CN107940032B - 一种恒温执行器及其控制方法 - Google Patents
一种恒温执行器及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107940032B CN107940032B CN201711290469.3A CN201711290469A CN107940032B CN 107940032 B CN107940032 B CN 107940032B CN 201711290469 A CN201711290469 A CN 201711290469A CN 107940032 B CN107940032 B CN 107940032B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water inlet
- temperature
- hot water
- cold water
- valve core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 141
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/072—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
- F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
一种恒温执行器及其控制方法，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接。本发明将减速电机的输出轴前端插入万向联结板的输出轴插孔内，万向联结板可以在X方向自由移动，万向联结板可以相对于万向联结板收纳孔在Y方向自由移动，这样就可以消除减速电机输出轴与阀芯加工或装配而产生的不同心偏差，实现减速电机输出轴中心的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种恒温执行器及其控制方法，特别涉及一种可以自动保持电机轴中心的恒温执行器及其控制方法，属于家用电器附件设备技术领域。
背景技术
近年来，热水器行业凭借市场规模的快速扩张成为家电行业中的“明星”品类。2016年，在家电行业整体增速放缓的背景下，热水器逆势实现了两位数的高幅增涨。并且随着人们对舒适、健康生活需求意识的增强，对沐浴体验也提出了越来越多样化的需求，促进热水器行业不断创新发展。
现有的热水器的冷热水的自动恒温调控是由恒温执行器来实施的，恒温执行器的调温阀芯由减速电机带动旋转实现冷热水的比例分配，实现恒温出水。但目前的恒温执行器的减速电机与阀芯联接都是硬联接，由于设计、加工、装配的原因不能达到减速电机的出轴中心保持不变，故常常出现电机或阀芯卡死或功耗很大的现象。从而使恒温执行器无法工作。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种恒温执行器及其控制方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口和一热水进口，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口，所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接；所述恒温水出口设有温度传感器。
优选的技术方案为：所述第一方向和第二方向成直角设置。
优选的技术方案为：所述驱动机构为减速电机。
优选的技术方案为：所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳孔对应所述凸出部设有凹部，且凹部的深度大于所述凸出部的高度。
优选的技术方案为：所述输出轴插孔沿第二方向的长度大于输出轴的长度。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种恒温执行器的控制方法：包括下列步骤：
第一步：检测环境温度，根据环境温度设置一个与其相对应的恒温出水温度；
第二步：启动驱动机构驱动调温阀芯的冷水进口全开，且热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后；再启动驱动机构驱动调温阀芯的热水进口全开冷水进口全关，得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，驱动机构按设置值将冷水进口和热水进口按一定比例打开；冷水和热水通过调温阀芯进行混和
第三步：温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后，电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积；当混和水的温度小于设置温度时，驱动机构按二个温度的差值缩减冷水进水口面积，扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致；当混和水的温度大于设置温度，驱动机构按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积，直至二个温度值一致。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明将减速电机的输出轴前端插入万向联结板的输出轴插孔内，万向联结板可以在X方向自由移动，万向联结板可以相对于万向联结板收纳孔在Y方向自由移动，这样就可以消除减速电机输出轴与阀芯加工或装配而产生的不同心偏差，实现减速电机输出轴中心的稳定。从而克服了减速电机功率消耗过大或被卡死的可能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1A-A剖视示意图。
以上附图中，1、减速电机；2、输出轴；3、万向联结板；4、温度传感器；5、恒温执行器阀座；6、调温阀芯；7、冷水进口；8、热水进口；9、恒温水出口。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座5，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯6，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口7和一热水进口8，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口9，所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板3，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴2，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接。
优选的实施方式为：所述第一方向和第二方向成直角设置。
优选的实施方式为：所述驱动机构为减速电机1。
优选的实施方式为：所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳孔对应所述凸出部设有凹部，且凹部的深度大于所述凸出部的高度。
优选的实施方式为：所述输出轴插孔沿第二方向的长度大于输出轴的长度。
优选的实施方式为：所述恒温水出口设有温度传感器4。
本恒温执行器的核心结构是减速电机输出轴与调温阀芯是通过万向联结板联接的，可以自动保持减速电机输出轴的中心不变。更进一步的描述是万向联结板宽度为H的二端可以在Y方向自由移动，万向联结板的方孔尺寸在X方向比减速电机输出轴大，当调温阀芯与减速电机输出轴不在一条中心线时，这种方案可以使减速电机输出轴在工作时始终保持在减速电机的中心线上。从而克服了减速电机功率消耗过大或被卡死的可能。
