CN107925958A - 移动体通信系统以及移动体侧装置 - Google Patents
移动体通信系统以及移动体侧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107925958A CN107925958A CN201680049389.6A CN201680049389A CN107925958A CN 107925958 A CN107925958 A CN 107925958A CN 201680049389 A CN201680049389 A CN 201680049389A CN 107925958 A CN107925958 A CN 107925958A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service
- mentioned
- communication
- side device
- vehicle side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/18—Selecting a network or a communication service
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
移动体通信系统(100)具备:路侧设备(1),通过与车辆侧装置(3)实施WAVE通信来对车辆侧装置提供规定的服务;以及远程经由提供部(221、123),通过与车辆侧装置实施远程通信来提供与路侧设备相同内容的服务。车辆侧装置具备分别实施WAVE通信、远程通信的功能,并且具备通信可否判定部,判定是否能够与提供下个要利用的服务的路侧设备进行WAVE通信。在通信可否判定部判定为不能与提供下个利用的服务的路侧设备实施WAVE通信的情况下,通过与远程经由提供部实施远程通信,来利用相同内容的服务。
Description
相关申请的交叉引用
本申请主张于2015年9月1日申请的日本专利申请编号2015-172144号的优先权,并在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及包括与对于移动体提供规定的服务的服务提供商管理的通信装置实施无线通信的移动体侧装置的移动体通信系统、以及该移动体通信系统所使用的移动体侧装置。
背景技术
以往,作为用于提供规定的服务的服务提供商管理的通信装置(以下,服务提供装置)和车辆所使用的通信装置(以下,车辆侧装置)直接实施无线通信的通信标准,公知有WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments:车载环境中的无线接入)(例如专利文献1)。
在WAVE中,服务提供装置和车辆侧装置使用控制信道(以下,CCH:ControlChannel)和服务信道(以下,SCH:Service Channel)两种通信信道进行无线通信。SCH是用于提供服务的信息的收发等的通信信道。在WAVE中准备了多个作为SCH使用的频率。即,多个通信信道被准备为服务信道。
另外,CCH是为了分发用于车辆侧装置和服务提供装置开始使用SCH的通信的消息(以下,WSA:Wave Service Advertisement)等使用的通信信道。WSA包含有表示作为该WSA的发送源的服务提供装置提供的服务的种类的服务种类信息、指定多个SCH中用于提供服务的SCH的信道信息。
车辆侧装置通过接收使用CCH从服务提供装置发送的WSA,来把握当前可利用的服务。而且,车辆侧装置能够通过与任意的服务提供装置实施使用从该服务提供装置分发的WSA所示的SCH的通信,来利用(换言之,享受)该服务提供装置提供的服务。
专利文献1:美国专利第8462704号说明书
发明内容
本公开的目的在于提供能够减少由于移动体侧装置与服务提供装置的位置关系的变化而导致移动体侧装置不能利用服务提供装置提供的服务的可能性的移动体通信系统、移动体侧装置。此外,本文的移动体侧装置是指包括上述的车辆侧装置和由步行者携带的便携式装置的概念。
根据本公开的一个方面的移动体通信系统具备:移动体侧装置,被移动体使用;服务提供装置,通过与移动体侧装置实施短程无线通信来对移动体侧装置提供规定的服务,该短程无线通信是使用为了提供服务而预先分配的多种服务信道中的任意一个、和与多个服务信道中的任意一个均不同的通信信道且用于通信的连接控制的控制信道的无线通信;以及远程经由提供部,基于来自移动体侧装置的请求,通过经由远程通信网的通信提供服务提供装置提供的服务,服务提供装置使用控制信道依次发送对于该服务提供装置提供的服务通知的服务开始用信息,移动体侧装置具备:移动体侧远程通信部,实施经由远程通信网的通信;移动体侧短程通信部,实施短程无线通信,并且接收从服务提供装置发送的服务开始用信息;未处理服务管理部,将被移动体侧短程通信部接收到的服务开始用信息通知的服务中还未利用的服务作为未处理服务保持;服务选择部,从未处理服务管理部保持的未处理服务中选择利用的服务;服务提供装置,提供服务选择部选择出的服务;以及通信可否判定部,判定是否能够实施短程无线通信,在由通信可否判定部判定为不能与提供服务选择部选择出的服务的服务提供装置实施短程无线通信的情况下,通过经由移动体侧远程通信部与远程经由提供部通信,来利用服务选择部选择出的服务。
在以上的构成中,移动体侧装置的通信可否判定部判定是否能够与提供今后要利用的服务的服务提供装置实施短程无线通信。而且,移动体侧装置在由通信可否判定部判定为不能与该服务提供装置实施短程无线通信的情况下,通过代替服务提供装置,而与远程经由提供部实施经由远程通信网的通信,来利用与服务提供装置提供的服务相同内容的服务。
根据这样的构成,即使在利用某服务的期间,从提供其他的服务的服务提供装置的无线通信区域脱离的情况下,也能够通过经由远程通信网与远程经由提供部通信,来利用下个要利用的服务。
即,根据以上的构成,能够减少由于移动体侧装置与服务提供装置的位置关系的变化而导致移动体侧装置不能利用服务提供装置提供的服务的可能性。
根据本公开的其他的方面的移动体侧装置是具备移动体侧装置、服务提供装置、以及远程经由提供部的移动体通信系统所使用的移动体侧装置,上述移动体侧装置被移动体使用,上述服务提供装置对移动体侧装置提供规定的服务,远程经由提供部基于来自移动体侧装置的请求,通过经由远程通信网的通信提供服务提供装置提供的服务,移动体侧装置和服务提供装置实施短程无线通信,该短程无线通信是使用为了提供服务而分配的多种服务信道中的任意一个、和与多个服务信道的任意一个均不同的通信信道且用于通信的连接控制的控制信道的无线通信,移动体侧装置具备:移动体侧远程通信部,实施经由远程通信网的通信;移动体侧短程通信部,实施短程无线通信,并且接收使用控制信道从服务提供装置发送的、对于该服务提供装置提供的服务通知的服务开始用信息;未处理服务管理部,将被移动体侧短程通信部接收到的服务开始用信息通知的服务中还未利用的服务作为未处理服务保持;服务选择部,从未处理服务管理部保持的未处理服务中选择利用的服务;服务提供装置,提供服务选择部选择出的服务;以及通信可否判定部,判定是否能够实施短程无线通信,在由通信可否判定部判定为不能与提供服务选择部选择出的服务的服务提供装置实施短程无线通信的情况下,通过经由移动体侧远程通信部与远程经由提供部通信,来利用服务选择部选择出的服务。
上述的移动体侧装置相当于上述的移动体通信系统所使用的移动体侧装置。即,根据上述的移动体侧装置,能够起到与上述的移动体通信系统相同的效果。
附图说明
本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点通过参照附图并且根据下述的详细描述而更加明确。该附图为:
图1是表示本公开的第一实施方式所涉及的移动体通信系统的概略结构的一个例子的框图,
