CN107954017A - 一种电感包装测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电感包装测试设备,包括机架、电气柜、包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构,电气柜设置在机架的一侧,机架顶部表面设置有操作面板;包装机构和CCD检测机构通过输送支架底部的螺栓固定在机架的安装面板上;测试机构包括校正机构、剔除机构和转盘机构,测试机构通过平板焊接在机架面板表面;装盘机构通过支撑杆固定在机架安装面板表面,通过转盘机构,达到了提高设备布局的合理性的效果,实现了合理分配空间的功能,通过校正机构,达到了提高产品运输的整齐度的效果,实现了校正运输线上的产品的功能,其中吸嘴将电感吸取至4个对称的夹紧块中间位置,通过夹紧装置将电感夹紧,解决了合格率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装测试设备,具体为一种电感包装测试设备。
背景技术
电感(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件,电感的结构类似于变压器,但只有一个绕组。它阻碍电流的变化,如果电感在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变,电感又称扼流器、电抗器、动态电抗器
在现有的电感包装测试设备,存在很多问题,比如说:存在布局不合理的问题,原先设备检测机构位置为直线布局,直线布局占据了大多数空间,而且需要的动力设备功率大,浪费能源;存在合格率较低的问题,由于原先设备热封之后没有校正机构,导致很多产品位置错乱,包装时候位置不精确,造成合格产品率较低;存在次品难以排出的问题,原有的设备即使能够检测到不合格产品,也没办法有效去除不合格产品,造成只能检测,不能去除。
综上所述,目前电感包装测试设备存在布局不合理、合格率较低和次品难以排出等三大亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有测试设备在工作过程中,布局不合理、合格率较低和次品难以排出的缺陷,提供一种电感包装测试设备,从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种电感包装测试设备,包括机架、电气柜、包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构,电气柜设置在机架的一侧,机架顶部表面设置有操作面板;包装机构和CCD检测机构通过输送支架底部的螺栓固定在机架的安装面板上,输送支架一端设置有收带辊轮,收带辊轮通过固定轴固定在面板上,载带缠绕设置在收带辊轮表面,载带经过在过渡轮和压轮表面后与收带盘连接,收带盘中心通过电机轴与电机座连接,电机座中心设置有深沟球轴承,收带盘一端通过收带支座固定在收带辊轮一侧,前端盖和后端盖设置在输送支架上方,前端盖上固定有主动轴,主动轴一端与联轴器连接,联轴器一端与步进电机连接,步进电机通过电机安装座固定在盖带面板表面,主动轴中间部分通过平键固定针轮,主动轴另一端通过平键固定主动同步带轮,调节装置设置在后端盖一侧,后端盖内部安装从动轴,从动轴的端部通过平键固定从动同步带轮,从动同步带轮和主动同步带轮之间安装同步带,同步带表面均匀分布有电感,且同步带一端通过安装座安装光纤传感器,过渡轮下方设置有气缸,气缸一端固定在一块板上,板轴端固定有浮动接头,浮动接头下方设置有Z向滑轨滑块,Z向滑轨滑块表面设置加热刀片,压轮通过压轮安装块固定在加热刀片一侧,收带辊轮一侧设置有刀片,刀片通过刀片固定块固定在连杆上,连杆通过安装块安装有双轴气缸,料盘设置在收带辊轮正上方且通过轴固定在盖带面板上,轴中间部分缠绕有弹簧,轴端部安装有张紧轮,弹簧一端设置有安装板,弹簧另一端固定有端盖,盖带面板表面固定有温度表,CCD检测头设置在盖带面板一侧,CCD检测头通过CCD安装支架底部的螺栓固定在输送支架表面,CCD安装支架底部设置有圆光源;测试机构包括校正机构、剔除机构和转盘机构,测试机构通过平板焊接在机架面板表面,平板底部通过立柱与固定板连接,固定板表面设置有电机安装板,伺服电机固定在电机安装板上,伺服电机轴端固定联轴器,联轴器另一端固定凸轮分割器,平板顶部通过板固定转盘机构,转盘机构通过中心的旋转轴固定转盘,转盘表面环绕分布有进气管接头,进气管接头一端与弹簧连接,弹簧底部设置有