CN107934509A - 一种新型间歇式输送装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种新型间歇式输送装置，属于机械设备领域。该装置包括基架、第一支撑架、滑杆、第一传动杆、第二支撑架、第一驱动板、第二驱动板、驱动块和双向输出电机，所述第一支撑架的一端铰接在所述基架上，所述第二支撑架固定设置在所述基架上，所述第一支撑架上开设有第一滑槽，所述滑杆可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述第一传动杆的一端与所述滑杆相铰接，所述第二支撑架上开设有第二滑槽，本发明通过可以实现滑杆的第一往复运动和角度的变化，在双向输出电机的驱动下可以实现第二往复运动，第一往复运动、第二往复运动和角度的变化的复合运动可以实现滑杆上抬、下压和后拉的三个动作过程。

Description

一种新型间歇式输送装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种新型间歇式输送装置。
背景技术
在机械制造过程中，特别是锻造、锻压一些特种作业中，常常由于零件受高温处理，零件制作完毕后温度很高，难以拿取。现有技术中，常常都是采用人工拿取，可是这种方式不仅当零件重量较大时，体力消耗较大，且较为危险。而采用机械推送时，有些零件，诸如圆柱体零件，加工时常常放置在自定心夹具内，零件中心和夹具存在一定高差，直接推送无法实现，需要复合运动的方式才可以将零件推送，现有技术中的推送机构往往结构复杂，成本较高，维护较为困难。
发明内容
本发明提供一种新型间歇式输送装置，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种新型间歇式输送装置，包括基架、第一支撑架、滑杆、第一传动杆、第二支撑架、第一驱动板、第二驱动板、驱动块和双向输出电机，所述第一支撑架的一端铰接在所述基架上，所述第二支撑架固定设置在所述基架上，所述第一支撑架上开设有第一滑槽，所述滑杆可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述第一传动杆的一端与所述滑杆相铰接，所述第二支撑架上开设有第二滑槽，所述双向输出电机一侧的输出轴穿过所述第二滑槽驱动连接至所述第一传动杆的另一端，所述双向输出电机一侧的输出轴可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述双向输出电机另一侧的输出轴驱动连接至所述驱动块，所述驱动块为圆柱形，所述驱动块的周向部分设有轮齿，所述第一驱动板和所述第二驱动板分别位于所述驱动块的两侧，所述第一驱动板和所述第二驱动板上均开设有与所述轮齿相配合的齿条，所述轮齿部分时间与所述第一驱动板上的齿条相啮合，部分时间与所述第二驱动板上的齿条相啮合。
更优地，所述第二支撑架为两个，两个所述第二支撑架分别位于所述双向输出电机的两侧，所述双向输出电机的两侧的输出轴分别穿过所述第二滑槽驱动连接所述第一传动杆和所述驱动块。
本发明提供一种新型间歇式输送装置，通过第一传动杆在双向输出电机的驱动下，可以实现滑杆的第一往复运动和角度的变化，通过驱动块的轮齿与第一驱动板和第二驱动板上的齿条相啮合，在双向输出电机的驱动下可以实现第二往复运动，第一往复运动、第二往复运动和角度的变化的复合运动可以实现滑杆上抬、下压和后拉的三个动作过程，实现了自动间歇式输送物料，克服了人力取料危险、现有技术中输送装置结构复杂的问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种新型间歇式输送装置结构示意图一；
图2为本发明提供的一种新型间歇式输送装置结构示意图二；
图3为本发明提供的一种新型间歇式输送装置工作状态示意图一；
图4为本发明提供的一种新型间歇式输送装置工作状态示意图二。
附图标记说明：
