CN107958990A - 锂电池制片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锂电池制片机,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,极片放卷机构包括支架、第二夹盘、第二气缸、第二转轴和转换器,第二气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动;转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘,套筒和第二气缸安装在支架上,第二夹盘固定在套筒上,圆锥块固定在第二转轴上,套筒设有容置圆锥块活动的空腔,套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔,第一夹盘具有斜面,第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内。本发明的锂电池制片机,通过第二气缸控制转换器中第一夹盘的伸缩升降,实现极片的夹紧和松开,简化了极片更换操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种锂电池制片机。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点,锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
制片是锂离子电池生产过程中必不可少的工序,也是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。制片工序,就是用于极片连续分切后,对极片进行“极耳包胶、焊接极耳、极片留白处贴保护胶带后最终将制成的极片进行成卷收料或定长裁断收料”的一种自动化工艺。现有的制片机的放卷机构装夹极片的过程是,将一盘极片放置在支撑轴上并推动至固定盘,接着用夹紧盘夹紧极片,使极片固定在固定盘和夹紧盘之间,然后用锁紧块套装在支撑轴上并锁紧从而固定住夹紧盘。现有的放卷机构存在工序繁多、操作不便等问题。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种锂电池制片机,便于装夹极片,操作简便。
本发明是通过以下的技术方案实现的:
锂电池制片机,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮,所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端;所述极片放卷机构包括支架、第二夹盘、第二气缸、第二转轴和转换器,所述第二气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动;所述转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘,所述套筒和第二气缸安装在支架上,所述第二夹盘固定在套筒上,所述圆锥块固定在第二转轴上,所述套筒设有容置圆锥块活动的空腔,套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔,所述第一夹盘具有斜面,所述第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内;所述极耳送料机构包括支撑座、安装架和放卷轮,所述放卷轮安装在安装架上,所述安装架可滑动地设置在支撑座上,所述底座上设有滑轨,所述安装架上设有与滑轨配合的滑槽,所述安装架与支撑座通过紧定螺钉锁紧固定,所述支撑座上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔,所述安装架上设有容置紧定螺钉的U形开口;所述安装架上设有张紧组件,所述张紧组件包括滑杆、滑块、张紧轮和限位块,所述滑块安装在滑杆上,所述张紧轮固定在滑块上,所述滑块上设有限位凸起,所述限位块固定在安装架上并且设有容置限位凸起移动的开口。
进一步地,所述导向孔远离圆锥块的一端设有凹槽,所述凹槽上固定有限位板,所述第一夹盘上设有可容置限位板的缺口。
进一步地,还包括调速电机、第一转轴、控制器和编码器,所述调速电机驱动第一转轴转动,所述第一转轴和第二转轴通过齿轮传动,所述编码器安装在第二转轴上,所述控制器分别与调速电机和编码器电连接。
进一步地,所述第二气缸通过联轴器与第二转轴连接,所述联轴器包括固定在第二气缸输出端上的连接套以及套设并且固定在第二转轴上的连接环,所述连接套包括基部和两个限位部,所述两个限位部分别设置在基部相对的两侧,两个限位部之间形成容置第二转轴的空间并且两个限位部上均设有连接环配合的环形槽。
进一步地,所述安装架上安装有缓存组件,所述缓存组件包括转盘和安装在转盘上的两个缓存滚轮。
有益效果是:与现有技术相比,锂电池制片机,通过第二气缸控制转换器中第一夹盘的伸缩升降,实现极片的夹紧和松开,简化了极片更换操作。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1为本发明制片机的结构示意图;
图2为本发明底焊模的结构示意图;
图3为本发明极片放卷机构的结构示意图;
图4为图3中去掉支架后极片放卷机构的结构示意图;
图5为本发明转换器和第二转轴的连接示意图;
图6为本发明第二气缸和第二转轴的连接示意图;
图7为本发明极耳送料机构的结构示意图;
图8为本发明张紧组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,锂电池制片机,包括极片放卷机构100、极耳送料机构、极耳焊接机构200和极耳贴胶机构300,所述极耳贴胶机构300包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,所述极耳焊接机构200包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台201和两个过渡滚轮202,所述两个过渡滚轮202分别设置在焊接平台201的进料端和出料端;极耳焊接机构200设置有光纤感应器,极片放卷机构100和极耳送料机构采用伺服电机驱动,通过伺服电机与光纤感应器,以滚动方式传送极片,精确控制极片长度和极耳焊接位置。极耳焊接机构200使用超声波焊接,保证焊接质量。极耳贴胶机构300,包括上贴胶组件和下贴胶组件,上下两面同时贴胶。极耳贴胶机构300通过无杆气缸3传送胶纸,调节无杆气缸3行程,控制胶纸长度。极耳送料机构设置在图1中极耳焊接机构200的后面,因被遮挡,未示出。