轴套,轴套环绕在长轴表面,长轴轴端设置有吸嘴,转盘机构一侧设置有振盘,振盘通过立板固定在平板表面,接近开关设置在振盘端部,转盘机构另一侧设置有校正机构,校正机构通过立板固定在平板表面,Z向安装X块固定在立板表面,调整螺钉设置在Z向安装X块底部,Y向安装块固定在立板顶部,X向安装块固定在Y向安装块顶部,X向安装块通过板与夹紧装置连接,校正机构一侧设置有剔除机构,剔除机构通过滑座固定在平板表面,滑座顶部设置有气缸,气缸端部安装有推块,推块一侧设置有挡料板,剔除机构一侧设置有立柱,立柱表面设置有Z向安装块,Y向安装块设置在立柱顶部,X向燕尾槽安装板设置在Y向安装块表面,X向燕尾槽安装板通过板与定位块连接;装盘机构通过支撑杆固定在机架安装面板表面,安装面板底部通过立柱连接有滚珠丝杆,气缸固定板设置在装盘机构顶部,气缸固定板一端嵌入设置有直线轴承,直线轴承环绕在导向轴表面,导向轴底部设置有滑轨滑台,滑轨滑台表面安装有托盘,托盘一端设置有料盒,料盒外侧包裹有防护罩,伺服滑台通过伺服滑台安装板安装在气缸固定板表面。
作为本发明的一种优选技术方案,包装机构内部的步进电机后侧固定有编码盘,编码盘通过传感器安装支架与槽型光电传感器连接固定,编码盘可以根据槽型光电传感器经过的圈数记录载带输送的距离,实现工作精确合理。
作为本发明的一种优选技术方案,校正机构顶部设置有夹紧块,夹紧块为对称分布且对称形成的缝隙大小与电感相同,剔除机构内的滑座出口与收料盒连接,可以实现对电感热封以后进行对中校正的功能,提高准确率,收料盒可以对不良品进行容易统一处理。
作为本发明的一种优选技术方案,托盘表面设置有若干凹槽,凹槽大小与电感一致,且托盘最后一排凹槽一侧设置有接近传感器,实现装置自动化,当托盘的最后一排装满电感后,接近传感器感应到物料,反馈信号给气缸,气缸上固定的对托盘进行推动,推动到料盒中。
作为本发明的一种优选技术方案,机架采用方管焊接而成,焊接完成后进行去应力退火处理,其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成,机架稳定性好,Q235具有很好的延展性,折弯性能好,且能很好的保证其尺寸,外形美观。
作为本发明的一种优选技术方案,设备中的电气元件都安装在电气柜内部,电气柜外壳一体成型制成,内部元件通过导线相互连接,导线汇集成束,方便检修与接线。
作为本发明的一种优选技术方案,包装机构、CCD检测机构、测试机构和装盘机构采用智能PLC控制,操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮,显示装置为显示屏,显示屏为嵌入安装,PLC智能控制实现了自动化,嵌入安装可以避免损伤,操作人员可以根据显示装置输入各种数据,根据显示装置的提示进行操作,具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮,停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后,按下启动按钮,机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题,操作人员可以及时按下停止按钮,避免了因机器或者人员的操作失误,导致损失。
本发明所达到的有益效果是:通过创新发明的转盘机构,达到了提高设备布局的合理性的效果,实现了合理分配空间的功能,取代了原有的直线布局,大大降低了设备的功率,节约了能源,解决了布局不合理的问题,通过创新发明的校正机构,达到了提高产品运输的整齐度的效果,实现了校正运输线上的产品的功能,其中吸嘴将电感吸取至4个对称的夹紧块中间位置,通过夹紧装置将电感夹紧,对电感热封以后进行对中校正,保证包装准确,解决了合格率较低的问题,通过创新发明的剔除机构,实现了能够将不合格产品进行推料排出的功能,配合检测工位,达到了降低次品率的效果,解决了次品难以排出的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明整体结构正面示意图;
图2是本发明整体结构侧面示意图;
图3是本发明整体结构俯视示意图;
图4是本发明包装机构正面结构示意图;
图5是本发明包装机构侧面结构示意图;
图6是本发明包装机构俯视结构示意图;
图7是本发明包装机构A局部结构示意图;
图8是本发明包装机构B局部结构示意图;
图9是本发明包装机构C-C剖视结构示意图;
图10是本发明包装机构D-D剖视结构示意图;
图11是本发明测试机构正面结构示意图;
