CN107932214A - 一种无芯磨自动上料设备 - Google Patents

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刘超
唐建婷
曾正映
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Abstract

一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘、升降台、升降台电机、导料板、挡料板、皮带、皮带拧紧机构、齿轮、齿轮压紧机构、齿轮电机，其中通过升降台自动对产品进行升降至导料板，导料板自动将产品输运至传输皮带上，通过齿轮转动带动皮带运动输运产品，利用齿轮压紧机构压紧齿轮间的产品，避免打滑，整个设备自动完成对无芯磨床所需产品的自动上料，采用齿轮传动省电，效率高，实用范围广。

Description

一种无芯磨自动上料设备
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体为一种无芯磨自动上料设备。
背景技术
无芯磨床是一种不需要采用产品的轴心而施行磨削的一类磨床，因此要提高无芯磨床的工作效率就需要提高产品的上料速度。
专利号为CN 205342692 U的专利公开了一种无芯磨自动上料机构，主要采用振动盘来给自动加工机械来辅助上料，振动盘每次上料是单个产品上料，效率较低，而且振动盘主要是振动上料，产品上料不稳定。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘、升降台、升降台电机、导料板、挡料板、皮带、皮带拧紧机构、齿轮、齿轮压紧机构、齿轮电机，其中通过升降台自动对产品进行升降至导料板，导料板自动将产品输运至传输皮带上，通过齿轮转动带动皮带运动输运产品，利用齿轮压紧机构压紧齿轮间的产品，避免打滑，整个设备自动完成对无芯磨床所需产品的自动上料，采用齿轮传动省电，效率高，实用范围广。
一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘1、升降台2、升降台电机3、导料板4、挡料板5、皮带6、皮带拧紧机构7、齿轮8、齿轮压紧机构9、齿轮电机10。所述的料盘1用来放置待传输的产品，料盘的底部安装了升降台2，升降台的下面安装了升降台电机3，所述的升降台2升至的最高位置处安装了导料板4，导流板4的底部设置了皮带6，皮带6的外侧安装了挡料板5，皮带6的左下端设置了皮带拧紧机构7，右端与齿轮8连接，齿轮8的上端设置了齿轮压紧机构9，后端安装了齿轮电机9。
进一步的，所述的料盘1主要用来放置需要上料的产品，料盘本身是一个长方体结构，长为0.5m～1m，宽为0.3m～0.5m，高为0.1m～0.3m，可以将所要上料的产品平铺满料盘的底部。优选的是，所述的料盘1倾斜放置，与水平方向倾斜角为5°～15°，便于产品自动滚动至料盘底部升降台。
进一步的，所述的升降台2倾斜设置，与竖直方向倾斜角为5°～15°，便于将料盘底部的产品顶上来。优选的是，所述的升降台的顶部位置也有一定的倾斜角，与水平方向夹角10°～15°，与所述的导料板4平行，使得产品到达顶部位置时自动沿着导料板4滑下。进一步优选的是，所述的升降台一次升降可以完成2～5个产品的上料，升降台完成一次升降的时间为10s～15s，效率高。
进一步的，所述升降台电机3的额定电压220V～380V，用来给升降台提供升降动力，控制升降台的升降。通常情况下，电压越高，升降机的升降速度越快，产品上料的速度越快，效率越高。
进一步的，所述的导料板4主要将升降台传过来的产品传送至下一位置，所述的导料板4倾斜放置，与升降台顶部位置倾斜角一致。
进一步的，所述的挡料板5设置在皮带的外边缘，所述挡料板5的高度为2cm～5cm，用来防止产品从导料板4上落下来时滚出皮带。
进一步的，所述的皮带6用来对产品进行输送，所述皮带6的长度30cm～60cm，输送速度2cm/s～4cm/s，每小时的输送量为600～1000个。通常情况下，由于时间的推移，皮带会变松，影响产品传输效率，优选的是，在皮带6右端设置皮带拧紧机构7用来对松了的皮带进行拧紧，保证皮带的传输效果。
