CN107931649A - 一种圆棒端部的自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种圆棒端部的自动钻孔装置，包括有存料组件、移料组件、承托板、限位组件、和钻孔组件，所述移料组件位于存料组件和钻孔组件之间，限位组件位于承托板顶部，承托板为长方体结构且承托板底部设有两个第一支撑板，钻孔组件包括有第一加工组件和第二加工组件，第一加工组件与第二加工组件结构相同且均包括有钻孔机和进料组件，移料组件包括有夹紧组件和转动组件，夹持组件位于转动组件顶部。本发明通过存料组件和移料组件能够自动完成对工件的上料作业，并且通过限位组件和钻孔组件能够自动完成钻孔作业，提高了生产效率，还避免了因工人长时间上料而带来的劳动强度。

Description

一种圆棒端部的自动钻孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种圆棒端部的自动钻孔装置。

背景技术

圆棒在使用过程中往往事先需要在其端部加工安装孔，以满足圆棒安装、使用或者别的需要，传统的圆棒大多是采用数控机床或者钻床进行批量加工，这加工过程中都需要人工不断的进行上料和夹紧作业，比较费时费力，并且长时间工作会增加工人的劳动强度，市场上急需一种能够对圆棒自动上料的自动钻孔装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种圆棒端部的自动钻孔装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种圆棒端部的自动钻孔装置，包括有存料组件、移料组件、承托板、限位组件、和用以对工件端部进行钻孔的钻孔组件，所述移料组件位于存料组件和钻孔组件之间，所述限位组件位于承托板顶部，所述承托板为长方体结构且承托板底部设有两个用以支撑承托板的第一支撑板，钻孔组件包括有分别位于限位组件两侧的第一加工组件和第二加工组件，所述第一加工组件与第二加工组件结构相同且均包括有钻孔机和用以驱动钻孔机在承托板长度方向移动的进料组件，所述移料组件包括有用于对工件进行夹持作业的夹紧组件和用以驱动夹紧组件旋转的转动组件，所述夹持组件位于转动组件顶部。

进一步的，所述存料组件包括有用以存放工件的存料箱，所述存料箱的顶部和侧壁均设有放料口，所述存料箱底部设有斜面且存料箱的低处靠近夹持组件，所述存料箱底部设有两个用以支撑存料箱的第二支撑板。

进一步的，所述存料箱靠近夹持组件的一侧设有用以承托并且对工件限位的L型限位板，存料箱底部设有用以存放位于低处的工件的中转盒，所述中转盒顶部设有供一个工件掉落的进料口，所述中转盒靠近L型限位板的一端设有出料口，所述L型限位板上设有供夹紧组件通过的第一通槽。

进一步的，所述转动组件包括有旋转气缸和安装在旋转气缸输出端上的连接板，所述旋转气缸位于存料箱和承托板之间，所述连接板上设有呈竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有L型安装板，所述连接板上设有呈竖直设置的导向杆，所述导向杆贯穿L型安装板，该L型安装板上设有供导向杆通过的第二通槽。

进一步的，所述转动组件还包括有位于L型安装板顶部并且呈水平设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有沿承托板长度方向设置的连接件。

进一步的，所述夹紧组件包括有分别位于连接件两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且均包括有敞口朝向存料箱的安装箱，每个所述安装箱内均设有固定在安装箱内侧壁上并且呈竖直设置的安装板，每个所述安装板上均设有两个对称设置并且用以夹紧工件的夹持件，每个所述夹持件远离安装箱的一端均设有V型板，每个所述夹持件与安装板之间均通过铰接杆铰接。

进一步的，所述夹紧组件还包括有位于安装板上的滑板，所述滑板位于两个夹持件之间，两个所述夹持件靠近滑板的一端均设有齿槽，所述滑板顶部和底部均设有与齿槽相啮合的齿，所述安装板上设有用以将滑板固定在安装板上的U型固定架，所述滑板顶部和底部设有用以与U型固定架滑动配合的导滑条。

