CN107933922A - 一种用于植保无人机的农药补给系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于植保无人机的农药补给系统，其结构包括：安装底板、螺纹孔、补给传动装置、出油管、进油管，补给传动装置位于安装底板的上表面并且与安装底板为一体化结构，出油管位于补给传动装置前表面的下端并且与补给传动装置固定连接，进油管位于出油管的上方并且与补给传动装置机械连接，螺纹孔设于补给传动装置的上表面，本发明可以达到无人机在进行农药补给时能够进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后可以滞留与多余流量的反流，从而能够使得装置更加的完善的目的。
Description
技术领域
本发明是一种用于植保无人机的农药补给系统，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
但现有技术的无人机在进行农药补给时无法进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后无法滞留与多余流量的反流，从而无法使得装置更加的完善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于植保无人机的农药补给系统，以解决无人机在进行农药补给时无法进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后无法滞留与多余流量的反流，从而无法使得装置更加的完善的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于植保无人机的农药补给系统，其结构包括：安装底板、螺纹孔、补给传动装置、出油管、进油管。
所述补给传动装置位于安装底板的上表面并且与安装底板为一体化结构，所述出油管位于补给传动装置前表面的下端并且与补给传动装置固定连接，所述进油管位于出油管的上方并且与补给传动装置机械连接，所述螺纹孔设于补给传动装置的上表面；
所述补给传动装置设有活动过滤架、气压管、气压舱、活动压力器、推动板、橡胶块、安装架、进油座、推动杆、液压缸体、出油座、固定螺栓、拉动绳、伸缩杆、塑胶塞，活动弹簧、出水口、分流管、置物瓶、滑动槽、滑动块、浮动块、橡胶塞、回流管、过滤架、补给瓶；
所述分流管位于补给瓶的内部并且与补给瓶为一体化结构，所述气压舱位于分流管的上表面并且与分流管机械连接，所述气压管位于气压舱的左侧面并且与气压舱固定连接，所述塑胶塞位于气压管的内侧面并且与气压管采用间隙配合，所述伸缩杆位于气压管的上表面并且与气压管焊接在一起，所述安装架位于伸缩杆的上表面并且与伸缩杆活动连接，所述拉动绳位于伸缩杆的内部并且通过固定螺栓与安装架机械连接，所述橡胶块位于安装架的下表面并且与安装架固定连接，所述推动杆位于液压缸体的内部并且与液压缸体活动配合，所述进油座位于液压缸体的上表面并且与液压缸体为一体化结构，所述出油座位于液压缸体的下表面并且与液压缸体相连接，所述活动压力器位于补给瓶的上表面并且与补给瓶活动连接，所述推动板位于活动压力器的上表面并且与活动压力器机械连接，所述置物瓶位于分流管的下表面并且与分流管固定连接，所述滑动槽位于置物瓶的内侧面并且与置物瓶为一体化结构，所述浮动块位于滑动块的内侧面并且与滑动块为一体化结构，所述滑动块与滑动槽采用间隙配合，所述橡胶塞位于浮动块上表面的右侧并且与浮动块机械连接，所述回流管位于置物瓶的右侧面并且与补给瓶相连接，所述活动过滤架位于分流管的内侧表面并且与分流管为一体化结构，所述过滤架位于活动过滤架的下方并且与分流管相连接。
进一步地，所述活动过滤架设有滤网、活动柱、挡板、安装块。
进一步地，所述安装块位于挡板的后侧面并且与挡板固定连接，所述活动柱位于安装块前表面的中央并且与安装块活动配合，所述滤网位于活动柱的内侧面并且与活动柱机械连接。
进一步地，所述推动杆位于橡胶块的上表面并且与橡胶块相连接。
进一步地，所述橡胶塞的宽度与分流管的内径一致。
进一步地，所述拉动绳与塑胶塞固定连接。
进一步地，所述拉动绳采用塑胶材料制成。
进一步地，所述置物瓶与补给瓶为中空的塑胶瓶。
有益效果
本发明的一种用于植保无人机的农药补给系统，先将装置通过安装底板上的螺纹孔装配在无人机上，然后利用液压缸体上的进油座进入液压油使得推动杆下降使得橡胶块下降同时位于橡胶块上方的安装架也随之下降并且使得橡胶块压动推动板使得活动压力器下压折叠，并且使得气压舱内部产生负压气流，使得位于补给瓶内部的液体被分流管吸起，然后在经分流管上的过滤架后进入活动过滤架时，活动过滤架上的滤网的过滤后，并且在活动柱的带动下呈现出弯曲的形状，并且水流经由分流管进入置物瓶内部，其实的浮动块在浮力的作用下利用滑动块在滑动槽上进行上下的滑动位移，然后最终使得橡胶塞堵塞住分流管，并且在压动一次后推动杆复位带动安装架上的拉动绳使得安装架拉动塑胶塞上升，最后使得气压舱内部的压力从气压管排出泄压，而水流也从出水口的位置流出，浮动块下降并且防护的挤压活动压力器使得农药不断的进行补给，并且在压力过大时实时水流过多并从回流管进行反流从而使得过多的农药再次反流回补给瓶内部，这样就可以达到无人机在进行农药补给时能够进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后可以滞留与多余流量的反流，从而能够使得装置更加的完善的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于植保无人机的农药补给系统的结构示意图。
图2为本发明补给传动装置的结构示意图。
图3为本发明补给传动装置的使用示意图一。
图4为本发明补给传动装置的使用示意图二。
图5为本发明活动过滤架的结构示意图。
图中：安装底板-1、螺纹孔-2、补给传动装置-3、出油管-4、进油管-5、活动过滤架-301、气压管-302、气压舱-303、活动压力器-304、推动板-305、橡胶块-306、安装架-307、进油座-308、推动杆-309、液压缸体-310、出油座-311、固定螺栓-312、拉动绳-313、伸缩杆-314、塑胶塞-315，活动弹簧-316、出水口-317、分流管-318、置物瓶-319、滑动槽-320、滑动块-321、浮动块-322、橡胶塞-323、回流管-324、过滤架-325、补给瓶-326、滤网-30101、活动柱-30102、挡板-30103、安装块-30104。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于植保无人机的农药补给系统技术方案：其结构包括：安装底板1、螺纹孔2、补给传动装置3、出油管4、进油管5。
所述补给传动装置3位于安装底板1的上表面并且与安装底板1为一体化结构，所述出油管4位于补给传动装置3前表面的下端并且与补给传动装置3固定连接，所述进油管5位于出油管4的上方并且与补给传动装置3机械连接，所述螺纹孔2设于补给传动装置3的上表面；
所述补给传动装置3设有活动过滤架301、气压管302、气压舱303、活动压力器304、推动板305、橡胶块306、安装架307、进油座308、推动杆309、液压缸体310、出油座311、固定螺栓312、拉动绳313、伸缩杆314、塑胶塞315，活动弹簧316、出水口317、分流管318、置物瓶319、滑动槽320、滑动块321、浮动块322、橡胶塞323、回流管324、过滤架325、补给瓶326；
所述分流管318位于补给瓶326的内部并且与补给瓶326为一体化结构，所述气压舱303位于分流管318的上表面并且与分流管318机械连接，所述气压管302位于气压舱302的左侧面并且与气压舱303固定连接，所述塑胶塞315位于气压管302的内侧面并且与气压管采用间隙配合，所述伸缩杆314位于气压管302的上表面并且与气压管302焊接在一起，所述安装架307位于伸缩杆312的上表面并且与伸缩杆312活动连接，所述拉动绳313位于伸缩杆314的内部并且通过固定螺栓312与安装架307机械连接，所述橡胶块306位于安装架307的下表面并且与安装架307固定连接，所述推动杆309位于液压缸体310的内部并且与液压缸体310活动配合，所述进油座308位于液压缸体308的上表面并且与液压缸体310为一体化结构，所述出油座311位于液压缸体310的下表面并且与液压缸体310相连接，所述活动压力器304位于补给瓶326的上表面并且与补给瓶326活动连接，所述推动板305位于活动压力器304的上表面并且与活动压力器304机械连接，所述置物瓶319位于分流管318的下表面并且与分流管318固定连接，所述滑动槽320位于置物瓶319的内侧面并且与置物瓶319为一体化结构，所述浮动块322位于滑动块321的内侧面并且与滑动块321为一体化结构，所述滑动块321与滑动槽320采用间隙配合，所述橡胶塞323位于浮动块322上表面的右侧并且与浮动块322机械连接，所述回流管324位于置物瓶319的右侧面并且与补给瓶326相连接，所述活动过滤架301位于分流管318的内侧表面并且与分流管318为一体化结构，所述过滤架325位于活动过滤架301的下方并且与分流管318相连接，所述活动过滤架301设有滤网30101、活动柱30102、挡板30103、安装块30104，所述安装块30104位于挡板30103的后侧面并且与挡板30103固定连接，所述活动柱30102位于安装块30104前表面的中央并且与安装块30104活动配合，所述滤网30101位于活动柱30102的内侧面并且与活动柱30112机械连接，所述推动杆309位于橡胶块306的上表面并且与橡胶块306相连接，所述橡胶塞323的宽度与分流管318的内径一致，所述拉动绳313与塑胶塞315固定连接，所述拉动绳313采用塑胶材料制成，所述置物瓶318与补给瓶326为中空的塑胶瓶。
本发明所述的活动过滤架301指的是装置在负压环境下使得装置上的过滤网向后位移，使得过滤农药后还能将残渣向下置于下面的过滤架上的装置。
在进行使用时，先将装置通过安装底板1上的螺纹孔2装配在无人机上，然后利用液压缸体310上的进油座308进入液压油使得推动杆305下降使得橡胶块305下降同时位于橡胶块306上方的安装架307也随之下降并且使得橡胶块306压动推动板305使得活动压力器304下压折叠，并且使得气压舱303内部产生负压气流，使得位于补给瓶326内部的液体被分流管318吸起，然后在经分流管上的过滤架325后进入活动过滤架301时，活动过滤架301上的滤网30101的过滤后，并且在活动柱30102的带动下呈现出弯曲的形状，并且水流经由分流管318进入置物瓶319内部，其实的浮动块322在浮力的作用下利用滑动块321在滑动槽320上进行上下的滑动位移，然后最终使得橡胶塞323堵塞住分流管318，并且在压动一次后推动杆309复位带动安装架307上的拉动绳313使得安装架307拉动塑胶塞315上升，最后使得气压舱303内部的压力从气压管302排出泄压，而水流也从出水口317的位置流出，浮动块322下降并且防护的挤压活动压力器304使得农药不断的进行补给，并且在压力过大时实时水流过多并从回流管324进行反流从而使得过多的农药再次反流回补给瓶内部。
