;1402、定位柱二;1403、升降气缸。
具体实施方式
本实施例提供的一种弹性车轮自动压装装置,结构如图1-7所示,包括机架1,机架1的左右对称设有两组链条升降机构2,链条升降机构2包括升降链条201、升降链轮一202、升降链轮二203,升降链轮一202和升降链轮二203分别连接在升降链条201的上下端。
链条升降机构2连接有驱动电机3,链条升降机构2与驱动电机3之间设有连接机构4。连接机构4包括连接链轮一401、连接链轮二402、连接链条一403和连接链条二404,连接链轮一401固定于下固定架12的一端,连接链轮二402设于两个连接链轮一401之间并连接驱动电机3,连接链条一403和连接链条二404的两端分别连接连接链轮一401和连接链轮二402。连接机构4还包括连接转轴一405、连接转轴二406、连接齿轮一407、连接齿轮二408、皮带410轮409和皮带410,连接链轮二402、连接齿轮一407分别固定于连接转轴一405的两端,连接齿轮二408、皮带410轮409分别固定于连接转轴一405的两端且连接齿轮一407和连接齿轮二408垂直啮合,皮带410轮409通过皮带410连接驱动电机3。
两组链条升降机构2之间设有压装架5,压装架5的两侧通过紧固件一与升降链条201固定。压装架5上设有滑动连接的压装小车6,压装小车6连接有驱动气缸7,压装小车6上设有螺栓自动紧固装置8,螺栓自动紧固装置8上设有光传感器10,压装架5上还设有自动控制箱9,驱动电机3、驱动气缸7、光传感器10和螺栓自动紧固装置8均与自动控制箱9连接。
机架1顶部设有固定连接的上固定架11,其底部设有转动连接的下固定架12,上固定架11夹持于升降链轮一202两侧并通过紧固件二固定,下固定架12为一根转轴,两个升降链轮二203分别固定于下固定架12的两端。
机架1底部还设有压装台13,压装台13上设有定位机构14,定位机构14包括升降定位柱一1401、定位柱二1402和升降气缸1403,定位柱一1401固定于压装台13上,定位柱二1402为压装台13的一部分且可升降,升降气缸1403固定于定位柱二1402底部,当定位柱二1402高于压装台13时,其与定位柱一1401形成圆形且直径等于弹性轮胎的外径。
启动驱动电机3并使其正转,驱动电机3转动带动皮带410轮409转动;与皮带410轮409固定的连接转轴二406转动,与连接转轴二406固定的连接齿轮二408转动;与连接齿轮二408垂直啮合的连接齿轮一407转动,与连接齿轮一407固定的连接转轴一405转动,与连接转轴一405固定的连接链轮二402转动;与连接链轮二402连接的连接链条一403、连接链条二404转动,与连接链条一403、连接链条二404固定的下固定架12转动;与下固定架12固定的升降链轮二203转动,与升降链轮二203连接的升降链条201在升降链轮一202、升降链轮二203的配合下转动;升降链条201转动并带动压装架5向下运动,弹性轮胎放于压装台13上且由定位机构14定位,压装小车6在驱动气缸7的驱动下运动,当光传感器10感应到弹性轮胎的压装工位时将信息传输给自动控制箱9,自动控制箱9传递指令给压装小车6使其停止;同时,自动控制箱9给螺栓自动紧固装置8下达命令使其工作。完成一次压装后,驱动电机3反转,各机构归位。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种弹性车轮自动压装装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的左右对称设有两组链条升降机构(2),所述链条升降机构(2)包括升降链条(201)、升降链轮一(202)、升降链轮二(203),所述升降链轮一(202)和升降链轮二(203)分别连接在升降链条(201)的上下端;所述链条升降机构(2)连接有驱动电机(3),所述链条升降机构(2)与驱动电机(3)之间设有连接机构(4);
两组所述链条升降机构(2)之间设有压装架(5),所述压装架(5)的两侧通过紧固件一与升降链条(201)固定;所述压装架(5)上设有滑动连接的压装小车(6),所述压装小车(6)连接有驱动气缸(7),所述压装小车(6)上设有螺栓自动紧固装置(8);所述压装架(5)上还设有自动控制箱(9),所述驱动电机(3)、驱动气缸(7)和螺栓自动紧固装置(8)均与自动控制箱(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹性车轮自动压装装置,其特征在于:所述螺栓自动紧固装置(8)上设有光传感器(10),所述光传感器(10)连接至自动控制箱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种弹性车轮自动压装装置,其特征在于:所述机架(1)顶部设有固定连接的上固定架(11),其底部设有转动连接的下固定架(12),所述上固定架(11)夹持于升降链轮一(202)两侧并通过紧固件二固定,所述下固定架(12)为一根转轴,两个所述升降链轮二(203)分别固定于下固定架(12)的两端。
4.根据权利要求3所述的一种弹性车轮自动压装装置,其特征在于:所述连接机构(4)包括连接链轮一(401)、连接链轮二(402)、连接链条一(403)和连接链条二(404),所述连接链轮一(401)固定于下固定架(12)的一端,所述连接链轮二(402)设于两个连接链轮一(401)之间并连接驱动电机(3),所述连接链条一(403)和连接链条二(404)的两端分别连接连接链轮一(401)和连接链轮二(402)。
5.根据权利要求4所述的一种弹性车轮自动压装装置,其特征在于:所述连接机构(4)还包括连接转轴一(405)、连接转轴二(406)、连接齿轮一(407)、连接齿轮二(408)、皮带(410)轮(409)和皮带(410),所述连接链轮二(402)、连接齿轮一(407)分别固定于连接转轴一(405)的两端,所述连接齿轮二(408)、皮带(410)轮(409)分别固定于连接转轴一(405)的两端且连接齿轮一(407)和连接齿轮二(408)垂直啮合,所述皮带(410)轮(409)通过皮带(410)连接驱动电机(3)。
6.根据权利要求1所述的一种弹性车轮自动压装装置,其特征在于:所述机架(1)底部还设有压装台(13),所述压装台(13)上设有定位机构(14),所述定位机构(14)包括升降定位柱一(1401)、定位柱二(1402)和升降气缸(1403),所述定位柱一(1401)固定于压装台(13)上,所述定位柱二(1402)为压装台(13)的一部分且可升降,所述升降气缸(1403)固定于定位柱二(1402)底部,当所述定位柱二(1402)高于压装台(13)时,其与所述定位柱一(1401)形成圆形且直径等于弹性轮胎的外径。
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