进一步的，所述第一夹持组件和第二夹持组件还包括有位于安装箱内并且用以驱动滑板在承托板宽边线方向移动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直朝下并且驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述滑板上设有与主动齿轮相啮合的齿面。

进一步的，所述限位组件包括有位于承托板顶部的放置件和L型固定板，所述放置件顶部设有用以放置工件的限位槽，所述L型固定板顶部设有输出轴竖直朝下的电动推杆，所述电动推杆的输出轴上设有呈水平设置的连接板，所述连接板底部设有两个间隔设置并且用以夹紧工件的夹紧件。

进一步的，每个所述进料组件均包括有位于承托板正下方的支撑架，每个所述支撑架顶部均设有丝杆滑台，所述钻孔机设置在丝杆滑台的平台顶部，所述承托板上设有供钻孔机通过的第三通槽。

有益效果：本发明的一种圆棒端部的自动钻孔装置，人工将工件水平放入至存料箱底部，因存料箱底部设有斜面，靠近中转盒的一个工件因自身重力掉落至中转盒内，因中转盒靠近L型限位板的一端设有出料口，工件通过出料口滚至L型限位板顶部，推送气缸工作将连接件向工件方向移动，连接件带动第一夹持组件和第二夹持组件向工件方向移动，驱动电机工作使主动齿轮转动，主动齿轮带动滑板在承托板的宽边线方向移动，滑板带动两个夹持件上的V型板向滑板方向移动，两个V型板能够将工件夹紧，升降气缸工作将工件提高一定高度，使被夹紧的工件脱离出L型限位板顶部，旋转气缸工作带动升降气缸旋转一定角度，使工件位于放置件正上方，升降气缸复位使工件放入至限位槽内，电动推杆工作驱动连接板竖直向下移动，连接板底部的夹紧件能够将工件固定于放置件上，丝杆滑台能够使钻孔机在承托板长度方向移动，第一加工组件和第二加工组件的钻孔机能够分别对圆棒的两个端部进行钻孔作业，本发明通过存料组件和移料组件能够自动完成对工件的上料作业，并且通过限位组件和钻孔组件能够自动完成钻孔作业，提高了生产效率，还避免了因工人长时间上料而带来的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为存料组件的立体结构示意图；

图4为移料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部拆分示意图；

图6为第一夹持组件的剖视示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部剖视示意图；

附图标记说明：存料组件1，存料箱1a，L型限位板1b，中转盒1c，移料组件2，转动组件2a，旋转气缸2b，连接板2c，升降气缸2d，L型安装板2e，导向杆2f，推送气缸2g，连接件2h，承托板3，限位组件4，放置件4a，L型固定板4b，电动推杆4c，固定件4d，夹紧件4e，钻孔组件5，第一加工组件5a，第二加工组件5b，钻孔机5c，进料组件5d，支撑架5e，丝杆滑台5f，夹紧组件6，第一夹持组件6a，安装箱6a1，安装板6a2，夹持件6a3，V型板6a4，铰接杆6a5，滑板6a6，U型固定架6a7，驱动电机6a8，主动齿轮6a9，第二夹持组件6b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种圆棒端部的自动钻孔装置，包括有存料组件1、移料组件2、承托板3、限位组件4、和用以对工件端部进行钻孔的钻孔组件5，所述移料组件2位于存料组件1和钻孔组件5之间，所述限位组件4位于承托板3顶部，所述承托板3为长方体结构且承托板3底部设有两个用以支撑承托板3的第一支撑板，钻孔组件5包括有分别位于限位组件4两侧的第一加工组件5a和第二加工组件5b，所述第一加工组件5a与第二加工组件5b结构相同且均包括有钻孔机5c和用以驱动钻孔机5c在承托板3长度方向移动的进料组件5d，所述移料组件2包括有用于对工件进行夹持作业的夹紧组件6和用以驱动夹紧组件6旋转的转动组件2a，所述夹持组件位于转动组件2a顶部，夹持组件用以将工件夹持住，第一加工组件5a和第二加工组件5b用以对工件的端部进行钻孔作业，限位组件4用以对工件进行夹紧作业，存料组件1用以存放工件，移料组件2能够将存料组件1上的工件移动至限位组件4上。

