CN107954255A - 纱线卷绕装置以及卷装减速方法 - Google Patents

Abstract

卷绕单元(2)具备：支承卷绕纱管(Bm)的摇架(51)、卷装旋转速度传感器(61)、横动滚筒(52)、滚筒驱动马达(62)、滚筒旋转速度传感器(63)、制动装置(53)以及单元控制部(15)。单元控制部(15)在一边维持卷装(100)与横动滚筒(52)进行接触而正将纱线(Y)卷绕于卷装(100)的状态一边使卷装(100)减速时，基于卷装旋转速度传感器(61)与滚筒旋转速度传感器(63)的检测结果，控制制动装置(53)以使卷装(100)的周速度慢于横动滚筒(52)的周速度。

Description

纱线卷绕装置以及卷装减速方法

技术领域

本发明涉及纱线卷绕装置以及由纱线卷绕装置形成的卷装的减速方法。

背景技术

在日本特开2016－78995号公报公开了将从喂纱部供给的纱线卷绕于卷绕筒管而形成卷装的纱线卷绕装置。详细而言，示出了具备与卷装边接触边旋转从而使卷装旋转并且使纱线横动(往复)的横动滚筒的构成。并且，叙述了在通过横动滚筒使卷装接触旋转的状态下使纱线减速的情况下的问题点。

若使横动滚筒急减速，则卷装的减速慢于滚筒，从而卷装相对于滚筒滑动。另外，在纱线的卷绕过程中的减速中，由于为纱线与卷装连接的状态，所以在产生了上述的滑动时容易产生纱线从卷装的端面脱落的、所谓的跳花的现象。因此，为了抑制上述因素引起的跳花，在日本特开2016－78995号公报所记载的纱线卷绕装置中，构成为一边将横动滚筒的周速度与卷装的周速度之差调整为规定以下，一边使横动滚筒与卷装减速的构成。

在日本特开2016－78995号公报中，公开了具备对横动滚筒进行旋转驱动的罗拉驱动源、与卷装接触来对卷装的旋转进行制动的卷装制动器、以及控制罗拉驱动源以及卷装制动器的控制部的纱线卷绕装置。

控制部当在纱线连接的状态下使卷装与横动滚筒减速时，在仅靠横动滚筒的控制无法高效地减速的情况下，通过卷装制动器使卷装减速，而使卷装与横动滚筒在短时间内减速。由此，防止滑动量增大而引起的跳花，并且实现高效的减速控制。

在日本特开2016－78995号公报所记载的纱线卷绕装置中，通过缩小滑动量，来可靠地降低跳花的频率，但并非能够防止在减速过程中产生的跳花。例如，在减速过程中，若因卷装的旋转轴方向的错位等引起纱线的卷绕位置偏移，则存在纱线从与卷绕位置偏移方向相反的方向的卷装端面露出，而产生跳花的担忧，但在日本特开2016－78995号公报的构成中也难以抑制上述那样的跳花。

发明内容

本发明的目的在于，可靠地防止在卷装形成过程中使卷装减速时的跳花的产生。

第一发明的纱线卷绕装置为从能够供给纱线的喂纱部将纱线卷绕于卷绕筒管而形成卷装的纱线卷绕装置，其特征在于，具备：支承上述卷绕筒管的支承部、检测上述卷装的旋转速度的卷装旋转速度检测部、通过与上述卷装接触并旋转从而一边使上述卷装旋转一边使纱线横动的横动滚筒、对上述横动滚筒进行旋转驱动的滚筒驱动部、检测上述横动滚筒的旋转速度的滚筒旋转速度检测部、对上述卷装的旋转进行制动的制动装置、以及控制上述滚筒驱动部以及上述制动装置的控制部，在一边维持上述卷装与上述横动滚筒进行接触而正将纱线卷绕于上述卷装的状态一边使上述卷装减速时，上述控制部基于上述卷装旋转速度检测部与上述滚筒旋转速度检测部的检测结果，控制上述制动装置以使上述卷装的周速度慢于上述横动滚筒的周速度。

在本发明中，在从正在卷绕筒管卷绕纱线的状态开始使卷装减速时，使卷装的周速度慢于横动滚筒的周速度。若卷装的周速度相对地变慢，则纱线凭借横动滚筒的旋转而进行一往复横动的期间的卷装上的纱线的横动宽度缩短。因此，卷装上的纱线的卷绕位置靠近横动方向的中央侧，从而纱线的卷绕宽度变小。因此，能够可靠地防止在卷装形成过程中使卷装减速时的跳花的产生。

在上述第一发明的基础上，第二发明的纱线卷绕装置的特征在于，上述控制部控制上述制动装置以使上述卷装的周速度与上述横动滚筒的周速度之差收敛于50～1000m/min的范围。

若横动滚筒与卷装的滑动大，则存在产生断纱的担忧。另外，对卷装表层的纱线的损伤也大。因此，使卷装的周速度与横动滚筒的周速度之差即滑动量优选收敛于50～1000m/min的范围。

在上述第一或者第二发明的基础上，第三发明的纱线卷绕装置的特征在于，还具备安装于上述支承部并将上述卷绕筒管保持为能够旋转的支架，上述支架具有与上述卷绕筒管的轴向端部嵌合的支架主体，上述制动装置具有被供给流体的工作室、与上述工作室的流体压力对应地从上述旋转轴方向的一方按压于上述支架主体的阻力产生部。

当正在卷绕筒管卷绕纱线的状态下，若阻力产生部从卷绕筒管的旋转轴方向的一方被按压于支架主体，则存在卷绕筒管、支承部等弹性变形，而使卷装向旋转轴方向的另一方偏移而产生跳花的担忧。在本发明中，即便在如上那样产生了纱线的卷绕位置偏移的情况下，减速时的纱线的卷绕宽度也缩窄，因此能够防止跳花的产生。

