CN107934706B - 一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法，包括：电梯平层控制器、通信电缆、电梯轿厢检测装置，其中，电梯平层控制器与电梯控制柜连接，并通过通信电缆与电梯轿厢检测装置连接，电梯轿厢检测装置进一步通过通信电缆与电梯平层控制器、电梯控制柜连接；电梯平层控制器包括：第一开关单元、第二开关单元、充电单元、电池组、逆变器、驱动单元、电源检测单元、中央控制处理CPU单元；电梯轿厢检测装置安装于电梯轿厢上，包括：平层检测传感器、辅助开关和电磁门吸。本发明可以在电梯停电时介入，当电压不稳定或频繁通断时，检测元件都可阻止市电接入，保障电梯电路中的敏感元件。

Description

一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯维护技术领域，特别涉及一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法。

背景技术

电梯迫切需要加装停电自动平层救援功能来保障运行安全。目前已经有了不少种类电梯停电平层装置的新发明并应用到新生产的电梯中去。

在用的老旧电梯也同样需要加装停电平层功能，绝多大数对老旧电梯的加装都涉及到对电梯原控制系统的改造，还需要经过检验机构的验收合格才能使用。在用电梯品牌众多且新旧程序系统不同，加装过程中需要针对不同的电梯控制系统从新设计，这样即增加了成本又埋下了安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本发明的目的在于提出一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种电磁感应控制电梯停电平层装置，包括：

电梯平层控制器、通信电缆、电梯轿厢检测装置，其中，所述电梯平层控制器与电梯控制柜连接，并通过所述通信电缆与所述电梯轿厢检测装置连接，所述电梯轿厢检测装置进一步通过通信电缆与所述电梯平层控制器、电梯控制柜连接；

所述电梯平层控制器包括：第一开关单元、第二开关单元、充电单元、电池组、逆变器、驱动单元、电源检测单元、中央控制处理CPU单元，其中，

在正常接入市电时，将三相交流电通过闭合的第一开关单元直接输送至所述电梯控制柜，所述充电单元和电源检测单元的输入端接市电，所述充电单元将接入的交流电转换为直流电后，输送至所述电池组以对所述电池组进行充电，所述电池组进一步向所述CPU单元进行供电，所述CPU单元通过通信电缆与所述电梯控制柜进行通信；

所述电梯轿厢检测装置安装于电梯轿厢上，包括：平层检测传感器、辅助开关和电磁门吸，其中，所述电池组向所述逆变器输出直流电，由所述逆变器将直流电转换为三相交流电后发送至所述驱动单元，所述驱动单元与所述第二开关单元连接，所述第二开关单元与所述电池控制柜的工作电源端连接；

在正常接入市电时，所述第二开关单元处于断开状态，在停电时，经过第一预设时长所述第二开关单元切换至闭合状态，由所述电梯平层控制器向所述电梯控制柜输出经过逆变的三相交流电，所述平层检测传感器用于检测电梯轿厢是否到达平层位置，并在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，所述辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由所述电磁门吸轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于打开状态且所述轿厢停止上下运行，当所述电梯平层控制器的电源检测单元检测到市电恢复且恢复时长超过第二预设时长后，断开所述第二开关单元，闭合所述第一开关单元，将所述市电直接接入所述电梯控制柜，并且释放所述电磁门吸，控制所述轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。进一步，所述电梯平层控制器还包括：OLED显示器，所述OLED显示器与所述CPU单元连接，用于显示所述CPU单元接收和处理的信息，以提供给维护人员查看。进一步，所述逆变器采用型号为SQEM40031的MOSFET管组成。进一步，所述第一预设时长为3～8秒；所述第二预设时长设置为200秒至500秒。进一步，所述电梯轿厢检测装置还包括：微波感应开关和语音播报单元，其中，所述微波感应开关用于检测电梯轿厢是否有人进入，并将检测结果反馈至所述CPU单元；

所述语音播报单元用于在轿厢门打开时，周期性播报语音报警提示，以提示用户禁止进入轿厢。进一步，所述CPU单元采用型号为stm32f407的微控制器。本发明实施例还提出一种电磁感应控制电梯停电平层方法，包括如下步骤：

