CN107931330A - 一种冷轧板材的自动倒车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷轧板材的自动倒车方法，涉及轧钢技术领域，所述方法包括：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。通过上述方法解决了现有技术中倒车复杂，设备产生报警或故障时恢复麻烦的问题，达到消除板材表面酸斑和锈蚀，提高成材率，省时省力，安全快捷的技术效果。

Description

一种冷轧板材的自动倒车方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种冷轧板材的自动倒车方法。

背景技术

在轧钢技术领域中，随着酸轧产量及节能降耗要求的不断提高，对成材率指标要求也越来越高。但是，检修或长时间停车后酸洗和漂洗段的带钢就会出现酸斑和锈蚀，因此起车后切边剪操作工会将带钢进行缺陷标注，待缺陷带钢慢速过轧机后便成为废卷，因此而造成很大的浪费且此类废品不可避免。现有技术中，在酸洗段长时间停车后或检修后起车前，由操作人员现场跟踪并手动操作按钮将酸斑和锈蚀的带钢倒回酸槽再次进行酸洗，以此来消除带钢表面的酸斑和锈蚀，避免因酸斑产生废品。但冷轧板材倒车不仅操作流程复杂而且费时费力，同时还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦。

发明内容

本发明提供了一种冷轧板材的自动倒车方法，用以解决现有技术中冷轧板材倒车操作流程复杂且费时费力，而且还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦的技术问题，达到消除板材表面的酸斑和锈蚀，提高板材成材率，省时省力，高效稳定且安全快捷技术效果。

本发明提供了一种冷轧板材的自动倒车方法，所述方法包括：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。

优选的，所述方法还包括：所述第一速度等于所述第二速度。

优选的，所述方法还包括：所述第一预定距离等于所述第二预定距离。

优选的，所述方法还包括：在执行停车的第三指令之前，将所述开卷对中系统打到自动模式。

优选的，所述方法还包括：在执行自动倒车的第二指令之前，将喷梁水阀打开，清洗带钢表面。

优选的，所述方法还包括：在执行自动倒车的第二指令之前，封闭跟踪数据。

优选的，所述方法还包括：记录自动倒车数据。

优选的，所述方法还包括：执行自动倒车的第二指令之后，将封闭的数据解封。

优选的，所述方法还包括：在执行停车的第三指令之前，将喷梁水阀关闭。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本发明实施例提供的一种冷轧板材的自动倒车方法，所述方法包括：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。在本发明实施例中，通过上述方法可以解决现有技术中冷轧板材倒车操作流程复杂且费时费力，而且还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦的技术问题，达到消除板材表面的酸斑和锈蚀，提高板材成材率，省时省力，高效稳定且安全快捷技术效果。

2、本发明实施通过封闭跟踪数据以及记录自动倒车数据，在本发明实施例中，通过上述方法可以解决冷轧锯片钢表层裂纹的技术问题，达到保证跟踪的准确无误，便于查找设备运行状态及故障处理的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种冷轧板材的自动倒车的方法流程示意图；

图2为本发明实施例中一种冷轧板材的自动倒车的方法结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种冷轧板材的自动倒车方法，用以解决现有技术中冷轧板材倒车操作流程复杂且费时费力，而且还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本发明实施例提供的一种冷轧板材的自动倒车方法，所述方法包括：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。通过上述方法可以消除板材表面的酸斑和锈蚀，达到提高板材成材率，省时省力，高效稳定且安全快捷技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例中一种冷轧板材的自动倒车方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：

步骤110：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车。

具体来说，所述第一指令指为完成自动倒车功能而开始执行命令的程序，也就是说，当板材在酸洗阶段需要进行消除酸斑和锈蚀时，首先，在人机界面HMI(Human machineinterface)上点击自动倒车按钮，此时，程序即可获得所述第一指令，开启自动倒车功能。

步骤120：根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭。

具体来说，当程序获得所述第一指令之后，即开始执行自动倒车命令后，这时，酸洗槽的入口出口会自动关闭，其中，所述酸洗槽是工件在酸洗过程中用来盛放水溶液、除去金属表面薄膜的容器，其材质按腐蚀介质浓度及温度选用不同的防腐材料树脂如普通聚树脂、环氧树脂和乙烯基酯树脂等配合无碱玻璃毡或玻纤布进行生产。关闭所述酸洗槽的出入口也就是防止酸洗溶液漏出，达到保护板材，进而保证板材质量的目的。

步骤130：根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭。

具体来说，获得第一指令之后，接着漂洗槽的挤干辊也将关闭，挤干辊是指利用辊子压紧板材表面的方法，把板材表面酸冲溶液和化学处理段其他不同成分不同浓度的液体挤去，从而防止这些液体被带到其他酸槽，减少酸液被带出的损失，也保证了后续处理过程中，板材表面基本上能快速干燥，在倒车过程中，所述漂洗槽的挤干辊是压下的，从而更加有利保证了酸洗槽中的酸液不会倒流。