在上述第一～第三中任一个发明的基础上，第四发明的纱线卷绕装置的特征在于，上述制动装置还具有变更向上述工作室供给的流体的压力的流体压力可变部，上述流体压力可变部使上述工作室的流体的压力达到由上述阻力产生部产生的制动力开始作用于上述卷装的作用开始压力为止的压力上升率高于达到上述作用开始压力后的压力上升率。

阻力产生部若未以一定以上的力按压于支架主体，则无法产生充分的制动力。即，在工作室的流体压力上升为一定以上之前，无法期待基于阻力产生部的减速作用。换句话说，在工作室的流体压力上升至上述一定值为止的期间，在支架主体不产生制动力，但支架主体被阻力产生部在旋转轴方向上被按压，从而存在在该期间产生跳花的担忧。根据本发明，通过流体压力可变部，使达到由阻力产生部产生的制动力开始作用于卷装的作用开始压力为止的压力上升率高于达到作用开始压力后的压力上升率。因此，由于向工作室供给的流体的压力在短时间内达到作用开始压力，因此卷装被阻力产生部按压的时机与通过使卷装的周速度变得慢于横动滚筒的周速度而使纱线的卷绕宽度缩窄的时机的偏差变小。因此，能够由防止纱线的卷绕位置偏移产生的跳花。

在上述第一～第四中任一项发明的基础上，第五发明的纱线卷绕装置的特征在于，上述控制部在使上述制动装置先动作而开始上述卷装的减速后，控制上述滚筒驱动部而使上述横动滚筒减速。

由于在卷装的减速开始后使横动滚筒减速，因此能够使卷装的周速度可靠地慢于横动滚筒的周速度，从而能够防止跳花的产生。另外，不是通过制动装置仅使卷装减速，而是接着还进行横动滚筒的减速，因此能够避免滑动量过大。

在上述第一～第五中任一项发明的基础上，第六发明的纱线卷绕装置的特征在于，具备：纱线存积部，其配置于上述喂纱部与上述卷装之间，并存积从上述喂纱部供给的纱线；以及接纱装置，其配置于上述喂纱部与上述纱线存积部之间，在上述喂纱部与上述纱线存积部之间纱线未连接时连接上述喂纱部侧的纱头与上述纱线存积部侧的纱头，上述控制部在由上述接纱装置进行接纱时，控制上述滚筒驱动部以及上述制动装置，而使上述横动滚筒以及上述卷装减速。

在因断纱等而纱线在喂纱部与纱线存积部之间成为未连接的状态的情况下，在通过接纱装置进行接纱的期间，引出存积于纱线存积部的纱线，从而继续卷装的形成。在该情况下，在纱线存积部与卷装之间纱线连接的状态下，以存积于纱线存积部的纱线不枯竭的方式使卷装减速时，存在因纱线的卷绕位置偏移而产生跳花的担忧。在本发明中，由于以卷装的周速度慢于横动滚筒的周速度的方式使卷装减速，从而使纱线的卷绕宽度变小，因此能够防止跳花的产生。

第七发明的卷装减速方法为使纱线卷绕装置中的卷装减速的卷装减速方法，该纱线卷绕装置具备：支承部，其支承供来自喂纱部的纱线卷绕的卷绕筒管；横动滚筒，其通过与在上述卷绕筒管卷绕纱线而形成的上述卷装接触并旋转，而一边使上述卷装旋转一边使纱线横动；以及制动装置，其对上述卷装的旋转进行制动，该卷装减速方法的特征在于，在一边维持上述卷装与上述横动滚筒进行接触而正将纱线卷绕于上述卷装的状态一边使上述卷装减速时，通过上述制动装置，使上述卷装的周速度慢于上述横动滚筒的周速度。

根据本发明，与上述第一发明相同地，卷装的周速度相对地变慢，纱线凭借横动滚筒的旋转而进行一往复横动的期间的、卷装上的纱线的横动宽度缩短，从而纱线的卷绕宽度变小。因此，能够可靠地防止在卷装形成过程中使卷装减速时的跳花的产生。

在上述第七发明的基础上，第八发明的卷装减速方法的特征在于，使上述卷装的周速度与上述横动滚筒的周速度之差收敛于50～1000m/min的范围。

与上述第二发明相同地，卷装的周速度与横动滚筒的周速度之差优选收敛于50～1000m/min的范围。

在上述第七或者第八发明的基础上，第九发明的卷装减速方法的特征在于，上述纱线卷绕装置还具备安装于上述支承部并将上述卷绕筒管保持为能够旋转的支架，上述支架具有与上述卷绕筒管的旋转轴方向端部嵌合的支架主体，上述制动装置还具有被供给流体的工作室、与上述工作室的流体压力对应地从上述旋转轴方向的一方被按压于上述支架主体的阻力产生部、以及变更向上述工作室供给的流体的压力的流体压力可变部，通过上述流体压力可变部，使上述工作室的流体的压力达到由上述阻力产生部产生的制动力开始作用于上述卷装的作用开始压力为止的压力上升率高于达到上述作用开始压力后的压力上升率。

根据本发明，与上述第三发明相同地，即便在产生了阻力产生部按压于支架主体而引起的纱线的卷绕位置偏移的情况下，也由于减速时的纱线的卷绕宽度缩窄，因此能够防止跳花的产生。另外，与上述第四发明相同地，由于向工作室供给的流体的压力在短时间内达到作用开始压力，因此卷装被阻力产生部按压的时机与通过使卷装的周速度慢于横动滚筒的周速度而使纱线的卷绕宽度缩窄的时机的偏差变小。因此，能够防止由纱线的卷绕位置偏移产生的跳花。

