CN107954043A - 全自动塑料袋贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动塑料袋贴标机，包括机架、设于机架上的贴标机构、码放机构以及翻转机构；所述码放机构包括码放平台，所述贴标机构位于码放平台的上方包括覆标组件，所述覆标组件包括至少一个行程垂直于码放平台的覆标气缸；所述翻转机构包括固定于机架一侧且行程垂直于码放平台的升降气缸、由升降气缸驱动升降的至少一真空吸、可贴合于码放平台的压紧杆以及可靠近/远离压紧杆一侧发生往复运动的拨杆，通过设置翻转机构将放置在码放平台上的塑料袋进行翻页贴标操作以取代现有输送方式贴标方式，适用于大规格尺寸塑料袋或者超薄型塑料袋的贴标操作，并大幅度的提升了贴标效率。

Description

全自动塑料袋贴标机

技术领域

本发明涉及一种贴标涉笔，特别涉及一种全自动塑料袋贴标机。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。公告号为CN205470192U的实用新型中就公开了一种“全自动卡片贴标机”，包括机架、输送机构、分卡机构以及标头模组，该贴标机在进行贴标时，待贴标的物件码放在分卡机构上，逐一推送至输送机构上，随后通过输送机构输送至标头模组处，利用标头模组将标签贴到物件的表面上。

现有的贴标机其分卡机构一般采用上下传动辊加输送带的形式，依靠输送带与物件之间的摩擦力进行分卡并推送至相邻的输送机构上，此类贴标机多适用于卡片类物件的贴标操作。但针对薄膜型的塑料袋或者其他薄膜柔性的物件由于物件轻薄，容易使得相贴合的两物件无法分离而导致处于下方的物件发生漏贴情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动塑料袋贴标机，适用于大型薄膜塑料袋的贴标操作，可有效避免物件发生漏贴情况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动塑料袋贴标机，包括机架、设于机架上的贴标机构、码放机构以及翻转机构；所述码放机构包括码放平台，所述贴标机构位于码放平台的上方包括覆标组件，所述覆标组件包括至少一个行程垂直于码放平台的覆标气缸；所述翻转机构包括固定于机架一侧且行程垂直于码放平台的升降气缸、由升降气缸驱动升降的至少一真空吸、可贴合于码放平台的压紧杆以及可靠近/远离压紧杆一侧发生往复运动的拨杆。

通过采用上述技术方案，塑料袋层叠后放置到码放平台上，并利用压紧杆将塑料袋一侧压紧限位，防止发生掀起；在贴标时利用覆标气缸的垂直运动可快速的将标签贴到塑料袋上，完成贴标后利用由升降气缸驱动的真空吸将塑料袋的一侧吸附上来，此时拨杆处于被吸附上来塑料袋的下方，并同时拨杆靠向于压紧杆一侧发生运动，将塑料袋以压紧杆作为旋转中心发生翻转，此后拨杆复位，未贴标的塑料袋与覆标气缸正对，重复上述的动作即可快速的实现所有塑料袋的贴标。取代了现有以输送带传输的传统模式，开创以翻页的模式对层叠的塑料袋进行贴标，可适用于大型塑料袋以及超薄型塑料袋的贴标；同时提高了贴标的效率以及贴标时的稳定性。

作为优选地，所述翻转机构还包括运动方向垂直于升降气缸行程方向的第一直线导轨模组以及连接于第一直线导轨模组的第一升降模组；所述第一升降模组包括第一电机、连接于第一电机的第一丝杠以及螺纹连接于第一丝杠的第一滑块，所述拨杆与第一滑块连接。

通过采用上述技术方案，拨杆与码放平台之间的间距利用第一电机带动第一丝杠的转动，第一丝杠的转动带动第一滑块发生升降从而实现拨杆与码放平台之间的间距调节，保证拨杆始终能处于被真空吸吸附上来的塑料袋的下方；同时整个第一升降模组利用第一直线导轨模组实现水平方向上的往复移动，从而塑料袋可在拨杆的往复运动下发生翻页，方便拨杆位置的调节以及滑移时精度上的控制。

作为优选地，所述翻转机构还包括滑移连接于码放平台的安装座，所述安装座上设置有导向柱，所述导向柱上滑移连接有连接块，所述压紧杆固定于连接块。

通过采用上述技术方案，压紧杆可利用安装座于码放平台上的滑移而发生位移，进而实现对不同规格尺寸塑料袋压紧位置的调节；其次在安装座上设置导向柱，压紧杆会在重力作用下同连接块发生自由下落对放置在码放平台上的塑料袋进行压紧，可适用于不同层叠后塑料袋厚度的压紧操作。

作为优选地，所述翻转机构还包括可吹向于码放平台一侧的至少一个离子风蛇。

通过采用上述技术方案，塑料袋在被真空吸吸附上来后，利用离子风蛇将去除掉相邻两塑料袋的静电，避免将未完成贴标的塑料袋一同与完成贴标的塑料袋翻转过去，而发生漏贴情况。

作为优选地，所述覆标组件还包括连接于覆标气缸的覆标座以及位于覆标座下方的气杆；所述覆标座连接有吸气泵，于覆标座的底部开设有多个连接吸气泵的吸气孔，所述气杆连接有吹气泵，沿气杆的轴向开设有多个朝向于覆标座一侧且连接吹气泵的吹气孔。

通过采用上述技术方案，被剥离的标签输送至覆标气缸处时，覆标座底部所开设的吸气孔通过吸气泵进行吸气，标签会被吸附到覆标座的底面上对标签进行初步的固定；其次气杆上的多个吹气孔利用吹气泵向覆标座底面进行吹气，由吹气孔出来的气流进一步的对标签进行承托，避免标签发生飘落，同时标签上表面被吸附，下表面被吹气顶着，更好使得标签上表面能够完全贴合在覆标座的底面上，提高贴标时的质量。

作为优选地，所述覆标组件还包括水平推动模组，所述水平推动模组包括第二电机、连接于第二电机的第二丝杠以及螺纹连接于第二丝杠的第二滑块，所述覆标气缸连接与第二滑块上。

通过采用上述技术方案，覆标气缸可以在第二电机的驱动下发生水平移动，进而当在第二滑块上设置多个覆标气缸时可以进行贴标切换，多个覆标气缸在水平移动过程中切换进行贴标，提高贴标的效率。

作为优选地，所述码放机构还包括连接于码放平台底部的第二升降模组，所述第二升降模组包括第三电机、连接于第三电机的第三丝杠以及螺纹连接于第三丝杠的第三滑块，所述第三滑块连接有连接板，所述连接板的一端连接于码放平台的底部。

通过采用上述技术方案，码放平台可以在第三电机的驱动下发生升降，随塑料袋逐个翻页码放平台也可以逐渐的上升，保证拨杆每次水平滑移时均处于待翻页塑料袋的下方，提高贴标时的稳定性。

作为优选地，所述贴标机构还包括贴标支板、放卷组件、牵引组件、剥标组件、收卷组件以及调节组件；所述调节组件包括左右调节部以及前后调节部，所述左右调节部包括螺纹连接于贴标支板的第四丝杠以及多根贯穿贴标支板且与第四丝杠平行设置的导向杆；所述前后调节部包括固定于机架上的第二直线导轨模组以及连接于第二直线导轨模组上的连接支架，所述第四丝杠穿设于连接支架且导向杆的一端与连接支架固定。

通过采用上述技术方案，标签带在牵引组件的驱动下由放卷组件开始放卷，经过剥标组件后标签从底纸上剥离，并最后将剥离标签后的底纸通过收卷组件进行收卷回收，而调节组件的设置可实现整个贴标机构发生左右以及前后的滑移，其中左右滑移通过第四丝杠的转动带动整个贴标支板的滑移实现，前后滑移通过第二直线导轨模组带动连接支架滑移，而连接支架与丝杠连接进而带动贴标支板的前后滑移，调节操作较为方便。

作为优选地，所述连接支架设置有两个分别连接于导向杆的两端，其中两连接支架通过一横梁连接。

通过采用上述技术方案，设置两连接支架分别连接在导向杆的两端，并利用横梁进行连接使得贴标机构在发生前后滑移时更为稳定。

作为优选地，所述放卷组件包括放卷辊以及多个设于贴标支板一侧的第一导标辊；所述牵引组件包括一驱动电机、由驱动电机带动旋转的牵引辊以及与牵引辊相抵接的压紧辊；所述剥标组件包括一剥标板以及交错位于剥标板上下的多个剥标辊，所述剥标板位于覆标气缸的下方；所述收卷组件包括由驱动电机带动旋转的收卷辊以及多个第二导标辊。