图12是本发明测试机构侧面结构示意图;
图13是本发明测试机构俯视结构示意图;
图14是本发明校正机构正面结构示意图;
图15是本发明校正机构侧面结构示意图;
图16是本发明校正机构俯视结构示意图;
图17是本发明剔除机构剖视结构示意图;
图18是本发明剔除机构正面结构示意图;
图19是本发明测试结构正面示意图;
图20是本发明测试结构剖视示意图;
图21是本发明转盘机构剖视结构示意图;
图22是本发明转盘机构剖视结构局部示意图;
图23是本发明转盘机构俯视结构示意图;
图24是本发明装盘机构整体结构示意图;
图25是本发明电感热封装盘正面示意图;
图26是本发明电感热封装盘侧面示意图;
图27是本发明电感正面示意图;
图28是本发明电感侧面示意图;
图中标号:1、机架;2、电气柜;3、包装机构;4、CCD检测机构;5、测试机构;6、装盘机构;7、收带支座;8、固定轴;9、收带辊轮;10、载带;11、过渡轮;12、连杆;13、盖带面板;14、CCD检测头;15、CCD安装支架;16、圆光源;17、输送支架;18、温度表;19、步进电机;20、电机安装座;21、联轴器;22、主动轴;23、主动同步带轮;24、针轮;25、同步带;26、轴;27、张紧轮;28、从动同步带轮;29、从动轴;30、加热刀片;31、压轮;32、调节装置;33、电机座;34、深沟球轴承;35、收带盘;36、电机轴;37、端盖;38、弹簧;39、安装板;40、料盘;41、编码盘;42、槽型光电传感器;43、传感器安装支架;44、后端盖;45、安装座;46、光纤传感器;47、前端盖;48、双轴气缸;49、安装块;50、刀片固定块;51、刀片;52、压轮安装块;53、气缸;54、板;55、浮动接头;56、Z向滑轨滑块;57、平板;58、伺服电机;59、电机安装板;60、凸轮分割器;61、立柱;62、固定板;63、振盘;64、立板;65、接近开关;66、校正机构;67、剔除机构;68、转盘机构;69、夹紧装置;70、夹紧块;71、滑座;72、推块;73、挡料板;74、收料盒;75、Z向安装块;76、X向燕尾槽安装板;77、定位块;78、旋转轴;79、转盘;80、进气管接头;81、吸嘴;82、长轴;83、轴套;84、伺服滑台安装板;85、伺服滑台;86、气缸固定板;87、直线轴承;88、导向轴;89、滑轨滑台;90、托盘;91、滚珠丝杆;92、防护罩;93、料盒;94、电感;95、调整螺钉;96、Z向安装X块;97、Y向安装块;98、X向安装块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:如图1-28所示,本发明提供一种电感包装测试设备,包括机架1、电气柜2、包装机构3、CCD检测机构4、测试机构5和装盘机构6,电气柜2设置在机架1的一侧,机架1顶部表面设置有操作面板;包装机构3和CCD检测机构4通过输送支架17底部的螺栓固定在机架1的安装面板上,输送支架17一端设置有收带辊轮9,收带辊轮9通过固定轴8固定在面板上,载带10缠绕设置在收带辊轮9表面,载带10经过在过渡轮11和压轮31表面后与收带盘35连接,收带盘35中心通过电机轴36与电机座33连接,电机座33中心设置有深沟球轴承34,收带盘35一端通过收带支座7固定在收带辊轮9一侧,前端盖47和后端盖44设置在输送支架17上方,前端盖47上固定有主动轴22,主动轴22一端与联轴器21连接,联轴器21一端与步进电机19连接,步进电机19通过电机安装座20固定在盖带面板13表面,主动轴22中间部分通过平键固定针轮24,主动轴22另一端通过平键固定主动同步带轮23,调节装置32设置在后端盖44一侧,后端盖44内部安装从动轴29,从动轴29的端部通过平键固定从动同步带轮28,从动同步带轮28和主动同步带轮23之间安装同步带25,同步带25表面均匀分布有电感94,且同步带25一端通过安装座45安装光纤传感器46,过渡轮11下方设置有气缸53,气缸53一端固定在一块板54上,板54轴端固定有浮动接头55,浮动接头55下方设置有Z向滑轨滑块56,Z向滑轨滑块56表面设置加热刀片30,压轮31通过压轮安装块52固定在加热刀片30一侧,收带辊轮9一侧设置有刀片51,刀片51通过刀片固定块50固定在连杆12上,连杆12通过安装块49安装有双轴气缸48,料盘40设置在收带辊轮9正上方且通过轴26固定在盖带面板13上,轴26中间部分缠绕有弹簧38,轴26端部安装有张紧轮27,弹簧38一端设置有安装板39,弹簧38另一端固定有