控制方法：包括下列步骤：
第一步：检测环境温度，根据环境温度设置一个与其相对应的恒温出水温度；
第二步：启动驱动机构驱动调温阀芯的冷水进口全开，且热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后；再启动驱动机构驱动调温阀芯的热水进口全开冷水进口全关，得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，驱动机构按设置值将冷水进口和热水进口按一定比例打开；冷水和热水通过调温阀芯进行混和
第三步：温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后，电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积；当混和水的温度小于设置温度时，驱动机构按二个温度的差值缩减冷水进水口面积，扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致；当混和水的温度大于设置温度，驱动机构按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积，直至二个温度值一致。
利用冷热水恒温执行器实现全智能恒温出水的方法：
检测环境温度，根据环境温度自动设置一个与其相对应的恒温出水温度。
A、通过电机将阀芯的冷水进口全开热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后，通过电机反向旋转将热水进口全开冷水进口全关。得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，电机按设置值将冷水口热水口按一定比例打开。冷热水通过阀芯通道进行混和。B、通过电机将阀芯的冷水进口全开热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后，通过电机反向旋转将热水进口，冷水进口按设置值按一定比例打开。冷热水通过阀芯通道进行混和。
温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后,电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积。
上述动作完成后，温度传感器检测混和水的温度，将检测到的混和水温度与自动设置的设置温度进行比较，如混和水的温度小于设置温度，电机按二个温度的差值缩减冷水进水口面积,扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致。如混和水的温度大于设置温度，电机按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积,直至二个温度值一致。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种恒温执行器，包括一恒温执行器阀座，该恒温执行器阀座内转动设置有一调温阀芯，所述恒温执行器阀座的周向间隔设置有一冷水进口和一热水进口，且所述调温阀芯对应所述恒温执行器阀座的冷水进口和热水进口分别设有调温阀芯冷水进口和调温阀芯热水进口，所述调温阀芯的一端设置有恒温水出口，其特征在于：所述恒温执行器阀座的一端设有一万向联结板收纳孔，该万向联结板收纳孔内设有沿第一方向滑动的万向联结板，所述万向联结板上设有一输出轴插孔，该输出轴插孔内插设有沿第二方向滑动的一驱动机构的输出轴，所述第一方向和第二方向交叉设置；所述万向联结板与所述调温阀芯固定连接；所述恒温水出口设有温度传感器；
所述第一方向和第二方向成直角设置；
所述万向联结板的中部为圆柱形，其沿着至少一个方向向外侧延伸有凸出部；所述万向联结板收纳孔对应所述圆柱形设有圆柱形内腔，且圆柱形内腔的直径大于所述圆柱形，所述万向联结板收纳孔对应所述凸出部设有凹部，且凹部的深度大于所述凸出部的高度。
2.根据权利要求1所述的恒温执行器，其特征在于：所述驱动机构为减速电机。
3.根据权利要求1所述的恒温执行器，其特征在于：所述输出轴插孔沿第二方向的长度大于输出轴的长度。
4.一种恒温执行器的控制方法：其特征在于：对权利要求1~3任一所述的恒温执行器进行控制的方法，包括下列步骤：
第一步：检测环境温度，根据环境温度设置一个与其相对应的恒温出水温度；
第二步：启动驱动机构驱动调温阀芯的冷水进口全开，且热水进口全关，得到冷水进水口全开的信号后；再启动驱动机构驱动调温阀芯的热水进口全开冷水进口全关，得到热水进水口全开冷水进口全关的信号后，驱动机构按设置值将冷水进口和热水进口按一定比例打开；冷水和热水通过调温阀芯进行混和；
第三步：温度传感器检测混和水的温度，当混和水的温度达到设置值后，电机按设置值再次调节冷水进口的进水面积和热水进口的进水面积；当混和水的温度小于设置温度时，驱动机构按二个温度的差值缩减冷水进水口面积，扩大热水进水口面积，直至二个温度值一致；当混和水的温度大于设置温度，驱动机构按二个温度的差值缩减热水进水口面积，扩大冷水进水口面积，直至二个温度值一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711290469.3A CN107940032B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种恒温执行器及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711290469.3A CN107940032B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种恒温执行器及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107940032A CN107940032A (zh) | 2018-04-20 |
| CN107940032B true CN107940032B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=61945183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711290469.3A Active CN107940032B (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种恒温执行器及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107940032B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070681A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の補機駆動用カップリング装置 |
| JP2004092621A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Denso Corp | 駆動軸継手装置 |
| JP2007327621A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | オルダム継手の潤滑構造 |
| CN102032364A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-04-27 | 浙江双金机械集团有限公司 | 干法碾砂除尘成套设备专用旋转送风阀及送风方法 |
| CN201982725U (zh) * | 2011-04-28 | 2011-09-21 | 保音股份有限公司 | 水温控制阀 |
