CN107939159B - 一种离合机构、基于指纹识别的一体化室内门锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合机构、基于指纹识别的一体化室内门锁，该一种基于指纹识别的一体化室内门锁包括设置在门上的执手、通过离合机构与执手联接的传动方杆，所述执手为中空结构且可顺时针或逆时针转动，所述执手包括把体和与把体连接的连接部，所述离合机构置于连接部的内腔，并通过电机驱动，所述把体的内腔设有控制电机旋转的控制板和为整个系统供电的电源，所述把体的端面上嵌设有指纹头，该指纹头与控制板上的功能控制电路电连接，所述电机设置在连接部的内腔。本发明还公开了离合机构的具体结构，本发明能够快捷方便进行指纹识别开锁和锁闭，结构简单，节约成本的同时可靠性高。

Description

一种离合机构、基于指纹识别的一体化室内门锁

技术领域

本发明属于指纹锁领域，具体涉及一种离合机构、基于指纹识别的一体化室内门锁。

背景技术

随着锁具技术的不断改进，各种不同功能的指纹锁，电子锁走进人们的生活中，但大多数指纹锁，电子锁结构复杂并存在一个共同的弊端，就是安装很不方便而且要对老门进行改造才能安装，使用过程中若出现毛病就要更换整个锁体，安装和更换过程繁琐并且成本高，显得尤为不便。

基于此，急需提供一种低成本、小体积的指纹识别锁。

发明内容

本发明的目的是提供一种离合机构和一种基于指纹识别的一体化室内门锁，以实现将电池、指纹识别模块、驱动控制模块和锁驱动离合机构组合在金属把手内，具有小体积、低成本的优点。

为此，本发明的技术方案如下：

一种离合机构，包括：与电机输出轴连接的旋转轴第一离合、可在第一离合内腔来回滑动的离合滑块、定位柱以及供第一离合开口端插入的第二离合，所述第一离合的周壁上设有用于容纳定位柱的第一通槽，所述第二离合的周壁上设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽重合；

所述第一离合和第二离合均为一端开口另一端封闭的筒状结构，所述第一离合的封闭端还具有自第一离合周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合的联动；

所述离合滑块包括左端面、右端面、用于连接左端面和右端面的两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁分别由第一支撑面、第二支撑面、用于连接同侧第一支撑面和第二支撑面的连接面组成，相对的两个第一支撑面之间的距离小于相对的第二支撑面之间的距离，使得第二支撑面位于第一通槽下方时可将定位柱顶至第一通槽和第二通槽重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

所述离合滑块内腔设有驱动离合滑块在第一离合内腔滑动的驱动弹簧，该驱动弹簧是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，所述离合滑块还具有用于联接两个第一支撑面、两个第二支撑面、两个连接面的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧位移的细长型通槽，所述驱动弹簧的两个自由端穿过细长型通槽；

所述旋转轴上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销，所述旋转轴带动驱动销转动，可实现螺圈相对于驱动销的移动；所述旋转轴依序穿过第二离合的端面、左端面、驱动弹簧、右端面后与第二离合的端面联接，所述驱动销位于左端面与右端面之间。

上述的一种离合机构，所述定位柱为两个，所述第一通槽为两个，分别对称设置在第一离合的周壁上，所述第二通槽为两个，分别对称设置在第二离合的周壁上。

上述的一种离合机构，所述第一离合的内壁上设有供离合滑块来回滑动的滑槽。

一种基于指纹识别的一体化室内门锁，包括设置在门上的执手、通过离合机构与执手联接的传动方杆，所述执手为中空结构且可顺时针或逆时针转动，所述执手包括把体和与把体连接的连接部，所述离合机构置于连接部的内腔，并通过电机驱动，所述把体的内腔设有控制电机旋转的控制板和为整个系统供电的电源，所述把体的端面上嵌设有指纹头，该指纹头与控制板上的功能控制电路电连接，所述电机设置在连接部的内腔；

所述离合机构包括：与电机输出轴连接的旋转轴、离合滑块、供离合滑块在其内腔来回滑动的第一离合、定位柱以及供第一离合开口端插入的第二离合，所述第二离合与连接部的内壁固定连接，所述第一离合的周壁上设有用于容纳定位柱的第一通槽，所述第二离合的周壁上设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽重合；