10-第一支撑架，11-滑杆，12-第一传动杆，13-第二支撑架，14-第一驱动板，15-第二驱动板，16-驱动块，17-双向输出电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种新型间歇式输送装置，包括基架(图中未示出)、第一支撑架10、滑杆11、第一传动杆12、第二支撑架13、第一驱动板14、第二驱动板15、驱动块16和双向输出电机17，第一支撑架10的一端铰接在基架上，第二支撑架13固定设置在基架上，第一支撑架10上开设有第一滑槽，滑杆11可滑动地设置在第一滑槽内，第一传动杆12的一端与滑杆11相铰接，第二支撑架13上开设有第二滑槽，双向输出电机17一侧的输出轴穿过第二滑槽驱动连接至第一传动杆12的另一端，双向输出电机17一侧的输出轴可滑动地设置在第二滑槽内，双向输出电机17另一侧的输出轴驱动连接至驱动块16，驱动块16为圆柱形，驱动块16的周向部分设有轮齿，第一驱动板14和第二驱动板15分别位于驱动块16的两侧，第一驱动板14和第二驱动板15上均开设有与轮齿相配合的齿条，轮齿部分时间与第一驱动板14上的齿条相啮合，部分时间与第二驱动板15上的齿条相啮合。
为了实现更好的支撑效果，提高稳定性，第二支撑架13为两个，两个第二支撑架13分别位于双向输出电机17的两侧，双向输出电机17的两侧的输出轴分别穿过第二滑槽驱动连接第一传动杆12和驱动块16。
使用时，可以根据需要在滑杆11的一端设置挂钩，双向输出电机17带动第一传动杆12转动，构成连杆机构，第一传动杆12带动滑杆11在第一滑槽内移动，由于第一支撑架10的一端铰接在基架上，可以实现滑杆11的往复和倾角的变化，能够实现滑杆11的前伸、后拉、抬升和下落的动作过程，但是由于这个过程中前伸和后拉的距离受第一传动杆12的长度的限制，往往行程不够，而增加第一传动杆12的长度又会造成抬升和下落时的倾角过大，占用空间较大，因此通过双向输出电机17带动驱动块16，驱动块16的周侧面上部分为光滑的圆弧面，部分具有轮齿，在驱动块16的转动过程中，当光面与齿条配合时，双向输出电机17和驱动块16以及第一传动杆12均不发生移动，当轮齿转至第一工作状态时，轮齿与第一驱动板14上的齿条啮合，带动双向输出电机17、驱动块16和第一传动杆12向一个方向移动，这个动作过程和第一传动杆12的连杆结构的运动是复合的，轮齿继续转动，悬空一段时间，继续转动至第二工作状态，而后轮齿与第二驱动板15上的齿条相啮合，双向输出电机17带动驱动块16和第一传动杆12向相反方向进行回程运动，这一运动过程与第一传动杆12的连杆结构的运动也是复合的，综上的运动过程实现了整个输送装置的前伸、后拉、抬升和下落的动作过程，由于是复合运动，因此可以保证抬升角较小的情况下实现较大的往复运动距离，节省空间。
本发明提供一种新型间歇式输送装置，通过第一传动杆12在双向输出电机17的驱动下，可以实现滑杆11的第一往复运动和角度的变化，通过驱动块16的轮齿与第一驱动板14和第二驱动板15上的齿条相啮合，在双向输出电机17的驱动下可以实现第二往复运动，第一往复运动、第二往复运动和角度的变化的复合运动可以实现滑杆11上抬、下压和后拉的三个动作过程，实现了自动间歇式输送物料，克服了人力取料危险、现有技术中输送装置结构复杂的问题。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种新型间歇式输送装置，其特征在于，包括基架、第一支撑架、滑杆、第一传动杆、第二支撑架、第一驱动板、第二驱动板、驱动块和双向输出电机，所述第一支撑架的一端铰接在所述基架上，所述第二支撑架固定设置在所述基架上，所述第一支撑架上开设有第一滑槽，所述滑杆可滑动地设置在所述第一滑槽内，所述第一传动杆的一端与所述滑杆相铰接，所述第二支撑架上开设有第二滑槽，所述双向输出电机一侧的输出轴穿过所述第二滑槽驱动连接至所述第一传动杆的另一端，所述双向输出电机一侧的输出轴可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述双向输出电机另一侧的输出轴驱动连接至所述驱动块，所述驱动块为圆柱形，所述驱动块的周向部分设有轮齿，所述第一驱动板和所述第二驱动板分别位于所述驱动块的两侧，所述第一驱动板和所述第二驱动板上均开设有与所述轮齿相配合的齿条，所述轮齿部分时间与所述第一驱动板上的齿条相啮合，部分时间与所述第二驱动板上的齿条相啮合。
2.如权利要求1所述的一种新型间歇式输送装置，其特征在于，所述第二支撑架为两个，两个所述第二支撑架分别位于所述双向输出电机的两侧，所述双向输出电机的两侧的输出轴分别穿过所述第二滑槽驱动连接所述第一传动杆和所述驱动块。
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