进一步的，所述的齿轮8有主动齿轮81和5个从动齿轮82～86，齿轮电机10设置于主动齿轮81的后面，用来给主动齿轮81提供动力，所述的主动齿轮81的上面连接从动齿轮四85，所述的从动齿轮四85连接从动齿轮五86，所述的主动齿轮81的右边连接从动齿轮一82，从动齿轮一82连接从动齿轮二83。从动齿轮二83连接从动齿轮三84，从动齿轮三84上设置皮带，带动皮带传动。
进一步的，所述的压紧机构9是可以上下方向拧紧的螺丝机构，所述的拧紧机构9主要连接从动齿轮五86，压紧机构9控制从动齿轮五86向下与从动齿轮一82同时压紧产品，产品本身是一个较轻的长圆柱形，单独在从动齿轮一82上传动时产品较轻易打滑，所以需要从动齿轮五86与从动齿轮一82同时压紧产品带动产品向前传动。
进一步优选的是，主动齿轮81顺时针转动，带动从动齿轮一82逆时针转动，从而带动从动齿轮二83顺时针转动，进一步带动从动齿轮三84逆时针转动，保证了皮带向左传动；此外，主动齿轮81顺时针转动，带动从动齿轮四85逆时针转动，进而带动从动齿轮五86顺时针转动；从动齿轮一82逆时针转动和从动齿轮五86顺时针转动带动产品向左传输。
采用如上所述的无芯磨自动上料机，效率高，操作简单。具体的，将上料盘设置与水平方向5°～15°的倾角，产品自动滚动至升降台，升降台设置与竖直方向5°～15°的倾角，有效将产品升导料板，此外，升降台的顶部位置设置与水平方向夹角10°～15°，保证产品自动沿着导料板移动，齿轮电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动从而带动整个皮带的转动，用皮带拧紧机构来保证皮带的传输质量，压紧机构压紧从动齿轮五来保证产品的正常传输，不打滑。本发明避免了感应器或者传感器的安装，结构简单，设备实用。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式做进一步的说明，其中：
图1是本发明的整体结构图。
主要结构序号说明
1 2 3
料盘 升降台 升降台电机
4 5 6
导料板 挡料板 皮带
7 9 10
皮带拧紧机构 齿轮压紧机构 齿轮电机
81 82 83
主动齿轮 从动齿轮一 从动齿轮二
84 85 86
从动齿轮三 从动齿轮四 从动齿轮五
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
具体实施方式1：
一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘1、升降台2、升降台电机3、导料板4、挡料板5、皮带6、皮带拧紧机构7、齿轮8、齿轮压紧机构9、齿轮电机10。所述的料盘1用来放置待传输的产品，料盘的底部安装了升降台2，升降台的下面安装了升降台电机3，所述的升降台2升至的最高位置处安装了导料板4，导流板4的底部设置了皮带6，皮带6的外侧安装了挡料板5，皮带6的左下端设置了皮带拧紧机构7，右端与齿轮8连接，齿轮8的上端设置了齿轮压紧机构9，后端安装了齿轮电机9。
其中料盘与水平方向的夹角为8°，升降台与竖直方向的夹角为9°，升降台顶部位置与水平方向的夹角为13°，所述的电机电压为220V，每次升降完成2个产品，皮带的长度为30cm，一次输送2个产品，输送速度2.5cm/s，每小时传输的产品量600个。
具体实施方式2：
一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘1、升降台2、升降台电机3、导料板4、挡料板5、皮带6、皮带拧紧机构7、齿轮8、齿轮压紧机构9、齿轮电机10。所述的料盘1用来放置待传输的产品，料盘的底部安装了升降台2，升降台的下面安装了升降台电机3，所述的升降台2升至的最高位置处安装了导料板4，导流板4的底部设置了皮带6，皮带6的外侧安装了挡料板5，皮带6的左下端设置了皮带拧紧机构7，右端与齿轮8连接，齿轮8的上端设置了齿轮压紧机构9，后端安装了齿轮电机9。
其中料盘与水平方向的夹角为6°，升降台与竖直方向的夹角为6°，升降台顶部位置与水平方向的夹角为10°，所述的电机电压为280V，每次升降完成3个产品，皮带的长度为40cm，一次输送3个产品，输送速度3cm/s，每小时传输的产品量830个。
具体实施方式3：