所述第一离合和第二离合均为一端开口另一端封闭的筒状结构，所述第一离合的封闭端还具有自第一离合周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合的联动；

所述离合滑块包括左端面、右端面、用于连接左端面和右端面的两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁分别由第一支撑面、第二支撑面、用于连接同侧第一支撑面和第二支撑面的连接面组成，相对的两个第一支撑面之间的距离小于相对的第二支撑面之间的距离，使得第二支撑面位于第一通槽下方时可将定位柱顶至第一通槽和第二通槽重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

所述离合滑块内腔设有驱动离合滑块在第一离合内腔滑动的驱动弹簧，该驱动弹簧是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，所述离合滑块还具有用于联接两个第一支撑面、两个第二支撑面、两个连接面的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧位移的细长型通槽，所述驱动弹簧的两个自由端穿过细长型通槽；

所述旋转轴上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销，所述旋转轴带动驱动销转动，可实现螺圈相对于驱动销的移动；所述旋转轴依序穿过第二离合的端面、左端面、驱动弹簧、右端面后与第二离合的端面联接，所述驱动销位于左端面与右端面之间。

上述的一种基于指纹识别的一体化室内门锁，所述定位柱为两个，所述第一通槽为两个，分别对称设置在第一离合的周壁上，所述第二通槽为两个，分别对称设置在第二离合的周壁上；所述第一离合的内壁上设有供离合滑块来回滑动的滑槽。

上述的一种基于指纹识别的一体化室内门锁，所述控制板上设有：

指纹传感器，用于获取指纹图像；

指纹识别模块，该指纹识别模块中设置有指纹特征库，所述指纹识别模块用于接收处理来自指纹传感器的指纹图像，对指纹图像进行指纹特征提取，并与指纹特征库中存储的数据进行匹配，将匹配结果输出至控制模块；

控制模块，用于接收指纹识别模块传输的匹配结果，并通过电机驱动模块控制电机工作。

上述的一种基于指纹识别的一体化室内门锁，所述指纹传感器的型号为TS1060，所述指纹识别模块为TA0702型指纹处理芯片，所述控制模块为STM32F030F4型芯片。

上述的一种基于指纹识别的一体化室内门锁，TS1060型指纹传感器的引脚2串接电阻R60后与TA0702型指纹处理芯片的引脚26连接，TS1060型指纹传感器的引脚3串接电阻R50后与TA0702型指纹处理芯片的引脚30连接，TS1060型指纹传感器的引脚4串接电阻R40后与TA0702型指纹处理芯片的引脚39连接，TS1060型指纹传感器的引脚5与TA0702型指纹处理芯片的引脚37连接，TS1060型指纹传感器的引脚6接地；TS1060型指纹传感器的引脚7串接PGB1010402型防静电保护器后接地；TS1060型指纹传感器的引脚24串接R20后接地；TS1060型指纹传感器的引脚20串接R17后与唤醒模块的输入端相连；

唤醒模块的输出端与卧贴接口的引脚2连接，卧贴接口的引脚4与所述TA0702型指纹处理芯片的引脚1连接，卧贴接口的引脚5与TA0702型指纹处理芯片的引脚34连接；TA0702型指纹处理芯片的引脚2和引脚3接晶振电路；TA0702型指纹处理芯片的引脚14串接电阻R21后与引脚17连接；TA0702型指纹处理芯片的引脚18接VDD端；TA0702型指纹处理芯片的引脚19接VCC端，且串接电容C19后接地；TA0702型指纹处理芯片的引脚21接VCC端，且串接电阻R22后接地。

上述的一种基于指纹识别的一体化室内门锁，所述电机驱动模块采用FP550286C型电机驱动器；

所述STM32F030F4型芯片的引脚1串接电阻R2后接地，STM32F030F4型芯片的引脚4串接电阻R1后接VCC端，且还串接电容C1后接地；STM32F030F4型芯片的引脚6接唤醒模块的输入端；STM32F030F4型芯片的引脚8接二极管D1的负极，二极管D1的正极接所述卧贴接口的引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚9接二极管D2的负极，二极管D2的正极接所述卧贴接口的引脚5；STM32F030F4型芯片的引脚20和引脚19接引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚17接语音提示模块；STM32F030F4型芯片的引脚16接VCC端，STM32F030F4型芯片的引脚15接地，且引脚16和引脚15之间接串接电容C2；STM32F030F4型芯片的引脚13接图像采集模块、电源控制电路以及电压采样电路；STM32F030F4型芯片的引脚12接所述FP550286C型电机驱动器的引脚4，STM32F030F4型芯片的引脚11接所述FP550286C型电机驱动器的引脚3；

