CN107941267A - 一种用于刹车管检测方法 - Google Patents

Abstract

一种用于刹车管检测方法，包括：刹车管放置移动平台、定位销固定铰接接头、移动平台将管接头移动至管接头定位孔、指针板转动、角度传感器检测、位移传感器检测、颜色传感器检测，角度传感器为刹车管水平检测机构，距离传感器为刹车管长度检测机构，颜色传感器为刹车管颜色检测机构，本发明可以检测多种刹车管，适用范围广，针对每一种刹车管检测其应有的长度、角度、颜色，采用光纤传感器来测量，测量精确，操作简单。

Description

一种用于刹车管检测方法

技术领域

本发明涉及检测自动化领域，具体为一种用于刹车管检测方法。

背景技术

随着技术的发展，汽车越来越成为每家每户的代步工具，汽车主要由四大系统组成，即传动系统、制动系统、行走系统、转向系统，其中传动系统是汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置，保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力和车速之间的协调变化；制动系统是指对汽车某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置；行走系统主要是汽车行驶的关键部分；转向部分主要控制汽车行驶过程中的转向。

制动系统主要利用与车身相连的非旋转元件与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或者转动的趋势。一般情况下，汽车的制动系统采用液压传动装置，主要由传动主缸、液压管路、制动轮缸、液压缸组成，主缸和轮缸之间的连接油管除用金属管外，还采用特制的橡胶制动软管，即刹车管，在制动过程中，由于液压的作用，刹车管会发生弹性膨胀，在汽车刹车过程中有着很重要的重要，因此对刹车管各个参数的检测也要谨慎、精确。

刹车管主要分为管接头、铰接接头、芯管、套管组成，其中管接头上的外围的中间具有六棱面以便于扳手卡固，因而就要求刹车管水平放置时，六棱面的两侧和水平面垂直，而现在的人工检测通常采用角度规对其进行检测，角度规上有一个磁铁吸附管接头，管接头会受到角度规重力的影响而发生倾斜，导致测量不准确；此外套管套在芯管外面，那么到底套多少，即每个类型的刹车管长度也有一定的规定，而在芯管上通常根据产品的需要设置一端区间的其他颜色，因此需要进一步的检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于刹车管检测方法，包括：刹车管放置移动平台、定位销固定铰接接头、移动平台将管接头移动至管接头定位孔、指针板转动、角度传感器检测、位移传感器检测、颜色传感器检测，角度传感器为刹车管水平检测机构，距离传感器为刹车管长度检测机构，颜色传感器为刹车管颜色检测机构，本发明可以检测多种刹车管，适用范围广，针对每一种刹车管检测其应有的长度、角度、颜色，采用光纤传感器来测量，测量准确，自动测量，操作简单。

一种用于刹车管检测方法，包括：刹车管放置移动平台、定位销固定铰接接头、移动平台将管接头移动至管接头定位孔、指针板转动、角度传感器检测、位移传感器检测、颜色传感器检测。

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住，所述的移动平台由3～6个刹车管支撑块以及1～3个底部轴承组成，所述的刹车管支撑块上设置凹口，用来卡住整个刹车管，底部轴承主要带动刹车管支撑块左右移动，进而带动刹车管左右移动。

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上，优选的是，铰接接头被固定之后要与水平面平行。

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔。进一步的，所述的定位孔与刹车管的管接头外围的形状一致，大小一致，便于将刹车管管接头嵌入管接头定位孔，便于测量刹车管管接头外围两侧的棱面与水平面的夹角，判断刹车管管接头外围两侧的两面是否与水平面垂直，通常情况下，棱面是垂直的，而实际情况中偏差范围在[-6°6°]之间都属于刹车管合格范围。

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管接头和管接头定位孔完全嵌合，进一步的，所述的指针板的上端是指针，中间是套在管接头定位孔外围的固定块，底端有两个对称的检测块，在两个检测块之间设置2.5mm～3.5mm的检测缝。优选的是，当刹车管管接头与管接头定位孔有偏差时，指针板可以根据管接头的位置而转动，直到完全嵌合时候为止，指针板的上面设置刻度板，可以通过读出刻度板上指针的所指位置判断管接头两侧的棱面与水平面的夹角是否为90°，并且与90°的偏差范围。

角度传感器检测：传感器对指针板底部的检测缝进行检测，通常情况下，传感器有很多种，优选的是，采用光纤传感器既灵敏又精确，当光纤传感器发出的光信号被指针板底部检测块挡住时，光纤传感器报警，刹车管管接头的棱面角度有问题，反之则合格。

位移传感器检测：角度检测完之后，移动平台带动刹车管回至初始位置，传感器检测到刹车管的距离。进一步的，刹车管主要由芯管嵌入套管中组成，通常来说，对于某一种类型的刹车管，长度是一致的，即芯管嵌入套管中的位置是一定的，在套管和芯管的接触处安装了位移传感器，套管和芯管的直径是不一样的，套管的直径大于芯管，套管的直径比芯管的直径大0.8mm～ 1.2mm，因此位移传感器依据所测距离值来判断光信号是照射到了套管上还是芯管上，优选的是，位移传感器采用光纤传感器更灵敏精确，倘若光信号照射至套管上则刹车管是合格的，反之光信号照射至芯管上，则刹车管的长度有问题，则不合格。

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测，优选的是，颜色传感器采用光纤传感器更灵敏精确，光信号未感应到设置的颜色或者感应到本身芯管的颜色则报警。