所述存料组件1包括有用以存放工件的存料箱1a，所述存料箱1a的顶部和侧壁均设有放料口，所述存料箱1a底部设有斜面且存料箱1a的低处靠近夹持组件，所述存料箱1a底部设有两个用以支撑存料箱1a的第二支撑板，第二支撑板用于支撑存料箱1a，人工将工件水平放入至存料箱1a底部，因存料箱1a底部设有斜面，靠近中转盒1c的一个工件因自身重力掉落至中转盒1c内。

所述存料箱1a靠近夹持组件的一侧设有用以承托并且对工件限位的L型限位板1b，存料箱1a底部设有用以存放位于低处的工件的中转盒1c，所述中转盒1c顶部设有供一个工件掉落的进料口，所述中转盒1c靠近L型限位板1b的一端设有出料口，所述L型限位板1b上设有供夹紧组件6通过的第一通槽，靠近中转盒1c的一个工件因自身重力掉落至中转盒1c内，因中转盒1c靠近L型限位板1b的一端设有出料口，工件通过出料口滚至L型限位板1b顶部。

所述转动组件2a包括有旋转气缸2b和安装在旋转气缸2b输出端上的连接板2c，所述旋转气缸2b位于存料箱1a和承托板3之间，所述连接板2c上设有呈竖直设置的升降气缸2d，所述升降气缸2d的输出端上设有L型安装板2e，所述连接板2c上设有呈竖直设置的导向杆2f，所述导向杆2f贯穿L型安装板2e，该L型安装板2e上设有供导向杆2f通过的第二通槽，导向杆2f为L型安装板2e的移动起到了导向作用，升降气缸2d工作将工件提高一定高度，使被夹紧的工件脱离出L型限位板1b顶部。

所述转动组件2a还包括有位于L型安装板2e顶部并且呈水平设置的推送气缸2g，所述推送气缸2g的输出端上设有沿承托板3长度方向设置的连接件2h，连接件2h用于安装第一夹持组件6a和第二夹持组件6b，推送气缸2g能够使连接件2h在水平方向推送一定距离，便于夹紧组件6能够将工件夹紧。

所述夹紧组件6包括有分别位于连接件2h两侧的第一夹持组件6a和第二夹持组件6b，所述第一夹持组件6a和第二夹持组件6b结构相同且均包括有敞口朝向存料箱1a的安装箱6a1，每个所述安装箱6a1内均设有固定在安装箱6a1内侧壁上并且呈竖直设置的安装板6a2，每个所述安装板6a2上均设有两个对称设置并且用以夹紧工件的夹持件6a3，每个所述夹持件6a3远离安装箱6a1的一端均设有V型板6a4，每个所述夹持件6a3与安装板6a2之间均通过铰接杆6a5铰接，V型板6a4用于夹紧工件，夹持件6a3能够沿铰接杆6a5的轴向转动。

所述夹紧组件6还包括有位于安装板6a2上的滑板6a6，所述滑板6a6位于两个夹持件6a3之间，两个所述夹持件6a3靠近滑板6a6的一端均设有齿槽，所述滑板6a6顶部和底部均设有与齿槽相啮合的齿，所述安装板6a2上设有用以将滑板6a6固定在安装板6a2上的U型固定架6a7，所述滑板6a6顶部和底部设有用以与U型固定架6a7滑动配合的导滑条，导滑条和U型固定架6a7滑动配合降低了滑板6a6移动时产生的摩擦力，还为滑板6a6的移动起到了导向作用，滑板6a6移动时能够带动夹持件6a3沿铰接杆6a5的轴线方向移动，从而带动两个夹持件6a3上的V型板6a4向滑板6a6方向移动，两个V型板6a4能够将工件夹紧。