通过采用上述技术方案，标签带缠绕在放卷辊上，一头穿入到牵引辊与压紧辊之间，通过摩擦力带动标签进行放卷，经过上下交错的多个剥标辊与剥标板作用下将标签从底纸上剥离并输送至覆标气缸的下方，最后底纸通过多个第一导标辊与第二导标辊收卷到收卷辊上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置翻转机构将放置在码放平台上的塑料袋进行翻页贴标操作以取代现有输送方式贴标方式，适用于大规格尺寸塑料袋或者超薄型塑料袋的贴标操作，并大幅度的提升了贴标效率；

2、通过在覆标气缸上设置覆标座以及配合气杆，使得从贴标机构出来的标签表面可完全吸附在覆标座的底面上，提高贴标质量，其次多个覆标气缸可以来回切换工作，更好的提高贴标效率。

附图说明

图1为全自动塑料袋贴标机的结构示意图；

图2为翻转机构与码放机构的连接示意图；

图3为码放机构中第二升降模组的结构示意图；

图4为翻转机构中第一升降模组与第一直线导轨模组的连接示意图；

图5为图2的A部放大图；

图6为贴标机构的结构示意图；

图7为贴标机构的左视图；

图8为贴标机构的右视图；

图9为覆标组件的结构示意图；

图10为覆标组件中覆标座与气杆的结构示意图。

图中：10、机架；20、贴标机构；21、贴标支板；22、放卷组件；221、放卷辊；222、第一导标辊；23、牵引组件；231、牵引辊；232、压紧辊；233、驱动电机；234、第一同步带轮；235、第二同步带轮；236、第三同步带轮；237、同步带；24、剥标组件；241、剥标辊；242、剥标板；25、收卷组件；251、第二导标辊；252、收卷辊；26、覆标组件；261、第二电机；262、第二丝杠；263、第二滑块；264、覆标气缸；265、覆标座；2651、吸气孔；2652、抽气孔；266、气杆；2661、吹气孔；27、调节组件；271、第二直线导轨模组；272、连接支架；273、横梁；274、第四丝杠；275、导向杆；276、手轮；30、码放机构；31、码放平台；311、滑槽；312、挡板；313、码放槽；32、第三电机；33、第三丝杠；34、第三滑块；35、连接板；40、翻转机构；41、第一直线导轨模组；411、滑车；42、第一电机；43、第一丝杠；44、第一滑块；45、拨杆；46、离子风蛇；47、压紧杆；471、安装座；472、导向柱；473、连接块；48、升降气缸；481、安装板；49、真空吸；50、对射开关；60、标签带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参阅图1，一种全自动塑料袋贴标机，包括机架10、设于机架10上的码放机构30、贴标机构20以及翻转机构40，贴标机构20在机架10上与码放机构30保持架空状态，码放机构30的两侧还设置有对射开关50。

共同参阅图2与图3，码放机构30包括一码放平台31以及连接在码放平台31底部的第二升降模组。码放平台31的侧边设置有三块固定于机架10上的挡板312，三块挡板312与码放平台31的上表面围合形成一码放槽313，该码放槽313用于放置待贴标的塑料袋。

第二升降模组包括固定于机架10上的第三电机32、由第三电机32驱动旋转的第三丝杠33以及螺纹连接于第三丝杠33的第三滑块34，第三滑块34上固定有连接板35，连接板35的上端与码放平台31连接，第三电机32的驱动可控制码放平台31的升降位移。

共同参阅图2与图5，翻转机构40包括固定于机架10上的升降气缸48，升降气缸48的行程垂直于码放平台31；升降气缸48的活塞杆上连接有一安装板481，安装板481上设置有两个真空吸49，真空吸49外部连接一真空泵（图中未示出）。

共同参阅图2与图4，此外翻转机构40还包括位于码放平台31一侧的第一直线导轨模组41，在第一直线导轨模组41的滑车411上固定有第一升降模组，第一升降模组包括第一电机42、由第一电机42驱动旋转的第一丝杠43以及螺纹连接于第一丝杠43的第一滑块44，第一滑块44上固定有一端延伸至码放槽313一侧的拨杆45。特别说明，第一直线导轨模组41为自动化常用组件不做详述，其原理通过电机驱动皮带轮旋转，并依靠皮带带动滑车411进行往复滑动。