如图3-图6所示,所述极片放卷机构100包括支架1、第二夹盘2、第二气缸3、第二转轴4和转换器5,所述第二气缸3设置在第二转轴4的一端并推动第二转轴4沿第二转轴4的轴线方向移动;所述转换器5包括套筒51、圆锥块52和第一夹盘53,所述套筒51和第二气缸3安装在支架1上,所述第二夹盘2固定在套筒51上,所述圆锥块52固定在第二转轴4上,所述套筒51设有容置圆锥块52活动的空腔,套筒51的圆周面上设有连通空腔的导向孔,所述第一夹盘53具有斜面,所述第一夹盘53的斜面贴合在圆锥块52的锥形面上并且第一夹盘53可移动地设置在导向孔内;第二气缸3推动第二转轴4沿第二转轴4的轴线方向移动,固定在第二转轴4上的圆锥块52跟着第二转轴4移动,从而使压接在圆锥块52上的第一夹盘53沿垂直于第二转轴4的轴线方向移动。第一夹盘53上升时,第一夹盘53和第二夹盘2夹紧物料,第一夹盘53下降时,松开物料,便于更换。当使用的物料尺寸较大是,还可以增加第三夹盘,第三夹盘活动套设在套筒51上并位于第一夹盘53和第二夹盘2之间,通过第三夹盘和第二夹盘2夹紧物料,第一夹盘53压紧在第三夹盘上。
进一步地,所述导向孔远离圆锥块52的一端设有凹槽,所述凹槽上固定有限位板54,所述第一夹盘53上设有可容置限位板54的缺口。限位板54防止第一夹盘53脱离套筒51。
进一步地,还包括调速电机6、第一转轴7、控制器和编码器,所述调速电机6驱动第一转轴7转动,所述第一转轴7和第二转轴4通过齿轮传动,所述编码器安装在第二转轴4上,所述控制器分别与调速电机6和编码器电连接。通过编码器感应第二转轴4的位置,判断是否需要供料,由调速电机6控制极片的放料。调速电机6控制极片的放料,相比于被动放料,可以更加精确地控制放料速度,减小极片的拉伸变形量。
进一步地,所述第二气缸3通过联轴器8与第二转轴4连接,所述联轴器8包括固定在第二气缸3输出端上的连接套81以及套设并且固定在第二转轴4上的连接环82,所述连接套81包括基部和两个限位部,所述两个限位部分别设置在基部相对的两侧,两个限位部之间形成容置第二转轴4的空间并且两个限位部上均设有连接环82配合的环形槽。通过使用联轴器8,使得第二转轴4转动时,不会影响到第二气缸3,而且第二气缸3可以方便地推动第二转轴4沿第二转轴4的轴线方向移动。
如图7和图8所示,所述极耳送料机构包括支撑座401、安装架402和放卷轮403,所述放卷轮403安装在安装架402上,所述安装架402可滑动地设置在支撑座401上,所述底座上设有滑轨,所述安装架402上设有与滑轨配合的滑槽,所述安装架402与支撑座401通过紧定螺钉锁紧固定,所述支撑座401上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔4011,所述安装架402上设有容置紧定螺钉的U形开口4021;所述安装架402上设有张紧组件,所述张紧组件包括滑杆4041、滑块、张紧轮4043和限位块4044,所述滑块安装在滑杆4041上,所述张紧轮4043固定在滑块上,所述滑块上设有限位凸起,所述限位块4044固定在安装架402上并且设有容置限位凸起移动的开口。通过滑轨和滑槽连接支撑座401和安装架402,安装架402可在加工不同规格的极耳时,调整其与支撑座401的位置关系,并且不会改变其方向,便于更换调整,操作简便。
进一步地,所述安装架402上安装有缓存组件,所述缓存组件包括转盘4045和安装在转盘4045上的两个缓存滚轮4046。两个缓存滚轮4046分别位于极耳相对的两面,通过转动转盘4045可以改变缠绕在两个缓存滚轮4046上的极耳的长度,达到储存的目的,保证送带过程的稳定性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.锂电池制片机,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,其特征在于,所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮,所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端;所述极片放卷机构包括支架、第二夹盘、第二气缸、第二转轴和转换器,所述第二气缸设置在第二转轴的一端并推动第二转轴沿第二转轴的轴线方向移动;所述转换器包括套筒、圆锥块和第一夹盘,所述套筒和第二气缸安装在支架上,所述第二夹盘固定在套筒上,所述圆锥块固定在第二转轴上,所述套筒设有容置圆锥块活动的空腔,套筒的圆周面上设有连通空腔的导向孔,所述第一夹盘具有斜面,所述第一夹盘的斜面贴合在圆锥块的锥形面上并且第一夹盘可移动地设置在导向孔内;所述极耳送料机构包括支撑座、安装架和放卷轮,所述放卷轮安装在安装架上,所述安装架可滑动地设置在支撑座上,所述底座上设有滑轨,所述安装架上设有与滑轨配合的滑槽,所述安装架与支撑座通过紧定螺钉锁紧固定,所述支撑座上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔,所述安装架上设有容置紧定螺钉的U形开口;所述安装架上设有张紧组件,所述张紧组件包括滑杆、滑块、张紧轮和限位块,所述滑块安装在滑杆上,所述张紧轮固定在滑块上,所述滑块上设有限位凸起,所述限位块固定在安装架上并且设有容置限位凸起移动的开口。
2.根据权利要求1所述的锂电池制片机,其特征在于,所述导向孔远离圆锥块的一端设有凹槽,所述凹槽上固定有限位板,所述第一夹盘上设有可容置限位板的缺口。
3.根据权利要求1所述的锂电池制片机,其特征在于,还包括调速电机、第一转轴、控制器和编码器,所述调速电机驱动第一转轴转动,所述第一转轴和第二转轴通过齿轮传动,所述编码器安装在第二转轴上,所述控制器分别与调速电机和编码器电连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池制片机,其特征在于,所述第二气缸通过联轴器与第二转轴连接,所述联轴器包括固定在第二气缸输出端上的连接套以及套设并且固定在第二转轴上的连接环,所述连接套包括基部和两个限位部,所述两个限位部分别设置在基部相对的两侧,两个限位部之间形成容置第二转轴的空间并且两个限位部上均设有连接环配合的环形槽。
5.根据权利要求1所述的锂电池制片机,其特征在于,所述安装架上安装有缓存组件,所述缓存组件包括转盘和安装在转盘上的两个缓存滚轮。
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