所述FP550286C型电机驱动器的引脚5接电源，所述FP550286C型电机驱动器的引脚1和引脚6与所述电机的输入端相连。

本发明的有益效果：

1.本发明将电池、控制板安装在把体的内腔，将电机、离合机构安装在连接部的内腔，从而实现将指纹采集、电池、指纹识别、控制单元以及锁驱动离合机构组合在一个金属把手内，具有体积小、成本低、可通配的优点；

2.本发明的一体化室内门锁安全、可靠、方便，可直接替换现有室内门锁，将其升级为指纹锁；

3.本发明能够快捷方便进行指纹识别开锁和锁闭，结构简单，节约成本的同时可靠性高。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是离合机构的分解示意图。

图2是离合滑块的结构示意图。

图3是一体化室内门锁的结构示意图。

图4是一体化室内门锁的电路连接示意图一。

图5是一体化室内门锁的电路连接示意图二。

图中：100、执手；110、把体；120、连接部；200、锁壳；300、回位机构；1、离合机构；11、电机；12、第一离合；12-1、第一通槽；13、离合滑块；13-1、左端面；13-2、右端面；13-3、侧壁；13-31、第一支撑面；13-32、第二支撑面；13-33、连接面；13-4、凸起；14、第二离合；14-1、第二通槽；15、旋转轴；15-1、驱动销；16、驱动弹簧；17、定位柱；2、电池盒；21、电池盒盖；3、指纹头；①、指纹传感器；②、指纹识别模块；③、控制模块；④、电机驱动模块；⑤、声音提示模块；⑥、电源供电电路；⑦、电源控制电路；⑧、电压采样电路；⑨、唤醒模块。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

本实施例公开了一种执手锁的离合机构1，如图1所示，包括：与电机11输出轴连接的旋转轴15、离合滑块13、供离合滑块13在其内腔来回滑动的第一离合12、定位柱17以及供第一离合12开口端插入的第二离合14，第一离合12的周壁上设有用于容纳定位柱17的第一通槽12-1，第二离合14的周壁上设有第二通槽14-1，第一通槽12-1和第二通槽14-1重合，第一离合12的开口端自第二离合14的开口端插入第二离合14的内腔后，第一离合12周壁上的第一通槽12-1与第二离合14周壁上的第二通槽14-1重合；

第一离合12和第二离合14均为一端开口另一端封闭的筒状结构，第一离合12的封闭端还具有自第一离合12周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合12的联动；

如图2所示，离合滑块13包括左端面13-1、右端面13-2、用于连接左端面13-1和右端面13-2的两个相对设置的侧壁，两个侧壁分别由第一支撑面13-31、第二支撑面13-32、用于连接同侧第一支撑面13-31和第二支撑面13-32的连接面13-33组成，相对的两个第一支撑面13-31之间的距离小于相对的第二支撑面13-32之间的距离，使得第二支撑面13-32位于第一通槽12-1下方时可将定位柱17顶至第一通槽12-1和第二通槽14-1重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

离合滑块13内腔设有驱动离合滑块13在第一离合12内腔滑动的驱动弹簧16，该驱动弹簧16是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，离合滑块13还具有用于联接两个第一支撑面13-31、两个第二支撑面13-32、两个连接面13-33的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧16位移的细长型通槽，驱动弹簧16的两个自由端穿过细长型通槽；

旋转轴15上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销15-1，旋转轴15带动驱动销15-1转动，可实现螺圈相对于驱动销15-1的移动；旋转轴15依序穿过第二离合14的端面、左端面13-1、驱动弹簧16、右端面13-2后与第二离合14的端面联接，驱动销15-1位于左端面13-1与右端面13-2之间。

