CN116363110B - 基于pos数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。

Description

基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及航飞质量检测技术领域，尤其涉及一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质。

背景技术

随着航摄数据精细化程度越来越高，航空摄影影像分辨率也越来越高，因此对航空摄影影像的检查负担也越来越重。

目前，航摄仪航空摄影飞行质量的检查可以基于航片进行业内人工检查，首先将航空影像冲洗成纸质航片，采用人工目视或利用检查尺进行飞行质量检查，但是该方法耗时耗力，且需要具有较强检查经验的人员。

还可以根据曝光点对影像进行投影，将影像投影到地面，然后根据投影计算重叠度和旋偏角等参数，通过这些参数去检查飞行质量；但是该方法理论不严密，对于较大地形起伏时，不同位置的同名点计算出的重叠度差别较大，导致飞行质量的检查结果偏差较大。

并且通过投影方式进行飞行质量的检查的基础是曝光点的准确，若存在曝光点漏曝和多曝的情况，会导致飞行质量的检查结果不准确。因此检测曝光点情况也变得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，可以通过机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件快速的检测曝光点的漏曝情况，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息和姿态信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法，该方法包括：

获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；

其中，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；

根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；

根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；

其中，新标记点号通过将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

上述的技术方案，通过机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件快速的检测曝光点的漏曝情况，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息和姿态信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。

可选地，根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号，包括：

根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给基准点，基准点为机载POS文件中的实际曝光点；

其中，方位角、坐标和偏航距根据机载POS文件和飞行记录文件确定；

根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

可选地，根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，包括：

判断机载POS文件中的实际曝光点的方位角和坐标与飞行记录文件中的实际曝光点的方位角和坐标是否一致；

若相同，则判断偏航距是否小于偏航距阈值；

若偏航距小于偏航距阈值，则将机载POS文件中的实际曝光点确定为基准点，并为该基准点赋飞行记录文件中与该基准点对应的实际曝光点的设计点号。

可选地，根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，包括：

确定第一时间差和第二时间差；

其中，第一时间差为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点之间的时间差的绝对值，第二时间差为飞行记录文件中与基准点对应的实际曝光点以及相邻的实际曝光点的时间差的绝对值；

若第一时间差与第二时间差的绝对值小于等于时间阈值，则为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点赋飞行记录文件中对应的实际曝光点的设计点号；

可选地，以基准点相邻的机载POS文件中的实际曝光点为下一个基准点，依次计算第一时间差与第二时间差的绝对值，并根据绝对值为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

可选地，根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点，包括：

当全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；

标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；

将未被标记的曝光点确定为漏曝点。

可选地，该航飞质量检查方法还包括：

根据机载POS文件获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，根据航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；

根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；

根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；

根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。

可选地，该航飞质量检查方法还包括：

根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的旋偏角。

可选地，该航飞质量检查方法还包括：

根据机载POS文件获取航摄影像的实际飞行高度；

根据航摄影像的实际飞行高度与预设飞行高度的差值得到每个摄站的航高位移。

上述技术方案中，以POS数据作为支撑，计算航向重叠度、旁向重叠度、旋偏角和航高位移，并根据计算得到的结果进行航飞质量的检查，可以实现当架次当天出质检结果，无须专业人员，降低作业门槛。节省了内业传统质检人员90%以上的工作量，通过对质检结果进行分析可快速评判航飞情况，为后续生产提供依据。

并且上述技术方案，通过两次投影直接在航飞影像平面计算航向重叠度和旁向重叠度，可以克服在地形起伏明显时，影像投影至地面时与实际相差较大，从而导致重叠度的计算超限、误差很大的问题。

第二方面，本发明的实施例提供了一种基于POS数据的航飞质量检查装置，该装置包括：

获取模块，用于获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；

其中，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；

赋号模块，用于根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；

确定模块，用于根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；

其中，新标记点号通过将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。

本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息、以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

