CN107942347A - 一种高精度定位接收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度定位接收机,包括车顶板,所述车顶板的顶壁上开设有安装口,所述安装口的内部安装有接收机,所述安装口的内侧壁上对称开设有两个卡块槽,两个所述卡块槽内部相反一侧的侧壁上均安装有第一弹簧,两个所述第一弹簧相对的一端均安装有楔形卡块,两个所述楔形卡块相反一侧的侧壁上均安装有拉杆,所述车顶板的内部对称开设有两个安装腔。本发明结构简单,易于实现,将原有接收机的密闭安装形式改为露天安装的方式,使接收机接收GPS信号的能力大大加强,极有效地提升了车辆的定位精度,同时设置了雨雪天气自动密封的系统,避免水汽干扰接收机正常工作,整个装置安全稳定,高效实用,值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及定位设备技术领域,尤其涉及一种高精度定位接收机。
背景技术
定位技术经历了从机械、光学、电子、光电一体化以及卫星定位的发展历程,现代定位技术如GPS卫星定位技术,特别是差分GPS定位技术RTK(Real Time Kinematic)由于其高精度定位能力的优点已被广泛应用于生产实践。
基于卫星定位技术的发展所研制的定位接收机具有全天候、多功能、作业效率高、没有误差积累、高度集成和自动化、操作简便、数据处理能力强、容易使用等多方面的优点。尽管目前的定位接收机具有强大的测量功能,但是,实际工作中仍然有一些不尽如人意的地方,如容易产生不期望的干扰误差,包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差等。随着市场对于位置准确度的需求日益增加,迫切需要采取各种手段以减少定位接收机的误差,保证高精度测量效果。在机动车驾驶考试中,为了更便捷的评估学员的考核成绩,现在一般都在考核车辆上装上GPS定位系统通过网络系统远程评估,但现有的考核车辆上的GPS定位装置一般都装在车内,车顶棚以及其它设备容易影响GPS信号,使得定位信号不够精确,影响对学员成绩的准确判断,需要对此做出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中驾考车辆中的定位装置精度无法满足要求的问题,而提出的一种高精度定位接收机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高精度定位接收机,包括车顶板,所述车顶板的顶壁上开设有安装口,所述安装口的内部安装有接收机,所述安装口的内侧壁上对称开设有两个卡块槽,两个所述卡块槽内部相反一侧的侧壁上均安装有第一弹簧,两个所述第一弹簧相对的一端均安装有楔形卡块,两个所述楔形卡块相反一侧的侧壁上均安装有拉杆,所述车顶板的内部对称开设有两个安装腔,且两个安装腔对称分布在安装口的两侧,两个所述拉杆均贯穿安装口的内侧壁并分别延伸至两个安装腔的内部,两个所述安装腔的内部均安装有第一安装杆,两个所述第一安装杆的外侧壁上均套设有微型齿轮,两个所述安装腔内部的底壁上均插设有控制杆,所述车顶板的底壁上对称开设有两个操作口,两个所述控制杆分别贯穿两个安装腔内部的底壁并延伸至对应位置的操作口内,两个所述控制杆的底端均安装有拉块,且两个拉块分别位于两个操作口的内部,两个所述操作口底端的开口上均开设有密封口,两个所述密封口上均安装有密封盖,所述安装口内部的两侧壁上均开设有板槽,两个所述板槽的内部均设有活动盖板,两个所述板槽内部的底壁上均开设有安装槽,两个所述安装槽内部的底壁上均安装有伺服电机,两个所述伺服电机的驱动端上均安装有主齿轮,两个所述安装槽的内部均安装有第二安装杆,两个所述第二安装杆上均安装有副齿轮,且主齿轮与副齿轮相互啮合,两个所述活动盖板的底壁上均安装有齿条杆,且齿条杆与副齿轮相互啮合,所述车顶板的内部对称安装有两个抽风机,所述车顶板的内部对称开设有两个排气道,且排气道的两端分别与安装口和抽风机的出气端相连通,所述车顶板的底壁上对称开设有两个吸气口,所述车顶板的内部对称开设有两个进气道,所述进气道的两端分别与吸气口和抽风机的进气端相连通,两个所述吸气口的内部均安装有电加热丝,两个所述吸气口底端的开口上均安装有不锈钢滤网,所述车顶板的顶壁上安装有固定杆,所述固定杆的顶端安装有湿度传感器,所述车顶板的内部安装有单片机,所述安装口内部的底壁上对称安装有多个第二弹簧,所述第二弹簧的顶端共同安装有缓冲板,且缓冲板位于接收机的底侧。
