CN215413636U - 一种激光传感器校平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光传感器校平装置，包括校平机本体，所述校平机本体侧面设置有上料带，所述上料带上方设置有用于防止工件倾斜的校正机构，所述校正机构内设置有用于承载工件的承载机构，所述上料带上方设置有用于推动工件进入校平机本体内进行校平的推动机构，所述校平机本体侧面固定安装有安装箱，所述安装箱上固定安装有安装块，所述校平机本体远离上料带侧面设置有下料带，所述下料带上固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于对工件进行自动下料的下料机构，该激光传感器校平装置有利于实现自动将工件摆正后进行自动上料和自动下料，无需人工进行手扶摆正上料以及手扶下料，节省人工成本，省时省力，提高整体校平效率，实用性强。

Description

一种激光传感器校平装置

技术领域

本实用新型属于校平装置技术领域，具体涉及一种激光传感器校平装置。

背景技术

校平机主要应用于校正各种规格板材及剪切成块的板材，能适用于各种冷、热轧板材的校平机本体，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。

市面上现有的校平装置在需要给工件进行校平时，一般都需要人工将工件摆正放入校平机内校平，并手扶工件让工件稳定后，在跑到校平机出料口进行人工手扶下料，投入人工成本高，费时费力，影响整体校平效率，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光传感器校平装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光传感器校平装置，包括校平机本体，所述校平机本体侧面设置有传动履带，所述上料带上方设置有用于防止工件倾斜的校正机构，所述校正机构内设置有用于承载工件的承载机构，所述上料带上方设置有用于推动工件进入校平机本体内进行校平的推动机构，所述校平机本体侧面固定安装有安装箱，所述安装箱上固定安装有安装块，所述校平机本体远离上料带侧面设置有下料带，所述下料带上固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于对工件进行自动下料的下料机构，所述安装箱侧面设置有激光传感器。

优选的，所述校正机构包括固定安装在安装箱内的第一电机、固定安装在第一电机输出轴上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、固定安装在安装块上的伸缩杆、铰接安装在螺母上的推杆以及固定安装在伸缩杆端部的夹块，所述推杆远离螺母一端与伸缩杆铰接。

优选的，所述承载机构包括固定安装在夹块内顶部的第一气缸、固定安装在第一气缸端部的滑块以及固定安装在滑块端部的第一承接板，所述第一承接板正对工件的一面设置为斜面。

优选的，所述推动机构包括固定安装在安装块端部的安装盒、固定安装在安装盒内的第二气缸以及固定安装在第二气缸输出轴上的推板，所述推板正对校平机本体进料口。

优选的，所述下料机构包括固定安装在支撑架上的电动伸缩柱、固定安装在电动伸缩柱端部的安装槽、固定安装在安装槽内的第二电机、固定安装在第二电机输出轴上的双向丝杆、螺纹连接在双向丝杆上的夹臂，固定安装在夹臂端部的第二承接板。

优选的，所述校平机本体内设置有散热扇，且外壁设置有多个散热口。

本实用新型的技术效果和优点：该激光传感器校平装置，

1、当需要给工件进行校平时，将工件放在上料带上，上料带将工件传送到第一承接板处时，激光传感器感应到工件时，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母移动，螺母移动带动推杆两端靠近，推杆两端靠近带动伸缩杆收缩，伸缩杆收缩带动夹块将工件摆正，摆正的同时第一承接板托住工件，启动第一气缸带动滑块移动将承接板抬起，再通过启动第二气缸推动推板，推板抵住工件将工件抵入校平机本体进料口并使其缓缓进入，保持稳定，有利于实现自动将工件摆正后进行自动上料，无需人工进行手扶摆正上料，节省人工成本，省时省力，提高整体校平效率，实用性强。

2、当需要给校平后的工件进行下料时，工件从校平机本体出料口慢慢移动到第二承接板上后，通过电动伸缩杆将承接板移动到靠近下料带上方时，启动第二电机，第二电机转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使夹臂远离，将工件放到下料带上进行下料，有利于实现对工件的自动下料，无需人工手扶下料，省时省力，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的下料机构立体图；

图3为本实用新型的上料带上方俯视图；

图4为本实用新型的承载机构示意图；

图5为本实用新型的下料机构平面图。

图中：1、校平机本体；2、上料带；3、校正机构；31、第一电机；32、丝杆；33、螺母；34、伸缩杆；35、推杆；36、夹块；4、承载机构；41、第一气缸；42、滑块；43、第一承接板；5、推动机构；51、安装盒；52、第二气缸；53、推板；6、安装箱；7、安装块；8、下料带；9、支撑架；10、下料机构；101、电动伸缩柱；102、安装槽；103、第二电机；104、双向丝杆；105、夹臂；106、第二承接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种激光传感器校平装置，包括校平机本体1，所述校平机本体1侧面设置有传动履带，所述上料带2上方设置有用于防止工件倾斜的校正机构3，所述校正机构3内设置有用于承载工件的承载机构4，所述上料带2上方设置有用于推动工件进入校平机本体1内进行校平的推动机构5，所述校平机本体1侧面固定安装有安装箱6，所述安装箱6上固定安装有安装块7，所述校平机本体1远离上料带2侧面设置有下料带8，所述下料带8上固定安装有支撑架9，所述支撑架9上设置有用于对工件进行自动下料的下料机构10，所述安装箱6侧面设置有激光传感器。

当需要给工件进行校平时，将工件放在上料带2上，激光传感器感应到工件传送到承载机构4时，启动安装箱6校正机构3与安装块7上的承载机构4，对工件进行摆正并托起工件，再启动推动机构5将工件抵入校平机本体1进料口并使其缓缓进入，当需要给当需要给校平后的工件进行下料时，工件从工件从校平机本体1出料口慢慢移动到下料机构10上，下料机构10将工件放到下料带8上进行下料，有利于实现自动将工件摆正后进行自动上料和自动下料，无需人工进行手扶摆正上料以及手扶下料，节省人工成本，省时省力，提高整体校平效率，实用性强。