本实施例的离合机构1安装好以后，驱动弹簧16全部位于驱动销15-1的右侧，定位柱17位于第一支撑面13-31上，且定位柱17一半位于第一通槽12-1内，一半位于第一离合12内腔，此时执手随意旋转，传动方杆不会随之旋转；当电机11启动后，旋转轴15旋转，驱动销15-1拨动驱动弹簧16的螺圈逐一从驱动销15-1的右侧进入驱动销15-1的左侧（即旋转轴15旋转一圈，一个螺圈从驱动销15-1的右侧拨至驱动销15-1的左侧），设驱动弹簧16的螺圈为N，当旋转轴15旋转N圈后，驱动弹簧16完全位于驱动销15-1的左侧，由于驱动弹簧16的两端具有向外延伸的金属丝，金属丝又插入离合滑块13的细长型通槽内，当驱动弹簧16从右向左运动时，离合滑块13也在第一离合12内腔从右向左运动，定位柱17也逐渐从第一支撑面13-31支撑转换成第二支撑面13-32支撑。离合滑块13运动到最左侧后，定位柱17完全位于第二支撑面13-32上，由于第二支撑面13-32将定位柱17顶起，此时定位柱17一半位于第二通槽14-1内，另一半位于第一通槽12-1内，由于第二离合14紧固在连接部120内腔，当执手旋转时，传动方杆会随时旋转。电机11反转，即可实现驱动弹簧16位于驱动销15-1的右侧。

作为优选，本实施例的定位柱17为两个，第一通槽12-1为两个，分别对称设置在第一离合12的周壁上，第二通槽14-1为两个，分别对称设置在第二离合14的周壁上；第一离合12的内壁上设有供离合滑块13来回滑动的滑槽；本实施例的定位柱17优选定位钢珠。

为了实现驱动滑块在第一离合12内壁的更好移动，本实施例在第一离合12的内壁上设有供离合滑块13来回滑动的滑槽。

实施例2：

本实施例公开了一种基于指纹识别的一体化室内门锁，应用实施例1的离合机构1，如图3所示，包括：设置在门上的执手、通过离合机构1与执手联接的传动方杆，执手为中空结构且可顺时针或逆时针转动，执手包括把体110和与把体110连接的连接部120，离合机构1置于连接部120的内腔，并通过电机11驱动，把体110的内腔设有控制电机11旋转的控制板和为整个系统供电的电源，把体110的端面上嵌设有指纹头，该指纹头与控制板上的功能控制电路电连接，电机11设置在连接部120的内腔；

离合机构1包括：与电机11输出轴连接的旋转轴15、离合滑块13、供离合滑块13在其内腔来回滑动的第一离合12、定位柱17以及供第一离合12开口端插入的第二离合14，第二离合14与连接部120的内壁固定连接，第一离合12的周壁上设有用于容纳定位柱17的第一通槽12-1，第二离合14的周壁上设有第二通槽14-1，第一通槽12-1和第二通槽14-1重合；

第一离合12和第二离合14均为一端开口另一端封闭的筒状结构，第一离合12的封闭端还具有自第一离合12周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合12的联动；

离合滑块13包括左端面13-1、右端面13-2、用于连接左端面13-1和右端面13-2的两个相对设置的侧壁，两个侧壁分别由第一支撑面13-31、第二支撑面13-32、用于连接同侧第一支撑面13-31和第二支撑面13-32的连接面13-33组成，相对的两个第一支撑面13-31之间的距离小于相对的第二支撑面13-32之间的距离，使得第二支撑面13-32位于第一通槽12-1下方时可将定位柱17顶至第一通槽12-1和第二通槽14-1重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

离合滑块13内腔设有驱动离合滑块13在第一离合12内腔滑动的驱动弹簧16，该驱动弹簧16是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，离合滑块13还具有用于联接两个第一支撑面13-31、两个第二支撑面13-32、两个连接面13-33的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧16位移的细长型通槽，驱动弹簧16的两个自由端穿过细长型通槽；

旋转轴15上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销15-1，旋转轴15带动驱动销15-1转动，可实现螺圈相对于驱动销15-1的移动；旋转轴15依序穿过第二离合14的端面、左端面13-1、驱动弹簧16、右端面13-2后与第二离合14的端面联接，驱动销15-1位于左端面13-1与右端面13-2之间。

作为优选，定位柱17为两个，第一通槽12-1为两个，分别对称设置在第一离合12的周壁上，第二通槽14-1为两个，分别对称设置在第二离合14的周壁上；第一离合12的内壁上设有供离合滑块13来回滑动的滑槽。