步骤140：根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式。

具体来说，所述开卷对中系统有三种工作模式，第一种是手动模式，即手动控制开卷机位置，第二种是自对中模式，即以开卷机位移传感器为检测目标，控制开卷机处于轧制中心线上，第三种是自动模式，即根据光电检测头检测的带材中心偏离距离，利用PLC(Programmable Logic Controller)自动调节功能，控制开卷机油缸，实现带材的自动对中。在此，根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式，也就是自对中模式，当倒车完毕后，所述开卷对中系统自动恢复到自动模式。

步骤150：根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开。

具体来说，根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开，其目的对板材进行吹扫，即是为了清洗酸洗完之后板材表面的酸液、水分等，这种操作方式可在操作室进行监控，通过软件监控设备的运行状态，智能操作实现自动倒车，保证人身安全及节省大量人力物力和时间的技术效果。

步骤160：执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离。

进一步的，在执行自动倒车的第二指令之前，将喷梁水阀打开，清洗带钢表面，封闭跟踪数据，记录自动倒车数据，执行自动倒车的第二指令之后，将封闭的数据解封。

具体来说，开卷对中系统打到中间模式后，酸洗段开始倒车，在程序还未执行自动倒车的第二指令之前，先将喷梁水阀打开，以此来清洗带钢表面，进一步的在倒车时，封闭跟踪数据，记录自动倒车数据，换句话说，在倒车过程中，对于板材数据的跟踪也要发生变化，与此同时还要更好有效的保证原有程序的数据准确性，这也是倒车程序的关键点，尤其是对焊缝点的跟踪，因此，在自动倒车的第二指令执行之前，封闭原有跟踪数据使系统呈现当前自动倒车模式数据，待自动倒车完毕后自动前进原有距离后，即执行自动倒车的第二指令后将封闭的数据解封，保证焊缝跟踪的准确无误，整个过程中可以利用TRACE曲线加点进行数据跟踪。当程序开始执行自动倒车的第二指令，即按照第一速度自动倒车第一预定距离，也就是说，开始执行第二指令时，此时，开始以第一速度自动倒车，自动倒车到第一预定距离时，倒车停止，至此，将封闭的数据解封，达到方便查找设备运行状态及故障处理的技术效果。

步骤170：执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间。

进一步的，在执行停车的第三指令之前，将所述开卷对中系统打到自动模式，将喷梁水阀关闭。

具体来说，当所述开卷对中系统打到自动模式后，进一步关闭喷梁水阀，接着程序将开始执行停车的第三指令，其中，所述第三指令为停车第一时间，此时所述板材表面被腐蚀的部分可完全酸洗干净。

步骤180：执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。

进一步的，所述第一速度等于所述第二速度，所述第一预定距离等于所述第二预定距离。

具体来说，在倒车功能完成后，开始执行自动前进的第四指令，即，按照第二速度自动前进第二预定距离，其中，所述第一速度等于所述第二速度，所述第一预定距离等于所述第二预定距离，也就是说，倒车过程和前进过程的均是以相同的速度来匀速移动相同的距离，当所述板材回到原始位置后自动起车，至此，整个自动倒车流程全部完成，因此而解决了现有技术中需要人力参与倒车费时费力的技术问题，达到在操作室监控，省时省力，高效稳定的技术效果。

在本发明实施例中，通过上述方法可以解决现有技术中冷轧板材倒车操作流程复杂且费时费力，而且还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦的技术问题，达到消除板材表面的酸斑和锈蚀，提高板材成材率，省时省力，高效稳定且安全快捷技术效果。

实施例二

下面对本发明的一种冷轧板材的自动倒车方法进行详细说明，请参考图2，具体如下：

为了更清楚的对本发明实施例进行阐述，下面对本申请所涉及的专业名词进行解释：

1、μΣNETWORK-100：一种通讯网络，通讯速度为100Mbps，实现高速数据的通讯，保证网络负荷的稳定，自我诊断功能等，实现高可靠性的网络，其通讯媒介为光缆或二重化环状网络。

2、TCP/IP协议：Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，即传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。

3、日立RS90系列过程控制服务器：日立是自日本的全球500强综合跨国集团，事业领域涉及能源系统、交通系统，运用大数据进行创新的信息系统，以及医疗保健。日立RS90系列过程控制服务器为日立集团旗下服务器的一种。

4、HPU：全息处理器(Holographic Processing Unit,HPU)是可以与CPU与GPU共同运作的一块协处理器芯片，由微软在2015年1月21日公布。它集成于微软HoloLens之中，使得HoloLens能够在现实中叠加显示虚拟的全息物品(增强现实)。该处理器提供给诸如HoloLens一类的设备来确定当前用户的视觉范围，绘制周围环境以及处理身体姿势和语音命令。