| CN204099709U (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-14 | 宁波新慈立洁具有限公司 | 一种新型恒温龙头 |
| CN105065720A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 李禹海 | 一种冷水热水混合的恒温阀 |
| CN206513874U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-09-22 | 郑州机电工程学校 | 一种混水阀 |
| CN207569268U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-03 | 曹樊德 | 一种恒温执行器 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06329033A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-11-29 | Koyo Seiko Co Ltd | 弾性軸継手 |
| CN2452048Y (zh) * | 2000-09-07 | 2001-10-03 | 黄明 | 电子感应全自动微电脑冷热水混合调温恒温控制器 |
| JP2008224022A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Yoshio Abe | ７０度角自在継手 |
| DE102007035775B4 (de) * | 2007-07-27 | 2016-07-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Vorgesteuertes Ventil mit keramischem Steuerkolben |
| JP5128423B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-01-23 | Ｎｔｎ株式会社 | バイポッド自在継手 |
| JP2011007216A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Ntn Corp | 等速自在継手用シャフト |
| CN101696742B (zh) * | 2009-10-21 | 2010-12-08 | 潘兆铿 | 多通道阶跃式电动燃气调节阀 |
| CN203477545U (zh) * | 2013-08-29 | 2014-03-12 | 中山市广盛实业有限公司 | 一种电子恒温阀 |
| CN105782510A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 厦门建霖工业有限公司 | 恒温分水阀芯、恒温分水龙头及其工作方法 |
| CN106907504A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-06-30 | 佛山骏功家居科技有限公司 | 一种智能恒温装置 |
-
2017
- 2017-12-08 CN CN201711290469.3A patent/CN107940032B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070681A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の補機駆動用カップリング装置 |
| JP2004092621A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Denso Corp | 駆動軸継手装置 |
| JP2007327621A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | オルダム継手の潤滑構造 |
| CN102032364A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-04-27 | 浙江双金机械集团有限公司 | 干法碾砂除尘成套设备专用旋转送风阀及送风方法 |
| CN201982725U (zh) * | 2011-04-28 | 2011-09-21 | 保音股份有限公司 | 水温控制阀 |
| CN204099709U (zh) * | 2014-09-11 | 2015-01-14 | 宁波新慈立洁具有限公司 | 一种新型恒温龙头 |
| CN105065720A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 李禹海 | 一种冷水热水混合的恒温阀 |
| CN206513874U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-09-22 | 郑州机电工程学校 | 一种混水阀 |
| CN207569268U (zh) * | 2017-12-08 | 2018-07-03 | 曹樊德 | 一种恒温执行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107940032A (zh) | 2018-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207246484U (zh) | 一种便于调节水温的混水阀 | |
| CN107940032B (zh) | 一种恒温执行器及其控制方法 | |
| CN205064458U (zh) | 装载机风扇驱动液压系统 | |
| CN201672121U (zh) | 一种新型温控阀 | |
| CN112412863A (zh) | 一种风机控制方法和蒸烤箱 | |
| CN207350709U (zh) | 一种具备自检功能的空调系统 | |
| CN108444174A (zh) | 一种电子温控冰箱的控制方法 | |
| CN205350436U (zh) | 一种智能混水装置 | |
| CN209450404U (zh) | 一种管路残留水处理装置及淋浴器 | |
| CN106766186B (zh) | 一种带直流泵的热水循环装置及其控制系统 | |
| CN206206733U (zh) | 一种电动调节阀 | |
| CN108670088A (zh) | 一种管路残留水处理装置、淋浴器及处理方法 | |
| CN112178754B (zh) | 一种水循环系统的控制方法、装置及水循环系统 | |
| CN104373670A (zh) | 一种温控阀 | |
| CN108497111A (zh) | 搅拌式茶叶发酵机 | |
| CN209248315U (zh) | 一种基于plc的全自动智能烘炒豆机控制系统 | |
| CN207569268U (zh) | 一种恒温执行器 | |
| CN207621378U (zh) | 楼栋电动调节阀 | |
| CN206221712U (zh) | 混水阀以及混水阀组 | |
| CN106246958B (zh) | 一种便于安装的恒温出水组件 | |
| CN207669724U (zh) | 注塑机冷却水控制装置 | |
| CN205423599U (zh) | 一种风扇离合器总成 | |
| CN206159541U (zh) | 回复式电动三通阀 | |
| CN201177323Y (zh) | 内置阀门地暖分集水器 | |
| CN210003899U (zh) | 一种智能恒温阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |