KR101882363B1 - 비살상 탄 투척 시스템 - Google Patents

비살상 탄 투척 시스템 Download PDF

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    • B64C2201/128—
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    • B64D2700/62605—

Abstract

본 발명은, 비살상 탄 투척 시스템에 관한 것으로, 원거리 조종되는 비행체인 드론과, 비살상 탄을 투척하도록 드론에 장착된 투척장치를 포함하며, 드론에 의해 공중에서 불법 선박을 향해 비살상 탄이 투척되므로, 불법 선박에 구비된 장막을 극복함과 동시에 불법 선박에 탑승한 불법 선박 선원을 제압할 수 있는, 비살상 탄 투척 시스템을 제공한다.

Description

비살상 탄 투척 시스템{non-lethal shots throwing system}
본 발명은 비살상 탄 투척 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공중에서 비살상 탄을 목표물을 향해 투척하는, 비살상 탄 투척 시스템에 관한 것이다.
불법 선박을 나포하기 위해서는, 경비정에 구비된 갈고리를 불법 선박에 던져 경비정과 불법 선박을 연결함으로써 불법 선박의 이동을 제한하고, 해양 경찰이 불법 선박에 승선한 뒤, 불법 선박 선원들을 제압해야 한다.
강렬히 저항하는 불법 선박 선원에 의해 경비정이 파손되거나, 해양 경찰이 다치는 사태가 발생하고 있다.
이에 따라, 불법 선박 선원의 부상을 최소화함과 동시에 쉽게 제압할 수 있도록 경비정에서 불법 선박을 향해 발포할 수 있는 비살상 무기가 필요하다.
한편, 밀집된 여러 척의 불법 선박이 연계되고, 최 외곽에 위치된 불법 선박에 장막을 설치해 발포 무기를 무력화함과 동시에 해양 경찰의 승선을 방지하는 연환계가 불법 선박 선단에 의해 자행되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1517157호(2015.04.27.)
이에 상기와 같은 점을 감안해 발명된 본 발명의 목적은, 불법 선박 선원의 부상을 최소화할 수 있고, 불법 선박 선단에 설치된 장막을 극복할 수 있는, 비살상 탄 투척 시스템을 제공하는 것이다.
위와 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비살상 탄 투척 시스템은, 원거리 조종되는 비행체인 드론과, 비살상 탄을 투척하도록 드론에 장착된 투척장치를 포함한다.
또한, 비살상 탄은, 외측에 다수개의 빨판이 성글게 구비되거나, 접착성 물질이 드문드문 도포된 본체와, 본체에 내장된 대인 저지용 화학물질을 포함할 수 있다.
또한, 드론은, 비행중인 주변을 촬영하는 광학장치와, 광학장치로부터 생성된 신호를 수신하고, 드론에 작동신호를 송신하는 원거리 조종장치를 포함할 수 있다.
또한, 조종장치는, 드론으로부터 투척된 비살상 탄이 목표물에 타격될 수 있도록 목표물을 기준으로 드론의 투척위치를 도출하는 조준장치를 포함할 수 있다.
또한, 투척장치는, 드론의 배면에 구비된 운송판을 포함하며, 비살상 탄으로부터 연장된 로프가 운송판에 분리 가능하게 고정될 수 있다.
위와 같은 본 발명에 따르면, 드론에 의해 공중에서 불법 선박을 향해 비살상 탄이 투척되므로, 불법 선박에 구비된 장막을 극복함과 동시에 불법 선박에 탑승한 불법 선박 선원을 제압할 수 있다.
특히, 비살상 탄에 최류가스, 고점성의 점착물질 등을 내장할 수 있으므로, 해양 경찰의 불법 선박에 대한 통제력이 극대화된다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 비살상 탄 투척 시스템의 예시도,
도 2는 도 1의 비살상 탄 투척 시스템의 작동 예시도이다.
이하 첨부된 도면을 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비살상 탄 투척 시스템은, 원거리 조종되는 비행체인 드론(100)과, 비살상 탄(210)을 투척하도록 드론(100)에 장착된 투척장치(200)를 포함한다.
비살상 탄(210)은, 외측에 다수개의 빨판이 성글게 구비되거나, 접착성 물질이 드문드문 도포된 본체(211)와, 본체(211)에 내장된 대인 저지용 화학물질을 포함한다.
본체(211) 외측에 빨판 또는 접착성 물질이 구비되므로, 불법 선박(S)에 도달함과 동시에 불법 선박(S)에 고정되므로, 불법 선박(S) 선원이 불법 선박(S) 밖으로 본체(211)를 던질 수 없게 된다. 즉, 비살상 탄(210)이 불법 선박(S)에 부착됨에 따라 비살상 탄(210)에 의한 불법 선박(S) 선원 억제력이 기 설정된 시간 동안 유지된다.
본체(211) 내부에는 최류탄이 내장된다. 최류탄 외에도 불법 선원의 거동을 제한 할 수 있는 점착성 물질이 내장될 수도 있다.
투척장치(200)는, 드론(100)의 배면에 구비된 운송판(220)을 포함하며, 비살상 탄(210)으로부터 연장된 로프(221)가 운송판(220)에 분리 가능하게 고정된다. 운송판(220)에는 외부신호에 의해 로프(221)를 분리하는 분리장치(222)가 구비된다.
운송판(220)에는 다수개의 비살상 탄(210)이 다수개의 로프(221)를 통해 분리 가능하게 고정될 수도 있다. 이때, 비살상 탄(210)과 다른 비살상 탄(210)이 접촉되지 않도록 비살상 탄(210)과 다른 비살상 탄(210)과의 거리를 확보해야 한다.
또한, 드론(100) 고도 변경시 비살상 탄(210)이 운송판(220)에 부착될 수 있으므로, 비살상 탄(210)과 운송판(220) 사이에 커버(223)가 구비되는 것이 바람직하다. 커버(223)는 모직물과 같은 통기성이 높은 천연 또는 합성 섬유로 제작되며, 로프(221)에 고정된다.
드론(100)은, 비행중인 주변을 촬영하는 광학장치(110)와, 광학장치(110)로부터 생성된 신호를 수신하고, 드론(100)에 작동신호를 송신하는 원거리 조종장치(120)를 포함한다.
드론(100)에는 원거리 조종장치(120)와 신호를 송수신할 수 있는 무선 송수신 장치(120)가 구비된다.
조종장치(120)는, 드론(100)으로부터 투척된 비살상 탄(210)이 목표물에 타격될 수 있도록 목표물을 기준으로 드론(100)의 투척위치를 도출하는 조준장치(121)를 포함한다.
조준장치(121)는, 조종장치(120)를 통해 선택된 목표물의 GPS 좌표를 생성하는 목표물위치좌표획득기(122)와, 드론(100)의 GPS 좌표를 생성하는 드론위치좌표획득기(123)와, 드론(100)으로부터 투척된 비살상 탄(210)의 예상 궤적을 산출하는 예상궤적산출기(124)와, 목표물의 GPS 좌표, 드론(100)의 GPS 좌표, 비살상 탄(210)의 예상 궤적을 종합해 드론(100)의 최적 투척위치 GPS 좌표를 산출하는 투척좌표산출기(125)를 포함한다.
투척좌표산출기(125)를 통해 산출된 드론(100)의 최적 투척위치 GPS 좌표는, 광학장치(110)를 통해 획득된 영상을 조종장치(120) 운용자에 시각적으로 알리는 디스플레이(126)에 표시된다. 또한, 디스플레이에는 드론(100)이 이동되어야 할 방향 및 거리가 화살표 및 숫자로 표시된다.
위와 같은 본 발명에 따르면, 드론(100)에 의해 공중에서 불법 선박(S)을 향해 비살상 탄(210)이 투척되므로, 불법 선박(S)에 구비된 장막(C)을 극복함과 동시에 불법 선박(S)에 탑승한 불법 선박 선원을 제압할 수 있다. 특히, 비살상 탄(210)에 최류가스, 고점성의 점착물질 등을 내장할 수 있으므로, 해양 경찰의 불법 선박(S)에 대한 통제력이 극대화된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 비살상 탄 투척 시스템을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100: 드론 110: 광학장치
120: 조종장치 121: 조준장치
200: 투척장치 210: 비살상 탄
211: 본체 220: 운송판
221: 로프 S: 선박
C: 장막