翻转机构40还包括可滑移连接于码放平台31的压紧杆47，压紧杆47的一端同样延伸至码放槽313内并与拨杆45互相平行设置。码放平台31上开设有滑槽311，于滑槽311内设置有安装座471，安装座471的上表面处设置有垂直向上延伸的两根导向柱472，两导向柱472上滑移连接有一连接块473，压紧杆47的一端与连接块473固定，并且压紧杆47可以在重力作用下靠向于码放平台31一侧发生自由下落。另外，在机升降气缸48（图5所示）的左右两侧还分别设置有一个离子风蛇46，离子风蛇46的出风口朝向于码放平台31的上表面。

参阅图6，界定以图示的三维坐标系为参考方向。贴标机构20包括了一贴标支板21、设置在贴标支板21同侧的放卷组件22、牵引组件23、剥标组件24、覆标组件26、收卷组件25以及调节组件27。其中调节组件27包括左右调节部以及前后调节部，此处的左右调节与前后调节分别对应三维坐标系的Y轴方向与X轴方向。

上述的左右调节部包括一根螺纹连接于贴标支板21上的第四丝杠274以及周向均布在第四丝杠274的三根导向杆275，第四丝杠274的一端连接有一手轮276，通过转动手轮276可带动第四丝杠274的旋转。前后调节部包括固定于机架10上方的第二直线导轨模组271以及设置在滑车411上的连接支架272，该连接支架272设置有两个，两连接支架272通过一横梁273进行连接，此外三根导向杆275的两端分别固定于两连接支架272上，第四丝杠274的一头穿过其中一连接支架272，另一头与另一连接支架272留有一定间距。第二直线导轨模组271与第一直线导轨模组41结构相同不做详述。

共同参阅图7与图8，放卷组件22包括一放卷辊221以及多根第一导标辊222；牵引组件23包括一驱动电机233、由驱动电机233带动旋转的牵引辊231以及两根可与牵引辊231相抵触的压紧辊232，驱动电机233的电机轴上连接有第一同步带轮234，牵引辊231的一端连接有第二同步带轮235，其中第二同步带轮235为双排同步带237轮，第一同步带轮234与第二同步带轮235通过一同步带237连接，进而牵引辊231可由驱动电机233带动旋转；剥标组件24包括固定于贴标支板21上的剥标板242以及交错设于剥标板242上下的剥标辊241，其中剥标板242为水平设置；收卷组件25包括一收卷辊252以及多根第二导标辊251，收卷辊252的一端连接有第三同步带轮236，第三同步带轮236与第二同步带轮235同样通过一同步带237进行连接，第一至第三同步带轮234、235、236均设于贴标支板21的另一侧面上。

共同参阅图9与图10，覆标组件26包括固定于贴标支板21的水平推动模组以及连接于水平推动模组上的两个覆标气缸264。水平推动模组包括第二电机261、由第二电机261驱动旋转的第二丝杠262以及螺纹连接于第二丝杠262的第二滑块263，两覆标气缸264均固定于第二滑块263上。

覆标气缸264的气缸轴上固定有一覆标座265，覆标座265上开设有一抽气孔2652，覆标座265内部开设有抽气通道（图中未示出），并于底部开设有若干连通抽气通道的吸气孔2651，抽气孔2652连接有抽气管，抽气管外接有一吸气泵（图中未示出）。

覆标组件26还包括一根处于覆标座265下方的气杆266，气杆266内部中空并沿其轴向开设有内部连通的多个吹气孔2661，吹气孔2661开口方向朝向于覆标座265的底面，且吹气孔2661的轴线与水平面之间具有55°~60°的夹角，气杆266外部通过软管连接有一吹气泵（图中未示出）。

本全自动塑料袋贴标机的工作时先将压紧杆47抬起，将层叠好后的塑料袋后放置在码放平台31上松开压紧杆47使其自由下落压紧在塑料袋的一头，并保证对射开关50处于压紧杆47与拨杆45之间。

标签带60从放卷组件22上缓慢放卷并在剥标组件24的作用下使得标签从底纸上剥离，剥离后的标签输送至覆标座265的底部并同时被吸附，覆标气缸264动作使得标签贴到塑料袋上并随后复位。

之后，升降气缸48动作带动真空吸49一同运动，塑料袋在真空吸49的作用下被吸附，随升降气缸48的复位被吸附塑料袋的一头被掀起，同时两离子风蛇46进行吹气消除相邻两塑料袋之间的静电，此时拨杆45处于被掀起塑料袋的下方，第一直线导轨模组41工作，带动拨杆45靠向于压紧杆47一侧运动，同时将塑料袋被掀起的部分翻转至被压紧的一头实现塑料袋的翻页，完成翻页后拨杆45复位进入到下一个贴标操作，同时码放平台31在第二升降模组的作用下抬升一段，保持拨杆45与码放平台31之间间距不变。当完成所有塑料袋的贴标后，对射开关50互相检测到信号，整个机器停止动作。