5、CPU：中央处理器，(central Processing Unit)是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。

6、POC：验证测试，即Proof of Concept，是针对客户具体应用的验证性测试，根据用户对采用系统提出的性能要求和扩展需求的指标，在选用服务器上进行真实数据的运行，对承载用户数据量和运行时间进行实际测算，并根据用户未来业务扩展的需求加大数据量以验证系统和平台的承载能力和性能变化。

7、日立R700PLC：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

8、CPC：中间位置控制系统(Centre Position Control),该系统可对整条生产线的带钢位置进行纠偏控制，以防止带钢在生产线生跑偏。

在本发明实施例中，提供了一种建立在μΣNETWORK-100网络架构基础之上，所有过程控制终端通过该网采用TCP/IP协议与日立RS90系列过程控制服务器连接，电气设备控制台可以作为MICA(Software development for HPU)服务器和CPU的软件开发终端，POC可以完成信号点的编程和诊断，使用日立R700PLC通讯控制酸洗自动倒车的方法。首先，程序中满足CENTER BWD AUTO程序IL连锁后，也就是满足自动倒车程序的前提条件，操作人员点动START开始按钮后，根据所述第一指令，控制需要一步一步的执行。接着，在执行过程中，漂洗及酸洗的挤干辊关闭均有检测信号，根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭，以及关闭漂洗槽的所有挤干辊，同时需要将拉矫机处空气吹扫阀打开，在倒车过程中将开卷对中系统#2、#3、#4CPC自动打到对中模式；然后，打开喷梁水阀SSV1024，清洗带钢表面，在此过程中，喷梁水阀开始自动喷水，与此同时，倒车时，钢卷数据的跟踪也要发生变化，并且要更好有效的保证原有程序的数据准确性，尤其是对焊缝点的跟踪，此时，满足倒车连锁后通过倒车开始命令的发出，将封闭原有跟踪数据使系统呈现当前倒车模式数据，当倒车完毕后自动前进原有距离后解封，保证焊缝跟踪的准确无误；再然后，执行自动倒车的第二指令，即按照第一速度自动倒车第一预定距离，也就是自动倒车速度以20m/min匀速后退18m,#2、#3、#4CPC的模式恢复到自动模式，停止后喷梁水阀SSV1024关闭，停止喷水；最后，执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间，即停车1min后开始执行自动前进的第四指令，按照第二速度自动前进第二预定距离，也就是带钢再以20m/min匀速前进18m，在这一过程中18米的带钢完全可以被酸洗掉被腐蚀的部分。在整个过程中，带钢的倒车距离和倒车速度与其前进过程中的距离和速度均保持一致。自动倒车完毕后，为保证自动倒车功能的顺利实施，不影响其他的设备运行的条件下，必须增加酸洗槽周边设备响应的连锁条件，如活套、3#张力辊压辊、4#张力辊压辊、酸洗漂洗挤干辊等设备的状态；发现紧急状况增加快停、急停、面板锁等功能，将意外情况的损失降到最低点，保证人员及财产安全。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本发明实施例提供的一种冷轧板材的自动倒车方法，所述方法包括：获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。在本发明实施例中，通过上述方法可以解决现有技术中冷轧板材倒车操作流程复杂且费时费力，而且还会因为手动操作协调不到位导致设备产生报警或故障，恢复起来较为麻烦的技术问题，达到消除板材表面的酸斑和锈蚀，提高板材成材率，省时省力，高效稳定且安全快捷技术效果。

2、本发明实施通过封闭跟踪数据以及记录自动倒车数据，在本发明实施例中，通过上述方法可以解决冷轧锯片钢表层裂纹的技术问题，达到保证跟踪的准确无误，便于查找设备运行状态及故障处理的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种冷轧板材的自动倒车方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一指令，第一指令用于指令自动倒车；

根据第一指令将酸洗槽入口出口关闭；

根据第一指令将漂洗槽的挤干棍关闭；

根据第一指令将开卷对中系统打到中间模式；

根据第一指令将拉矫机处空气吹扫阀打开；

执行自动倒车的第二指令，其中第二指令为按照第一速度自动倒车第一预定距离；

执行停车的第三指令，其中第三指令为停车第一时间；

执行自动前进的第四指令，其中第四指令为按照第二速度自动前进第二预定距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一速度等于所述第二速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一预定距离等于所述第二预定距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行停车的第三指令之前，将所述开卷对中系统打到自动模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行自动倒车的第二指令之前，将喷梁水阀打开，清洗带钢表面。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行自动倒车的第二指令之前，封闭跟踪数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录自动倒车数据。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行自动倒车的第二指令之后，将封闭的数据解封。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行停车的第三指令之前，将喷梁水阀关闭。