本实施例的控制板上设有：

指纹传感器，用于获取指纹图像；

指纹识别模块，该指纹识别模块中设置有指纹特征库，指纹识别模块用于接收处理来自指纹传感器的指纹图像，对指纹图像进行指纹特征提取，并与指纹特征库中存储的数据进行匹配，将匹配结果输出至控制模块；

控制模块，用于接收指纹识别模块传输的匹配结果，并通过电机驱动模块控制电机11工作。

本实施例的指纹传感器的型号为TS1060，指纹识别模块为TA0702型指纹处理芯片，控制模块为STM32F030F4型芯片。

如图4和图5所示，TS1060型指纹传感器的引脚2串接电阻R60后与TA0702型指纹处理芯片的引脚26连接，TS1060型指纹传感器的引脚3串接电阻R50后与TA0702型指纹处理芯片的引脚30连接，TS1060型指纹传感器的引脚4串接电阻R40后与TA0702型指纹处理芯片的引脚39连接，TS1060型指纹传感器的引脚5与TA0702型指纹处理芯片的引脚37连接，TS1060型指纹传感器的引脚6接地；TS1060型指纹传感器的引脚7串接PGB1010402型防静电保护器后接地；TS1060型指纹传感器的引脚24串接R20后接地；TS1060型指纹传感器的引脚20串接R17后与唤醒模块的输入端相连；

唤醒模块的输出端与卧贴接口的引脚2连接，卧贴接口的引脚4与TA0702型指纹处理芯片的引脚1连接，卧贴接口的引脚5与TA0702型指纹处理芯片的引脚34连接；TA0702型指纹处理芯片的引脚2和引脚3接晶振电路；TA0702型指纹处理芯片的引脚14串接电阻R21后与引脚17连接；TA0702型指纹处理芯片的引脚18接VDD端；TA0702型指纹处理芯片的引脚19接VCC端，且串接电容C19后接地；TA0702型指纹处理芯片的引脚21接VCC端，且串接电阻R22后接地。

唤醒模块用于使指纹传感器和指纹识别模块进入准备工作状态或休眠状态。唤醒模块采用TS101C芯片，引脚1与卧贴接口的引脚2连接；引脚2依次串接PGB1010402型防静电保护器D33和R88后接地；引脚3依次串接电容C11和R88后接地；电容C11和PGB1010402型防静电保护器D33之间并联电容C33，且电容C33的一端接地；引脚4依次串接电容C22和电阻R77后接电源端，引脚5串接电阻R77后接电源端，引脚6依次串接电容C22和电阻R77后接电源端，电容C22的一端接地。

本实施例的电路板上还设有滤波电路。

STM32F030F4型芯片的引脚1串接电阻R2后接地，STM32F030F4型芯片的引脚4串接电阻R1后接VCC端，且还串接电容C1后接地；STM32F030F4型芯片的引脚6接唤醒模块的输入端；STM32F030F4型芯片的引脚8接二极管D1的负极，二极管D1的正极接卧贴接口的引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚9接二极管D2的负极，二极管D2的正极接卧贴接口的引脚5；STM32F030F4型芯片的引脚20和引脚19接引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚17接语音提示模块；STM32F030F4型芯片的引脚16接VCC端，STM32F030F4型芯片的引脚15接地，且引脚16和引脚15之间接串接电容C2；STM32F030F4型芯片的引脚13接图像采集模块、电源控制电路以及电压采样电路；STM32F030F4型芯片的引脚12接FP550286C型电机驱动器的引脚4，STM32F030F4型芯片的引脚11接FP550286C型电机驱动器的引脚3；

FP550286C型电机驱动器的引脚5接电源，FP550286C型电机驱动器的引脚1和引脚6与电机11的输入端相连。

本实施例将电池、控制板安装在把体110的内腔，将电机11、离合机构1安装在连接部120的内腔，从而实现指纹采集、电池、指纹识别、控制单元以及锁驱动离合机构1组合在一个金属把手内，具有体积小、成本低、可通配的优点；本发明的一体化室内门锁安全、可靠、方便，可直接替换现有室内门锁，将其升级为指纹锁；本实施例能够快捷方便进行指纹识别开锁和锁闭，结构简单，节约成本的同时可靠性高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种离合机构，包括：电机(11)，第一离合(12)、可在第一离合(12)内腔来回滑动的离合滑块(13)，其特征在于，还包括：与电机(11)输出轴连接的旋转轴(15)、定位柱(17)以及供第一离合(12)开口端插入的第二离合(14)，所述第一离合(12)的周壁上设有用于容纳定位柱(17)的第一通槽(12-1)，所述第二离合(14)的周壁上设有第二通槽(14-1)，所述第一通槽(12-1)和第二通槽(14-1)重合；

