CN107954156A - 一种高速堆垛机水平驱动机构 - Google Patents

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俞晓明
翁忠杰
刘升平
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Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
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Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种高速堆垛机水平驱动机构，其包括水平移动架和导轨，所述水平移动架上安装有行走轮，所述行走轮设置于所述导轨上，其中，所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条，所述水平移动架上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。上述高速堆垛机水平驱动机构采用齿轮齿条为传动部件，由伺服电机驱动。当电机正反转时，产生相应的位移，堆垛机在巷道内得以快速精确地运行。不仅提升堆垛机的运行性能；而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。

Description

一种高速堆垛机水平驱动机构
技术领域
本发明涉及一种高速堆垛机，尤其是涉及一种高速堆垛机水平驱动机构。
背景技术
目前，用于新能源电池的高速堆垛机的性能要求较高，主要体现在：1)要求作业效率高；2)高速运行时对各部件的运行稳定性要求较高。现有的用于高速堆垛机的水平驱动多采用行走轮与轨道的摩擦进行驱动，该种驱动方式在具体的应用中存在如下缺点：
1)在新能源电池制造业，充放电环节的设备货格都存在间隔很小，普通轮式堆垛机最高速度可以满足一般生产要求，但对于出入库频繁的工况，原有系统就存在加速度不够的问题。
2)频次太高的加速度，对轮子的使用寿命有很大影响，多次制动后，轮子的外形会变成异形轮廓。
3)因起动速度相对较快，极易出现起动时行走轮打滑的问题，影响驱动效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速堆垛机水平驱动机构，以解决现有技术中高速堆垛机存在的驱动加速度低和轮子易损坏的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速堆垛机水平驱动机构，其包括水平移动架和导轨，所述水平移动架上安装有行走轮，所述行走轮设置于所述导轨上，其中，所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条，所述水平移动架上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
特别地，所述水平移动架的两端均安装有导向轮组，所述导向轮组对应安装于所述导轨的两侧。
特别地，所述水平驱动电机采用伺服电机。
特别地，所述水平驱动电机垂直于所述导轨布置，所述驱动齿条固定于所述导轨的一侧边处。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述高速堆垛机水平驱动机构采用齿轮齿条为传动部件，由伺服电机驱动。当电机正反转时，产生相应的位移，堆垛机在巷道内得以快速精确地运行。不仅提升堆垛机的运行性能；而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机水平驱动机构的主视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的高速堆垛机水平驱动机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种高速堆垛机水平驱动机构包括水平移动架1和导轨2，所述水平移动架1上安装有若干个行走轮3，所述行走轮3设置于所述导轨2上，所述导轨2的一侧边处沿其长度方向安装有驱动齿条4，所述水平移动架1上安装有水平驱动伺服电机5，所述水平驱动伺服电机5的输出轴上安装有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6与所述驱动齿条4相啮合。
所述水平驱动伺服电机5垂直于所述导轨2布置，以保证整个机构安装紧凑。
所述水平移动架1的两端均安装有导向轮组7，所述导向轮组7对应安装于所述导轨2的两侧。
上述高速堆垛机水平驱动机构采用准确啮合的齿轮和齿条作为传动部件，不仅提升堆垛机的运行性能；而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高速堆垛机水平驱动机构，其包括水平移动架和导轨，所述水平移动架上安装有行走轮，所述行走轮设置于所述导轨上，其特征在于，所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条，所述水平移动架上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述水平移动架的两端均安装有导向轮组，所述导向轮组对应安装于所述导轨的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的高速堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动电机采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动电机垂直于所述导轨布置，所述驱动齿条固定于所述导轨的一侧边处。
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