在上述第七～第九中任一项发明的基础上，第十发明的卷装减速方法的特征在于，在使上述卷装的减速先开始后，使上述横动滚筒减速。

根据本发明，与上述第五发明相同地，能够使卷装的周速度可靠地慢于横动滚筒的周速度，从而能够防止跳花的产生。另外，能够避免滑动量过大。

在上述第七～第十中任一项发明的基础上，第十一发明的卷装减速方法的特征在于，上述纱线卷绕装置还具备：纱线存积部，其配置于上述喂纱部与上述卷装之间，并存积从上述喂纱部供给的纱线；以及接纱装置，其配置于上述喂纱部与上述纱线存积部之间，并在上述喂纱部与上述纱线存积部之间纱线未连接时连接上述喂纱部侧的纱头与上述纱线存积部侧的纱头，在由上述接纱装置进行接纱时，使上述横动滚筒以及上述卷装减速。

在通过接纱装置进行接纱的期间，当在纱线存积部与卷装之间纱线连接的状态下使卷装减速时，存在因纱线的卷绕位置偏移而产生跳花的担忧。在本发明中，与上述第六发明相同地，由于以卷装的周速度慢于横动滚筒的周速度的方式使卷装减速，从而使纱线的卷绕宽度变小，因此能够防止跳花的产生。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

图2是表示自动络纱机的电气构成的框图。

图3是卷绕单元的简要的侧视图。

图4是卷装形成部的主视图。

图5是表示制动装置的简要的说明图。

图6是制动缸及其周边的构成的简要的剖视图。

图7是表示产生断纱等时的一系列的处理的流程图。

图8是减速处理的流程图。

图9是表示纱线的卷绕位置偏移的说明图。

图10是表示压力以及卷装周速度的时间变化的图表。

图11是变形例所涉及的制动装置的框图。

图12是其他的变形例所涉及的卷绕单元的简要的侧视图。

具体实施方式

接下来，参照图1～图9对本发明的实施方式进行说明。此外，如图1所示，将多个卷绕单元所排列的方向设为左右方向，将重力所作用的方向设为上下方向。另外，将与左右方向以及上下方向正交的方向设为前后方向。

自动络纱机的简要结构

首先，使用图1以及图2对自动络纱机1的简要结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的自动络纱机1的主视图。图2是表示自动络纱机1的电气构成的框图。自动络纱机1具备多个卷绕单元2(本发明的纱线卷绕装置)、落纱装置3以及控制装置4等。

多个卷绕单元2沿左右方向并排，分别将从喂纱纱管Bk退绕的纱线Y卷绕于卷绕纱管Bm(本发明的卷绕筒管)而形成卷装100。落纱装置3配置于多个卷绕单元2的上方，并构成为能够沿左右方向移动。落纱装置3在接收来自卷绕单元2的满卷信号时，向该卷绕单元2的上方移动，而进行满卷的卷装100的取下以及空的卷绕纱管Bm向卷绕单元2的安装等的作业。如图2所示，控制装置4与后述的卷绕单元2的单元控制部15(本发明的控制部)以及落纱装置3的未图示的控制部电连接，进行与这些控制部的通信。

卷绕单元

接下来，使用图2～图4对卷绕单元2的构成进行说明。图3是卷绕单元的简要的侧视图。图4是后述的卷装形成部12的主视图。

如图2、图3所示，卷绕单元2具备：喂纱部11、卷装形成部12、纱线存积部13、配置于喂纱部11与纱线存积部13之间的接纱装置33以及清纱器36、单元控制部15等。

喂纱部

喂纱部11用于供给卷绕于喂纱纱管Bk的纱线Y，并配置于卷绕单元2的下端部。如图3所示，喂纱部11主要具备喂纱纱管支承部21。

喂纱纱管支承部21将喂纱纱管Bk支承为大致直立状态。另外，喂纱纱管支承部21构成为能够排出空的喂纱纱管Bk的构成。若排出空的喂纱纱管Bk，则从未图示的纱管供给装置，将新的喂纱纱管Bk供给于喂纱纱管支承部21。

卷装形成部

卷装形成部12用于将纱线Y卷绕于卷绕纱管Bm而形成卷装100，并配置于卷绕单元2的上端部。如图3以及图4所示，卷装形成部12具备摇架51(本发明的支承部)、横动滚筒52以及制动装置53等。

如图4所示，摇架51具有一对摇架臂51a、51b。摇架臂51a、51b被支承为能够以轴54为中心转动，向接近或者离开横动滚筒52的方向转动。

在摇架臂51a、51b的末端安装有用于将卷绕纱管Bm保持为能够自如旋转的纱管支架56(本发明的支架)、57。纱管支架56、57分别具有嵌合于卷绕纱管Bm的旋转轴方向端部的支架主体58、59。在本实施方式中，摇架51构成为能够安装锥型的卷绕纱管Bm。支架主体58、59与卷绕纱管Bm的大径侧端部以及小径侧端部分别嵌合，而与卷绕纱管Bm一体地旋转。

在纱管支架56内置有后述的制动缸60。另外，在纱管支架57的附近配置有卷装旋转速度传感器61(本发明的卷装旋转速度检测部)，对卷装100的旋转速度进行检测，并向单元控制部15输出。

横动滚筒52被滚筒驱动马达62(本发明的滚筒驱动部)旋转驱动。横动滚筒52在卷装100与横动滚筒52接触的状态下旋转，从而使卷绕纱管Bm以及卷装100从动旋转。

在横动滚筒52的外周面形成有横动槽52a。横动滚筒52边使纱线Y通过该横动槽52a边旋转，从而使纱线Y以规定的幅度往复(横动)。

在横动滚筒52的附近配置有滚筒旋转速度传感器63(本发明的滚筒旋转速度检测部)。滚筒旋转速度传感器63对横动滚筒52的旋转速度进行检测，并向单元控制部15输出。

制动装置53用于制动卷装100的旋转。详细后述。

纱线存积部

纱线存积部13用于暂时存积从喂纱纱管Bk退绕的纱线Y，并配置于卷装形成部12的下方。如图3所示，纱线存积部13主要具备纱线存积滚筒41、滚筒驱动马达42、纱线引导部件43以及上纱线吹下装置44。