端盖37,盖带面板13表面固定有温度表18,CCD检测头14设置在盖带面板13一侧,CCD检测头14通过CCD安装支架15底部的螺栓固定在输送支架17表面,CCD安装支架15底部设置有圆光源16;测试机构5包括校正机构66、剔除机构67和转盘机构68,测试机构5通过平板57焊接在机架1面板表面,平板57底部通过立柱61与固定板62连接,固定板62表面设置有电机安装板59,伺服电机58固定在电机安装板59上,伺服电机58轴端固定联轴器21,联轴器21另一端固定凸轮分割器60,平板57顶部通过板54固定转盘机构68,转盘机构68通过中心的旋转轴78固定转盘79,转盘79表面环绕分布有进气管接头80,进气管接头80一端与弹簧38连接,弹簧38底部设置有轴套83,轴套83环绕在长轴82表面,长轴82轴端设置有吸嘴81,转盘机构68一侧设置有振盘63,振盘63通过立板64固定在平板57表面,接近开关65设置在振盘63端部,转盘机构68另一侧设置有校正机构66,校正机构66通过立板64固定在平板57表面,Z向安装X块96固定在立板64表面,调整螺钉95设置在Z向安装X块96底部,Y向安装块97固定在立板64顶部,X向安装块98固定在Y向安装块97顶部,X向安装块98通过板54与夹紧装置69连接,校正机构66一侧设置有剔除机构67,剔除机构67通过滑座71固定在平板57表面,滑座71顶部设置有气缸53,气缸53端部安装有推块72,推块72一侧设置有挡料板73,剔除机构67一侧设置有立柱61,立柱61表面设置有Z向安装块75,Y向安装块97设置在立柱61顶部,X向燕尾槽安装板76设置在Y向安装块97表面,X向燕尾槽安装板76通过板54与定位块77连接;装盘机构6通过支撑杆固定在机架1安装面板表面,安装面板底部通过立柱61连接有滚珠丝杆91,气缸固定板86设置在装盘机构6顶部,气缸固定板86一端嵌入设置有直线轴承87,直线轴承87环绕在导向轴88表面,导向轴88底部设置有滑轨滑台89,滑轨滑台89表面安装有托盘90,托盘90一端设置有料盒93,料盒93外侧包裹有防护罩92,伺服滑台85通过伺服滑台安装板84安装在气缸固定板86表面。
包装机构3内部的步进电机19后侧固定有编码盘41,编码盘41通过传感器安装支架43与槽型光电传感器42连接固定,编码盘41可以根据槽型光电传感器42经过的圈数记录载带输送的距离,实现工作精确合理,校正机构66顶部设置有夹紧块70,夹紧块70为对称分布且对称形成的缝隙大小与电感94相同,剔除机构67内的滑座71出口与收料盒74连接,可以实现对电感94热封以后进行对中校正的功能,提高准确率,收料盒74可以对不良品进行容易统一处理,托盘90表面设置有若干凹槽,凹槽大小与电感94一致,且托盘90最后一排凹槽一侧设置有接近传感器,实现装置自动化,当托盘90的最后一排装满电感94后,接近传感器感应到物料,反馈信号给气缸53,气缸53上固定的对托盘90进行推动,推动到料盒93中,机架1采用方管焊接而成,焊接完成后进行去应力退火处理,其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成,机架1稳定性好,Q235具有很好的延展性,折弯性能好,且能很好的保证其尺寸,外形美观,设备中的电气元件都安装在电气柜2内部,电气柜2外壳一体成型制成,内部元件通过导线相互连接,导线汇集成束,方便检修与接线,包装机构3、CCD检测机构4、测试机构5和装盘机构6采用智能PLC控制,操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮,显示装置为显示屏,显示屏为嵌入安装,PLC智能控制实现了自动化,嵌入安装可以避免损伤,操作人员可以根据显示装置输入各种数据,根据显示装置的提示进行操作,具有很好的人机交互性能。当启动时按下启动按钮,停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后,按下启动按钮,机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题,操作人员可以及时按下停止按钮,避免了因机器或者人员的操作失误,导致损失
