CN107953360A - 一种关节连接件、关节结构及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种关节连接件、关节结构及机器人，所述关节连接件用于连接两个相邻的舵机，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。本发明通过在底座远离侧板的一侧的边缘开设用于供连接线穿设的穿线孔，使得关节连接件方便理线；另外，在穿线孔的侧面开设便于埋入连接线的开口，连接线通过该开口进入穿线孔，可进一步方便关节连接件理线。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种关节连接件、关节结构及机器人。
背景技术
机器人关节用于实现机器人中两关节臂之间的活动，机器人关节内的舵机在安装过程中，舵机与舵机之间需要采用关节连接件，普通的关节连接件只能实现连接功能，如遇到理线问题需要绕过关节连接件从关节连接件之外引出，因此无法将关节连接件更好地利用起来。
发明内容
本发明的目的在于提供一种关节连接件，旨在解决现有技术中的关节连接件因不能理线而无法得到有效利用的技术问题。
本发明是这样实现的，一种关节连接件，用于连接两个相邻的舵机，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。
进一步地，所述穿线孔的内壁包括相对设置的底面和顶面、用于连接所述底面和所述顶面的第一侧面，以及与所述第一侧面相对且与所述底面连接的第二侧面，所述第二侧面为斜面且朝靠近所述第一侧面的方向倾斜。
进一步地，所述第二侧面的垂直高度大于所述第一侧面的垂直高度。
进一步地，所述顶面朝靠近所述第二侧面的方向延伸设置有延伸面，所述延伸面为斜面且朝远离所述第一侧面的方向倾斜，所述延伸面下方形成所述开口。
进一步地，所述延伸面远离所述顶面的一侧设置有倒角面。
进一步地，所述侧板上开设有用于容纳所述舵机的输出轴的通孔，所述穿线孔与所述通孔的中轴线垂直。
进一步地，所述底座与所述侧板一体成型。
本发明的另一目的在于提供一种关节结构，包括如上述所述的关节连接件。
进一步地，所述舵机的输出轴通过一轴承与所述侧板上的通孔配合连接。
本发明的另一目的在于提供一种机器人，包括如上述所述的关节结构。
实施本发明的关节连接件，具有以下有益效果：其通过在底座远离侧板的一侧的边缘开设用于供连接线穿设的穿线孔，使得关节连接件方便理线；另外，在穿线孔的侧面开设便于埋入连接线的开口，连接线通过该开口进入穿线孔，可进一步方便关节连接件理线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的关节连接件的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的关节连接件的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的关节连接件用于连接两个相邻的舵机，包括底座1以及固定连接在底座1的一侧的侧板2，在底座1远离侧板2的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔10，同时在穿线孔10的侧面开设有便于埋入连接线的开口11。其中，经过关节连接件的连接线可通过开口11埋入穿线孔10内，理线方便且连接线不需要绕过关节连接件从关节连接件之外引出。
本发明实施例与现有技术相比，其通过在底座1远离侧板2的一侧的边缘开设用于供连接线穿设的穿线孔10，使得关节连接件方便理线；另外，在穿线孔10的侧面开设便于埋入连接线的开口11，连接线通过该开口11进入穿线孔10，可进一步方便关节连接件理线。
具体地，在本发明的一个实施例中，该穿线孔10的内壁包括底面101、顶面102、第一侧面103和第二侧面104。其中，底面101和顶面102相对平行设置，且底面101相对顶面102更靠近侧板2，底面101和顶面102优选为平面，以简化加工工序；第一侧面103用于连接底面101和顶面102，第一侧面103优选为平面且与底面101和顶面102垂直，以简化加工工序；第二侧面104与第一侧面103相对设置，且第二侧面104一侧与底面101连接、另一侧自由延伸，优选地，该第二侧面104为斜面且朝向靠近第一侧面103的方向倾斜，此时，当连接线被埋入穿线孔10内时，连接线可在穿线孔10内左右来回移动，当移至第二侧面104时，会被第二侧面104和底面101形成的小于90度的夹角限制，进而可以防止连接线从靠近第二侧面104的开口11脱离穿线孔10。
优选地，第二侧面104的垂直高度大于第一侧面103的垂直高度，以防止连接线移至开口11处时从开口11脱离穿线孔10。
进一步优选地，顶面102朝靠近第二侧面104的方向延伸设置有延伸面105，该延伸面105为斜面且朝向远离第一侧面103的方向倾斜，且该延伸面105下方形成开口11。该延伸面105便于在理线时连接线沿着该斜面滑入穿线孔10。
进一步优选地，延伸面105远离顶面102的一侧设置有倒角面106，该倒角面106便于在理线时连接线滑入开口11处，并进而沿着延伸面105滑入穿线孔10。
进一步地，在侧板2上开设有用于容纳舵机的输出轴的通孔21，上述穿线孔10与通孔21的中轴线垂直，以缩短连接线在关节连接件内的行程。
优选地，底座1与侧板2一体成型，以使关节连接件的结构更加紧凑，且还可以节约成本。
本发明实施例还提供了一种关节结构，其包括如上述所述的关节连接件。优选地，在侧板2的通孔21内设置有轴承，舵机的输出轴通过该轴承与通孔21配合连接，使得关节连接件能与舵机有效地配合，加强了元件之间的稳固连接。
本发明实施例还提供了一种机器人，其包括如上述所述的关节结构。
综上所述，本发明实施例提供的关节连接件通过在底座1远离侧板2的一侧的边缘开设用于供连接线穿设的穿线孔10，使得关节连接件方便理线；另外，在穿线孔10的侧面开设便于埋入连接线的开口11，连接线通过该开口11进入穿线孔10，可进一步方便关节连接件理线。本发明实施例的关节结构的舵机输出轴通过一轴承与通孔21配合连接，使得关节连接件能与舵机有效地配合，加强了元件之间的稳固连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种关节连接件，用于连接两个相邻的舵机，其特征在于，包括底座以及固定连接在所述底座一侧的侧板，所述底座远离所述侧板的一侧的边缘开设有用于供连接线穿设的穿线孔，所述穿线孔的侧面开设有便于埋入所述连接线的开口。
2.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述穿线孔的内壁包括相对设置的底面和顶面、用于连接所述底面和所述顶面的第一侧面，以及与所述第一侧面相对且与所述底面连接的第二侧面，所述第二侧面为斜面且朝靠近所述第一侧面的方向倾斜。
3.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述第二侧面的垂直高度大于所述第一侧面的垂直高度。
4.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述顶面朝靠近所述第二侧面的方向延伸设置有延伸面，所述延伸面为斜面且朝远离所述第一侧面的方向倾斜，所述延伸面下方形成所述开口。
5.如权利要求4所述的关节连接件，其特征在于，所述延伸面远离所述顶面的一侧设置有倒角面。
6.如权利要求1至5任一项所述的关节连接件，其特征在于，所述侧板上开设有用于容纳所述舵机的输出轴的通孔，所述穿线孔与所述通孔的中轴线垂直。
7.如权利要求1至5任一项所述的关节连接件，其特征在于，所述底座与所述侧板一体成型。
8.一种关节结构，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的关节连接件。
9.如权利要求8所述的关节结构，其特征在于，所述舵机的输出轴通过一轴承与所述侧板上的通孔配合连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求8至9任一项所述的关节结构。
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