CN107956197A

CN107956197A - 一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置

Info

Publication number: CN107956197A
Application number: CN201711302915.8A
Authority: CN
Inventors: 刘宝锺
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing Ming Control Instrument Co ltd
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-04-24
Anticipated expiration: 2037-12-11
Also published as: CN107956197B

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，包括安装架，所述安装架的侧面连接有连接架，所述安装架的底端设有支柱，所述支柱的底端设有万向轮，所述安装架的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有超声检测器，所述第一滑槽下方的安装架内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板内设有第三滑槽，本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，通过超声检测器对路面的情况进行检测，然后再发送给PLC控制器，PLC控制器把检测的数据和云端数据进行对比分析，从而对路面的平整度进行测量，同时通过对第八电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对超声检测器的位置进行调节。

Description

一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置

技术领域

本发明涉及机械设备清洗技术领域，具体为一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置。

背景技术

路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之－，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，目前的大多数铣刨机在进行工作时不能够进行自动化清扫，从而需要人力的清扫作业，费时费力，同时目前的铣刨机在进行作业时，需要人工对路面进行观察，然后根据经验进行作业，使得操作者操作难度较大，从而影响施工的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，可以进行自动化的清扫作业，省时省力，能够自动的路面情况机械能检测，然后进行平整作业，便于使用者的操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，包括安装架，所述安装架的侧面连接有连接架，所述安装架的底端设有支柱，所述支柱的底端设有万向轮，所述安装架的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有超声检测器，所述第一滑槽下方的安装架内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧面通过第一电动伸缩杆与滑板连接，所述滑块的底端通过第二电动伸缩杆连接有安装板，所述安装板的底端设有电机，所述电机的输出轴上套接有磨轮，所述电机外侧的安装板上设有连接管，所述连接管通过管道连接有抽气机，所述抽气机通过管道连接有储存盒，所述安装架上还设有PLC控制器，所述超声检测器的输出端电连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机和抽气机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的底端通过第三电动伸缩杆连接有第一连接块，所述第一连接块通过第四电动伸缩杆连接有第二连接块，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接块通过第五电动伸缩杆连接有安装块，所述安装块内设有喷头，所述第五电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头通过管道连接有水泵，所述水泵通过管道连接有蓄水箱，所述水泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声检测器的侧面通过第六电动伸缩杆与安装架的内壁连接，所述PLC控制器的输出端电连接第六电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的侧面通过第七电动伸缩杆与安装架的内壁连接，所述PLC控制器的输出端电连接第七电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的底端通过第八电动伸缩杆连接有连接板，所述连接板的底端连接有清扫架，所述PLC控制器的输出端电连接第八电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板和清扫架上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，通过超声检测器对路面的情况进行检测，然后再发送给PLC控制器，PLC控制器把检测的数据和云端数据进行对比分析，从而对路面的平整度进行测量，同时通过对第八电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对超声检测器的位置进行调节。

本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，PLC控制器通过对第七电动伸缩杆、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而使得磨轮与地面接触，在使得电机工作，从而对地面进行平整作业，能够自动化的作业，降低了工作难度。

本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，PLC控制器使得抽气机的工作，从而使得外界的气流，从而连接管进入，然后经抽气机进入到储存盒中，从而使得打磨产生的粉尘，能够随着气流进入到储存盒内，从而进行清扫作业。

本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，PLC控制器对第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的工作进行控制，从而把喷头移动到相应的位置，从而不仅能够在打磨时进行降温作业，同时能够对路面进行洒水作业。

本基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，PLC控制器对第八电动伸缩杆的工作进行控制，从而使得清扫架的底端与路面进行接触，从而对路面的石子和杂物进行清扫，从而便于超声检测器对路面的平整度进行检测，同时可拆卸的结构设置，便于对清扫架进行更换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底端结构示意图。