优选地,两个所述微型齿轮均为长圆柱齿轮,所述拉杆和控制杆上均开设有与微型齿轮相互啮合的齿槽,两个所述拉杆分别位于两个微型齿轮的上侧,两个所述控制杆分别位于两个微型齿轮远离楔形卡块的一侧。
优选地,两个所述楔形卡块上的楔形面均朝向上侧,所述接收机的两侧壁上对称开设有两个卡槽,且卡槽与楔形卡块相互配合。
优选地,两个所述密封盖的底壁上均安装有多个锁紧螺钉,两个所述密封盖均通过锁紧螺钉固定在操作口上。
优选地,所述湿度传感器的输出端与单片机的输入端电连接,所述单片机的输出端与两个伺服电机、抽风机和两个电加热丝的输入端电连接,所述湿度传感器为HM1500LF型湿度传感器,所述单片机为可编程89S51单片机,所述湿度传感器、单片机、伺服电机、抽风机和电加热丝的输入端均与外置电源的输出端电连接。
优选地,所述安装口内部的两侧壁上均开设有与齿条杆位置对应的通口,两个所述活动盖板均采用钢化玻璃制成,其中一个所述活动盖板的一端设有密封条,另一个所述活动盖板的靠近密封条的一端开设有密封槽,且密封条与密封槽相互配合。
本发明中,使用者在安装时将接收机放入安装口内,接收机上的卡槽卡在楔形卡块上实现对接收机的固定,车辆在行驶时,接收机直接露天,对GPS信号的接收能力极强,精确度极高,当出现雨雪天气时,空气中的湿度提高,湿度传感器感受到湿度变化,将数据传递给单片机,单片机对接收到的数据进行分析,然后控制两个伺服电机转动,驱动主齿轮带动副齿轮再带动两个活动盖板相向移动将安装口密封,防止雨雪掉落,由于活动盖板为玻璃材质,此时接收机接受GPS信号的能力只是稍微减弱,当空气中的湿度降低时,单片机接收到湿度传感器发出的信号,再次控制伺服电机打开安装口,同时给抽风机和两个电加热丝供电,从车厢内吸入气体并加热后输送到安装口内对安装口内部进行干燥。本发明结构简单,易于实现,将原有接收机的密闭安装形式改为露天安装的方式,使接收机接收GPS信号的能力大大加强,极有效地提升了车辆的定位精度,同时设置了雨雪天气自动密封的系统,避免水汽干扰接收机正常工作,整个装置安全稳定,高效实用,值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度定位接收机的正面结构示意图;
图2为本发明提出的一种高精度定位接收机的侧面结构示意图;
图3为本发明提出的一种高精度定位接收机的A部分结构的放大图;
图4为本发明提出的一种高精度定位接收机的B部分结构的放大图。
图中:1车顶板、2安装口、3接收机、4卡块槽、5第一弹簧、6楔形卡块、7卡槽、8拉杆、9安装腔、10第一安装杆、11微型齿轮、12控制杆、13操作口、14拉块、15密封盖、16板槽、17活动盖板、18安装槽、19伺服电机、20主齿轮、21第二安装杆、22副齿轮、23齿条杆、24抽风机、25排气道、26进气道、27电加热丝、28不锈钢滤网、29吸气口、30固定杆、31湿度传感器、32单片机、33第二弹簧、34缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4,一种高精度定位接收机,包括车顶板1,车顶板1的顶壁上开设有安装口2,安装口2的内部安装有接收机3,安装口2的内侧壁上对称开设有两个卡块槽4,两个卡块槽4内部相反一侧的侧壁上均安装有第一弹簧5,两个第一弹簧5相对的一端均安装有楔形卡块6,两个楔形卡块6上的楔形面均朝向上侧,便于接收机3进入,接收机3的两侧壁上对称开设有两个卡槽7,且卡槽7与楔形卡块6相互配合,对接收机3进行固定,两个楔形卡块6相反一侧的侧壁上均安装有拉杆8,车顶板1的内部对称开设有两个安装腔9,且两个安装腔9对称分布在安装口2的两侧,两个拉杆8均贯穿安装口2的内侧壁并分别延伸至两个安装腔9的内部,两个安装腔9的内部均安装有第一安装杆10,两个第一安装杆10的外侧壁上均套设有微型齿轮11,两个安装腔9内部的底壁上均插设有控制杆12,车顶板1的底壁上对称开设有两个操作口13,两个控制杆12分别贯穿两个安装腔9内部的底壁