图1为本发明实施例的一种基于POS数据的航飞质量检查方法的流程图；

图2为本发明另一实施例的一种基于POS数据的航飞质量检查方法的流程图；

图3为本发明实施例的一种航向重叠度和旁向重叠度的计算方式的示意图；

图4为本发明实施例的一种旋偏角计算方式的示意图；

图5为本发明实施例的一种基于POS数据的航飞质量检查装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例描述的仅仅是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例提供的技术方案的限定。

图1为本发明实施例的一种基于POS数据的航飞质量检查方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101、获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件。

可选地，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息。

示例性地，机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件里具体包含的信息如下表1所示：

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表1

S102、根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号。

具体地，包括：

根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给基准点，基准点为机载POS文件中的实际曝光点；

其中，方位角、坐标和偏航距根据机载POS文件和飞行记录文件确定；

根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

可选地，根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，包括：

判断机载POS文件中的实际曝光点的方位角和坐标与飞行记录文件中的实际曝光点的方位角和坐标是否一致；

若相同，则判断偏航距是否小于偏航距阈值；

若偏航距小于偏航距阈值，则将机载POS文件中的实际曝光点确定为基准点，并为该基准点赋飞行记录文件中与该基准点对应的实际曝光点的设计点号。

可选地，根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，包括：

确定第一时间差和第二时间差；

其中，第一时间差为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点之间的时间差的绝对值，第二时间差为飞行记录文件中与基准点对应的实际曝光点以及相邻的实际曝光点的时间差的绝对值；

若第一时间差与第二时间差的绝对值小于等于时间阈值，则为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点赋飞行记录文件中对应的实际曝光点的设计点号；

可选地，以基准点相邻的机载POS文件中的实际曝光点为下一个基准点，依次计算第一时间差与第二时间差的绝对值，并根据绝对值为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，直到机载POS文件中的曝光点全部赋号完毕时结束执行上述赋号步骤。

S103、根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；

可选地，新标记点号通过将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

可选地，根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点，包括：

当全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；

标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；

将未被标记的曝光点确定为漏曝点。

示例性地，如图2所示：

在检查曝光点的漏曝时，首先根据机载POS文件和飞行记录文件，得到一个在机载POS文件和飞行记录文件中方位角、坐标一致的点然后判断机载POS文件中的曝光点和飞行记录文件中的曝光点之间的偏航距是否小于30米，若小于30米则将该点确定为基准点，为该基准点赋飞行记录文件中与该基准点对应的实际曝光点的设计点号，反之则继续根据方位角、坐标和偏航距确定基准点；

进一步地，确定后续曝光点的状态，判断Δt1-Δt2的绝对值是否小于等于0.3秒；

其中，Δt1为机载POS文件中与基准点相邻的曝光点与基准点之间的时间差，Δt2为飞行记录文件中与基准点对应的曝光点和飞行记录文件中与基准点对应的曝光点相邻的曝光点之间的时间差；

若Δt1-Δt2的绝对值小于等于0.3秒，则将飞行记录文件中的设计点号赋给机载POS文件中的标记点号；

然后以基准点相邻的机载POS文件中的实际曝光点为下一个基准点，依次计算第一时间差与第二时间差的绝对值，并根据绝对值为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，直到机载POS文件中的曝光点全部赋号完毕时结束执行上述赋号步骤。

可选地，再根据全部赋号完毕的机载POS文件和航线设计文件判断漏曝点；

可选地，当全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；将未被标记的曝光点确定为漏曝点。

需要说明的是，本实施例中的偏航距阈值和时间阈值并不仅限于本实施例中的数据，也可以为其他数值。

可选地，该航飞质量检查方法，还包括：

根据机载POS文件获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，根据航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值。

其中，POS数据中包括航摄飞行时相机每次拍摄时实际曝光点的位置信息（即实际曝光点的物方坐标）和姿态信息，用于计算影像重叠度、旋偏角、航高位移等参数，航线设计文件包括航摄飞行时相机每次拍摄时摄区平均高程值。