所述校正机构3包括固定安装在安装箱6内的第一电机31、固定安装在第一电机31输出轴上的丝杆32、螺纹连接在丝杆32上的螺母33、固定安装在安装块7上的伸缩杆34、铰接安装在螺母33上的推杆35以及固定安装在伸缩杆34端部的夹块36，所述推杆35远离螺母33一端与伸缩杆34铰接。启动第一电机31，第一电机31，第一电机31转动带动与其固定安装的丝杆32转动，丝杆32转动带动与其螺纹连接的螺母33在安装块7内往第一电机31方向移动，螺母33移动带动与其铰接的推杆35两端靠近收缩，推杆35收缩带动与其铰接安装的伸缩杆34收缩，伸缩杆34收缩带动与其固定安装的夹块36夹到工件将其摆正，有利于实现对工件的自动摆正，避免工件应倾斜导致影响校平结果或卡在校平机本体1内部，无需人工手扶进行摆正，省时省力，实用性强。

所述承载机构4包括固定安装在夹块36内顶部的第一气缸41、固定安装在第一气缸41端部的滑块42以及固定安装在滑块42端部的第一承接板43，所述第一承接板43正对工件的一面设置为斜面。夹块36对工件进行摆正的同时，第一承接板43插入工件底部，启动第一气缸41，第一气缸41收缩带动滑块42在夹块36上向上移动，滑块42向上移动带动与固定安装的第一承接板43向上移动，将工件托起至校平机本体1上辊子下辊子间的进料口处，无需人工将工件托起，省时省力，实用性强。

所述推动机构5包括固定安装在安装块7端部的安装盒51、固定安装在安装盒51内的第二气缸52以及固定安装在第二气缸52输出轴上的推板53，所述推板53正对校平机本体1进料口。第一承接板43将工件托起后，启动安装盒51内的第二气缸52，第二气缸52输出轴带动与其固定安装的推板53向前移动，并推动工件缓缓进入校平机本体1进料口，无需人工手扶将工件垂直缓缓送入进料口，省时省力，实用性强。

所述下料机构10包括固定安装在支撑架9上的电动伸缩柱101、固定安装在电动伸缩柱101端部的安装槽102、固定安装在安装槽102内的第二电机103、固定安装在第二电机103输出轴上的双向丝杆104、螺纹连接在双向丝杆104上的夹臂105，固定安装在夹臂105端部的第二承接板106。当需要给校平后的工件进行下料时，工件从校平机本体1出料口慢慢移动到第二承接板106上后，通过电动伸缩杆34带动与其固定安装的承接板移动到靠近下料带8上方时，启动安装槽102内的第二电机103，第二电机103转动带动与其固定安装的双向丝杆104转动，双向丝杆104转动带动与其螺纹连接的夹臂105相互远离，将工件放到下料带8上，有利于实现对工件的自动下料无需人工手扶下料，省时省力，实用性强。

所述校平机本体1内设置有散热扇，且外壁设置有多个散热口。有利于校平机本体1内部的散热。

Claims (6)

1.一种激光传感器校平装置，包括校平机本体(1)，其特征在于：所述校平机本体(1)侧面设置有上料带(2)，所述上料带(2)上方设置有用于防止工件倾斜的校正机构(3)，所述校正机构(3)内设置有用于承载工件的承载机构(4)，所述上料带(2)上方设置有用于推动工件进入校平机本体(1)内进行校平的推动机构(5)，所述校平机本体(1)侧面固定安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)上固定安装有安装块(7)，所述校平机本体(1)远离上料带(2)侧面设置有下料带(8)，所述下料带(8)上固定安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设置有用于对工件进行自动下料的下料机构(10)，所述安装箱(6)侧面设置有激光传感器。

2.根据权利要求1所述的一种激光传感器校平装置，其特征在于：所述校正机构(3)包括固定安装在安装箱(6)内的第一电机(31)、固定安装在第一电机(31)输出轴上的丝杆(32)、螺纹连接在丝杆(32)上的螺母(33)、固定安装在安装块(7)上的伸缩杆(34)、铰接安装在螺母(33)上的推杆(35)以及固定安装在伸缩杆(34)端部的夹块(36)，所述推杆(35)远离螺母(33)一端与伸缩杆(34)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种激光传感器校平装置，其特征在于：所述承载机构(4)包括固定安装在夹块(36)内顶部的第一气缸(41)、固定安装在第一气缸(41)端部的滑块(42)以及固定安装在滑块(42)端部的第一承接板(43)，所述第一承接板(43)正对工件的一面设置为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种激光传感器校平装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括固定安装在安装块(7)端部的安装盒(51)、固定安装在安装盒(51)内的第二气缸(52)以及固定安装在第二气缸(52)输出轴上的推板(53)，所述推板(53)正对校平机本体(1)进料口。

5.根据权利要求1所述的一种激光传感器校平装置，其特征在于：所述下料机构(10)包括固定安装在支撑架(9)上的电动伸缩柱(101)、固定安装在电动伸缩柱(101)端部的安装槽(102)、固定安装在安装槽(102)内的第二电机(103)、固定安装在第二电机(103)输出轴上的双向丝杆(104)、螺纹连接在双向丝杆(104)上的夹臂(105)，固定安装在夹臂(105)端部的第二承接板(106)。

6.根据权利要求1所述一种激光传感器校平装置，其特征在于：所述校平机本体(1)内设置有散热扇，且外壁设置有多个散热口。

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