并延伸至对应位置的操作口13内,两个控制杆12的底端均安装有拉块14,且两个拉块14分别位于两个操作口13的内部,两个微型齿轮11均为长圆柱齿轮,拉杆8和控制杆12上均开设有与微型齿轮11相互啮合的齿槽,两个拉杆8分别位于两个微型齿轮11的上侧,两个控制杆12分别位于两个微型齿轮11远离楔形卡块6的一侧,拉动控制杆12即可通过微型齿轮11将拉杆8拉动,进而将楔形卡块6拉出卡槽7,即可取出接收机3,两个操作口13底端的开口上均开设有密封口,两个密封口上均安装有密封盖15,两个密封盖15的底壁上均安装有多个锁紧螺钉,两个密封盖15均通过锁紧螺钉固定在操作口13上,维持车厢内顶壁的美观。
本发明中,安装口2内部的两侧壁上均开设有板槽16,两个板槽16的内部均设有活动盖板17,两个板槽16内部的底壁上均开设有安装槽18,两个安装槽18内部的底壁上均安装有伺服电机19,两个伺服电机19的驱动端上均安装有主齿轮20,两个安装槽18的内部均安装有第二安装杆21,两个第二安装杆21上均安装有副齿轮22,且主齿轮21与副齿轮22相互啮合,两个活动盖板17的底壁上均安装有齿条杆23,且齿条杆23与副齿轮22相互啮合,车顶板1的内部对称安装有两个抽风机24,车顶板1的内部对称开设有两个排气道25,且排气道25的两端分别与安装口2和抽风机24的出气端相连通,车顶板1的底壁上对称开设有两个吸气口29,车顶板1的内部对称开设有两个进气道26,进气道26的两端分别与吸气口29和抽风机24的进气端相连通,两个吸气口29的内部均安装有电加热丝27,两个吸气口29底端的开口上均安装有不锈钢滤网28,防止杂物进入。
本发明中,车顶板1的顶壁上安装有固定杆30,固定杆30的顶端安装有湿度传感器31,车顶板1的内部安装有单片机32,安装口2内部的底壁上对称安装有多个第二弹簧33,第二弹簧33的顶端共同安装有缓冲板34,且缓冲板34位于接收机3的底侧,对接收机3进行缓冲防震,湿度传感器31的输出端与单片机32的输入端电连接,单片机32的输出端与两个伺服电机19、抽风机24和两个电加热丝27的输入端电连接,湿度传感器31为HM1500LF型湿度传感器,单片机32为可编程89S51单片机,湿度传感器31、单片机32、伺服电机19、抽风机24和电加热丝27的输入端均与外置电源的输出端电连接,可利用汽车自带的电源为其供电。
本发明中,安装口2内部的两侧壁上均开设有与齿条杆23位置对应的通口,两个活动盖板17均采用钢化玻璃制成,其中一个活动盖板17的一端设有密封条,另一个活动盖板17的靠近密封条的一端开设有密封槽,且密封条与密封槽相互配合。
本发明中,使用者在安装时将接收机3放入安装口2内,接收机3上的卡槽7卡在楔形卡块6上实现对接收机3的固定,车辆在行驶时,接收机3直接露天,对GPS信号的接收能力极强,精确度极高,当出现雨雪天气时,空气中的湿度提高,湿度传感器31感受到湿度变化,将数据传递给单片机32,单片机32对接收到的数据进行分析,然后控制两个伺服电机19转动,驱动主齿轮20带动副齿轮22再带动两个活动盖板17相向移动将安装口2密封,防止雨雪掉落,由于活动盖板17为玻璃材质,此时接收机3接受GPS信号的能力只是稍微减弱,当空气中的湿度降低时,单片机32接收到湿度传感器31发出的信号,再次控制伺服电机19打开安装口2,同时给抽风机24和两个电加热丝27供电,从车厢内吸入气体并加热后输送到安装口2内对安装口2内部进行干燥。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度定位接收机,包括车顶板(1),其特征在于:所述车顶板(1)的顶壁上开设有安装口(2),所述安装口(2)的内部安装有接收机(3),所述安装口(2)的内侧壁上对称开设有两个卡块槽(4),两个所述卡块槽(4)内部相反一侧的侧壁上均安装有第一弹簧(5),两个所述第一弹簧(5)相对的一端均安装有楔形卡块(6),两个所述楔形卡块(6)相反一侧的侧壁上均安装有拉杆(8),所述车顶板(1)的内部对称开设有两个安装腔(9),且两个安装腔(9)对称分布在安装口(2)的两侧,两个所述拉杆(8)均贯穿安装口(2)的内侧壁并分别延伸至两个安装腔(9)的内部,两个所述安装腔(9)的内部均安装有第一安装