根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标。

具体地，首先获取后一次拍摄时影像的像方坐标和相机焦距。

其中，相机焦距可根据相机参数获得；由于拍摄时得到的航片的像素数量和像素大小是预先确定的，那么就可以根据航片的像素数量和像素大小确定航片上任一点的像方坐标，也就是说，可以根据航片的像素数量和像素大小确定拍摄区域内任一点的像方坐标。

进一步地，将摄区平均高程值作为后一次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标的初始Z值，基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息及初始Z值，计算投影至地面的物方坐标的初始X值和Y值。所述共线方程的反演公式如下：

其中，为拍摄区域的像方坐标投影至地面的物方坐标，为相机实际曝光点的物方坐标，/>为拍摄区域的像方坐标，/>为相机焦距，/>为比例因子，/>为旋转矩阵，可由相机实际曝光点的姿态信息计算得到。

可选地，可以通过参照上述方式计算出拍摄区域四个角点的像方坐标投影至地面的物方坐标。

根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标。

可选地，可以基于共线方程的反演方程确定上一步骤中得到的物方坐标投影至前一次拍摄时拍摄区域内的像方坐标。

具体地，首先，获取前一次拍摄时拍摄区域的像方坐标和相机焦距；然后，将上一步骤中得到的物方坐标投影至前一次拍摄时拍摄区域内的像方坐标、前一次拍摄时拍摄区域的像方坐标、前一次拍摄时相机焦距、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息代入至上述共线方程的反演公式，即可得到上一步骤中得到的物方坐标投影至前一次拍摄时拍摄区域内的像方坐标。

根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。

示例性地，根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，可以得到如图3所示的两个重叠的矩形，再根据y轴坐标和计算得到/>，根据x轴坐标/>和/>计算得到/>;边长/>、/>也可以根据四个角点的像方坐标计算得到。

因此，航向重叠度P=×100%,旁向重叠度Q=/>×100%。

其中，P为航向重叠度，为相邻影像重叠部分的航向重叠长度，/>为航飞影像的像幅长度，Q为旁向重叠度，为相邻影像重叠部分的旁向重叠长度，为航飞影像的像幅宽度。

在本申请的实施例中，在对航飞影像的重叠度进行检查时，也无需影像数据，直接利用POS数据和航线设计文件即可对重叠度进行检查，相比于利用影像数据进行检查更快更准确。

可选地，通过本发明实施例的方案不仅可以计算下视方向航飞影像的重叠度，还可以计算4个倾斜方向影像的重叠度，计算更加全面、广泛，实用性更强。

进一步地，根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的旋偏角，所述旋偏角用于检查航飞质量。

示例性地，如图4所示，所用公式如下：

前张航飞影像的旋偏角sin=/>，/>=arcsin/>；

后张航飞影像的旋偏角sin=/>，/>=arcsin/>；

式中，、/>为前后两张航飞影像的旋偏角，/>为相邻影像的像主点连线，/>、/>为一张影像的像主点垂直于另一张影像框标的线段。

需要说明的是，在已知一次拍摄时拍摄区域的像方坐标投影至另一次拍摄时拍摄区域的像方坐标、另一次拍摄时拍摄区域的像方坐标，则可以计算得到、/>、。其具体计算方式此处不再赘述。

可选地，基于POS数据计算每个摄站的航高位移，所述航高位移用于检查航飞质量。

具体地，基于POS数据获取航摄影像的实际飞行高度；根据所述航摄影像的实际飞行高度与预设飞行高度的差值得到每个摄站的航高位移，所述航高位移用于检查航飞质量。

示例性地，若设计时为了得到3cm分辨率影像，设计飞行高度为1000米，而实际飞行高度为1100米时，则摄站的航高位移为100米，得到的影像分辨率大于3cm，达不到要求的清晰度效果，需重新调整航摄仪飞行高度以满足影像分辨率要求。

可选地，根据上述计算得到的航向重叠度、旁向重叠度、旋偏角和航高位移结合曝光点的漏曝或多曝情况，可以分析得到航飞检查结果，结果可以通过软件界面展示每条航线的航飞质量，也可以输出包含重叠度、偏航距、旋片角、航高保持、是否漏曝等指标的分析报告，帮助外业航摄员快速检查航飞情况，以制定补飞方案。