图2是用于对WAVE标准中的通信流程进行说明的概念图,
图3是表示路侧设备的概略结构的一个例子的框图,
图4是表示WAVE通信处理部的概略结构的一个例子的框图,
图5是用于对WSA具备的信息进行说明的概念图,
图6是表示中心的概略结构的一个例子的框图,
图7是表示车辆侧装置的概略结构的一个例子的框图,
图8是表示车辆侧控制部的概略结构的一个例子的框图,
图9是用于对服务管理部管理的服务列表进行说明的图,
图10是第一实施方式中的服务利用相关处理的流程图,
图11是通信可否判定处理的流程图,
图12是用于对第一实施方式的动作以及效果进行说明的图,
图13是本公开的第二实施方式中的服务利用相关处理的流程图,
图14是用于对服务收集期间进行说明的图,
图15是用于对本公开的变形例1中的利用方法选择部的动作进行说明的图,
图16是表示本公开的变形例6中的路侧设备的概略结构的一个例子的图。
具体实施方式
在服务提供装置和车辆侧装置遵循WAVE标准进行通信的系统(以下,移动体通信系统)中,假定了车辆侧装置能够利用多种服务的状况。例如,在车辆侧装置的周边存在多个服务提供装置的情况、一个服务提供装置对应多种服务的情况等。
这样,在能够利用多种服务的状况中,优选车辆侧装置从优先度最高的服务依次实施的方式。
然而,随着车辆的移动,车辆侧装置与服务提供装置的位置关系有可能动态地变化。因此,也可能产生在车辆侧装置利用某服务的期间,从提供下个要利用的服务的服务提供装置的无线通信区域脱离的情况。此外,这里的无线通信区域是指能够实施遵循WAVE的无线通信的范围。
而且,在车辆侧装置从服务提供装置的无线通信区域脱离的情况下,当然,车辆侧装置不能与该服务提供装置无线通信,所以车辆侧装置不能利用该服务提供装置提供的服务。
换句话说,以往,有在利用某服务的期间,车辆侧装置与服务提供装置的位置关系发生变化,导致不能利用下个要利用的服务的可能性。
此外,以上,记载有假定了车辆侧装置与服务提供装置实施遵循WAVE标准的通信的方式的课题,但服务提供装置的通信对象并不局限于车辆侧装置。由步行者携带的便携式装置也可以与服务提供装置实施遵循WAVE标准的通信。该情况下,也产生与车辆侧装置同样的课题。
本公开是基于该情况完成的,其目的在于提供能够减少由于移动体侧装置与服务提供装置的位置关系的变化而导致移动体侧装置不能利用服务提供装置提供的服务的可能性的移动体通信系统、移动体侧装置。此外,本文的移动体侧装置是指包括上述的车辆侧装置和由步行者携带的便携式装置的概念。
以下,使用附图对本公开的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是表示本公开的移动体通信系统100的概略结构的一个例子的图。如图1所示,移动体通信系统100具备路侧设备1、中心2、以及车辆V所使用的车辆侧装置3。
此外,在图1中,为了方便,只示出一个路侧设备1,但作为整个移动体通信系统100,也可以具备多个。作为整个移动体通信系统100,也还可以具备多个车辆侧装置3。
接下来,对移动体通信系统100的概略结构进行说明。路侧设备1以及中心2是被服务提供商管理的设备,该服务提供商是对利用车辆侧装置3的用户,经由路侧设备1或中心2提供规定的服务的存在(例如,公司、商店、公共机构等)。
路侧设备1和车辆侧装置3构成为遵循WAVE(Wireless Access in VehicularEnvironment)标准直接实施无线通信。为了方便,以下,将遵循WAVE标准的无线通信称为WAVE通信。WAVE通信相当于短程无线通信。
在WAVE中,一个控制信道和多个(例如6个)服务信道被分配为通信信道。控制信道、以及多个服务信道通过分别不同的频率实现。此外,控制信道或多个服务信道使用属于5.8GHz频带、5.9GHz频带、2.4GHz频带的频率来实现即可。当然,也可以使用属于其他的频带的频率来实现。
服务信道是用于车辆侧装置3和路侧设备1接收和发送用于提供以及利用服务的信息亦即服务提供用信息而使用的通信信道。对多个服务信道的每一个赋予有特有的编号(以下,信道编号),各服务信道被该设定于服务信道的信道编号区别即可。
另外,控制信道是用于路侧设备1分发WSA(Wave Service Advertisement)等的通信信道,该WSA是用于开始路侧设备1和车辆侧装置3使用规定的服务信道的通信的消息。WSA相当于服务开始用信息。如后述那样,WSA包含有表示路侧设备1提供的服务的种类的服务种类信息、指定多个服务信道中提供服务所利用的服务信道的信道信息等。
另外,WSA也包含有指定路侧设备1和车辆侧装置3实施使用用于服务的提供/利用的服务信道的通信时的通信方式的信息。路侧设备1通过在WSA中指定所希望的通信方式,能够以该指定的通信方式与车辆侧装置3实施使用服务信道的通信。
车辆侧装置3通过接收从路侧设备1分发的WSA,能够把握路侧设备1提供的服务的种类、为了利用该服务应该连接的服务信道等。而且,通过与路侧设备1实施使用服务信道的通信,来利用该路侧设备1提供的服务。即,WSA的收发所使用的控制信道作为路侧设备1与车辆侧装置3的使用服务信道的通信的连接控制所使用的通信信道发挥作用。
此外,路侧设备1和车辆侧装置3分别通过切换运用作为收发的对象的通信信道(以下,收发用信道)来,实施利用控制信道的通信、利用服务信道的通信。
另外,中心2和车辆侧装置3构成为能够经由移动电话网或互联网等远程通信网4相互通信。中心2通过与车辆侧装置3经由远程通信网4的通信(以下,远程通信)提供与路侧设备1提供的服务相同内容的服务。
图1所示的基站41是用于实现中心2与车辆侧装置3的远程通信的无线基站。基站41接收从车辆侧装置3发送的远程通信用的信号,并经由远程通信网4提供给中心2。另外,经由远程通信网4将从中心2输入的信号发送至车辆侧装置3。
对路侧设备1、以及车辆侧装置3分别设定有特有的识别编码(以下,装置ID)。另外,各装置发送的数据包含有其发送源的装置ID,接收到数据的装置能够通过该数据所包含的装置ID确定出该数据的发送源。
接下来,对WAVE中的通信的方式进行说明。具体而言,对路侧设备1和车辆侧装置3实施使用服务信道的通信时的通信方式进行说明。在WAVE中,作为路侧设备1和车辆侧装置3实施使用服务信道的通信时的通信方式,规定了标准方式、即时开始方式、以及延长方式。服务提供商能够从这多个通信方式中采用任意的通信方式。此外,标准方式、即时开始方式、延长方式分别相当于被称为Normal方式、Immediately方式、Extended方式的方式。
另外,在WAVE中,基本上运用为如图2所示那样以规定的时间间隔(例如50毫秒)交替地切换应该实施使用控制信道的通信的时间段亦即CCH时间段、和应该实施使用服务信道的通信的时间段亦即SCH时间段。CCH是控制信道(Control Channel)的缩写,SCH是服务信道(Service Channel)的缩写。适当地设计CCH时间段的持续时间Tc、SCH时间段的持续时间Ts即可。将CCH时间段和SCH时间段循环一次称为1周期。
标准方式是路侧设备1和车辆侧装置3分别按照CCH时间段和SCH时间段的变化切换使用控制信道的通信和使用服务信道的通信的方式。即,各装置在CCH时间段中,将控制信道设定为收发用信道,在SCH时间段中,将与提供或者利用的服务对应的服务信道设定为收发用信道。
车辆侧装置3在将控制信道设定为收发用信道的状态中,接收到与该车辆侧装置3应该利用的服务对应的WSA的情况下,在SCH时间段开始的时间点,开始与路侧设备1使用WSA所示的服务信道的通信。此外,在一个SCH时间段中未完成用于服务的提供/利用的通信处理的情况下,暂且切换回使用控制信道的通信,在下次及以后的SCH时间段重新开始使用服务信道的通信。
以下,也将车辆侧装置3开始与路侧设备1使用规定的服务信道的通信表现为打开服务信道。此外,车辆侧装置3在不存在利用的服务的情况下,即使是SCH时间段,也可以将收发用信道保持为控制信道。