杆(10),两个所述第一安装杆(10)的外侧壁上均套设有微型齿轮(11),两个所述安装腔(9)内部的底壁上均插设有控制杆(12),所述车顶板(1)的底壁上对称开设有两个操作口(13),两个所述控制杆(12)分别贯穿两个安装腔(9)内部的底壁并延伸至对应位置的操作口(13)内,两个所述控制杆(12)的底端均安装有拉块(14),且两个拉块(14)分别位于两个操作口(13)的内部,两个所述操作口(13)底端的开口上均开设有密封口,两个所述密封口上均安装有密封盖(15),所述安装口(2)内部的两侧壁上均开设有板槽(16),两个所述板槽(16)的内部均设有活动盖板(17),两个所述板槽(16)内部的底壁上均开设有安装槽(18),两个所述安装槽(18)内部的底壁上均安装有伺服电机(19),两个所述伺服电机(19)的驱动端上均安装有主齿轮(20),两个所述安装槽(18)的内部均安装有第二安装杆(21),两个所述第二安装杆(21)上均安装有副齿轮(22),且主齿轮(21)与副齿轮(22)相互啮合,两个所述活动盖板(17)的底壁上均安装有齿条杆(23),且齿条杆(23)与副齿轮(22)相互啮合,所述车顶板(1)的内部对称安装有两个抽风机(24),所述车顶板(1)的内部对称开设有两个排气道(25),且排气道(25)的两端分别与安装口(2)和抽风机(24)的出气端相连通,所述车顶板(1)的底壁上对称开设有两个吸气口(29),所述车顶板(1)的内部对称开设有两个进气道(26),所述进气道(26)的两端分别与吸气口(29)和抽风机(24)的进气端相连通,两个所述吸气口(29)的内部均安装有电加热丝(27),两个所述吸气口(29)底端的开口上均安装有不锈钢滤网(28),所述车顶板(1)的顶壁上安装有固定杆(30),所述固定杆(30)的顶端安装有湿度传感器(31),所述车顶板(1)的内部安装有单片机(32),所述安装口(2)内部的底壁上对称安装有多个第二弹簧(33),所述第二弹簧(33)的顶端共同安装有缓冲板(34),且缓冲板(34)位于接收机(3)的底侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度定位接收机,其特征在于:两个所述微型齿轮(11)均为长圆柱齿轮,所述拉杆(8)和控制杆(12)上均开设有与微型齿轮(11)相互啮合的齿槽,两个所述拉杆(8)分别位于两个微型齿轮(11)的上侧,两个所述控制杆(12)分别位于两个微型齿轮(11)远离楔形卡块(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高精度定位接收机,其特征在于:两个所述楔形卡块(6)上的楔形面均朝向上侧,所述接收机(3)的两侧壁上对称开设有两个卡槽(7),且卡槽(7)与楔形卡块(6)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种高精度定位接收机,其特征在于:两个所述密封盖(15)的底壁上均安装有多个锁紧螺钉,两个所述密封盖(15)均通过锁紧螺钉固定在操作口(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度定位接收机,其特征在于:所述湿度传感器(31)的输出端与单片机(32)的输入端电连接,所述单片机(32)的输出端与两个伺服电机(19)、抽风机(24)和两个电加热丝(27)的输入端电连接,所述湿度传感器(31)为HM1500LF型湿度传感器,所述单片机(32)为可编程89S51单片机,所述湿度传感器(31)、单片机(32)、伺服电机(19)、抽风机(24)和电加热丝(27)的输入端均与外置电源的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度定位接收机,其特征在于:所述安装口(2)内部的两侧壁上均开设有与齿条杆(23)位置对应的通口,两个所述活动盖板(17)均采用钢化玻璃制成,其中一个所述活动盖板(17)的一端设有密封条,另一个所述活动盖板(17)的靠近密封条的一端开设有密封槽,且密封条与密封槽相互配合。
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