步骤S1，电梯平层控制器接入市电，并将该市电直接输送至电梯控制柜，以及对内部的电池组进行充电，同时实时检测是否持续由市电接入，如果检测到停电，则执行步骤S2；

步骤S2，所述电梯平层控制器启动延时开关，控制逆变器对电池组输出的直流电进行逆变处理，输出三相交流电至所述电梯控制柜；

步骤S3，由平层检测传感器检测电梯轿厢是否到达平层位置，并在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，所述辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由所述电磁门吸轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于打开状态且所述轿厢停止上下运行；

步骤S4，判断市电接入是否恢复，如果恢复则停止所述电梯平层控制器向所述电梯控制柜逆变输出三相交流电，将市电直接接入至所述电梯控制柜，并且释放电磁门吸，控制轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。进一步，在所述步骤S3和S4之间，还包括如下步骤：当轿厢门保持开启时，利用微波感应开关检测电梯轿厢是否有人进入；同时，由所述语音播报单元周期性播报语音报警提示，以提示用户禁止进入轿厢。

根据本发明实施例的电磁感应控制电梯停电平层装置及方法，自带电源稳定检测元件，可以解决日常电梯使用过程中市电可能会出现停电或电压不稳定的状态，会造成电梯突然停止的问题。本发明可以在电梯停电时介入，当电压不稳定或频繁通断时，检测元件都可阻止市电接入，保障电梯电路中的敏感元件。当检测元件检测到电梯电压稳定且保持一定时间后自动切换正常市电。本发明为了保障轿厢在平层区域打开轿门后始终保持开门到位释放被困乘客的状态，还在轿门开启尽头加装电磁门吸和辅助开关装置，而不对电梯原电路进行任何改造，从根本上杜绝了这类安全隐患，通用性高，适用于所有品牌的电梯，利于推广应用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电磁感应停电平层装置的结构图；

图2为根据本发明实施例的电磁感应停电平层装置的示意图；

图3为根据本发明实施例的电磁感应控制电梯停电平层方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的电磁感应控制电梯停电平层的示意图。

具体实施方式

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供一种电磁感应控制电梯停电平层装置及方法，可以实现在各种品牌的电梯，连同老旧电梯上加装断电自动平层功能，并且不对电梯原线路进行任何改动。

如图1和图2所示，本发明实施例的电磁感应控制电梯停电平层装置，包括：电梯平层控制器100、通信电缆、电梯轿厢检测装置300。其中，电梯平层控制器100与电梯控制柜200连接，并通过通信电缆与电梯轿厢检测装置300连接，电梯轿厢检测装置300进一步通过通信电缆与电梯平层控制器100和电梯控制柜200连接。具体的，电梯平层控制器100包括：第一开关单元、第二开关单元、充电单元101、电池组102、逆变器103、驱动单元104、电源检测单元105、中央控制处理CPU单元107。在本发明的一个实施例中，逆变器103采用型号为SQEM40031的MOSFET管组成。CPU单元107采用型号为stm32f407的微控制器。电梯轿厢检测装置300安装于电梯轿厢上，包括：平层检测传感器301、辅助开关和电磁门吸302。

在正常接入市电时，将三相交流电通过闭合的第一开关单元直接输送至电梯控制柜200，充电单元101和电源检测单元105的输入端接市电。此时，第二开关单元处于断开状态，电梯平层控制器100处于待机状态。

具体的，电源检测单元105持续检测是否有市电接入，并将检测结果发送至CPU单元107。充电单元101将接入的交流电转换为直流电后，输送至电池组102以对电池组102进行充电，电池组102则进一步向CPU单元107进行供电，CPU单元107通过通信电缆与电梯控制柜200进行通信。

在本发明的一个实施例中，电梯平层控制器100还包括：OLED显示器106，OLED显示器106与CPU单元107连接，用于显示CPU单元107接收和处理的信息，以提供给维护人员查看。

需要说明的是，电池组102采用UPS电源，在正常接入市电时，处于备用状态。此时，逆变器103和驱动单元104均处于待机状态。

具体的，在正常接入市电时，第一开关单元闭合，第二开关单元处于断开状态，市电(380V交流电)通过闭合的第一开关单元直接输送至电梯控制柜200，以向其供电。在停电时，电源检测单元105检测到没有市电接入，则将检测结果上报至CPU单元107，由CPU单元107控制第一开关单元断开，并经过第一预设时长控制第二开关单元切换至闭合状态。