即时开始方式是车辆侧装置3一接收WSA就立即开始使用该WSA所示的服务信道的通信的方式。接收到指定了即时开始方式的WSA的车辆侧装置3不等待CCH时间段到期,就结束使用控制信道的通信,开始使用接收到的WSA所示的服务信道的通信。
此外,路侧设备1在发送了指定即时开始方式的WSA的情况下,迅速地将收发用信道从控制信道切换到由该WSA指定的服务信道。
延长方式是比预先规定的时间Ts长地持续实施车辆侧装置3和路侧设备1使用服务信道的通信的方式。但是,开始使用服务信道的通信的时间点本身为CCH时间段到期,SCH时间段开始的时间点。
此外,这里例示的通信方式是路侧设备1与车辆侧装置3的通信方式的一个例子。即,路侧设备1与车辆侧装置3的通信方式并不局限于上述的例子,也可以用上述的例子以外的方式实施通信。
接下来,对路侧设备1的构成以及动作进行描述。路侧设备1与在路侧设备1形成的无线通信区域内存在的车辆侧装置3实施无线通信,通过将各种信息发送到车辆侧装置3,或者从车辆侧装置3获取各种信息来提供规定的服务。路侧设备1相当于服务提供装置。
路侧设备1提供的服务例如是收费道路行驶时的自动收费服务、停车时的停车费自动收取服务、交通信息分发服务、位置信息通知服务、广告分发服务等。
路侧设备1既可以固定在路边,也可以是便携式的。另外,路侧设备1也可以安装于车辆等移动体。路侧设备1在适合该路侧设备1提供的服务的内容的位置存在即可。
例如路侧设备1在提供分发实时的交通信息的服务(换句话说交通信息分发服务)的情况下,设置于交叉点或道路的中途等即可。另外,在路侧设备1提供得来速类型的服务的情况下,设置为在该设施的出入口附近形成所希望的无线通信区域即可。此外,所谓得来速类型的服务是指不使用户从车辆V下车就实施规定的服务的提供或商品的交接、以及对此的结算的服务。
另外,路侧设备1设置于停车场、收费道路的出入口等与提供的服务的种类对应的位置即可。此外,根据路侧设备1发送的电波的输出规定的路侧设备1的无线通信区域能够根据路侧设备1提供的服务设定。在所设定的无线通信区域较大的情况下,也有与其他的路侧设备1的无线通信区域重复的情况。
如图3所示,该路侧设备1具备路侧WAVE通信部11和路侧控制部12。路侧WAVE通信部11和路侧控制部12可相互通信地连接。
路侧WAVE通信部11与在路侧设备1形成的无线通信区域内存在的车辆侧装置3实施WAVE通信。路侧WAVE通信部11具备用于实施WAVE通信的天线,对通过该天线接收到的信号进行解调并输出到路侧控制部12,并且对从路侧控制部12输入的数据进行调制,并转换成电波发送。
该路侧WAVE通信部11构成为能够切换控制信道以及多个服务信道中作为收发用信道的通信信道。与车辆侧装置3的使用控制信道的通信、以及使用服务信道的通信双方均经由该路侧WAVE通信部11进行。控制信道以及多个服务信道中设定为收发用信道的通信信道基于路侧控制部12的指示切换。
路侧控制部12被构成为计算机,具备未图示的CPU、内存、存储器、I/O、以及连接这些构成的总线等。内存由RAM等易失性存储器实现即可,作为CPU的运算区域发挥作用。
存储器是非易失性的存储介质,例如由闪存或ROM等实现。存储器储存有用于使通常的计算机作为本实施方式中的路侧控制部12发挥作用的程序(以下,路侧设备用程序)、分配给路侧设备1的装置ID等。另外,用于生成WSA的信息也储存于该存储器。
作为通过执行上述的路侧设备用程序实现的功能模块,路侧控制部12具备WAVE通信处理部121和服务提供处理部122。此外,路侧控制部12执行的功能的一部分或者全部也可以使用一个或者多个IC等作为硬件实现。
WAVE通信处理部121控制路侧WAVE通信部11的动作。如图4所示,作为更详细的功能模块,该WAVE通信处理部121具备信道切换部F1、CCH通信处理部F2、以及SCH通信处理部F3。
信道切换部F1通过切换作为路侧WAVE通信部11的收发用信道的通信信道,来进行使用控制信道的通信和使用服务信道的通信的切换。
此外,在信道切换部F1使路侧WAVE通信部11实施使用服务信道的通信的情况下,信道切换部F1设定为收发用信道的通信信道是多个服务信道中与提供的服务对应的服务信道。多个服务信道中用于提供服务的服务信道根据提供的服务的种类等唯一地规定。
CCH通信处理部F2与路侧WAVE通信部11协作实施使用控制信道的通信。CCH通信处理部F2生成WSA,并以广播方式使生成的WSA发送到路侧WAVE通信部11。另外,CCH通信处理部F2在接收到路侧WAVE通信部11使用控制信道从车辆侧装置3发送的数据的情况下,获取该数据并提供给服务提供处理部122。CCH通信处理部F2在通过信道切换部F1将路侧WAVE通信部11的收发用信道设定为控制信道的情况下动作即可。
这里使用图5对WSA进行说明。如图5所示,CCH通信处理部F2与路侧WAVE通信部11协作发送的WSA包括报头、服务种类信息、信道信息、通信选项、远程通信用信息。另外,在本实施方式中,WSA包括车辆侧装置3实施使用用于利用与该WSA对应的服务的服务信道的通信时产生的数据通信量的假定值(以下,假定通信量)。换言之,假定通信量相当于车辆侧装置3为了利用服务而与路侧设备1收发的数据的合计大小。
报头是在接收侧的装置亦即车辆侧装置3中用于识别接收数据是WSA的信息。报头例如包含有表示WAVE标准的版本的信息、用于将WSA与服务提供用信息等其他的信息区别的信息等。
服务种类信息是表示路侧设备1提供的服务的种类的信息。服务种类信息通过预先对每个服务的种类设定的识别编码(PSID:Provider Service Identification:提供服务标识)表示服务的种类。接收到WSA的车辆侧装置3能够通过参照WSA所包含的服务种类信息确定出与该WSA对应的服务的种类,换句话说,作为WSA的发送源的路侧设备1提供的服务的种类。
信道信息是表示多个服务信道中路侧设备1用于提供服务的服务信道的信道编号的信息。此外,用于提供服务的服务信道根据提供的服务适当地决定即可。多个服务也可以与相同的服务信道建立关联。车辆侧装置3能够通过参照该信道信息确定出路侧设备1提供服务所利用的服务信道。
通信选项是表示标准方式、即时开始方式、延长方式这样的实施使用服务信道的通信时的通信方式的信息。车辆侧装置3能够通过参照该通信选项,来识别实施使用服务信道的通信时的通信方式。此外,也可以为车辆侧装置3在接收到的WSA中未指定通信方式的情况下采用标准方式的方式。
远程通信用信息是通过车辆侧装置3与中心2实施远程通信,而利用与该路侧设备1提供的服务相同的服务时需要的信息。例如,远程通信用信息包括提供与该路侧设备1提供的服务同样的服务的中心2的、通信网络上的地址(例如IP地址)或MAC地址等即可。
用于生成上述的WSA的信息,即,要提供的服务的信息登录到未图示的存储器即可。所谓要提供的服务的信息例如是PSID、用于提供服务的服务信道的信道编号、通信方式的种类、远程通信用信息、假定流量等。
SCH通信处理部F3与路侧WAVE通信部11协作实施使用服务信道的通信。SCH通信处理部F3将从服务提供处理部122提供的服务提供用信息输出并发送到路侧WAVE通信部11。发送方式也可以是广播、单播、组播的任意一种,使用哪钟发送方式根据服务的种类规定。另外,SCH通信处理部F3获取路侧WAVE通信部11通过使用服务信道的通信接收到的数据,并提供给服务提供处理部122。SCH通信处理部F3在通过信道切换部F1将路侧WAVE通信部11的收发用信道设定为服务信道的情况下动作即可。
服务提供处理部122进行用于对在无线通信区域内的车辆侧装置3提供规定的服务的处理。具体而言,生成与提供的服务对应的服务提供用信息,并提供给WAVE通信处理部121。另外,进行与从WAVE通信处理部121输入的数据对应的处理。