Claims (5)

  1. 원거리 조종되는 비행체인 드론;
    비살상 탄을 투척하도록 상기 드론에 장착된 투척장치를 포함하고,
    상기 비살상 탄은,
    외측에 다수개의 빨판이 구비되거나, 접착성 물질이 도포된 본체;
    상기 본체에 내장된 대인 저지용 화학물질을 포함하며,
    상기 투척장치는,
    상기 드론의 배면에 구비된 운송판;
    상기 비살상 탄으로부터 연장되어 상기 운송판에 분리 가능하게 고정되는 로프;
    상기 비살상 탄과 운송판 사이에 구비되어 상기 드론의 고도 변경시 상기 비살상 탄이 상기 운송판에 부착되는 것을 방지하는 커버를 포함하는, 비살상 탄 투척 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론은,
    비행중인 주변을 촬영하는 광학장치;
    상기 광학장치로부터 생성된 신호를 수신하고, 상기 드론에 작동신호를 송신하는 원거리 조종장치를 포함하는, 비살상 탄 투척 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조종장치는,
    상기 드론으로부터 투척된 상기 비살상 탄이 목표물에 타격될 수 있도록 상기 목표물을 기준으로 상기 드론의 투척장치에 장착된 비살상 탄의 투척위치를 도출하는 조준장치를 포함하는, 비살상 탄 투척 시스템.
  5. 삭제
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