进一步的，所述的颜色传感器和位移传感器同时检测，节约时间，提高效率。

进一步优选的是，所述刹车管检测方法安装了控制面板，可以对光纤传感器所需测量的参数进行设置，并且显示检测完的刹车管的合格数以及不良数。

采用如上所述的刹车管检测方法，可以降低人力成本，测量精确，效率高。具体的，将刹车管放置移动平台上，将铰接接头定位销固定铰接接头里，使得刹车管处于水平状态，角度光纤传感器检测刹车管是否合格，当刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合时，光纤传感器发出光信号，光信号顺利穿过指针板底端的检测缝，则刹车管合格，否则机器报警，刹车管不合格，距离光纤传感器用来检测刹车管道的长度是否合格，颜色光纤传感器用来检测刹车管的芯管上是否进行了颜色设置，光纤传感器测量灵敏，精确度高。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：

图1是刹车管结构图；

图2是刹车管检测方法整个工作站结构图；

图3是方法平台上具体结构图。

主要结构序号说明

1	移动平台
		1-1	刹车管支撑块
1-2	底部轴承
		2	铰接接头定位销
3	管接头定位孔
		4	刻度板
5	指针板
		6	角度光纤传感器
7	距离光纤传感器
		8	颜色光纤传感器

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施方式1：

一种用于刹车管检测方法，包括：

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住；

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上；

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔；

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管接头和管接头定位孔完全嵌合；

角度传感器检测：传感器对指针板底部的检测缝进行检测；

位移传感器检测：角度检测完之后，移动平台带动刹车管回至初始位置，传感器检测到刹车管的距离；

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测。

其中刹车管的芯管上设置了蓝色，距离光纤传感器到套管的距离位 74mm，套管的直径比芯管的直径大0.9mm，将铰接接头定位销固定铰接接头里，使得刹车管处于水平状态，当刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合时，光纤传感器发出光信号，光信号顺利穿过指针板底端的检测缝，角度光纤传感器检测刹车管的偏转角度-3°，距离光纤传感器的显示距离为74mm，颜色光纤传感器检测刹车管的芯管上的颜色为蓝色，刹车管合格。

具体实施方式2：

一种用于刹车管检测方法，包括：

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住；

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上；

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔；

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管接头和管接头定位孔完全嵌合；

角度传感器检测：传感器对指针板底部的检测缝进行检测；

位移传感器检测：角度检测完之后，移动平台带动刹车管回至初始位置，传感器检测到刹车管的距离；

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测。

其中刹车管的芯管上设置了蓝色，距离光纤传感器到套管的距离位 56mm，套管的直径比芯管的直径大1mm，将铰接接头定位销固定铰接接头里，使得刹车管处于水平状态，当刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合时，光纤传感器发出光信号，光信号顺利穿过指针板底端的检测缝，角度光纤传感器检测刹车管的偏转角度2°，距离光纤传感器的显示距离为57mm，颜色光纤传感器检测刹车管的芯管上的颜色为蓝色，刹车管长度有问题，不合格。

具体实施方式3：

一种用于刹车管检测方法，包括：

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住；

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上；

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔；

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管接头和管接头定位孔完全嵌合；

角度传感器检测：传感器对指针板底部的检测缝进行检测；

位移传感器检测：角度检测完之后，移动平台带动刹车管回至初始位置，传感器检测到刹车管的距离；

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测。

其中刹车管的芯管上设置了红色，距离光纤传感器到套管的距离位 36mm，套管的直径比芯管的直径大1.1mm，将铰接接头定位销固定铰接接头里，使得刹车管处于水平状态，当刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合时，光纤传感器发出光信号，光信号顺利穿过指针板底端的检测缝，角度光纤传感器检测刹车管的偏转角度5°，距离光纤传感器的显示距离为36mm，颜色光纤传感器检测刹车管的芯管上的颜色为黑色，刹车管颜色有问题，不合格。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于刹车管检测方法，包括：

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住；

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上；

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔；

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管接头和管接头定位孔完全嵌合；

角度传感器检测：传感器对指针板底部的检测缝进行检测；

位移传感器检测：角度检测完之后，移动平台带动刹车管回至初始位置，

传感器检测到刹车管的距离；

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测。

2.如权利要求1所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的移动平台由3～6个刹车管支撑块以及1～3个底部轴承组成，所述的刹车管支撑块上设置凹口，用来卡住整个刹车管，底部轴承主要带动刹车管支撑块左右移动，进而带动刹车管左右移动。

3.如权利要求1所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的定位销将铰接接头被固定之后，铰接接头要与水平面平行。

4.如权利要求1所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的指针板是一个随动机构，根据刹车管管接头嵌入管接头定位孔的位置来进行转动，从而将刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合。

5.如权利要求1所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的指针板底部设置两个检测块，检测块之间设置2.5mm～3.5mm的检测缝，便于角度传感器检测。

6.如权利要求1所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的指针板的上端设置刻度板，通过指针在刻度板上的所指位置进一步判断刹车管管接头外围棱面与水平面是否垂直，以及偏差范围，偏差范围在[-6°6°]之间都属于刹车管合格范围。

7.如权利要求1～6所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的角度传感器、位移传感器、颜色传感器都采用光纤传感器，测量灵敏精确。

8.如权利要求1～6所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的位移传感器用来检测刹车管道的长度是否合格，芯管嵌入套管中组成刹车管，对于统一类型的刹车管，长度是一致的，即芯管嵌入套管中的位置是一定的，在套管和芯管的接触处安装了距离光纤传感器，套管和芯管的直径是不一样的，套管的直径大于芯管，套管的直径比芯管的直径大0.8mm～1.2mm，距离光纤传感器依据所测距离值来判断光信号是照射到了套管上还是芯管上，倘若光信号照射至套管上则刹车管是合格的，反之光信号照射至芯管上，则刹车管的长度有问题，则不合格。

9.如权利要求1～6所述的用于刹车管检测方法，其特征在于：所述的位移传感器和颜色传感器同时检测，节约时间，提高检测效率。