例如,在路侧设备1提供的服务是利用收费道路时的自动收费服务的情况下,服务提供处理部122生成请求返还收费道路的利用费的精算所需要的信息(以下,计费信息)的数据作为服务提供用信息,并提供给WAVE通信处理部121来发送。计费信息例如是车辆的识别编号等用于确定作为付款方的用户的信息等。另外,服务提供处理部122与计费信息建立关联地记录进入的入口、进入时刻、退出的出口、退出时刻等。而且,向车辆侧装置3的用户请求与利用收费道路的区间或利用时间段对应的费用。
接下来,对中心2进行说明。中心2按照上述构成为与远程通信网4连接,并能够经由远程通信网4与车辆侧装置3相互通信。中心2既可以使用一个服务器装置来实现,也可以使用多个服务器装置来实现。此外,中心2在本实施方式中通过有线与远程通信网4连接,但也可以通过无线访问远程通信网4。
如图6所示,该中心2具备中心侧远程通信部21和中心侧控制部22。中心侧远程通信部21和中心侧控制部22能够相互通信地连接。
中心侧远程通信部21与车辆侧装置3实施远程通信。即,获取从车辆侧装置3发送的数据,提供给中心侧控制部22。另外,将从中心侧控制部22输入的数据转换成规定的通信格式后对车辆侧装置3发送。
中心侧控制部22被构成为具备未图示的CPU、内存、存储器、I/O、以及连接这些构成的总线等,且进行各种运算处理的计算机。中心侧控制部22控制中心侧远程通信部21的动作,并且,与中心侧远程通信部21进行数据的收发。
另外,中心侧控制部22进行用于根据来自车辆侧装置3的请求,对车辆侧装置3提供与路侧设备1提供的服务相同的服务的处理。为了方便,将中心侧控制部22所具备的功能中、担当用于对车辆侧装置3提供与路侧设备1提供的服务相同的服务的处理的功能作为远程经由提供部221。远程经由提供部221既可以通过CPU执行规定的程序实现,也可以使用一个或者多个IC通过硬件的方式实现。
此外,在中心2经由未图示的LAN(Local Area Network:局域网)与路侧设备1能够相互通信地连接的情况下,中心侧控制部22也可以具备控制路侧设备1的动作的功能。另外,在中心2和路侧设备1能够相互通信地连接的情况下,也可以为使中心侧控制部22具备与服务提供处理部122相当的功能,中心侧控制部22经由路侧设备1向车辆侧装置3提供规定的服务的方式。该情况下,路侧设备1作为中心2与车辆侧装置3的通信接口发挥作用。
接下来,对车辆侧装置3的构成以及动作进行描述。车辆侧装置3所使用的车辆V对应于例如客车、公共汽车、卡车等在道路行驶的各种车辆。另外,作为车辆V,在图1中例示出四轮车,但车辆V也可以是两轮车或三轮车。两轮车也包括自行车。
此外,在本实施方式中,车辆侧装置3为安装于车辆V的方式,但作为其他的方式,也可以由用户带入车辆V。安装于车辆V的方式不仅是组装于车辆V的方式,也包括以可拆卸的方式安装于在车辆V设置的支架的方式。以下,也将安装有车辆侧装置3的车辆V记载为本车辆。车辆侧装置3相当于移动体侧装置。
如图7所示,该车辆侧装置3具备车辆侧控制部31、车辆侧WAVE通信部32、车辆侧远程通信部33。车辆侧控制部31能够与车辆侧WAVE通信部32、车辆侧远程通信部33分别相互通信地连接,控制整个车辆侧装置3的动作。后面描述该车辆侧控制部31的详细。
车辆侧WAVE通信部32具备用于实施WAVE通信的天线,对通过该天线接收到的信号进行解调后输出到车辆侧控制部31,并且对从车辆侧控制部31输入的数据进行调制,并且转换成电波发送。车辆侧WAVE通信部32相当于移动体侧短程通信部。
该车辆侧WAVE通信部32构成为能够切换控制信道以及多个服务信道的中作为收发用信道的通信信道。与路侧设备1的使用控制信道的通信、以及使用服务信道的通信双方经由该车辆侧WAVE通信部32进行。基于车辆侧控制部31的指示切换控制信道以及多个服务信道中作为收发用信道的通信信道。
另外,车辆侧WAVE通信部32具备检测接收信号的强度(以下,接收强度)的接收强度检测部321。表示接收强度的值相当于RSSI(Received Signal Strength Indication:接收信号强度指示)。接收强度检测部321使用公知的接收强度检测电路实现即可。接收强度检测部321相当于接收强度获取部。
接收强度检测部321检测到的接收强度和与该接收信号对应的接收数据建立关联后提供给车辆侧控制部31。由此,在车辆侧WAVE通信部32接收到WSA的情况下,车辆侧控制部31能够获取该接收到的WSA的接收强度。
车辆侧远程通信部33经由基站41与远程通信网4连接,实施与中心2的通信(即远程通信)。车辆侧远程通信部33对从中心2发送的信号进行解调后提供给车辆侧控制部31,并且对从车辆侧控制部31输入的基带信号进行调制后发送至中心2。此外,从中心2发送的信号是与服务提供用信息对应的信号。车辆侧远程通信部33相当于移动体侧远程通信部。
车辆侧控制部31被构成为计算机,具备CPU311、内存312、存储器313、I/O、以及连接这些构成的总线等。内存312由RAM等易失性存储器实现即可。内存312作为CPU311的运算区域发挥作用。
存储器313是非易失性的存储介质,例如由闪存或ROM等实现。存储器313储存有用于使通常的计算机作为本实施方式中的车辆侧控制部31发挥作用的程序(以下,车辆用程序)、分配到车辆侧装置3的装置ID等。
此外,上述的车辆用程序储存于ROM等非暂时性有形记录介质(non-transitorytangible storage medium)即可。CPU311执行该程序相当于与该程序对应的方法被执行。另外,在存储器313登录有该车辆侧装置3应该利用的服务的PSID。
如图8所示,作为通过执行车辆用程序实现的功能模块,该车辆侧控制部31具备WAVE通信处理部31A、服务管理部31B、远程通信处理部31C、服务选择部31D、通信可否判定部31E、利用方法选择部31F、以及服务利用处理部31G。此外,车辆侧控制部31具备的功能的一部分或者全部也可以通过一个或者多个IC等作为硬件实现。
WAVE通信处理部31A是相当于路侧设备1中的WAVE通信处理部121的功能模块,WAVE通信处理部31A控制车辆侧WAVE通信部32的动作。另外,作为更详细的功能模块,WAVE通信处理部31A具备信道切换部G1、CCH通信处理部G2、SCH通信处理部G3。
信道切换部G1通过切换作为车辆侧WAVE通信部32的收发用信道的通信信道,来进行使用控制信道的通信和使用服务信道的通信的切换。此外,多个服务信道中信道切换部G1设定为收发用信道的服务信道是与要利用的服务对应的服务信道。与要利用的服务对应的服务信道是指被通知了该要利用的服务的WSA指定的服务信道。
CCH通信处理部G2与车辆侧WAVE通信部32协作实施使用控制信道的通信。具体而言,CCH通信处理部G2依次获取车辆侧WAVE通信部32通过使用控制信道的通信接收到的WSA。然后,将获取到的WSA提供给服务管理部31B。
SCH通信处理部G3与车辆侧WAVE通信部32协作实施使用规定的服务信道的通信。这里所使用的服务信道是与要利用的服务对应的服务信道。SCH通信处理部G3获取从路侧设备1发送的服务提供用信息,并提供给服务利用处理部31G。
服务管理部31B根据从WAVE通信处理部31A提供的WSA,获取在本车辆V周边存在的路侧设备1提供的服务的信息,并且对该服务的信息进行管理(例如保持、更新、删除等)。例如,如图9所示,在本车辆V周边存在的路侧设备1提供的服务的信息通过以列表形成表示每个服务的信息(以下,服务信息)的服务列表管理即可。
服务信息包含有例如PSID、信道信息、通知该服务的WSA的接收时刻、该WSA的接收强度、远程通信用信息、假定通信量等。另外,服务信息也可以包括提供服务的服务提供商的信息。
服务管理部31B每次从WAVE通信处理部31A提供WSA,即,每次车辆侧WAVE通信部32接收WSA都更新服务列表。具体而言,在提供了与还未登录服务列表的服务对应的WSA的情况下,将该服务的服务信息登录到服务列表。