所述第一夹持组件6a和第二夹持组件6b还包括有位于安装箱6a1内并且用以驱动滑板6a6在承托板3宽边线方向移动的驱动电机6a8，所述驱动电机6a8的输出轴竖直朝下并且驱动电机6a8的输出轴上套设有主动齿轮6a9，所述滑板6a6上设有与主动齿轮6a9相啮合的齿面，驱动电机6a8工作使主动齿轮6a9转动，主动齿轮6a9带动滑板6a6在承托板3的宽边线方向移动，滑板6a6带动两个夹持件6a3上的V型板6a4向滑板6a6方向移动，两个V型板6a4能够将工件夹紧。

所述限位组件4包括有位于承托板3顶部的放置件4a和L型固定板4b，所述放置件4a顶部设有用以放置工件的限位槽，所述L型固定板4b顶部设有输出轴竖直朝下的电动推杆4c，所述电动推杆4c的输出轴上设有呈水平设置的固定件4d，所述固定件4d底部设有两个间隔设置并且用以夹紧工件的夹紧件4e，电动推杆4c工作驱动固定件4d竖直向下移动，固定件4d底部的夹紧件4e能够将工件固定于放置件4a上。

每个所述进料组件5d均包括有位于承托板3正下方的支撑架5e，每个所述支撑架5e顶部均设有丝杆滑台5f，所述钻孔机5c设置在丝杆滑台5f的平台顶部，所述承托板3上设有供钻孔机5c通过的第三通槽，丝杆滑台5f能够使钻孔机5c在承托板3长度方向移动，第一加工组件5a和第二加工组件5b的钻孔机5c能够分别对圆棒的两个端部进行钻孔作业。

本发明的工作原理：人工将工件水平放入至存料箱1a底部，因存料箱1a底部设有斜面，靠近中转盒1c的一个工件因自身重力掉落至中转盒1c内，因中转盒1c靠近L型限位板1b的一端设有出料口，工件通过出料口滚至L型限位板1b顶部，推送气缸2g工作将连接件2h向工件方向移动，连接件2h带动第一夹持组件6a和第二夹持组件6b向工件方向移动，驱动电机6a8工作使主动齿轮6a9转动，主动齿轮6a9带动滑板6a6在承托板3的宽边线方向移动，滑板6a6带动两个夹持件6a3上的V型板6a4向滑板6a6方向移动，两个V型板6a4能够将工件夹紧，升降气缸2d工作将工件提高一定高度，使被夹紧的工件脱离出L型限位板1b顶部，旋转气缸2b工作带动升降气缸2d旋转一定角度，使工件位于放置件4a正上方，升降气缸2d复位使工件放入至限位槽内，电动推杆4c工作驱动连接板2c竖直向下移动，连接板2c底部的夹紧件4e能够将工件固定于放置件4a上，丝杆滑台5f能够使钻孔机5c在承托板3长度方向移动，第一加工组件5a和第二加工组件5b的钻孔机5c能够分别对圆棒的两个端部进行钻孔作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：包括有存料组件（1）、移料组件（2）、承托板（3）、限位组件（4）、和用以对工件端部进行钻孔的钻孔组件（5），所述移料组件（2）位于存料组件（1）和钻孔组件（5）之间，所述限位组件（4）位于承托板（3）顶部，所述承托板（3）为长方体结构且承托板（3）底部设有两个用以支撑承托板（3）的第一支撑板，钻孔组件（5）包括有分别位于限位组件（4）两侧的第一加工组件（5a）和第二加工组件（5b），所述第一加工组件（5a）与第二加工组件（5b）结构相同且均包括有钻孔机（5c）和用以驱动钻孔机（5c）在承托板（3）长度方向移动的进料组件（5d），所述移料组件（2）包括有用于对工件进行夹持作业的夹紧组件（6）和用以驱动夹紧组件（6）旋转的转动组件（2a），所述夹持组件位于转动组件（2a）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述存料组件（1）包括有用以存放工件的存料箱（1a），所述存料箱（1a）的顶部和侧壁均设有放料口，所述存料箱（1a）底部设有斜面且存料箱（1a）的低处靠近夹持组件，所述存料箱（1a）底部设有两个用以支撑存料箱（1a）的第二支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述存料箱（1a）靠近夹持组件的一侧设有用以承托并且对工件限位的L型限位板（1b），存料箱（1a）底部设有用以存放位于低处的工件的中转盒（1c），所述中转盒（1c）顶部设有供一个工件掉落的进料口，所述中转盒（1c）靠近L型限位板（1b）的一端设有出料口，所述L型限位板（1b）上设有供夹紧组件（6）通过的第一通槽。