所述第一离合(12)和第二离合(14)均为一端开口另一端封闭的筒状结构，所述第一离合(12)的封闭端还具有自第一离合(12)周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合(12)的联动；

所述离合滑块(13)包括左端面(13-1)、右端面(13-2)、用于连接左端面(13-1)和右端面(13-2)的两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁分别由第一支撑面(13-31)、第二支撑面(13-32)、用于连接同侧第一支撑面(13-31)和第二支撑面(13-32)的连接面(13-33)组成，相对的两个第一支撑面(13-31)之间的距离小于相对的第二支撑面(13-32)之间的距离，使得第二支撑面(13-32)位于第一通槽(12-1)下方时可将定位柱(17)顶至第一通槽(12-1)和第二通槽(14-1)重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

所述离合滑块(13)内腔设有驱动离合滑块(13)在第一离合(12)内腔滑动的驱动弹簧(16)，该驱动弹簧(16)是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，所述离合滑块(13)还具有用于联接两个第一支撑面(13-31)、两个第二支撑面(13-32)、两个连接面(13-33)的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧(16)位移的细长型通槽，所述驱动弹簧(16)的两个自由端穿过细长型通槽；

所述旋转轴(15)上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销(15-1)，所述旋转轴(15)带动驱动销(15-1)转动，可实现螺圈相对于驱动销(15-1)的移动；所述旋转轴(15)依序穿过第二离合(14)的端面、所述左端面(13-1)、驱动弹簧(16)、所述右端面(13-2)后与第二离合(14)的端面联接，所述驱动销(15-1)位于左端面(13-1)与右端面(13-2)之间。

2.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述定位柱(17)为两个，所述第一通槽(12-1)为两个，分别对称设置在第一离合(12)的周壁上，所述第二通槽(14-1)为两个，分别对称设置在第二离合(14)的周壁上。

3.如权利要求1或2所述的离合机构，其特征在于，所述第一离合(12)的内壁上设有供离合滑块(13)来回滑动的滑槽。

4.一种基于指纹识别的一体化室内门锁，包括设置在门上的执手、通过离合机构与执手联接的传动方杆，所述执手为中空结构且可顺时针或逆时针转动，所述执手包括把体(110)和与把体(110)连接的连接部(120)，所述离合机构置于连接部(120)的内腔，并通过电机(11)驱动，其特征在于，所述把体(110)的内腔设有控制电机(11)旋转的控制板和为整个系统供电的电源，所述把体(110)的端面上嵌设有指纹头，该指纹头与控制板上的功能控制电路电连接，所述电机(11)设置在连接部(120)的内腔；

所述离合机构包括：与电机(11)输出轴连接的旋转轴(15)、离合滑块(13)、供离合滑块(13)在其内腔来回滑动的第一离合(12)、定位柱(17)以及供第一离合(12)开口端插入的第二离合(14)，所述第二离合(14)与连接部(120)的内壁固定连接，所述第一离合(12)的周壁上设有用于容纳定位柱(17)的第一通槽(12-1)，所述第二离合(14)的周壁上设有第二通槽(14-1)，所述第一通槽(12-1)和第二通槽(14-1)重合；

所述第一离合(12)和第二离合(14)均为一端开口另一端封闭的筒状结构，所述第一离合(12)的封闭端还具有自第一离合(12)周壁向外延伸的延伸部，该延伸部供方杆端部插入以实现方杆与第一离合(12)的联动；

所述离合滑块(13)包括左端面(13-1)、右端面(13-2)、用于连接左端面(13-1)和右端面(13-2)的两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁分别由第一支撑面(13-31)、第二支撑面(13-32)、用于连接同侧第一支撑面(13-31)和第二支撑面(13-32)的连接面(13-33)组成，相对的两个第一支撑面(13-31)之间的距离小于相对的第二支撑面(13-32)之间的距离，使得第二支撑面(13-32)位于第一通槽(12-1)下方时可将定位柱(17)顶至第一通槽(12-1)和第二通槽(14-1)重合后的内腔，以实现执手与方杆同时旋转；