另外,在接收到已经登录到服务列表的服务的WSA的情况下,根据该新接收到的WSA,更新接收强度或接收时刻的栏。
然而,在本车辆V脱离某路侧设备1的无线通信区域的情况下,不能接收来自该路侧设备1的WSA,所以该路侧设备1提供的服务的接收时刻或接收强度等不被更新。即,对于接收时刻为距离当前一定时间以上的过去的服务而言,从提供该服务的路侧设备1的无线通信区域脱离的可能性高。
因此,服务管理部31B对于接收时刻为距离当前规定的更新预定时间以上的过去的服务,将接收强度的栏的值改写为WAVE通信困难(包括不可能)的值(例如-99dBm)。此外,作为其他的方式,服务管理部31B也可以代替改写接收强度的栏的值,将表示难以与提供该服务的路侧设备1进行WAVE通信的信息附加到该服务信息。
这里所使用的更新预定时间是假定为从上次接收到至再次接收通知相同的服务的WSA所需要时间的时间的最大值。更新预定时间根据1个周期的时间规定即可,例如,成为1个周期的时间的2倍即可。此外,对于实施基于即时开始方式、延长方式的通信的情况,例外处理即可。
并且,服务管理部31B对于用于利用服务的处理完成的服务,从服务列表删除、或者使用标志等登录已处理完毕。即,服务列表作为暂且能够通过WAVE通信利用的服务中还未利用的服务(换言之,未处理的服务)的列表发挥作用。服务管理部31B相当于未处理服务管理部。
上述的服务列表保存到内存312即可。此外,与接收到的WSA对应的服务不是本车辆V应该利用的服务的情况下,服务管理部31B不将与接收到的WSA对应的服务的信息登录到服务列表。
远程通信处理部31C控制车辆侧远程通信部33的动作,并且获取车辆侧远程通信部33接收到的数据。另外,生成应该发送至中心2的数据,将生成的数据输出并发送到车辆侧远程通信部33。
服务选择部31D选择登录到服务列表的未处理的服务中下个利用的服务。通信可否判定部31E实施判定是否能够与提供被服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1实施WAVE通信的通信可否判定处理(后述详细)。
利用方法选择部31F选择用于利用要利用的服务的方法。作为此处的服务的利用方法,有基于WAVE通信的利用和基于远程通信的利用。服务利用处理部31G进行用于使用远程通信或者WAVE通信来利用服务选择部31D选择出的服务的处理(以下,服务利用处理)。对于这些服务选择部31D、通信可否判定部31E、利用方法选择部31F、服务利用处理部31G的详细另外后述。
接下来使用图10所示的流程图,对为了开始利用路侧设备1提供的服务而车辆侧控制部31实施的一系列的处理(以下,服务利用相关处理)进行说明。该服务利用相关处理例如在本车辆V的点火电源接通而向车辆侧装置3供给电力的期间,依次实施即可。
首先,在步骤S1中,WAVE通信处理部31A判定是否接收到WSA。在接收到WSA的情况下,步骤S1被肯定判定而移至步骤S2。另一方面,在未接收WSA的情况下,步骤S1被否定判定而移至步骤S5。此外,在执行步骤S1的时刻正实施使用服务信道的通信的情况下,步骤S1否定判定即可。
在步骤S2中,WAVE通信处理部31A判定接收到的WSA是否是指定即时开始方式的WSA。在是指定即时开始方式的WSA的情况下,步骤S2被肯定判定而移至步骤S3,打开该WSA所示的服务信道结束本流程。此外,在本流程结束的情况下,迅速地重新开始服务利用相关处理即可。
另一方面,在接收到的WSA不是指定即时开始方式的WSA的情况下,步骤S2被否定判定而移至步骤S4。在步骤S4中,服务管理部31B基于接收到的WSA更新服务列表,结束本流程。
在步骤S5中,WAVE通信处理部31A判定CCH时间段是否到期。在CCH时间段未到期的情况下,步骤S5被否定判定而结束本流程。另一方面,在CCH时间段到期的情况下,步骤S5被肯定判定而移至步骤S6。
在步骤S6中,WAVE通信处理部31A判定是否决定了在从现在开始的SCH时间段中连接的服务信道。在决定了作为连接目的地的服务信道的情况下,步骤S6被肯定判定而移至步骤S3,打开该服务信道。另一方面,在未决定作为连接目的地的服务信道的情况下,步骤S6被否定判定而移至步骤S7。
在步骤S7中,参照服务列表,判定是否存在未处理的服务。在存在未处理的服务的情况下,步骤S7被肯定判定而移至步骤S8。另一方面,在不存在未处理的服务的情况下,步骤S7被否定判定而结束本流程。
在步骤S8中,服务选择部31D实施服务选择处理后移至步骤S9。在该服务选择处理中,选择登录到服务列表的未处理的服务中,成为服务利用处理的对象的服务,即,从现在起要利用的服务。在本实施方式中,作为一个例子,选择登录到服务列表的服务中假定通信量最多的服务。
在步骤S9中,实施通信可否判定处理。使用图11对该通信可否判定处理进行说明。图11所示的流程图在移至图10的步骤S9的情况下开始即可。
首先,在步骤S91中,通信可否判定部31E根据作为服务信息登录的接收强度,判定是否能够与提供由服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1进行WAVE通信。
具体而言,在与由服务选择部31D选择出的服务建立了关联的WSA的接收强度小于规定的阈值(以下,强度阈值)的情况下,判定为不能与该路侧设备1进行WAVE通信。另外,在与由服务选择部31D选择出的服务建立了关联的WSA的接收强度是强度阈值以上的情况下,判定为能够与该路侧设备1进行WAVE通信。
这里的强度阈值为能够期待WAVE通信的规定的通信品质(例如比特错误率等)收敛在规定的允许范围内的接收强度的下限值即可。例如强度阈值为车辆侧WAVE通信部32能够对接收信号进行解密的接收强度的下限值(以下,解密极限值)即可,这里,作为一个例子为-90dBm。
而且,在通信可否判定部31E判定为能够与提供由服务选择部31D选择除的服务的路侧设备1进行WAVE通信的情况下,步骤S91被肯定判定而移至步骤S92。另一方面,判定为不能与提供由服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1进行WAVE通信的情况下,步骤S91被否定判定而移至步骤S93。
在步骤S92中,利用方法选择部采用WAVE通信作为要利用的服务的利用方法,结束通信可否判定处理。另外,在步骤S93中,利用方法选择部采用远程通信作为要利用的服务的利用方法,结束通信可否判定处理。在通信可否判定处理完成的情况下,移至作为该处理的调出源的服务利用相关处理的步骤S10。
再次返回到图10,继续服务利用相关处理的说明。在步骤S10中,服务利用处理部31G使用由利用方法选择部31F选择出的利用方法,实施用于利用服务选择部31D选择出的服务的处理(换句话说,服务利用处理)。
例如,在利用方法选择部31F采用WAVE通信的情况下,对于WAVE通信处理部31A,指示将下个SCH时间段中的收发用信道作为与由服务选择部31D选择出的服务对应的服务信道。
而且,实施与通过使用该服务信道的通信接收到的数据(即,服务提供用信息)对应的处理。此时,在从路侧设备1发送的服务提供用信息是对车辆侧装置3请求实施服务的提供所需要的信息的返送的信息的情况下,生成表示该被请求的信息的数据,经由车辆侧WAVE通信部32返送。此外,具体的处理内容根据服务的种类适当地设计即可。
另外,在利用方法选择部31F采用远程通信的情况下,与远程通信处理部31C协作,使请求提供服务选择部31D选择出的服务的请求信号朝向中心2发送。请求信号的发送目的地为服务选择部31D选择出的服务的远程通信用信息所示的地址即可。接收到来自车辆侧装置3的请求信号的中心2基于该请求信号将服务提供用信息返送到车辆侧装置3。而且,服务利用处理部31G进行与从中心2发送来的服务提供用信息对应的处理。