纱线存积滚筒41为大致圆筒状的部件，通过在其外周面卷绕纱线Y，而存积纱线Y。滚筒驱动马达42对纱线存积滚筒41进行旋转驱动。纱线引导部件43为管状的部件，配置为一方的端部与纱线存积滚筒41的旋转轴方向端部对置。从喂纱部11侧行走过来的纱线Y在纱线引导部件43的内部行走，并被引向纱线存积滚筒41。上纱线吹下装置44与纱线引导部件43邻接地配置。上纱线吹下装置44与压缩空气源连接，在后述的接纱时，吹下上方(纱线存积部13侧)的纱线Y。

若滚筒驱动马达42对纱线存积滚筒41进行旋转驱动，则纱线Y被纱线引导部件43引向纱线存积滚筒41，而卷绕于纱线存积滚筒41的外周面。该被卷绕的纱线Y通过卷装形成部12的滚筒驱动马达62使横动滚筒52以及卷装100旋转，而从纱线存积滚筒41被引出并卷绕于卷装100。这样，由于在纱线存积部13存积纱线Y，因此例如即便在进行后述的接纱时，也能够从纱线存积部13引出纱线Y，而使基于卷装形成部12的纱线Y的卷绕动作继续。

接纱装置

如图3所示，接纱装置33配置于喂纱部11与纱线存积部13之间。接纱装置33用于在喂纱部11与纱线存积部13之间的纱线Y成为未连接的状态时，将喂纱部11侧的纱线Y(以下，作为下纱线Y1)与纱线存积部13侧的纱线Y(以下，作为上纱线Y2)连接。作为纱线Y成为未连接的状态的情况，存在由张力产生的断纱时、由纱疵的产生引起的剪纱时、喂纱纱管Bk的更换时等。作为接纱装置33，能够使用例如压缩空气式的装置。接纱装置33向下纱线Y1与上纱线Y2吹送压缩空气，而将两方的纱头暂时理开后，向两方的纱头再次吹送压缩空气，而将纱头彼此缠绕而进行接纱。

清纱器

如图3所示，清纱器36配置于喂纱部11与纱线存积部13之间。清纱器36对纱线Y的粗细等进行监视而对纱疵进行检测。在清纱器36的附近配置有将纱线Y切断的未图示的切割器。在产生断纱时、或者更换纱管时，清纱器36对纱线Y的不在这一情况进行检测，将检测信号向单元控制部15输出。另外，在检测出纱疵时，切割器立即切断纱线Y，并且清纱器36将检测信号向单元控制部15输出。

喂纱部与纱线存积部之间的构成

卷绕单元2在喂纱部11与纱线存积部13之间，除了上述的接纱装置33以及清纱器36之外，还具备各种装置。如图3所示，从下方朝向上方按顺序，配置有纱线退绕辅助装置22、下纱线吹起装置31、上纱线捕捉装置32、下纱线捕捉装置34、张力赋予装置35等。此外，在本实施方式中，接纱装置33配置于上纱线捕捉装置32与下纱线捕捉装置34之间，清纱器36配置于张力赋予装置35的上方。

纱线退绕辅助装置22配置于喂纱部11的上方。纱线退绕辅助装置22具有限制部件23，使限制部件23从上方与从喂纱纱管Bk退绕的纱线Y接触，而抑制退绕时的离心力引起的纱线Y的膨胀。

下纱线吹起装置31连接于压缩空气源，而将下纱线Y1吹起。上纱线捕捉装置32连接于负压源，而吸引并捕捉上纱线Y2。下纱线捕捉装置34连接于负压源，而吸引并捕捉被下纱线吹起装置31吹起的下纱线Y1。张力赋予装置35具有例如被固定的梳齿与可动的梳齿，对纱线Y赋予规定的张力。

另外，在上下方向，从上纱线捕捉装置32的配置位置至上纱线吹下装置44的配置位置配置有管状的纱线引导部件38。纱线引导部件38的上端的开口与上纱线吹下装置44对置，下端的开口与上纱线捕捉装置32对置。在纱线引导部件38的侧壁沿着长度方向设置有未图示的狭缝。

在通过清纱器36切断纱线时，通过接纱装置33与纱线存积部13等如以下那样进行接纱的动作。首先，纱线存积部13的滚筒驱动马达42的旋转停止，而使纱线存积滚筒41停止。另外，下纱线捕捉装置34吸引并捕捉由清纱器36的剪纱而被形成的下纱线Y1，从而将下纱线Y1引向接纱装置33。另外，上纱线吹下装置44引出附着于纱线存积滚筒41的表面的上纱线Y2，并将其朝向纱线引导部件38吹下。被吹下的上纱线Y2从纱线引导部件38的上端的开口被引导至下端的开口。上纱线捕捉装置32吸引并捕捉上纱线Y2的纱头，从而上纱线Y2从纱线引导部件38的狭缝被取出并被引向接纱装置33。接纱装置33将被引导过来的下纱线Y1与上纱线Y2连接。

单元控制部

单元控制部15具备CPU(Central Processing Unit中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory只读存贮器)、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等。单元控制部15根据储存于ROM的程序，通过CPU对各部进行控制。具体而言，对来自清纱器36、滚筒旋转速度传感器63、卷装旋转速度传感器61、后述的空气压力可变部71等的信号的接收、纱线退绕辅助装置22、接纱装置33、滚筒驱动马达42、滚筒驱动马达62、空气压力可变部71等的动作进行控制。

制动装置的详细构成

接下来，使用图4～图6对卷装形成部12的制动装置53的详细构成进行说明。图5是表示制动装置53的简要的图。图6是制动缸60及其周边构成的简要的剖视图。如图4以及图5所示，制动装置53具有制动缸60以及空气压力可变部71(本发明的流体压力可变部)等。