本发明解决无人机在进行农药补给时无法进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后无法滞留与多余流量的反流，从而无法使得装置更加的完善的问题，本发明通过上述部件的互相组合，无人机在进行农药补给时能够进行农药的过滤防止管道堵塞，并且在过多的压入后可以滞留与多余流量的反流，从而能够使得装置更加的完善的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于植保无人机的农药补给系统，其结构包括：安装底板(1)、螺纹孔(2)、补给传动装置(3)、出油管(4)、进油管(5)，其特征在于：
所述补给传动装置(3)位于安装底板(1)的上表面并且与安装底板(1)为一体化结构，所述出油管(4)位于补给传动装置(3)前表面的下端并且与补给传动装置(3)固定连接，所述进油管(5)位于出油管(4)的上方并且与补给传动装置(3)机械连接，所述螺纹孔(2)设于补给传动装置(3)的上表面；
所述补给传动装置(3)设有活动过滤架(301)、气压管(302)、气压舱(303)、活动压力器(304)、推动板(305)、橡胶块(306)、安装架(307)、进油座(308)、推动杆(309)、液压缸体(310)、出油座(311)、固定螺栓(312)、拉动绳(313)、伸缩杆(314)、塑胶塞(315)，活动弹簧(316)、出水口(317)、分流管(318)、置物瓶(319)、滑动槽(320)、滑动块(321)、浮动块(322)、橡胶塞(323)、回流管(324)、过滤架(325)、补给瓶(326)；
所述分流管(318)位于补给瓶(326)的内部并且与补给瓶(326)为一体化结构，所述气压舱(303)位于分流管(318)的上表面并且与分流管(318)机械连接，所述气压管(302)位于气压舱(302)的左侧面并且与气压舱(303)固定连接，所述塑胶塞(315)位于气压管(302)的内侧面并且与气压管采用间隙配合，所述伸缩杆(314)位于气压管(302)的上表面并且与气压管(302)焊接在一起，所述安装架(307)位于伸缩杆(312)的上表面并且与伸缩杆(312)活动连接，所述拉动绳(313)位于伸缩杆(314)的内部并且通过固定螺栓(312)与安装架(307)机械连接，所述橡胶块(306)位于安装架(307)的下表面并且与安装架(307)固定连接，所述推动杆(309)位于液压缸体(310)的内部并且与液压缸体(310)活动配合，所述进油座(308)位于液压缸体(308)的上表面并且与液压缸体(310)为一体化结构，所述出油座(311)位于液压缸体(310)的下表面并且与液压缸体(310)相连接，所述活动压力器(304)位于补给瓶(326)的上表面并且与补给瓶(326)活动连接，所述推动板(305)位于活动压力器(304)的上表面并且与活动压力器(304)机械连接，所述置物瓶(319)位于分流管(318)的下表面并且与分流管(318)固定连接，所述滑动槽(320)位于置物瓶(319)的内侧面并且与置物瓶(319)为一体化结构，所述浮动块(322)位于滑动块(321)的内侧面并且与滑动块(321)为一体化结构，所述滑动块(321)与滑动槽(320)采用间隙配合，所述橡胶塞(323)位于浮动块(322)上表面的右侧并且与浮动块(322)机械连接，所述回流管(324)位于置物瓶(319)的右侧面并且与补给瓶(326)相连接，所述活动过滤架(301)位于分流管(318)的内侧表面并且与分流管(318)为一体化结构，所述过滤架(325)位于活动过滤架(301)的下方并且与分流管(318)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给系统，其特征在于：所述活动过滤架(301)设有滤网(30101)、活动柱(30102)、挡板(30103)、安装块(30104)。
3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的农药补给系统，其特征在于：所述安装块(30104)位于挡板(30103)的后侧面并且与挡板(30103)固定连接，所述活动柱(30102)位于安装块(30104)前表面的中央并且与安装块(30104)活动配合，所述滤网(30101)位于活动柱(30102)的内侧面并且与活动柱(30112)机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给系统，其特征在于：所述推动杆(309)位于橡胶块(306)的上表面并且与橡胶块(306)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给系统，其特征在于：所述橡胶塞(323)的宽度与分流管(318)的内径一致。
6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药补给系统，其特征在于：所述拉动绳(313)与塑胶塞(315)固定连接。
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