使用图12对以上描述的移动体通信系统100的动作进行说明。图12表示在安装有车辆侧装置3的车辆(换句话说,本车辆)V的周边存在分别提供不同的服务的路侧设备1A、1B的状况。为了方便,将路侧设备1A提供的服务称为服务A,将路侧设备1B提供的服务称为服务B。
图12所示的中心2A是与路侧设备1A对应的中心2,通过远程通信提供服务A。另外,图12所示的中心2B是与路侧设备1B对应的中心2,通过远程通信提供服务B。服务A以及服务B均是作为车辆侧装置3应该利用的服务登录的服务。
在这样的状况中,车辆侧装置3通过接收从各路侧设备1A、1B发送的WSA,将与服务A、B对应的服务信息登录到服务列表。而且,服务选择部31D选择服务A、B中假定通信量多的一方的服务。这里,作为一个例子,服务A的一方的假定通信量多。
这样的情况下,车辆侧装置3在通过与路侧设备1A实施WAVE通信来利用服务A后,要通过与路侧设备1B实施WAVE通信来利用服务B。
然而,因为本车辆V是移动体,所以可能产生在实施与服务A对应的服务利用处理的期间,本车辆V脱离路侧设备1B的无线通信区域的情况。在以往的构成中,在从路侧设备1B的无线通信区域脱离的情况下,不能利用路侧设备1B提供的服务B。
对于这样的课题,根据本实施方式的构成,在通信可否判定部31E判定为不能与路侧设备1B进行WAVE通信的情况下,与中心2B实施远程通信,来利用服务B。因此,根据本实施方式的构成,能够减少伴随本车辆V的移动而不能利用路侧设备1提供的服务的可能性。
另外,在以上描述的实施方式中,为服务选择部31D从多个服务中选择利用的服务时,优先选择假定通信量多的服务的方式。根据这样的方式,能够减少通过远程通信利用数据通信量相对较多的服务的可能性。因此,在假设构成为远程通信产生与数据通信量对应的费用的情况下,能够抑制车辆侧装置3中的通信成本。
以上,对本公开的实施方式进行了说明,但本公开并不局限于上述的实施方式,下面的实施方式也包含于本公开的技术范围,并且,除了下述以外,也能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更来实施。
(第二实施方式)
接下来,使用附图对本公开的第二实施方式进行说明。此外,以下对与构成上述的第一实施方式的部件具有相同的功能的部件标注相同的附图标记,省略其说明。另外,在仅提及构成的一部分的情况下,其他的部分能够应用之前说明的第一实施方式。
第二实施方式和之前的第一实施方式的主要的不同点在于车辆侧控制部31实施的服务利用相关处理。更具体而言,在不存在未处理的服务的状态下,接收到与应该处理的服务对应的WSA时的动作与第一实施方式中的车辆侧控制部31不同。以下,对第二实施方式的车辆侧控制部31实施的服务利用相关处理进行描述。
图13是用于对第二实施方式中的车辆侧控制部31实施的服务利用相关处理进行说明的流程图。图13所示的步骤S101到步骤S107的各步骤中的处理与图10中的步骤S1到步骤S7的各步骤中的处理相同。
但是,在本实施方式中,在服务列表不存在未处理的服务的状态下新接收到与应该处理的服务对应的WSA的情况下,WAVE通信处理部31A设定接下来说明的服务收集期间。为了方便,以下,将在不存在未处理的服务的状态中接收到的新通知应该处理的服务的WSA称为先行WSA。
服务收集期间是用于本车辆V把握在当前位置处能够通过与路侧设备1的WAVE通信利用的全部的服务的期间。如图14所示,在该服务收集期间中,WAVE通信处理部31A的信道切换部G1保持将收发用信道设定为控制信道的状态。换句话说,在服务收集期间中,即使成为SCH时间段也不打开服务信道。
服务收集期间的长度、起算时刻/结束时刻等适当地设计即可。这里,作为一个例子,将接收到先行WSA的CCH时间段的开始时刻设定为服务收集期间的起算时刻,将从该起算时刻到经过2个周期的时间作为服务收集期间。当然,作为其他的方式,服务收集期间的起算时刻也可以为接收到先行WSA的时刻。优选服务收集期间设定为至少包括接收到先行WSA的CCH时间段紧接之后的SCH时间段。从接收到先行WSA到服务收集期间结束的时间相当于服务收集时间。
此外,在服务收集期间中,接收到指定即时开始方式的WSA的情况(步骤S102是)下,按照图13的流程所示,结束服务收集期间,打开该接收到的WSA所示的服务信道(步骤S103)。
上述的服务收集期间的设定在例如步骤S104的更新服务列表时等实施即可。这是因为能够通过接收到的WSA的内容与服务管理部31B管理的服务列表的内容的比较来识别在步骤S101接收到的WSA是否对应于先行WSA。
另外,在步骤S108中,判定服务收集期间是否到期。在服务收集期间到期的情况下,步骤S108被肯定判定而移至步骤S109。另一方面,在服务收集期间未到期的情况下,步骤S108被否定判定而结束本流程。
从步骤S109到S112的各步骤中的处理与图10中的从步骤S8到S11的各步骤中的处理相同。
接下来,对第二实施方式的动作以及效果进行说明。根据以上的构成,在接收到相当于先行WSA的WSA的情况下,除了接收到指定即时开始方式的WSA的情况以外,在规定的服务收集期间,继续使用控制信道的通信,收集本车辆V能够利用的服务。
基本上能够期待路侧设备1构成为在CCH时间段发送WSA。然而,因为并不是禁止在SCH时间段发送,所以也存在路侧设备1在SCH时间段发送WSA的情况。
因此,担心在接收到先行WSA紧接之后的SCH时间段中打开服务信道的情况下,对在该SCH时间段发送的WSA接收失败的情况。
对于这样的担心,根据第二实施方式的构成,至少在接收到先行WSA紧接之后的SCH时间段保持将控制信道设定为收发用信道的状态。因此,能够抑制对在该SCH时间段发送的WSA接收失败的情况。
(变形例1)
通信可否判定部31E也可以根据从路侧设备1发送的信号(例如WSA)的接收强度呈增加趋势还是呈减少趋势而采用不同的值的强度阈值,来判定是否能够与该路侧设备1实施WAVE通信。
具体而言,通信可否判定部31E也可以在接收强度呈减少趋势的情况下,使用比呈增加趋势的情况大的值的强度阈值,判定是否能够与提供由服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1进行WAVE通信(将其作为变形例1)。此外,从某一路侧设备1发送的WSA的接收强度呈增加趋势还是呈减少趋势通过将接收到的WSA的接收强度按发送源区别并按时间序列排列保存到内存312,并比较每个路侧设备1的最新的接收强度和上次的接收强度来判定即可。
根据这样的方式,通信可否判定部31E能够更适当地判定是否能够与提供由服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1进行WAVE通信。具体按照下述。
一般而言,从路侧设备1发送的电波因为随着远离路侧设备1而衰减,所以路侧设备1与本车辆V的距离越分离,来自该路侧设备1的WSA的接收强度也为越小的值。因此,如图15所示,本车辆V进入某一路侧设备1的无线通信区域并脱离的过程中的WSA的接收强度大致以向上凸起的方式推移。即,在本车辆V接近路侧设备1的过程中,来自该路侧设备1的WSA的接收强度呈增加趋势,在远离路侧设备1的过程中,来自该路侧设备1的WSA的接收强度为减少趋势。
当然,在本车辆V从路侧设备1脱离的情况下,本车辆V在路侧设备1的无线通信区域停留的剩余时间比接近的情况短。另外,用于利用服务的通信处理所需要的时间各种各样,不一定以较短的时间结束。
在本车辆V远离路侧设备1的情况下,即使服务的利用开始时刻中的来自该路侧设备1的信号的接收强度为解密极限值以上,也可能产生在通信处理完成之前,从该路侧设备1的无线通信区域脱离的情况。该情况下,不能使与用于利用服务的路侧设备1的通信处理完成。
因此,通信可否判定部31E不是判定是否能够瞬间进行WAVE通信,而优选判定WAVE通信是否能够持续足够用于服务利用的通信处理能够正常完成的时间。