如上所述，制动缸60内置于纱管支架56。如图6所示，制动缸60具有壳体72、轴承套筒73以及旋转支承部74等。

壳体72安装于摇架臂51a的末端部。轴承套筒73嵌入成相对于壳体72能够移动且无法旋转，在其末端部设置有制动蹄75(本发明的阻力产生部)。通过壳体72的内壁与轴承套筒73形成有工作室76。工作室76具有开口，而构成为能够供给压缩空气的构成。在壳体72与轴承套筒73之间配置有将轴承套筒73向支架主体58侧施力的弹簧77。

旋转支承部74设置于轴承套筒73的内部。在支架主体58安装有轴78，旋转支承部74将轴78支承为能够旋转。在轴承套筒73与旋转支承部74之间，配置有将旋转支承部74向支架主体58侧施力的弹簧79。

空气压力可变部71用于变更向制动缸60的工作室76供给的压缩空气的压力。如图5所示，空气压力可变部71具有电磁阀81、电磁阀82以及空气压力控制部83等。电磁阀81、82为常闭类型的双向电磁阀。电磁阀81的入口侧与连接于压缩空气的供给源的供给口84连接，出口侧与工作室76以及电磁阀82的出口侧连接。电磁阀82的入口侧与工作室76以及电磁阀81的出口侧连接，出口侧与连接于外部的排气口85连接。

空气压力控制部83使电磁阀81与电磁阀82独立地开闭。在电磁阀81打开，电磁阀82关闭的状态下，压缩空气如图5中实线箭头表示的那样流动，压缩空气从供给口84向工作室76被供给，而使工作室76内的压缩空气的压力上升。另外，在电磁阀81关闭，电磁阀82打开的状态下，压缩空气如图5中虚线箭头表示的那样流动，压缩空气从工作室向排气口85被排出，而使上述压力下降。在电磁阀81、82双方关闭的状态下，压缩空气既不供给也不排出，从而上述压力被维持。

在电磁阀81与工作室76之间配置有压力计86，对向工作室76供给的压缩空气的压力进行检测并向空气压力控制部83输出。空气压力控制部83基于压力计86的检测结果开闭电磁阀81、82，而将上述压缩空气的压力调整为规定的值。规定的值例如从单元控制部15被输出。

根据以上那样的构成，轴承套筒73与向工作室76供给的压缩空气的压力对应地，向卷绕纱管Bm的旋转轴方向移动。即，轴承套筒73若上述压力增高，则向接近纱管支架56的支架主体58的一侧移动，若上述压力降低，则向远离支架主体58的一侧移动。图6的(a)表示未向工作室76供给压缩空气的状态，或者向工作室76供给了制动蹄75不与支架主体58接触的程度的低压的压缩空气的状态。在该状态下，支架主体58不被制动，而能够相对于轴承套筒73自由地旋转。此外，此时，支架主体58被轴承套筒73的弹簧77、79与上述低压的压缩空气，经由轴78向卷绕纱管Bm侧被施力。由此，卷绕纱管Bm被保持为能够自如旋转。

另一方面，若向工作室76供给高压的压缩空气，则如图6的(b)所示，轴承套筒73向支架主体58侧移动。然后，制动蹄75在卷绕纱管Bm的旋转轴方向，从壳体72侧被按压于支架主体58。

在向工作室76供给的压缩空气的压力为规定以下的情况下，即使将制动蹄75按压于支架主体58，支架主体58的旋转也不被制动。另一方面，若上述压力成为规定的大小以上，则支架主体58的旋转因制动蹄75与支架主体58之间的摩擦阻力而被制动，从而与支架主体58一体旋转的卷绕纱管Bm以及卷装100开始减速。以下，将上述规定的大小的压力称为作用开始压力。此外，该作用开始压力例如能够根据制动蹄75的形状等而变更。

产生断纱等时的处理

接下来，使用图7对在产生了断纱等时单元控制部15所进行的一系列的处理进行说明。

首先，单元控制部15在使卷装100与横动滚筒52接触的状态下，驱动滚筒驱动马达62使横动滚筒52旋转，而在卷装100卷绕纱线Y。向制动缸60的工作室76供给上述的低压的压缩空气，从而卷装100未被制动。换句话说，卷装100的周速度与横动滚筒52的周速度大致相等。另外，单元控制部15对滚筒驱动马达42进行控制而使纱线存积滚筒41旋转，从而将纱线存积部13的纱线Y的存积量保持为适量。以下，将该状态下的纱线卷绕动作作为通常卷绕动作。通常卷绕动作时的卷装100以及横动滚筒52的周速度例如为1500m/min。

在通常卷绕动作的过程中，在因产生断纱、剪纱、更换纱管等，而在喂纱部11与纱线存积部13之间纱线Y成为不连接的状态的情况下，如图7所示，从清纱器36输出产生断纱等的信号，而输入单元控制部15(S101)。此时，本实施方式的卷绕单元2一边进行后述的接纱处理，一边从纱线存积部13引出纱线Y而继续纱线Y向卷装100的卷绕。但是，此时，以存积于纱线存积部13的纱线Y不枯竭的方式与接纱处理并行地，进行使卷装100与横动滚筒52减速而使纱线的卷绕速度变慢的减速处理(本发明的“卷装减速方法”)(S102)。

使用图8～图10对减速处理的详细情况进行说明。在一边进行接纱处理一边继续纱线Y向卷装100的卷绕时，单元控制部15需要以存积于纱线存积部13的纱线Y不枯竭的方式使卷装100与横动滚筒52减速，而使纱线Y的卷绕速度暂时变慢。具体而言，需要使卷装100以及横动滚筒52的周速度例如从1500m/min减速至300m/min。

图8是减速处理的流程图。单元控制部15在减速处理中，首先开始卷装100的减速(S201)。单元控制部15从ROM等读入向制动缸60的工作室76供给的压缩空气的压力的设定值，控制制动装置53的空气压力可变部71，而开始向工作室76供给的压缩空气的压力上升。压力上升开始时的设定压力为卷装100开始减速时的压力、即上述的作用开始压力。