在本发明的一个实施例中，第一预设时长为3～8秒。优选的，第一预设时长为5秒。

即，本发明在停电时，设计装置备用电源延时介入，这是确保在电源检测单元105的检测结果正确的情况下介入备用电源，保护电梯敏感电梯元件。

并且，由电池组102向逆变器103输出直流电，逆变器103将直流电转换为三相交流电后发送至驱动单元104，驱动单元104与第二开关单元连接，第二开关单元与电梯控制柜的工作电源端连接。由于此时第二开关单元处于闭合状态，因此可以将逆变器103输出的交流电供电至电梯控制柜200。即，在停电时，由电梯平层控制器100接管电梯控制柜200的电源管理。

综上，根据有无市电接入，电梯控制柜200的供电状态如下：

1、正常市电接入电梯平层控制器100的输入端，电梯平层控制器100的输出端接入电梯控制柜200三相电输入端。正常市电情况下，电梯平层控制器100被旁路，处于充电待机状态。

2、无正常市电情况(停电)下，电梯平层控制器100通过逆变三相电输入到电梯控制柜200供电，即，采用电池组102作为备用电源进行供电，接管电梯控制柜200的供电。

下面对停电后，电梯平层停靠及处理过程进行说明：

由电梯平层控制器100向电梯控制柜200输出经过逆变的三相交流电，平层检测传感器301检测电梯轿厢是否到达平层位置，利用电梯自带逻辑程序平层。具体的，当电梯在运行过程中突然失电后会立刻停止，在得电后会以检修速度运行至平层区域开门。

在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，检测到开门后在切断供电。通过安装在开、关门或者门锁继电器上的辅助开关识别继电器机械动作，验证轿厢开门，待轿门打开一定的时间后，电梯门完全打开到位。当辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由电磁门吸302轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于开启状态且轿厢停止上下运行，完成救援。电磁门吸302可以确保开门力矩避免轿门关闭造成被困乘客无法逃离。

需要说明的是，辅助开关和电磁门吸302均是由电梯平层控制器100独立供电。

当电梯平层控制器100的电源检测单元105检测到市电恢复且恢复时长超过第二预设时长后，断开第二开关单元，闭合第一开关单元，将市电直接接入电梯控制柜200，并且释放电磁门吸302，控制轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。

在本发明的一个实施例中，第二预设时长设置为200秒至500秒。优选的第二预设时长为300秒。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢检测装置300还包括：微波感应开关303和语音播报单元304。其中，微波感应开关303用于检测电梯轿厢是否有人进入，当有人员进入电梯轿厢时，感应到人体发出的微波信号，并将检测结果反馈至CPU单元107。语音播报单元304用于在轿厢门打开时，周期性播报语音报警提示，以提示被困乘客电梯故障不要惊慌，等待开门后逃离，以及门外人员禁止进入轿厢。

下面分别以停电时电梯处于运行和平层状态，对本发明的处理流程进行说明：

(1)停电时，电梯轿厢处于运行状态

停电时轿厢处于运行过程中，电梯平层控制器100逆变出三相电输入到电梯控制柜200，利用电梯自带程序平层，缓慢运行至开门区，电梯自动开门。此时开、关门或门锁继电器会机械动作一次，轿厢门才会打开。继电器辅助触头识别到继电器机械动作，待N(可设置)秒后电梯门完全打开到位，延时开关立即停止电梯平层控制器100逆变输出三相电。

电梯失去供电后轿厢停在门区，等待正式供电，电梯正式供电提供之后，电梯平层控制器100处于被旁路状态(待机状态)。在电梯得到电梯平层控制器100供电后的过程中轿厢内始终辅有语音报警，提示乘客逃离电梯，不要在电梯轿厢里面停留。

(2)停电时，电梯轿厢处于非运行状态(即在平层位置且门处于关闭状态)

停电时电梯轿厢处于平层状态，电梯平层控制器100逆变出三相电输入到电梯控制柜200。原理同上，如有乘客呼梯，电梯门打开，电梯平层控制器100内程序通过安装在继电器上的辅助触头识别轿厢位置在平层且处于开门到位的状态后切断对电梯供电，保持轿厢在平层位置不再移动且轿厢门处于开门状态，延时开关立即停止电梯平层控制器100逆变输出三相电，电梯得到电梯平层控制器100供电后的过程中轿厢内始终辅有语音报警，提示乘客逃离电梯，不要在电梯轿厢里面停留。