对于这样的课题,本变形例1的通信可否判定部31E在接收强度呈减少趋势的情况下,使用比呈增加趋势的情况大的值的强度阈值。由此,能够减少本车辆V与路侧设备1的通信处理未完成就从该路侧设备1的无线通信区域脱离的可能性。
优选接收强度呈减少趋势的情况下采用的强度阈值为本车辆V能够在该路侧设备1的无线通信区域停留的期间完成通信处理这样充分的接收强度。此外,在接收强度呈增加趋势的情况下采用的强度阈值按照上述为解密极限值等即可。
另外,作为另一方式,通信可否判定部31E也可以在与由服务选择部31D选择出的服务对应的WSA的接收强度呈减少趋势的情况下,判定为不能与该路侧设备1进行WAVE通信。
(变形例2)
以上,例示出WSA包括假定通信量,车辆侧装置3通过参照接收到的WSA的假定通信量,来获取与接收到的WSA对应的服务的假定通信量的方式,但并不局限于此。车辆侧装置3也可以为在存储器313具备表示每个PSID的假定通信量的数据,基于该数据获取与接收到的WSA对应的服务的假定通信量的方式。该情况下,WSA不需要包括表示假定通信量的信息。
(变形例3)
以上,例示出服务选择部31D优先选择登录到服务列表的未处理的服务中假定通信量多的服务的方式,但并不局限于此。另外,也可以为根据被移动体通信系统100的管理者等按PSID设定的优先度,选择利用的服务的方式。这里的优先度是表示是应该优先利用的服务的程度的参数。
服务选择部31D在成为能够利用多个服务的状态的情况下,将这些能够利用的多个服务中优先度最高的服务选择为利用的服务即可。表示每个PSID的优先度的数据登录到存储器313等即可。另外,也可以为表示服务的优先度的信息包含于WSA的方式。
(变形例4)
以上,例示出信可否判定部31E基于WSA的接收强度判定是否能够与提供服务选择部31D选择出的服务的路侧设备1进行WAVE通信的方式,但并不局限于此。在车辆侧装置3构成为能够获取本车辆V的当前位置和路侧设备1的位置的情况下,也可以基于本车辆V与路侧设备1的位置关系(例如距离),判定是否能够与该路侧设备1进行WAVE通信。
例如,预先设定与能够进行WAVE通信的距离的极限值对应的通信极限距离,在两者的距离为通信极限距离以上的情况下,判定为不能与该路侧设备1进行WAVE通信即可。另外,在小于通信极限距离的情况下,判定为能够进行WAVE通信即可。
此外,作为用于车辆侧装置3获取本车辆V的当前位置的构成,例如,车辆侧装置3具备GNSS接收机即可。GNSS接收机是通过接收来自GNSS(Global Navigation SatelliteSystem:全球导航卫星系统)所使用的卫星的电波,依次检测(例如每100毫秒)车辆侧装置3的当前位置的设备。
另外,关于路侧设备1的位置,设为将包括路侧设备1的位置的地图数据保存到存储器313,或者成为能够经由远程通信网从外部获取的构成即可。根据这样的方式,车辆侧装置3能够获取路侧设备1的位置。另外,也可以WSA包含有表示路侧设备1的位置的信息。
(变形例5)
以上,例示出车辆侧装置3具备车辆侧远程通信部33,车辆侧装置3通过该车辆侧远程通信部33访问远程通信网4的方式,但并不局限于此。例如,作为车辆侧装置3的构成,也假定具备与被用户拿入车辆V的智能手机等便携式终端进行通信连接的车内用通信部的方式。
在这种方式中,也可以为车辆侧装置3与经由该车内用通信部通信连接的便携式终端协作,经由该便携式终端访问远程通信网4的方式。
此外,这里的便携式终端具备实施远程通信的功能和与车辆侧装置3通信连接的功能即可。例如,也能够利用智能手机等移动电话机、平板装置、可穿戴设备、便携式音乐播放器、便携式游戏机等作为上述的便携式终端。
车辆侧装置3与便携式终端的通信连接的方式既可以是有线连接,也可以是无线连接。作为车辆侧装置3和便携式终端无线连接的情况下的通信标准,能够采用Bluetooth等。此外,Bluetooth是蓝牙技术联盟的注册商标。
(变形例6)
以上,例示出中心2通过远程通信对车辆侧装置3提供服务的方式,但并不局限于此。如图16所示,也可以为使路侧设备1具备实施远程通信的路侧远程通信部13,路侧设备1通过远程通信对车辆侧装置3提供服务的方式。
换句话说,也可以在路侧设备1具备与远程经由提供部221相当的功能。图16所示的远程经由提供部123相当于在上述的实施方式中中心2具备的远程经由提供部221。远程经由提供部123既可以通过路侧设备1具备的CPU执行路侧设备用程序来实现,也可以使用一个或者多个IC以硬件的方式实现。此外,根据该变形例6的方式,不需要移动体通信系统100具备中心2。
(变形例7)
以上,记载有车辆侧装置3与路侧设备1实施遵循WAVE标准的通信的方式,但是路侧设备1的通信对象并不一定为车辆侧装置3。路侧设备1的通信对象也可以是被步行者携带的便携式终端。
该情况下的便携式终端具备与上述的车辆侧装置3相同的功能即可。车辆侧装置3或便携式终端相当于移动体侧装置。另外,车辆或步行者相当于移动体。
(变形例8)
在上述的实施方式中,作为服务提供装置的一个例子,示出了路侧设备1,但服务提供装置并不局限于这些。服务提供装置也可以是步行者携带的通信终端。
应该理解的是根据实施例对本公开进行了描述,但本公开并不局限于该实施例或构造。本公开也包含各种变形例或均等范围内的变形。并且,各种组合或形态、甚至它们中仅包括一个要素、更多、或者更少的要素的其他的组合或形态也在本公开的范畴或思想范围内。
Claims (5)
1.一种移动体通信系统,其中,具备:
移动体侧装置(3),在移动体中使用;
服务提供装置(1),通过与上述移动体侧装置实施短程无线通信来对上述移动体侧装置提供规定的服务,上述短程无线通信是使用为了提供服务而预先分配的多种服务信道中的任意一个、和与多个上述服务信道中的任意一个均不同的通信信道且用于通信的连接控制的控制信道的无线通信;以及
远程经由提供部(221、123),基于来自上述移动体侧装置的要求,通过经由远程通信网的通信提供上述服务提供装置所提供的上述服务,
上述服务提供装置使用上述控制信道依次发送针对该服务提供装置提供的上述服务通知的服务开始用信息,
上述移动体侧装置具备:
移动体侧远程通信部(33),实施经由上述远程通信网的通信;
移动体侧短程通信部(32),实施上述短程无线通信,并且接收从上述服务提供装置发送的上述服务开始用信息;
未处理服务管理部(31B),将被上述移动体侧短程通信部接收到的上述服务开始用信息通知的上述服务中还未利用的服务作为未处理服务而保持;
服务选择部(31D),从上述未处理服务管理部保持的上述未处理服务中选择利用的服务;以及
通信可否判定部(31E),判定是否能够与提供上述服务选择部选择出的上述服务的上述服务提供装置实施上述短程无线通信,
在由上述通信可否判定部判定为不能与提供上述服务选择部选择出的上述服务的上述服务提供装置实施上述短程无线通信的情况下,通过经由上述移动体侧远程通信部与上述远程经由提供部通信,来利用上述服务选择部选择出的上述服务。
2.根据权利要求1所述的移动体通信系统,其中,
上述移动体侧装置具备接收强度获取部(321),该接收强度获取部获取与上述移动体侧短程通信部接收到的上述服务开始用信息对应的信号的接收强度,
上述未处理服务管理部将针对上述服务开始用信息由上述接收强度获取部获取到的上述接收强度与该服务开始用信息所示的服务建立关联地保持,
上述通信可否判定部基于与上述服务选择部选择出的上述服务建立了关联的上述接收强度,判定是否能够与提供上述服务选择部选择出的服务的上述服务提供装置实施上述短程无线通信。
3.根据权利要求1或者2所述的移动体通信系统,其中,
上述未处理服务管理部对每个上述服务获取利用该服务时产生的数据通信量的假定值亦即假定通信量,
上述服务选择部优先选择上述假定通信量大的服务作为利用的服务。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的移动体通信系统,其中,
