CN207173990U - 一种增加拍摄角度范围的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增加拍摄角度范围的无人机云台，本申请旨在现有技术中无人机云台与摄像头的平行安装方式导致无人机的拍摄角度受限的问题，本申请通过巧妙的设置相机辅助安装机构以辅助相机安装至无人机上，相机辅助安装机构的结构特殊可以实现安装面与无人机呈180度安装，安装面与相机之间存在一定的夹角，这样减少相机与无人机之间的死角范围，增加了无人机的拍摄范围，相机辅助安装机构与相机之间的配合通过多个卡槽等来实现，一方面提高了配合的稳定性，另一方面也是实现了整个装置的可拆卸，提高了相机辅助安装机构的适用范围；本申请适用于无人机云台相关领域。

Description

一种增加拍摄角度范围的无人机云台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种增加拍摄角度范围的无人机云台。

背景技术

无人机是未来发展方向，无人机在各个领域都大有可为，现在运用的较多是无人机监控和三维重建领域。那么除了无人机系统领域的建设之外，最为重要的就是无人机云台建设领域。三维地理重建，如果云台建设不当，相机只能进行单方向拍摄，那么就需要无人机从各个方向进行航行拍摄，以获得该位置上的三维图构建；同时现有云台与相机之间会呈180度连接，也就是意味着摄像头和安装架之间是平行关系，这样就意味这摄像头无法拍摄到安装架横截面上的景象，即是是增加了相应的电机，也只能是增加少许的角度拍摄，依旧无法真正解决摄像头和安装架之间的拍摄死角问题。那么减少摄像头及其安装架之间的拍摄死角以增加无人机的拍摄角度，对于无人机的三维重建以及监控领域的发展有重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中无人机云台与摄像头的平行安装方式导致无人机的拍摄角度受限的问题，本实用新型提供了一种改变了无人机云台与摄像头的平行安装方式以增加拍摄角度范围的无人机云台。

本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种增加拍摄角度范围的无人机云台,包括无人机机架，固定在无人机上的相机辅助安装机构，与相机辅助安装机构连接的相机：

所述相机辅助安装机构包括用于配合安装相机的配合面、用于与无人机连接的安装面；

所述配合面包括第一配合面、第二配合面和第三配合面，所述第一配合面和第二配合面呈对称设置，所述安装面同时与第一配合面、第二配合面和第三配合面连接，所述安装面与配合安装在配合面上的相机之间有用于增加无人机拍摄范围的夹角；

所述安装面上设置有安装螺栓孔，所述相机辅助安装机构设置有用于配合安装相机的安装件，所述相机上设置有与相机辅助安装机构上的安装件配套设置的安装槽。

具体地，相机的安装槽包括设置在相机第一侧边缘的第一安装卡槽、第二安装卡槽和第三安装卡槽、设置在相机的相机第二侧边缘与相机第一侧边缘对应位置处的第四安装卡槽、第五安装卡槽和第六安装卡槽、设置在相机第三边缘的第一安装凹槽和第二安装凹槽；

所述相机辅助安装机构的第一配合面包括第一侧边缘，第二配合面包括与第一侧边缘平行且对称的第二侧边缘，第三配合面包括第三边缘所述第一配合面、第二配合面和安装面连接边线为凹状的第四边缘；

所述相机辅助安装机构的安装件包括设置在第一配合面的与相机第一侧边缘的安装卡槽配合设置的第一安装卡件和第二安装卡件，设置在相机辅助安装机构第二配合面且与相机第二侧边缘的安装卡槽配合设置的第四安装卡件和第五安装卡件，设置在所述相机辅助安装机构的第三配合面与相机第三边缘设置的安装凹槽配套设置的第一安装凸起件和第二安装凸起件，所述第一配合面的远离第三配合面的末端设置有与相机的第三安装卡槽配套的第三安装卡件，所述第二配合面上对称于第一配合面位置处设置有与相机的第六安装卡槽配套的第六安装卡件。其中提到的对称，均指的是沿安装面对称。