如图3和图4所示，本发明实施例还提出一种电磁感应控制电梯停电平层方法，包括如下步骤：

步骤S1，电梯平层控制器接入市电，并将该市电直接输送至电梯控制柜，以及对内部的电池组进行充电，同时实时检测是否持续由市电接入，如果检测到停电，则执行步骤S2。

具体的，在正常接入市电时，第一开关单元闭合，第二开关单元处于断开状态，市电(380V交流电)通过闭合的第一开关单元直接输送至电梯控制柜，以向其供电。此时，电梯平层控制器处于待机状态。

步骤S2，电梯平层控制器启动延时开关，控制逆变器对电池组输出的直流电进行逆变处理，输出三相交流电至电梯控制柜。

在停电时，电源检测单元检测到没有市电接入，则将检测结果上报至CPU单元，由CPU单元控制第一开关单元断开，并经过第一预设时长控制第二开关单元切换至闭合状态。

在本发明的一个实施例中，第一预设时长为3～8秒。优选的，第一预设时长为5秒。

即，本发明在停电时，设计装置备用电源延时介入，这是确保在电源检测单元的检测结果正确的情况下介入备用电源，保护电梯敏感电梯元件。

具体来说，当检测到发生停电时，由电池组向逆变器输出直流电，逆变器将直流电转换为三相交流电后发送至驱动单元，驱动单元与第二开关单元连接，第二开关单元与电池控制箱的工作电源端连接。由于此时第二开关单元处于闭合状态，因此可以将逆变器输出的交流电供电至电梯控制柜。即，在停电时，由电梯平层控制器接管电梯控制柜的电源管理。

步骤S3，由平层检测传感器检测电梯轿厢是否到达平层位置，并在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由电磁门吸轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于打开状态且轿厢停止上下运行。

在本发明的一个实施例中，在步骤S3和S4之间，还包括如下步骤：当轿厢门保持开启时，利用微波感应开关检测电梯轿厢是否有人进入；同时，由语音播报单元周期性播报语音报警提示，以提示用户禁止进入轿厢。

具体来说，由电梯平层控制器向电梯控制柜输出经过逆变的三相交流电，平层检测传感器检测电梯轿厢是否到达平层位置，利用电梯自带逻辑程序平层。具体的，当电梯在运行过程中突然失电后会立刻停止，在得电后会以检修速度运行至平层区域开门。

在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，检测到开门后在切断供电。通过安装在开、关门或者门锁继电器上的辅助开关识别继电器机械动作，验证轿厢开门，待轿门打开一定的时间后，电梯门完全打开到位。当辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由电磁门吸轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于开启状态且轿厢停止上下运行，完成救援。电磁门吸可以确保开门力矩避免轿门关闭造成被困乘客无法逃离。

步骤S4，判断市电接入是否恢复，如果恢复则停止电梯平层控制器向电梯控制柜逆变输出三相交流电，将市电直接接入至电梯控制柜，并且释放电磁门吸，控制轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。

当电梯平层控制器的电源检测单元检测到市电恢复且恢复时长超过第二预设时长后，断开第二开关单元，闭合第一开关单元，将市电直接接入电梯控制柜，并且释放电磁门吸，控制轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。

在本发明的一个实施例中，第二预设时长设置为200秒至500秒。优选的第二预设时长为300秒。

根据本发明实施例的电磁感应控制电梯停电平层装置及方法，自带电源稳定检测元件，可以解决日常电梯使用过程中市电可能会出现停电或电压不稳定的状态，会造成电梯突然停止的问题。本发明可以在电梯停电时介入，当电压不稳定或频繁通断时，检测元件都可阻止市电接入，保障电梯电路中的敏感元件。当检测元件检测到电梯电压稳定且保持一定时间后自动切换正常市电。本发明为了保障轿厢在平层区域打开轿门后始终保持开门到位释放被困乘客的状态，还在轿门开启尽头加装电磁门吸和辅助开关装置，而不对电梯原电路进行任何改造，从根本上杜绝了这类安全隐患，通用性高，适用于所有品牌的电梯，利于推广应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，电梯平层控制器、通信电缆、电梯轿厢检测装置，其中，所述电梯平层控制器与电梯控制柜连接，并通过所述通信电缆与所述电梯轿厢检测装置连接，所述电梯轿厢检测装置进一步通过通信电缆与所述电梯平层控制器、电梯控制柜连接；