若压力上升开始，则制动缸60的制动蹄75被按压于支架主体58，卷装100被按压于旋转轴方向的小径侧。此时，卷绕纱管Bm、摇架51弹性变形，从而纱线Y的卷绕位置可能产生偏移。如图9所示，与上述压力为低压的情况(图9的(a))相比，在高压的情况下(图9的(b))，纱线Y向卷装100的卷绕位置向小径侧偏移，而存在纱线Y从卷装100的大径侧露出而产生跳花的担忧。为了避免该情况，单元控制部15进行以下的控制。

单元控制部15在上述压力达到作用开始压力为止的期间，尽可能提高压力上升率。在上述压力达到作用开始压力后，单元控制部15使压力上升率下降。

使用图10对卷装100的减速开始前后的上述压力的时间变化、与卷装100的周速度的时间变化进行说明。如图10的(a)所示，在时刻T1之前，即压力上升前，上述压力被维持为作为低压的压力P1。在时刻T1，压力上升开始，上述压力从P1急剧上升。在该时刻，如图10的(b)所示，卷装100尚未减速。在时刻T2，若上述压力达到作为作用开始压力的压力P2(图10的(a))，则卷装100的周速度开始下降(图10的(b))。然后，压力上升率下降，卷装100缓慢地减速。在该时刻，卷装100的周速度慢于横动滚筒52的周速度。以下，将该状态称为卷装优先减速状态。

此外，在压力上升开始后，在上述压力达到作用开始压力为止的期间，支架主体58也被制动蹄75向旋转轴方向的小径侧按压。因此，假设如图10的(c)、(d)所示，若从上述压力的上升开始(时刻T1)到到达作用开始压力(时刻T2a)为止的时间长，则在时刻T1至T2a的期间，因纱线Y的卷绕位置偏移而产生跳花的担忧增高。因此，卷装100的减速开始最好如本实施方式那样尽可能迅速地进行。

接下来，单元控制部15读入横动滚筒52的目标周速度，控制滚筒驱动马达62，而开始横动滚筒52的减速(S202)。这样，单元控制部15先使卷装100减速，之后使横动滚筒52减速。

接下来，单元控制部15进行在减速过程中维持卷装优先减速状态的控制(S203)。首先，单元控制部15计算当前时刻的卷装100的周速度与横动滚筒52的周速度之差(滑动量)。横动滚筒52的周速度基于滚筒旋转速度传感器63的检测结果、以及预先存储于ROM等的横动滚筒52的直径而计算出。卷装100的周速度基于卷装旋转速度传感器61的检测结果与滚筒旋转速度传感器63的检测结果而控制。更加详细而言，在开始减速时，求出卷装旋转速度传感器61的检测结果与滚筒旋转速度传感器63的检测结果的比率。另外，在为该比率时，假定为卷装100的周速度与横动滚筒52的周速度相等，基于该比率进行考虑了滑动量的减速控制。

单元控制部15在计算出上述滑动量后，控制制动装置53以维持卷装100的周速度慢于横动滚筒52的周速度的状态。具体而言，控制空气压力可变部71，调整向工作室76供给的压缩空气的压力。单元控制部15在滑动量已变小的情况下，提高上述压力而使卷装100的减速增强。

维持卷装优先减速状态，纱线Y向卷装100的卷绕速度相对慢的状态下，纱线Y凭借横动滚筒52的旋转而进行一个往复横动期间的卷装100上的纱线Y的横动宽度缩短。因此，纱线Y在卷装100上的卷绕位置靠近往复方向的中央侧，纱线Y的卷绕宽度比通常卷绕动作时变小。

相反，在滑动量已增大的情况下，单元控制部15降低上述压力而使减速减弱。单元控制部15维持卷装优先减速状态的同时，控制制动装置53以使滑动量收敛于目标范围。滑动量的目标范围例如为50～1000m/min。另外，滑动量的最佳范围例如为200～400m/min。

接下来，单元控制部15对纱线Y向卷装100的卷绕速度是否达到目标值进行判断(S204)。单元控制部15若卷装100的周速度达到目标值，则维持其周速度，若未达到，则返回S203，一边保持卷装优先减速状态，一边继续卷装的减速。

此外，在即使进行上述减速处理也能预料纱线存积部13的纱线Y的枯竭的情况下，单元控制部15对制动装置53与滚筒驱动马达62进行控制而使卷装100与横动滚筒52停止。

另外，与上述的减速处理并行地，单元控制部15进行接纱处理。单元控制部15对滚筒驱动马达42进行控制，而使纱线存积滚筒41停止。然后，如上所述，单元控制部15向接纱装置33引导下纱线Y1与上纱线Y2控制接纱装置33进行接纱。在该接纱处理的过程中，单元控制部15也驱动滚筒驱动马达62使横动滚筒52与卷装100旋转，而从纱线存积部13引出纱线Y并继续纱线Y向卷装100的卷绕。但是，此时，由于纱线存积滚筒41停止，因此纱线Y的存积量减少。

接下来，单元控制部15对滚筒驱动马达42进行控制而使纱线存积滚筒41旋转，再次开始纱线Y向纱线存积部13的存积。为使减少的纱线存积部13的纱线Y尽量迅速地增加，单元控制部15使纱线存积滚筒41加速，而使其旋转得比通常卷绕动作时的旋转速度快(S103)。最后，单元控制部15控制滚筒驱动马达62而使横动滚筒52加速，使纱线Y的卷绕速度返回通常卷绕动作时的速度(S104)。此时，纱线存积滚筒41的旋转速度也返回通常卷绕动作时的旋转速度。

如以上那样，在从在卷绕纱管Bm卷绕纱线Y的状态开始使卷装100减速时，卷装100的周速度变得比横动滚筒52的周速度慢。若卷装100的周速度相对变慢，则如上所述，纱线Y的卷绕宽度变小。因此，能够可靠地防止在卷装形成过程中使卷装减速时的跳花的产生。