具体地，所述夹角为10°-70°。

具体地，所述相机辅助安装机构安装面上设置有三个安装螺栓孔。

具体地，其中一个安装螺栓孔为第一葫芦状安装螺栓孔，另外为第一圆形状安装螺栓孔和第二圆形状安装螺栓孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过巧妙的设置相机辅助安装机构以辅助相机安装至无人机上，相机辅助安装机构的结构特殊可以实现安装面与无人机呈180度安装，安装面与相机之间存在一定的夹角，这样减少相机与无人机之间的死角范围，增加了无人机的拍摄范围；

2.相机辅助安装机构与相机之间的配合通过多个卡槽等来实现，一方面提高了配合的稳定性，另一方面也是实现了整个装置的可拆卸，提高了相机辅助安装机构的适用范围；

3.安装面与配合在配合面上的相机之间夹角范围为10°-70°，夹角范围过大，相机容易脱离无人机；夹角范围过小，相机的拍摄范围提升相对较小；

4.设置多个螺栓孔能够更好的提升相机辅助安装机构与无人机之间的稳定性；

5.安装螺栓孔呈葫芦状，葫芦状是呈一头小一头大的形状，其固定效果相对于其他形状的螺栓更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型无人机云台的爆炸示意图；

图2是本实用新型无人机云台的安装示意图；

图中标记：10-相机辅助安装机构；60-相机；24a-第一侧边缘；42a-第三边缘；35a-第四边缘；64c-第一安装卡槽；64d-第二安装卡槽；64b-第三安装卡槽；66-第一安装凹槽；67-第二安装凹槽；24c-第一安装卡件；24d-第二安装卡件；32a-第一葫芦状安装螺栓孔；64-相机安装配合面；24-第一配合面；42-第三配合面；31-第二安装面；30-第一安装面；33a-第一圆形状安装螺栓孔；33b-第二圆形状安装螺栓孔；31a-第二葫芦状安装螺栓孔；24b-第三安装卡件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1、图2对本发明作详细说明。

实施例一

一种增加拍摄角度范围的无人机云台,包括无人机机架，固定在无人机上的相机辅助安装机构10，与相机辅助安装机构10连接的相机60：

所述相机辅助安装机构10包括用于配合安装相机的配合面、用于与无人机连接的安装面；

所述配合面包括第一配合面24、第二配合面和第三配合面42，所述第一配合面24和第二配合面呈对称设置，所述安装面同时与第一配合面24、第二配合面和第三配合面42连接，所述安装面与配合安装在配合面上的相机之间有用于增加无人机拍摄范围的夹角；

所述安装面上设置有安装螺栓孔，所述相机辅助安装机构10设置有用于配合安装相机的安装件，所述相机上设置有与相机辅助安装机构10上的安装件配套设置的安装槽。

也就是说相机辅助安装机构10在与相机配合安装好之后，相机辅助安装机构10的安装面与相机之间是有一定的夹角的，也就是通过改良相机辅助安装机构10结构，改变了传统的相机与其云台之间的平行安装方式，这样可以减少摄像机的摄像死角，增大拍摄范围。

具体地，相机60的安装槽包括设置在相机第一侧边缘的第一安装卡槽64c、第二安装卡槽64d和第三安装卡槽64b、设置在相机的相机第二侧边缘与相机第一侧边缘对应位置处的第四安装卡槽、第五安装卡槽和第六安装卡槽、设置在相机第三边缘的第一安装凹槽66 和第二安装凹槽67；

所述相机辅助安装机构10的第一配合面24包括第一侧边缘24a，第二配合面包括与第一侧边缘24a平行且对称的第二侧边缘，第三配合面42包括第三边缘42a所述第一配合面 24、第二配合面和安装面连接边线为凹状的第四边缘35a；

