CN207155840U - 一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人 - Google Patents
一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，包括固定吸盘、吸盘调向器、液晶操作面板和电机稳压器，所述固定吸盘上方安装有吸盘高度调节器，所述末端连接插口上方安装有横向固定板，所述横向固定板上安装在机器人壳体外部，所述机器人壳体上方连接有所述液晶操作面板，所述液晶操作面板下方安装有三相驱动电机，所述连接插口控制器下方连通有微型处理器，所述微型处理器上方安装有所述电机稳压器，所述机器人壳体外部安装有润滑油更换管。有益效果在于：在不同使用情况下能够对机器人作业末端进行更换，避免了对整个机器人进行更换的情况，节省了大量的费用，同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人。
背景技术
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
目前我国使用的机器人多为一体化机器人，不能对其末端进行部件更换，在不同情况下使用时需要整体更换机器人类型，费用较为昂贵，降低了机器人生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，包括固定吸盘、吸盘调向器、液晶操作面板和电机稳压器，所述固定吸盘上方安装有吸盘高度调节器，所述吸盘高度调节器上方安装有吸盘调向器，所述固定吸盘上里侧安装有底部移动滚轮，所述吸盘调向器上方设置有末端连接插口，所述末端连接插口上方安装有横向固定板，所述横向固定板上安装在机器人壳体外部，所述机器人壳体上方连接有所述液晶操作面板，所述液晶操作面板下方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机下方安装有连接插口控制器，所述连接插口控制器下方连通有微型处理器，所述微型处理器上方安装有所述电机稳压器，所述机器人壳体外部安装有润滑油更换管。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述固定吸盘与所述吸盘高度调节器连接，所述底部移动滚轮上方设置有所述吸盘调向器。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述末端连接插口与所述横向固定板连接，所述机器人壳体与所述液晶操作面板连接。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述三相驱动电机与所述连接插口控制器连接，所述微型处理器与所述电机稳压器连接。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述润滑油更换管设置在所述机器人壳体背面，所述末端连接插口与所述连接插口控制器连接。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述三相驱动电机通过导线与所述液晶操作面板连接。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，所述底部移动滚轮共有四个，分别设置在所述机器人壳体四角。
本实用新型的有益效果在于：在不同使用情况下能够对机器人作业末端进行更换，避免了对整个机器人进行更换的情况，节省了大量的费用，同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人的外观图；
图2是本实用新型一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人的主视图；
图3是本实用新型一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、固定吸盘；2、吸盘高度调节器；3、底部移动滚轮；4、吸盘调向器；5、末端连接插口；6、横向固定板；7、机器人壳体；8、液晶操作面板；9、三相驱动电机；10、连接插口控制器；11、微型处理器；12、电机稳压器；13、润滑油更换管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，包括固定吸盘1、吸盘调向器4、液晶操作面板8和电机稳压器12，固定吸盘1上方安装有吸盘高度调节器2，吸盘高度调节器2上方安装有吸盘调向器4，固定吸盘1上里侧安装有底部移动滚轮3，吸盘调向器4上方设置有末端连接插口5，末端连接插口5上方安装有横向固定板6，横向固定板6上安装在机器人壳体7外部，机器人壳体7上方连接有液晶操作面板8，液晶操作面板8下方安装有三相驱动电机9，三相驱动电机9下方安装有连接插口控制器10，连接插口控制器10下方连通有微型处理器11，微型处理器11下方安装有电机稳压器12，机器人壳体1外部安装有润滑油更换管13。
固定吸盘1用以在机器人工作时对装置进行固定，吸盘高度调节器2用以调节固定吸盘高度，吸盘调向器4用以调节固定吸盘方位，底部移动滚轮3用以方便对机器人进行移动，末端连接插口5用以连接工作末端，在需要更换时可以自由更换，机器人壳体7用以对机器人内部元器件进行保护，液晶操作面板8用以对机器人进行操作控制，三相驱动电机9用以为机器人工作提供动力，连接插口控制器10用以控制末端连接插口5移动，微型控制器11用以对机器人内部信号进行处理，电机稳压器12用以对机器人工作时电压进行稳定，润滑油更换管13用以对机器人进行润滑油进行更换。
为了进一步提高可更换作业末端的便携式带点作业机器人的使用功能，固定吸盘1与吸盘高度调节器2连接，底部移动滚轮3与吸盘调向器4连接，末端连接插口5与横向固定板6连接，机器人壳体7与液晶操作面板8连接，三相驱动电机9与连接插口控制器10连接，微型处理器11与电机稳压器12连接，润滑油更换管13设置在机器人壳体7背面，末端连接插口5与连接插口控制器10连接，三相驱动电机9通过导线与液晶操作面板8连接，底部移动滚轮3共有四个，分别设置在机器人壳体7四角。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：包括固定吸盘、吸盘调向器、液晶操作面板和电机稳压器，所述固定吸盘上方安装有吸盘高度调节器，所述吸盘高度调节器上方安装有吸盘调向器，所述固定吸盘上里侧安装有底部移动滚轮，所述吸盘调向器上方设置有末端连接插口，所述末端连接插口上方安装有横向固定板，所述横向固定板上安装在机器人壳体外部，所述机器人壳体上方连接有所述液晶操作面板，所述液晶操作面板下方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机下方安装有连接插口控制器，所述连接插口控制器下方连通有微型处理器，所述微型处理器上方安装有所述电机稳压器，所述机器人壳体外部安装有润滑油更换管。
2.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述固定吸盘与所述吸盘高度调节器连接，所述底部移动滚轮上方设置有所述吸盘调向器。
3.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述末端连接插口与所述横向固定板连接，所述机器人壳体与所述液晶操作面板连接。
4.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述三相驱动电机与所述连接插口控制器连接，所述微型处理器与所述电机稳压器连接。
5.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述润滑油更换管设置在所述机器人壳体背面，所述末端连接插口与所述连接插口控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述三相驱动电机通过导线与所述液晶操作面板连接。
7.根据权利要求1所述的一种可更换作业末端的便携式带点作业机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮共有四个，分别设置在所述机器人壳体四角。
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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