在本实施方式中，卷装100的旋转与纱线Y的横动这双方通过横动滚筒52进行。换句话说，卷装形成部12不是具有从横动滚筒52独立(能够独立地调整纱线Y的横动速度)的横动引导件的构成。因此，如上所述，维持卷装优先减速状态，才能够缩小纱线Y的卷绕宽度。

另外，通过使滑动量收敛于50～1000m/min之间，从而能够避免横动滚筒52比卷装100过快滑动而引起的断纱、对卷装100表层的纱线的损伤增大。

另外，通过将制动蹄75按压于支架主体58而使卷绕纱管Bm、摇架51弹性变形，从而即使纱线Y的卷绕位置向卷装100的小径侧偏移，减速时的纱线Y的卷绕宽度也缩窄，因此能够防止跳花的产生。

另外，通过空气压力可变部71，使向工作室76供给的压缩空气的压力达到作用开始压力为止的压力上升率，高于达到作用开始压力后的压力上升率。因此，由于向工作室76供给的流体的压力在短时间内达到作用开始压力，因此卷装100被制动蹄75按压的时机与因卷装优先减速状态而纱线Y的卷绕宽度变窄的时机的偏差变小。因此，能够防止纱线的卷绕位置偏移而引起的跳花的产生。

另外，由于在卷装100的减速开始后使横动滚筒52减速，因此能够可靠地使卷装100的周速度慢于横动滚筒52的周速度，从而能够防止跳花的产生。另外，不是通过制动装置53仅使卷装100减速，而是接着还进行横动滚筒52的减速，因此能够避免滑动量过大。

另外，在因断纱等而在喂纱部11与纱线存积部13之间纱线成为不连接的状态的情况下，在通过接纱装置33进行接纱的期间，引出存积于纱线存积部13的纱线Y，从而继续卷装100的形成。在该情况下，在纱线存积部13与卷装100之间纱线连接的状态下，在以存积于纱线存积部13的纱线不枯竭的方式使卷装100减速时，存在因纱线Y的卷绕位置偏移而产生跳花的担忧。然而，由于以卷装100的周速度慢于横动滚筒52的周速度的方式使卷装100减速而使纱线Y的卷绕宽度变小，因此能够防止跳花的产生。

接下来，对在上述实施方式中施加变更的变形例进行说明。其中，对与上述实施方式具有相同的构成的部件标注相同的附图标记并适当地省略其说明。

(1)制动缸60不限定于具有制动蹄75，只要具有从旋转轴方向按压于支架主体58的阻力产生部即可。或者，也可以为制动缸60不具有上述的阻力产生部，而是例如从上下方向夹住支架主体58而制动其旋转的构成。即便在该情况下，也能够在因其他的因素而产生卷绕位置偏移时，通过如上述实施方式那样使卷装100减速，从而防止跳花的产生。

(2)空气压力可变部的构成不限定于上述实施方式。例如，如图11所示，制动装置91的空气压力可变部92也可以具有电磁阀93与供给控制部94。电磁阀93为常闭类型的三向电磁阀，连接于供给口84、排气口85以及工作室76。若向电磁阀93通电，则电磁阀93的供给口侧打开的同时排气口侧关闭，从而压缩空气如图11中由实线箭头表示的那样流动，而从供给口84向工作室76供给压缩空气。若向电磁阀93的通电停止，则电磁阀93的供给口侧关闭的同时排气口侧打开，从而压缩空气如图11中由虚线箭头表示的那样流动，而从工作室76向排气口85排出压缩空气。在使卷装减速的情况下，供给控制部94使电磁阀93的开闭交替反复进行的同时向工作室76供给压缩空气。由此，在时间平均方面，能够使向工作室76供给的压缩空气的压力低于供给源的压缩空气的压力，而调整作用于卷装100的制动力。另外，制动装置91既可以不具有压力计，也可以仅通过电磁阀93的开闭时间的调整变更上述压力。

(3)空气压力可变部71也可以不具有空气压力控制部83。单元控制部15也可以作为空气压力控制部83对空气压力可变部71进行控制。

(4)在产生断纱等时，单元控制部15也可以在使接纱处理开始之前开始减速处理。另外，在接纱处理在减速处理结束之前结束的情况下，也可以不等待减速处理的结束而开始纱线存积滚筒41的加速。

(5)卷装形成部12也可以具有使摇架51转动的提升缸(未图示)。即，在产生使卷装100与横动鼓52急停的需要的情况下，也可以构成为能够使摇架51转动而使卷装100从横动鼓52分离的构成。

(6)也可以在摇架51的轴54等安装对摇架臂51a、51b的转动角进行检测并向单元控制部15输出的转动角传感器(未图示)。即，由于因摇架臂51a、51b与卷装直径对应地转动而转动角传感器的检测结果变化，因此单元控制部15也可以基于转动角传感器与卷装旋转速度传感器61的检测结果，计算卷装100的周速度。

(7)卷绕单元也可以不具备纱线存积部13。在图12中，示出了不具备纱线存积部13的卷绕单元10。该卷绕单元10作为用于向接纱装置33引导纱线Y的构成，具备具有对卷装形成部12侧的上纱线Y2进行吸引捕捉的吸嘴的上纱线捕捉引导部件96、与具有对喂纱部11侧的下纱线Y1进行吸引捕捉的吸引口的下纱线捕捉引导部件97等。在接纱时，下纱线Y1与上纱线Y2分别被上纱线捕捉引导部件96与下纱线捕捉引导部件97引向接纱装置33。

在卷绕单元10的接纱时，单元控制部15对在上述(5)的变形例中叙述的提升缸进行控制而使摇架51转动，使卷装100从横动滚筒52分离后，使卷装100与横动滚筒52分别停止。这样，在卷绕单元10中，在接纱时，不进行上述实施方式那样的卷装100的减速。然而，在例如卷装100成为满卷的时刻等，可能存在一边维持正卷绕纱线Y的状态，一边使卷装100与横动鼓52减速的情况。在上述的情况下，单元控制部15一边保持卷装优先减速状态，一边使卷装100与横动滚筒52减速，从而能够使纱线Y的卷绕宽度缩窄而防止跳花。