本发明实施例提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。

以下结合图5详细说明本申请实施例提供的可以执行上述基于POS数据的航飞质量检查方法的装置。

示例性地，图5为本发明实施例的一种基于POS数据的航飞质量检查装置的结构示意图；如图5所示，所述航飞质量检查装置50包括：

获取模块501，用于获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件。

可选地，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息。

赋号模块502，用于根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号。

确定模块503，用于根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息。以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。

其中，新标记点号通过将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

可选地，确定模块503还用于，当全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；将未被标记的曝光点确定为漏曝点。

可选地，赋号模块502，还用于根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给基准点，基准点为机载POS文件中的实际曝光点；根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

其中，方位角、坐标和偏航距根据机载POS文件和飞行记录文件确定；

可选地，航飞质量检查装置50还包括计算模块504（图中未示出），所述计算模块503，用于计算航向重叠度、旁向重叠度、旋偏角和航高位移；根据航向重叠度、旁向重叠度、旋偏角和航高位移检查航飞质量。具体地计算步骤可以参考一种基于POS数据的航飞质量检查方法，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机电子设备，图6示出了可以应用本发明实施例的电子设备的结构示意图，如图6所示，该计算机电子设备包括，中央处理模块（CPU）601，其可以根据存储在只读存储器（ROM）602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器（RAM）603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块501、赋号模块502和确定模块503，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块501还可以被描述为“用于获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件的获取模块501”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述一种基于POS数据的航飞质量检查装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入电子设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的一种基于POS数据的航飞质量检查方法。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于POS数据的航飞质量检查方法，其特征在于，包括：

获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；所述机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；

根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；

根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；

其中，所述新标记点号通过将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

2.根据权利要求1所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号，包括：

根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述基准点，所述基准点为所述机载POS文件中的实际曝光点；

其中，所述方位角、坐标和偏航距根据所述机载POS文件和所述飞行记录文件确定；

根据所述机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和所述飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

3.根据权利要求2所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，包括：

判断所述机载POS文件中的实际曝光点的方位角和坐标与所述飞行记录文件中的实际曝光点的方位角和坐标是否一致；

若相同，则判断所述偏航距是否小于偏航距阈值；

若所述偏航距小于所述偏航距阈值，则将所述机载POS文件中的实际曝光点确定为所述基准点，并为所述基准点赋所述飞行记录文件中与所述基准点对应的实际曝光点的设计点号。

4.根据权利要求2所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据所述机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和所述飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，包括：

确定第一时间差和第二时间差；所述第一时间差为所述机载POS文件中与所述基准点相邻的实际曝光点之间的时间差的绝对值，所述第二时间差为所述飞行记录文件中与所述基准点对应的实际曝光点以及相邻的实际曝光点的时间差的绝对值；

若所述第一时间差与所述第二时间差的绝对值小于等于时间阈值，则为所述机载POS文件中与所述基准点相邻的实际曝光点赋所述飞行记录文件中对应的实际曝光点的设计点号；

以基准点相邻的机载POS文件中的实际曝光点为下一个基准点，依次计算所述第一时间差与所述第二时间差的绝对值，并根据所述绝对值为所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。

5.根据权利要求1所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点，包括：

当所述全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；

标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；

将未被标记的曝光点确定为漏曝点。

6.根据权利要求1所述的航飞质量检查方法，其特征在于，还包括：

根据所述机载POS文件获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，根据所述航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；

根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；

根据所述物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。

7.根据权利要求6所述的航飞质量检查方法，其特征在于，还包括：

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的旋偏角。

8.根据权利要求7所述的航飞质量检查方法，其特征在于，还包括：

根据所述机载POS文件获取航摄影像的实际飞行高度；

根据所述航摄影像的实际飞行高度与预设飞行高度的差值得到每个摄站的航高位移。

9.一种基于POS数据的航飞质量检查装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；所述机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；

赋号模块，用于根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；

确定模块，用于根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；

其中，所述新标记点号通过将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。