图中：1安装架、2连接架、3支柱、4万向轮、5第一滑槽、6超声检测器、7第二滑槽、8滑板、9第三滑槽、10滑块、11第一电动伸缩杆、12第二电动伸缩杆、13安装板、14电机、15磨轮、16连接管、17抽气机、18储存盒、19第三电动伸缩杆、20第一连接块、21第四电动伸缩杆、22第二连接块、23第五电动伸缩杆、24安装块、25喷头、26第六电动伸缩杆、27第七电动伸缩杆、28第八电动伸缩杆、29连接板、30清扫架、31连接孔、32连接柱、33 PLC控制器、34水泵、35蓄水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，包括安装架1，安装架1的侧面连接有连接架2，安装架1的底端设有支柱3，支柱3的底端设有万向轮4，安装架1的内部设有第一滑槽5，第一滑槽5内滑动连接有超声检测器6，第一滑槽5下方的安装架1内设有第二滑槽7，第二滑槽7内滑动连接有滑板8，滑板8内设有第三滑槽9，第三滑槽9内滑动连接有滑块10，滑块10的侧面通过第一电动伸缩杆11与滑板8连接，滑块10的底端通过第二电动伸缩杆12连接有安装板13，安装板13的底端设有电机14，电机14的输出轴上套接有磨轮15，电机14外侧的安装板13上设有连接管16，连接管16通过管道连接有抽气机17，抽气机17通过管道连接有储存盒18，安装架1的底端通过第三电动伸缩杆19连接有第一连接块20，第一连接块20通过第四电动伸缩杆21连接有第二连接块22，第二连接块22通过第五电动伸缩杆23连接有安装块24，安装块24内设有喷头25，通过对第三电动伸缩杆19、第四电动伸缩杆21和第五电动伸缩杆23的工作进行控制，从而便于对第五电动伸缩杆23的位置进行改变，喷头25通过管道连接有水泵34，水泵34通过管道连接有蓄水箱35，便于对水进行储存，水泵34的设置为喷头25的作业提供动力，超声检测器6的侧面通过第六电动伸缩杆26与安装架1的内壁连接，通过对第六电动伸缩杆26的工作进行控制，从而便于对超声检测器6的位置进行调节，滑板8的侧面通过第七电动伸缩杆27与安装架1的内壁连接，通过对第七电动伸缩杆27的工作进行控制，从而便于对滑板8的位置进行改变，安装架1的底端通过第八电动伸缩杆28连接有连接板29，连接板29的底端连接有清扫架30，通过对第八电动伸缩杆28的工作进行控制，从而对清扫架30的高度进行调节，从而对路面进行清扫作业，连接板29和清扫架30上均设有连接孔31，连接孔31内转动连接有连接柱32，可拆卸的结构设置，从而便于对清扫架30进行安装和拆卸，安装架1上还设有PLC控制器33，超声检测器6的输出端电连接PLC控制器33的输入端，PLC控制器33的输出端电连接第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12、电机14、抽气机17、第三电动伸缩杆19、第四电动伸缩杆21、第五电动伸缩杆23、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27、第八电动伸缩杆28和水泵34的输入端，PLC控制器33控制第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12、电机14、抽气机17、第三电动伸缩杆19、第四电动伸缩杆21、第五电动伸缩杆23、第六电动伸缩杆26、第七电动伸缩杆27、第八电动伸缩杆28和水泵34工作均采用现有技术中常用的方法。

在使用时：使用者通过连接架2与相应的牵引装置进行连接，然后把设备的位置移动，移动到指定位置后，使用者通过PLC控制器33使得超声检测器6工作，超声检测器6把测量的数据发送给PLC控制器33，PLC控制器33根据测量的数据，从而对第七电动伸缩杆27、第一电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆12的工作进行控制，从而使得磨轮15与地面接触，使得电机14工作，从而对地面进行平整作业，同时使得抽气机17工作，从而通过连接管16对打磨产生的粉尘进行收集，对第三电动伸缩杆19、第四电动伸缩杆21和第五电动伸缩杆23的工作进行控制，从而把喷头25移动到相应的位置，在使得水泵作业，从而进行降温或者洒水作业，对第八电动伸缩杆28的工作进行控制，从而使得清扫架30的底端与路面进行接触，从而对路面的石子和杂物进行清扫。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的侧面连接有连接架（2），所述安装架（1）的底端设有支柱（3），所述支柱（3）的底端设有万向轮（4），所述安装架（1）的内部设有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）内滑动连接有超声检测器（6），所述第一滑槽（5）下方的安装架（1）内设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）内滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）内设有第三滑槽（9），所述第三滑槽（9）内滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的侧面通过第一电动伸缩杆（11）与滑板（8）连接，所述滑块（10）的底端通过第二电动伸缩杆（12）连接有安装板（13），所述安装板（13）的底端设有电机（14），所述电机（14）的输出轴上套接有磨轮（15），所述电机（14）外侧的安装板（13）上设有连接管（16），所述连接管（16）通过管道连接有抽气机（17），所述抽气机（17）通过管道连接有储存盒（18），所述安装架（1）上还设有PLC控制器（33），所述超声检测器（6）的输出端电连接PLC控制器（33）的输入端，所述PLC控制器（33）的输出端电连接第一电动伸缩杆（11）、第二电动伸缩杆（12）、电机（14）和抽气机（17）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述安装架（1）的底端通过第三电动伸缩杆（19）连接有第一连接块（20），所述第一连接块（20）通过第四电动伸缩杆（21）连接有第二连接块（22），所述PLC控制器（33）的输出端电连接第三电动伸缩杆（19）和第四电动伸缩杆（21）的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述第二连接块（22）通过第五电动伸缩杆（23）连接有安装块（24），所述安装块（24）内设有喷头（25），所述第五电动伸缩杆（23）的输入端电连接PLC控制器（33）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述喷头（25）通过管道连接有水泵（34），所述水泵（34）通过管道连接有蓄水箱（35），所述水泵（34）的输入端电连接PLC控制器（33）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述超声检测器（6）的侧面通过第六电动伸缩杆（26）与安装架（1）的内壁连接，所述PLC控制器（33）的输出端电连接第六电动伸缩杆（26）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述滑板（8）的侧面通过第七电动伸缩杆（27）与安装架（1）的内壁连接，所述PLC控制器（33）的输出端电连接第七电动伸缩杆（27）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述安装架（1）的底端通过第八电动伸缩杆（28）连接有连接板（29），所述连接板（29）的底端连接有清扫架（30），所述PLC控制器（33）的输出端电连接第八电动伸缩杆（28）的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的高效智能自动化清扫铣刨装置，其特征在于：所述连接板（29）和清扫架（30）上均设有连接孔（31），所述连接孔（31）内转动连接有连接柱（32）。