(8)在一边卷绕纱线Y一边使卷装100减速时，卷装100的周速度与横动滚筒52的周速度之差也可以不必控制为收敛于50～1000m/min的范围，只要维持卷装优先减速状态即可。

(9)横动滚筒52的减速开始也可以不在卷装100的减速开始之后。只要控制为卷装100的周速度慢于横动滚筒52的周速度，则例如也可以与卷装100的减速开始的同时，开始横动滚筒52的减速。

(10)接纱装置33不限定于压缩空气式，例如也可以使用机械式。

(11)达到作用开始压力为止的压力上升率也可以不大于达到作用开始压力后的压力上升率。例如，在卷装100的重量大的情况等，也可以在达到作用开始压力后维持压力上升率。

(12)也可以向工作室76供给油等除压缩空气以外的流体。

(13)卷绕纱管Bm不限定于锥型，也可以为筒子纱型(圆筒形)。

(14)本发明不限定于卷绕单元2，也可以应用于纺纱单元(例如，参照日本特开2013－253353)等的纱线卷绕装置。在该情况下，生成纺纱线的空气纺纱装置等相当于喂纱部11。

Claims (11)

1.一种纱线卷绕装置，从能够供给纱线的喂纱部将纱线卷绕于卷绕筒管而形成卷装，其特征在于，

具备：

支承部，其支承所述卷绕筒管；

卷装旋转速度检测部，其检测所述卷装的旋转速度；

横动滚筒，其通过与所述卷装接触并旋转，从而一边使所述卷装旋转一边使纱线横动；

滚筒驱动部，其对所述横动滚筒进行旋转驱动；

滚筒旋转速度检测部，其检测所述横动滚筒的旋转速度；

制动装置，其对所述卷装的旋转进行制动；以及

控制部，其控制所述滚筒驱动部以及所述制动装置，

在一边维持所述卷装与所述横动滚筒进行接触而正将纱线卷绕于所述卷装的状态一边使所述卷装减速时，所述控制部基于所述卷装旋转速度检测部与所述滚筒旋转速度检测部的检测结果，控制所述制动装置以使所述卷装的周速度慢于所述横动滚筒的周速度。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述控制部控制所述制动装置以使所述卷装的周速度与所述横动滚筒的周速度之差收敛于50～1000m/min的范围。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

还具备安装于所述支承部并将所述卷绕筒管保持为能够旋转的支架，所述支架具有与所述卷绕筒管的旋转轴方向端部嵌合的支架主体，

所述制动装置具有：

被供给流体的工作室、以及

与所述工作室的流体压力对应地从所述旋转轴方向的一方被按压于所述支架主体的阻力产生部。

4.根据权利要求3所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述制动装置还具有变更向所述工作室供给的流体的压力的流体压力可变部，

所述流体压力可变部使所述工作室的流体的压力达到由所述阻力产生部产生的制动力开始作用于所述卷装的作用开始压力为止的压力上升率高于达到所述作用开始压力后的压力上升率。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述控制部在使所述制动装置先动作而开始所述卷装的减速后，控制所述滚筒驱动部而使所述横动滚筒减速。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，具备：

纱线存积部，其配置于所述喂纱部与所述卷装之间，并存积从所述喂纱部供给的纱线；以及

接纱装置，其配置于所述喂纱部与所述纱线存积部之间，在所述喂纱部与所述纱线存积部之间纱线未连接时连接所述喂纱部侧的纱头与所述纱线存积部侧的纱头，

所述控制部在由所述接纱装置进行接纱时，控制所述滚筒驱动部以及所述制动装置，而使所述横动滚筒以及所述卷装减速。

7.一种卷装减速方法，其使纱线卷绕装置中的卷装减速，

所述纱线卷绕装置具备：

支承部，其支承供来自喂纱部的纱线卷绕的卷绕筒管；

横动滚筒，其通过与在所述卷绕筒管卷绕纱线而形成的所述卷装接触并旋转，而一边使所述卷装旋转一边使纱线横动；以及

制动装置，其对所述卷装的旋转进行制动，

所述卷装减速方法的特征在于，

在一边维持所述卷装与所述横动滚筒进行接触而正将纱线卷绕于所述卷装的状态一边使所述卷装减速时，通过所述制动装置，使所述卷装的周速度慢于所述横动滚筒的周速度。

8.根据权利要求7所述的卷装减速方法，其特征在于，

使所述卷装的周速度与所述横动滚筒的周速度之差收敛于50～1000m/min的范围。

9.根据权利要求7或8所述的卷装减速方法，其特征在于，

所述纱线卷绕装置还具备安装于所述支承部并将所述卷绕筒管保持为能够旋转的支架，

所述支架具有与所述卷绕筒管的旋转轴方向端部嵌合的支架主体，

所述制动装置还具有被供给流体的工作室、与所述工作室的流体压力对应地从所述旋转轴方向的一方被按压于所述支架主体的阻力产生部、以及变更向所述工作室供给的流体的压力的流体压力可变部，

通过所述流体压力可变部，使所述工作室的流体的压力达到由所述阻力产生部产生的制动力开始作用于所述卷装的作用开始压力为止的压力上升率高于达到所述作用开始压力后的压力上升率。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的卷装减速方法，其特征在于，在使所述卷装的减速先开始后，使所述横动滚筒减速。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的卷装减速方法，其特征在于，

所述纱线卷绕装置还具备：

纱线存积部，其配置于所述喂纱部与所述卷装之间，并存积从所述喂纱部供给的纱线；以及

接纱装置，其配置于所述喂纱部与所述纱线存积部之间，并在所述喂纱部与所述纱线存积部之间纱线未连接时连接所述喂纱部侧的纱头与所述纱线存积部侧的纱头，

在由所述接纱装置进行接纱时，使所述横动滚筒以及所述卷装减速。