本实施例中设置了两个覆标气缸264，可以利用水平推动模组带动来回移动，可适用于双排标签的贴标操作，提高贴标效果。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动塑料袋贴标机，其特征在于，包括机架（10）、设于机架（10）上的贴标机构（20）、码放机构（30）以及翻转机构（40）；所述码放机构（30）包括码放平台（31），所述贴标机构（20）位于码放平台（31）的上方包括覆标组件（26），所述覆标组件（26）包括至少一个行程垂直于码放平台（31）的覆标气缸（264）；所述翻转机构（40）包括固定于机架（10）一侧且行程垂直于码放平台（31）的升降气缸（48）、由升降气缸（48）驱动升降的至少一真空吸（49）、可贴合于码放平台（31）的压紧杆（47）以及可靠近/远离压紧杆（47）一侧发生往复运动的拨杆（45）。

2.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述翻转机构（40）还包括运动方向垂直于升降气缸（48）行程方向的第一直线导轨模组（41）以及连接于第一直线导轨模组（41）的第一升降模组；所述第一升降模组包括第一电机（42）、连接于第一电机（42）的第一丝杠（43）以及螺纹连接于第一丝杠（43）的第一滑块（44），所述拨杆（45）与第一滑块（44）连接。

3.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述翻转机构（40）还包括滑移连接于码放平台（31）的安装座（471），所述安装座（471）上设置有导向柱（472），所述导向柱（472）上滑移连接有连接块（473），所述压紧杆（47）固定于连接块（473）。

4.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述翻转机构（40）还包括可吹向于码放平台（31）一侧的至少一个离子风蛇（46）。

5.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述覆标组件（26）还包括连接于覆标气缸（264）的覆标座（265）以及位于覆标座（265）下方的气杆（266）；所述覆标座（265）连接有吸气泵，于覆标座（265）的底部开设有多个连接吸气泵的吸气孔（2651），所述气杆（266）连接有吹气泵，沿气杆（266）的轴向开设有多个朝向于覆标座（265）一侧且连接吹气泵的吹气孔（2661）。

6.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述覆标组件（26）还包括水平推动模组，所述水平推动模组包括第二电机（261）、连接于第二电机（261）的第二丝杠（262）以及螺纹连接于第二丝杠（262）的第二滑块（263），所述覆标气缸（264）连接与第二滑块（263）上。

7.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述码放机构（30）还包括连接于码放平台（31）底部的第二升降模组，所述第二升降模组包括第三电机（32）、连接于第三电机（32）的第三丝杠（33）以及螺纹连接于第三丝杠（33）的第三滑块（34），所述第三滑块（34）连接有连接板（35），所述连接板（35）的一端连接于码放平台（31）的底部。

8.根据权利要求1所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述贴标机构（20）还包括贴标支板（21）、放卷组件（22）、牵引组件（23）、剥标组件（24）、收卷组件（25）以及调节组件（27）；所述调节组件（27）包括左右调节部以及前后调节部，所述左右调节部包括螺纹连接于贴标支板（21）的第四丝杠（274）以及多根贯穿贴标支板（21）且与第四丝杠（274）平行设置的导向杆（275）；所述前后调节部包括固定于机架（10）上的第二直线导轨模组（271）以及连接于第二直线导轨模组（271）上的连接支架（272），所述第四丝杠（274）穿设于连接支架（272）且导向杆（275）的一端与连接支架（272）固定。

9.根据权利要求8所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述连接支架（272）设置有两个分别连接于导向杆（275）的两端，其中两连接支架（272）通过一横梁（273）连接。

10.根据权利要求8所述的全自动塑料袋贴标机，其特征在于，所述放卷组件（22）包括放卷辊（221）以及多个设于贴标支板（21）一侧的第一导标辊（222）；所述牵引组件（23）包括一驱动电机（233）、由驱动电机（233）带动旋转的牵引辊（231）以及与牵引辊（231）相抵接的压紧辊（232）；所述剥标组件（24）包括一剥标板（242）以及交错位于剥标板（242）上下的多个剥标辊（241），所述剥标板（242）位于覆标气缸（264）的下方；所述收卷组件（25）包括由驱动电机（233）带动旋转的收卷辊（252）以及多个第二导标辊（251）。