工作原理:第一步,步进电机19的启动,联轴器21旋转,主动轴22随之旋转,带动固定在主动轴22上的针轮24和主动同步带轮23转动,通过同步带25的啮合传动,从动同步带轮28旋转,通过同步带25的传动,带动安装在针轮24之间的载带10传动,通过步进电机19的后端固定编码盘41在槽型光电传感器42经过的圈数记录载带10输送的距离,输送到指定位置,步进电机19停止,气缸53下行,气缸53轴端的加热刀片30随之下行,对载带10及电感94进行加热封口,完成后气缸53上行,气缸53上行,步进电机19再次启动,继续完成以上步骤,当热封一定数量的电感94后,步进电机19启动,通过联轴器21的转动,电机轴36旋转,收带盘35旋转对载带10进行卷绕收带,此时双轴气缸48动作,活塞杆向前方运动,活塞杆轴端的连杆12固定在刀片固定块50上,刀片51同时也随之向前运动,对载带10进行切割,切割完成后,双轴气缸48复位。第二步,吸嘴81将电感94吸取至4个对称的夹紧块70中间位置,通过夹紧装置69将电感94夹紧,对电感94热封以后进行对中校正,第三步,伺服电机58启动,转盘79旋转到另一个角度位置,伺服电机58停止,CCD检测不合格产品,此时气缸53向前推动,推块72将不合格品推入到滑座71的滑槽中,落入到收料盒74中。第四步,伺服电机58再次启动,转盘79旋转到另一个角度,伺服电机58停止,通过光纤传感器46对电感94测量电感量。第五步,振盘63将电感94输出,伺服滑台85的伺服电机58启动,其滑台向前移动,气缸固定板86随之移动,移动到振盘63的正上方位置,推块72上固定10个吸嘴81,气缸53下行,10个吸嘴81同时吸取10个电感94,气缸53上行,伺服滑台85的伺服电机58再次启动,移动固定距离,气缸53再次下行,将吸取的10个电感94同时放入到托盘90的第一排槽中,如此重复的直到托盘90装满电感94,在托盘90的最后一排槽中安装接近传感器,当托盘90的最后一排装满电感94后,接近传感器感应到物料,反馈信号给气缸53,气缸53上固定的对托盘90进行推动,推动到料盒93中,此时,伺服电机58启动,联轴器21旋转,联轴器21的另一端固定滚珠丝杆91,滚珠丝杆91的旋转运动转变为直线运动,推动料盒93向上移动指定距离,再次重复以上动作,直到料盒93中的托盘90装满,人工将料盒93取走。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电感包装测试设备,其特征在于,包括机架(1)、电气柜(2)、包装机构(3)、CCD检测机构(4)、测试机构(5)和装盘机构(6),电气柜(2)设置在机架(1)的一侧,机架(1)顶部表面设置有操作面板;包装机构(3)和CCD检测机构(4)通过输送支架(17)底部的螺栓固定在机架(1)的安装面板上,输送支架(17)一端设置有收带辊轮(9),收带辊轮(9)通过固定轴(8)固定在面板上,载带(10)缠绕设置在收带辊轮(9)表面,载带(10)经过在过渡轮(11)和压轮(31)表面后与收带盘(35)连接,收带盘(35)中心通过电机轴(36)与电机座(33)连接,电机座(33)中心设置有深沟球轴承(34),收带盘(35)一端通过收带支座(7)固定在收带辊轮(9)一侧,前端盖(47)和后端盖(44)设置在输送支架(17)上方,前端盖(47)上固定有主动轴(22),主动轴(22)一端与联轴器(21)连接,联轴器(21)一端与步进电机(19)连接,步进电机(19)通过电机安装座(20)固定在盖带面板(13)表面,主动轴(22)中间部分通过平键固定针轮(24),主动轴(22)另一端通过平键固定主动同步带轮(23),调节装置(32)设置在后端盖(44)一侧,后端盖(44)内部安装从动轴(29),从动轴(29)的端部通过平键固定从动同步带轮(28),从动同步带轮(28)和主动同步带轮(23)之间安装同步带(25),同步带(25)表面均匀分布有电感(94),且同步带(25)一端通过安装座(45)安装光纤传感器(46),过渡轮(11)下方设置有气缸(53),气缸(53)一端固定在一块板(54)上,板(54)轴端固定有浮动接头(55),浮动接头(55)下方设置有Z向滑轨滑块(56),Z向滑轨滑块(56)表面设置加热刀片(30),压轮(31)通过压轮安装块(52)固定在加热刀片(30)一侧,收带辊轮(9)一侧设置有刀片(51),刀片(51)通过刀片固定块(50)固定在连杆(12)上,连杆(12)通过安装块(49)安装有双轴气缸(48),料盘(40)设置在收带辊轮(9)正上方且通过轴(26)固定在盖带面板(13)上,轴(26)中间部分缠绕有弹簧(38),轴(26)端部安装有张紧轮(27),弹簧(38)一端设置有安装板(39),弹簧(38)另一端固定有端盖(37),盖带面板(13)表面固定有温度表(18),CCD检测头