CN107941202A - 一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置 - Google Patents

一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，属于航空摄影技术领域。通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。

Description

一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置
技术领域
本发明涉及航空摄影技术领域，具体而言，涉及一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置。
背景技术
目前的航摄质检方式有两种类型，一种是利用航摄像片(浏览片)进行质检；另一种是利用POS数据进行质量检查。然而无论是通过航摄像片质检还是通过POS数据进行质量检查，都存在效率低、检查准确度不高，成本高等问题，因此，现有技术存在效率低、检查准确度不高，成本高等技术问题。
发明内容
本发明提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，旨在改善上述问题。
本发明提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法，包括：获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。
可选地，所述像片信息包括纵坐标和横坐标。
可选地，所述的基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。
可选地，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。
可选地，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，
其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
可选地，所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。
可选地，所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
本发明提供的航空摄影飞行质量即时检查装置，包括：数据获取单元，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；数据处理单元，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；结果输出单元，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。
上述本发明提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图；
图2为本发明第一实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图；
图3为本发明第二实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图；
图4为本发明第三实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图；
图5为本发明第四实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。所述电子设备300包括航空摄影飞行质量即时检查装置、存储器302、存储控制器303、处理器304及外设接口305。
所述存储器302、存储控制器303、处理器304及外设接口305各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述航空摄影飞行质量即时检查装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器302中或固化在所述电子设备300的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器304用于执行存储器302中存储的可执行模块，例如所述航空摄影飞行质量即时检查装置包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器302用于存储程序，所述处理器304在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器100所执行的方法可以应用于处理器304中，或者由处理器304实现。
处理器304可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器304可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口305将各种输入/输入装置耦合至处理器304以及存储器302。在一些实施例中，外设接口305、处理器304以及存储控制器303可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
请参阅图2，是本发明第一实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S101，获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数。
其中，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。所述像片信息包括纵坐标和横坐标。所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。
步骤S102，基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角。
作为一种实施方式，基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。
其中，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，
其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。
所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
作为另一种实施方式，所述航向重叠度满足：b+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述b为固定值，优选地，所述b的数值为0.5，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
所述旁向重叠满足：b+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述b为固定值，优选地，所述b的数值为0.5，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
步骤S103，基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
请参阅图3，是本发明第二实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S201，获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数。
步骤S202，基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角。
步骤S203，基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
步骤S201至步骤S203的具体实施方式，请参照第一实施例中对应的步骤，在此，不在赘述。
步骤S204，基于所述质量结果生成质量检测报告，并输出所述质量检测报告。
请参阅图4，是本发明第三实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图。所述航空摄影飞行质量即时检查装置400包括数据获取单元410、数据处理单元420和结果输出单元430。
数据获取单元410，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数。
其中，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。所述像片信息包括纵坐标和横坐标。所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。
数据处理单元420，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角。
其中，数据处理单元420具体用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。
其中，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，
其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1||/||y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。
所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
结果输出单元430，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
请参阅图5，是本发明第四实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图。所述航空摄影飞行质量即时检查装置500包括数据获取单元510、数据处理单元520、结果输出单元530和结果导出单元540。
数据获取单元510，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数。
其中，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。所述像片信息包括纵坐标和横坐标。所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。
数据处理单元520，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角。
其中，数据处理单元520具体用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。
其中，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，
其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1||/||y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。
所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
结果输出单元530，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
结果导出单元540，用于基于所述质量结果生成质量检测报告，并输出所述质量检测报告。
综上所述，本发明提供的的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种航空摄影飞行质量即时检查方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；
基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；
基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像片信息包括纵坐标和横坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：
基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，
其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。
9.一种航空摄影飞行质量即时检查装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；
数据处理单元，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；
结果输出单元，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。
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