所述相机辅助安装机构10的安装件包括设置在第一配合面24的与相机第一侧边缘的安装卡槽配合设置的第一安装卡件24c和第二安装卡件24d，设置在相机辅助安装机构10 第二配合面且与相机第二侧边缘的安装卡槽配合设置的第四安装卡件和第五安装卡件，设置在所述相机辅助安装机构10的第三配合面42与相机第三边缘设置的安装凹槽配套设置的第一安装凸起件和第二安装凸起件，所述第一配合面24的远离第三配合面的末端设置有与相机的第三安装卡槽64b配套的第三安装卡件24b，所述第二配合面上对称于第一配合面 24位置处设置有与相机的第六安装卡槽配套的第六安装卡件。

具体地，所述夹角为10°-70°。

具体地，所述相机辅助安装机构10安装面上设置有三个安装螺栓孔。

具体地，其中一个安装螺栓孔为第一葫芦状安装螺栓孔32a，另外为第一圆形状安装螺栓孔33a和第二圆形状安装螺栓孔33b。

实施例二

在实施例一的基础上，所述安装面可以是呈梯形装，也就是包括一个平面，和与该平面呈一定角度的对称设置的两个斜平面，其中一个斜平面称为第二安装面31，在两个斜安装面上也设置有安装螺栓孔，这样就可以在平面安装面出现问题时候，可以利用两个斜安装面来对相机进行安装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种增加拍摄角度范围的无人机云台,包括无人机机架，固定在无人机上的相机辅助安装机构(10)，与相机辅助安装机构(10)连接的相机(60)，其特征在于：

所述相机辅助安装机构(10)包括用于配合安装相机的配合面、用于与无人机连接的安装面；

所述配合面包括第一配合面(24)、第二配合面和第三配合面(42)，所述第一配合面(24)和第二配合面呈对称设置，所述安装面同时与第一配合面(24)、第二配合面和第三配合面(42)连接，所述安装面与配合安装在配合面上的相机之间有用于增加无人机拍摄范围的夹角；

所述安装面上设置有安装螺栓孔，所述相机辅助安装机构(10)设置有用于配合安装相机的安装件，所述相机上设置有与相机辅助安装机构(10)上的安装件配套设置的安装槽。

2.如权利要求1所述的一种增加拍摄角度范围的无人机云台，其特征在于，相机(60)的安装槽包括设置在相机第一侧边缘的第一安装卡槽(64c)、第二安装卡槽(64d)和第三安装卡槽(64b)、设置在相机的相机第二侧边缘与相机第一侧边缘对应位置处的第四安装卡槽、第五安装卡槽和第六安装卡槽、设置在相机第三边缘的第一安装凹槽(66)和第二安装凹槽(67)；

所述第一配合面(24)、第二配合面和安装面连接边线为第四边缘(35a)，所述第四边缘(35a)呈凹状；所述相机辅助安装机构(10)的安装件包括设置在第一配合面(24)的与相机第一侧边缘的安装卡槽配合设置的第一安装卡件(24c)和第二安装卡件(24d)，设置在相机辅助安装机构(10)第二配合面且与相机第二侧边缘的安装卡槽配合设置的第四安装卡件和第五安装卡件，设置在所述相机辅助安装机构(10)的第三配合面(42)与相机第三边缘设置的安装凹槽配套设置的第一安装凸起件和第二安装凸起件，所述第一配合面(24)的远离第三配合面的末端设置有与相机的第三安装卡槽(64b)配套的第三安装卡件(24b)，所述第二配合面上对称于第一配合面(24)位置处设置有与相机的第六安装卡槽配套的第六安装卡件。

3.如权利要求1所述的一种增加拍摄角度范围的无人机云台，其特征在于，所述夹角为10°-70°。

4.如权利要求1所述的一种增加拍摄角度范围的无人机云台，其特征在于，所述相机辅助安装机构(10)安装面上设置有三个安装螺栓孔。

5.如权利要求4所述的一种增加拍摄角度范围的无人机云台，其特征在于，其中一个安装螺栓孔为第一葫芦状安装螺栓孔(32a)，另外为第一圆形状安装螺栓孔(33a)和第二圆形状安装螺栓孔(33b)。