所述电梯平层控制器包括：第一开关单元、第二开关单元、充电单元、电池组、逆变器、驱动单元、电源检测单元、中央控制处理CPU单元，其中，

在正常接入市电时，将三相交流电通过闭合的第一开关单元直接输送至所述电梯控制柜，所述充电单元和电源检测单元的输入端接市电，所述充电单元将接入的交流电转换为直流电后，输送至所述电池组以对所述电池组进行充电，所述电池组进一步向所述CPU单元进行供电，所述CPU单元通过通信电缆与所述电梯控制柜进行通信；

所述电梯轿厢检测装置安装于电梯轿厢上，包括：平层检测传感器、辅助开关和电磁门吸，所述辅助开关和所述电磁门吸安装于电梯轿门开启的尽头；其中，所述电池组向所述逆变器输出直流电，由所述逆变器将直流电转换为三相交流电后发送至所述驱动单元，所述驱动单元与所述第二开关单元连接，所述第二开关单元与电池控制箱的工作电源端连接；在正常接入市电时，所述第二开关单元处于断开状态，在停电时，经过第一预设时长所述第二开关单元切换至闭合状态，由所述电梯平层控制器向所述电梯控制柜输出经过逆变的三相交流电，所述平层检测传感器用于检测电梯轿厢是否到达平层位置，并在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，所述辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由所述电磁门吸将轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于打开状态且所述轿厢停止上下运行，当所述电梯平层控制器的电源检测单元检测到市电恢复且恢复时长超过第二预设时长后，断开所述第二开关单元，闭合所述第一开关单元，将所述市电直接接入所述电梯控制柜，并且释放所述电磁门吸，控制所述轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。

2.如权利要求1所述的电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，所述电梯平层控制器还包括：OLED显示器，所述OLED显示器与所述CPU单元连接，用于显示所述CPU单元接收和处理的信息，以提供给维护人员查看。

3.如权利要求1所述的电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，所述逆变器采用型号为SQEM40031的MOSFET管组成。

4.如权利要求1所述的电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，所述第一预设时长为3～8秒；所述第二预设时长设置为200秒至500秒。

5.如权利要求1所述的电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，所述电梯轿厢检测装置还包括：微波感应开关和语音播报单元，其中，所述微波感应开关用于检测电梯轿厢是否有人进入，并将检测结果反馈至所述CPU单元；

所述语音播报单元用于在轿厢门打开时，周期性播报语音报警提示，以提示用户禁止进入轿厢。

6.如权利要求1所述的电磁感应控制电梯停电平层装置，其特征在于，所述CPU单元采用型号为stm32f407的微控制器。

7.一种电磁感应控制电梯停电平层方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，电梯平层控制器接入市电，并将该市电直接输送至电梯控制柜，以及对内部的电池组进行充电，同时实时检测是否持续由市电接入，如果检测到停电，则执行步骤S2；

步骤S2，所述电梯平层控制器启动延时开关，控制逆变器对电池组输出的直流电进行逆变处理，输出三相交流电至所述电梯控制柜；

步骤S3，由平层检测传感器检测电梯轿厢是否到达平层位置，并在达到平层位置后由门锁继电器自动控制轿厢门打开，辅助开关检测到轿厢门打开至最大位时，由电磁门吸将轿厢门的状态进行锁定，保证轿厢门一直处于打开状态且所述轿厢停止上下运行；其中，所述辅助开关和所述电磁门吸安装于电梯轿门开启的尽头；

步骤S4，判断市电接入是否恢复，如果恢复则停止所述电梯平层控制器向所述电梯控制柜逆变输出三相交流电，将市电直接接入至所述电梯控制柜，并且释放电磁门吸，控制轿厢门关闭，电梯恢复正常运行。

8.如权利要求7所述的电磁感应控制电梯停电平层方法，其特征在于，在所述步骤S3和S4之间，还包括如下步骤：当轿厢门保持开启时，利用微波感应开关检测电梯轿厢是否有人进入；同时，由语音播报单元周期性播报语音报警提示，以提示用户禁止进入轿厢。