一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘1、升降台2、升降台电机3、导料板4、挡料板5、皮带6、皮带拧紧机构7、齿轮8、齿轮压紧机构9、齿轮电机10。所述的料盘1用来放置待传输的产品，料盘的底部安装了升降台2，升降台的下面安装了升降台电机3，所述的升降台2升至的最高位置处安装了导料板4，导流板4的底部设置了皮带6，皮带6的外侧安装了挡料板5，皮带6的左下端设置了皮带拧紧机构7，右端与齿轮8连接，齿轮8的上端设置了齿轮压紧机构9，后端安装了齿轮电机9。
其中料盘与水平方向的夹角为13°，升降台与竖直方向的夹角为13°，升降台顶部位置与水平方向的夹角为19°，所述的电机电压为380V，每次升降完成4个产品，皮带的长度为55cm，一次输送4个产品，输送速度3.5cm/s，每小时传输的产品量900个。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无芯磨自动上料设备，包括：料盘、升降台、升降台电机、导料板、挡料板、皮带、皮带拧紧机构、齿轮、齿轮压紧机构、齿轮电机；所述的料盘用来放置待传输的产品，料盘的底部安装升降台，升降台的下面安装升降台电机，所述的升降台升至的最高位置处安装导料板，导流板的底部设置皮带，皮带的外侧安装挡料板，皮带的左下端设置皮带拧紧机构，右端与齿轮连接，齿轮的上端设置齿轮压紧机构，后端安装齿轮电机。
2.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的料盘是一个长方体结构，长为0.5m～1m，宽为0.3m～0.5m，高为0.1m～0.3m，可以将所要上料的产品平铺满料盘的底部。
3.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的料盘倾斜放置，与水平方向倾斜角为5°～15°，便于产品自动滚动至料盘底部升降台。
4.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的升降台倾斜设置，与竖直方向倾斜角为5°～15°，便于将料盘底部的产品顶上来。
5.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的升降台的顶部位置与水平方向夹角10°～15°，与所述的导料板平行，使得产品到达顶部位置时自动沿着导料板滑下。
6.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的挡料板的高度为2cm～5cm，用来防止产品从导料板上落下来时滚出皮带。
7.如权利要求1所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的皮带拧紧机构用来对松了的皮带进行拧紧，保证皮带的传输效果。
8.如权利要求1～7所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的齿轮有主动齿轮和5个从动齿轮，齿轮电机设置于主动齿轮的后面，用来给主动齿轮提供动力，所述的主动齿轮的上面连接从动齿轮四，所述的从动齿轮四连接从动齿轮五；所述的主动齿轮的右边连接从动齿轮一，从动齿轮一连接从动齿轮二；从动齿轮二连接从动齿轮三，从动齿轮三上设置皮带，带动皮带传动。
9.如权利要求1～7所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的压紧机构是可以上下方向拧紧的螺丝机构，主要连接从动齿轮五，压紧机构控制从动齿轮五向下与从动齿轮一同时压紧产品，产品本身是一个较轻的长圆柱形，单独在从动齿轮一上传动时产品较轻易打滑，所以需要从动齿轮五与从动齿轮一同时压紧产品带动产品向前传动。
10.如权利要求1～7所述的无芯磨自动上料设备，其特征在于：所述的齿轮中包括1个主动齿轮以及五个从动齿轮，工作方式为：主动齿轮顺时针转动，带动从动齿轮一逆时针转动，从而带动从动齿轮二顺时针转动，进一步带动从动齿轮三逆时针转动，保证了皮带向左传动；此外，主动齿轮顺时针转动，带动从动齿轮四逆时针转动，进而带动从动齿轮五顺时针转动；从动齿轮一逆时针转动和从动齿轮五顺时针转动带动产品向左传输。
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