所述离合滑块(13)内腔设有驱动离合滑块(13)在第一离合(12)内腔滑动的驱动弹簧(16)，该驱动弹簧(16)是通过一根金属丝绕制成具有多个螺圈的螺旋结构，所述离合滑块(13)还具有用于联接两个第一支撑面(13-31)、两个第二支撑面(13-32)、两个连接面(13-33)的弧形弯曲部，该弧形弯曲部上设有用于限制驱动弹簧(16)位移的细长型通槽，所述驱动弹簧(16)的两个自由端穿过细长型通槽；

所述旋转轴(15)上设有自螺旋轴周壁向外延伸的驱动销(15-1)，所述旋转轴(15)带动驱动销(15-1)转动，可实现螺圈相对于驱动销(15-1)的移动；所述旋转轴(15)依序穿过第二离合(14)的端面、左端面(13-1)、驱动弹簧(16)、右端面(13-2)后与第二离合(14)的端面联接，所述驱动销(15-1)位于左端面(13-1)与右端面(13-2)之间。

5.如权利要求4所述的一体化室内门锁，其特征在于，所述定位柱(17)为两个，所述第一通槽(12-1)为两个，分别对称设置在第一离合(12)的周壁上，所述第二通槽(14-1)为两个，分别对称设置在第二离合(14)的周壁上；所述第一离合(12)的内壁上设有供离合滑块(13)来回滑动的滑槽。

6.如权利要求4或5所述的一体化室内门锁，其特征在于，所述控制板上设有：指纹传感器，用于获取指纹图像；

指纹识别模块，该指纹识别模块中设置有指纹特征库，所述指纹识别模块用于接收、处理来自指纹传感器的指纹图像，对指纹图像进行指纹特征提取，并与指纹特征库中存储的数据进行匹配，将匹配结果输出至控制模块；

控制模块，用于接收指纹识别模块传输的匹配结果，并通过电机驱动模块控制电机(11)工作。

7.如权利要求6所述的一体化室内门锁，其特征在于，所述指纹传感器的型号为TS1060，所述指纹识别模块为TA0702型指纹处理芯片，所述控制模块为STM32F030F4型芯片。

8.如权利要求7所述的一体化室内门锁，其特征在于，所述TS1060型指纹传感器的引脚2串接电阻R60后与TA0702型指纹处理芯片的引脚26连接，TS1060型指纹传感器的引脚3串接电阻R50后与TA0702型指纹处理芯片的引脚30连接，TS1060型指纹传感器的引脚4串接电阻R40后与TA0702型指纹处理芯片的引脚39连接，TS1060型指纹传感器的引脚5与TA0702型指纹处理芯片的引脚37连接，TS1060型指纹传感器的引脚6接地；TS1060型指纹传感器的引脚7串接PGB1010402型防静电保护器后接地；TS1060型指纹传感器的引脚24串接R20后接地；TS1060型指纹传感器的引脚20串接R17后与唤醒模块的输入端相连。

9.如权利要求8所述的一体化室内门锁，其特征在于，所述电机驱动模块采用FP550286C型电机驱动器；

所述STM32F030F4型芯片的引脚1串接电阻R2后接地，STM32F030F4型芯片的引脚4串接电阻R1后接VCC端，且还串接电容C1后接地；STM32F030F4型芯片的引脚6接唤醒模块的输入端；STM32F030F4型芯片的引脚8接二极管D1的负极，二极管D1的正极接接口P1的引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚9接二极管D2的负极，二极管D2的正极接接口P1的引脚5；STM32F030F4型芯片的引脚20和引脚19接引脚4；STM32F030F4型芯片的引脚17接语音提示模块；STM32F030F4型芯片的引脚16接VCC端，STM32F030F4型芯片的引脚15接地，且引脚16和引脚15之间并联电容C2，电容C2一端接电源端，另一端接地；STM32F030F4型芯片的引脚13接图像采集模块、电源控制电路以及电压采样电路；STM32F030F4型芯片的引脚12接所述FP550286C型电机驱动器的引脚4，STM32F030F4型芯片的引脚11接所述FP550286C型电机驱动器的引脚3；

所述FP550286C型电机驱动器的引脚5接电源，所述FP550286C型电机驱动器的引脚1和引脚6与所述电机(11)的输入端相连。

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