4.根据权利要求2所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述转动组件（2a）包括有旋转气缸（2b）和安装在旋转气缸（2b）输出端上的连接板（2c），所述旋转气缸（2b）位于存料箱（1a）和承托板（3）之间，所述连接板（2c）上设有呈竖直设置的升降气缸（2d），所述升降气缸（2d）的输出端上设有L型安装板（2e），所述连接板（2c）上设有呈竖直设置的导向杆（2f），所述导向杆（2f）贯穿L型安装板（2e），该L型安装板（2e）上设有供导向杆（2f）通过的第二通槽。

5.根据权利要求4所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述转动组件（2a）还包括有位于L型安装板（2e）顶部并且呈水平设置的推送气缸（2g），所述推送气缸（2g）的输出端上设有沿承托板（3）长度方向设置的连接件（2h）。

6.根据权利要求5所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述夹紧组件（6）包括有分别位于连接件（2h）两侧的第一夹持组件（6a）和第二夹持组件（6b），所述第一夹持组件（6a）和第二夹持组件（6b）结构相同且均包括有敞口朝向存料箱（1a）的安装箱（6a1），每个所述安装箱（6a1）内均设有固定在安装箱（6a1）内侧壁上并且呈竖直设置的安装板（6a2），每个所述安装板（6a2）上均设有两个对称设置并且用以夹紧工件的夹持件（6a3），每个所述夹持件（6a3）远离安装箱（6a1）的一端均设有V型板（6a4），每个所述夹持件（6a3）与安装板（6a2）之间均通过铰接杆（6a5）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述夹紧组件（6）还包括有位于安装板（6a2）上的滑板（6a6），所述滑板（6a6）位于两个夹持件（6a3）之间，两个所述夹持件（6a3）靠近滑板（6a6）的一端均设有齿槽，所述滑板（6a6）顶部和底部均设有与齿槽相啮合的齿，所述安装板（6a2）上设有用以将滑板（6a6）固定在安装板（6a2）上的U型固定架（6a7），所述滑板（6a6）顶部和底部设有用以与U型固定架（6a7）滑动配合的导滑条。

8.根据权利要求7所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述第一夹持组件（6a）和第二夹持组件（6b）还包括有位于安装箱（6a1）内并且用以驱动滑板（6a6）在承托板（3）宽边线方向移动的驱动电机（6a8），所述驱动电机（6a8）的输出轴竖直朝下并且驱动电机（6a8）的输出轴上套设有主动齿轮（6a9），所述滑板（6a6）上设有与主动齿轮（6a9）相啮合的齿面。

9.根据权利要求1所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：所述限位组件（4）包括有位于承托板（3）顶部的放置件（4a）和L型固定板（4b），所述放置件（4a）顶部设有用以放置工件的限位槽，所述L型固定板（4b）顶部设有输出轴竖直朝下的电动推杆（4c），所述电动推杆（4c）的输出轴上设有呈水平设置的固定件（4d），所述固定件（4d）底部设有两个间隔设置并且用以夹紧工件的夹紧件（4e）。

10.根据权利要求1所述的一种圆棒端部的自动钻孔装置，其特征在于：每个所述进料组件（5d）均包括有位于承托板（3）正下方的支撑架（5e），每个所述支撑架（5e）顶部均设有丝杆滑台（5f），所述钻孔机（5c）设置在丝杆滑台（5f）的平台顶部，所述承托板（3）上设有供钻孔机（5c）通过的第三通槽。