(14)设置在盖带面板(13)一侧,CCD检测头(14)通过CCD安装支架(15)底部的螺栓固定在输送支架(17)表面,CCD安装支架(15)底部设置有圆光源(16);测试机构(5)包括校正机构(66)、剔除机构(67)和转盘机构(68),测试机构(5)通过平板(57)焊接在机架(1)面板表面,平板(57)底部通过立柱(61)与固定板(62)连接,固定板(62)表面设置有电机安装板(59),伺服电机(58)固定在电机安装板(59)上,伺服电机(58)轴端固定联轴器(21),联轴器(21)另一端固定凸轮分割器(60),平板(57)顶部通过板(54)固定转盘机构(68),转盘机构(68)通过中心的旋转轴(78)固定转盘(79),转盘(79)表面环绕分布有进气管接头(80),进气管接头(80)一端与弹簧(38)连接,弹簧(38)底部设置有轴套(83),轴套(83)环绕在长轴(82)表面,长轴(82)轴端设置有吸嘴(81),转盘机构(68)一侧设置有振盘(63),振盘(63)通过立板(64)固定在平板(57)表面,接近开关(65)设置在振盘(63)端部,转盘机构(68)另一侧设置有校正机构(66),校正机构(66)通过立板(64)固定在平板(57)表面,Z向安装X块(96)固定在立板(64)表面,调整螺钉(95)设置在Z向安装X块(96)底部,Y向安装块(97)固定在立板(64)顶部,X向安装块(98)固定在Y向安装块(97)顶部,X向安装块(98)通过板(54)与夹紧装置(69)连接,校正机构(66)一侧设置有剔除机构(67),剔除机构(67)通过滑座(71)固定在平板(57)表面,滑座(71)顶部设置有气缸(53),气缸(53)端部安装有推块(72),推块(72)一侧设置有挡料板(73),剔除机构(67)一侧设置有立柱(61),立柱(61)表面设置有Z向安装块(75),Y向安装块(97)设置在立柱(61)顶部,X向燕尾槽安装板(76)设置在Y向安装块(97)表面,X向燕尾槽安装板(76)通过板(54)与定位块(77)连接;装盘机构(6)通过支撑杆固定在机架(1)安装面板表面,安装面板底部通过立柱(61)连接有滚珠丝杆(91),气缸固定板(86)设置在装盘机构(6)顶部,气缸固定板(86)一端嵌入设置有直线轴承(87),直线轴承(87)环绕在导向轴(88)表面,导向轴(88)底部设置有滑轨滑台(89),滑轨滑台(89)表面安装有托盘(90),托盘(90)一端设置有料盒(93),料盒(93)外侧包裹有防护罩(92),伺服滑台(85)通过伺服滑台安装板(84)安装在气缸固定板(86)表面。
2.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,包装机构(3)内部的步进电机(19)后侧固定有编码盘(41),编码盘(41)通过传感器安装支架(43)与槽型光电传感器(42)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,校正机构(66)顶部设置有夹紧块(70),夹紧块为对称分布且对称形成的缝隙大小与电感(94)相同,剔除机构(67)内的滑座(71)出口与收料盒(74)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,托盘(90)表面设置有若干凹槽,凹槽大小与电感(94)一致,且托盘(90)最后一排凹槽一侧设置有接近传感器。
5.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,机架(1)采用方管焊接而成,焊接完成后进行去应力退火处理,其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成。
6.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,设备中的电气元件都安装在电气柜(2)内部,电气柜(2)外壳一体成型制成,内部元件通过导线相互连接,导线汇集成束。
7.根据权利要求1所述的一种电感包装测试设备,其特征在于,包装机构(3)、CCD检测机构(4)、测试机构(5)和装盘机构(6)采用智能PLC控制,操作面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮,显示装置为显示屏,显示屏为嵌入安装。
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