在上述未处理服务管理部未保持上述未处理服务的状态下,上述移动体侧短程通信部接收到上述服务开始用信息的情况下,
上述移动体侧短程通信部使将上述控制信道设定为收发用信道的状态从接收到该服务开始用信息的时刻开始持续用于收集其他服务的信息的服务收集时间,
上述服务选择部基于在上述服务收集时间中接收到的上述服务开始用信息,选择利用的服务。
5.一种移动体侧装置,是具备移动体侧装置(3)、服务提供装置(1)、以及远程经由提供部(221、123)的移动体通信系统所使用的上述移动体侧装置,
上述移动体侧装置(3)在移动体中使用,
上述服务提供装置(1)对于上述移动体侧装置提供规定的服务;
上述远程经由提供部(221、123)基于来自上述移动体侧装置的请求,通过经由远程通信网的通信提供上述服务提供装置所提供的上述服务,
上述移动体侧装置和上述服务提供装置实施短程无线通信,该短程无线通信是使用为了提供服务而被分配的多种服务信道中的任意一个、和与多个上述服务信道的任意一个均不同的通信信道且用于通信的连接控制的控制信道的无线通信,
上述移动体侧装置具备:
移动体侧远程通信部(33),实施经由远程通信网的通信;
移动体侧短程通信部(32),实施上述短程无线通信,并且接收使用上述控制信道从上述服务提供装置发送的、针对该服务提供装置提供的上述服务通知的服务开始用信息;
未处理服务管理部(31B),将被上述移动体侧短程通信部接收到的上述服务开始用信息通知的上述服务中还未利用的服务作为未处理服务而保持;
服务选择部(31D),从上述未处理服务管理部保持的上述未处理服务中选择利用的服务;以及
通信可否判定部(31E),判定是否能够与提供上述服务选择部选择出的上述服务的上述服务提供装置实施上述短程无线通信,
在由上述通信可否判定部判定为不能与提供上述服务选择部选择出的上述服务的上述服务提供装置实施上述短程无线通信的情况下,通过经由上述移动体侧远程通信部与上述远程经由提供部通信,来利用上述服务选择部选择出的上述服务。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015172144A JP6354709B2 (ja) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 移動体通信システム、移動体側装置 |
JP2015-172144 | 2015-09-01 | ||
PCT/JP2016/074308 WO2017038514A1 (ja) | 2015-09-01 | 2016-08-22 | 移動体通信システムおよび移動体側装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107925958A true CN107925958A (zh) | 2018-04-17 |
CN107925958B CN107925958B (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=58188554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680049389.6A Active CN107925958B (zh) | 2015-09-01 | 2016-08-22 | 移动体通信系统以及移动体侧装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10834551B2 (zh) |
JP (1) | JP6354709B2 (zh) |
CN (1) | CN107925958B (zh) |
SG (1) | SG11201800909PA (zh) |
WO (1) | WO2017038514A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11989018B2 (en) * | 2019-03-29 | 2024-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Remote operation device and remote operation method |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111066331A (zh) * | 2017-09-19 | 2020-04-24 | 三菱电机株式会社 | 车辆用无线通信装置 |
CN110972108B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-12-28 | 华为技术有限公司 | 车联网消息交互方法以及相关装置 |
DE102019208098B3 (de) * | 2019-06-04 | 2020-08-13 | Continental Automotive Gmbh | Kraftfahrzeug mit Antennennetzwerk |
US20210250911A1 (en) * | 2020-04-28 | 2021-08-12 | Intel Corporation | Enhanced vehicle communications |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102214393A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 廖德诚 | 信息转接装置 |
CN102272809A (zh) * | 2009-04-07 | 2011-12-07 | 三菱电机株式会社 | 车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统 |
KR20130048644A (ko) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | 삼성에스엔에스 주식회사 | Wave wsm을 이용한 서비스 데이터 처리 장치 및 방법 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007318354A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Fujitsu Ten Ltd | 移動体用通信装置および移動体用通信方法 |
JP2010268085A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Cyber Creative Institute Co Ltd | 無線アクセスモード選択方法 |
US8462704B2 (en) | 2009-10-19 | 2013-06-11 | Stmicroelectronics, Inc. | Enabling interoperability of dual-radio and single-radio devices for vehicular multi-channel operations |
CA2930764C (en) * | 2013-01-09 | 2023-12-19 | Martin D. Nathanson | Vehicle communications via wireless access vehicular environment |
JP6358204B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2018-07-18 | 株式会社デンソー | 無線通信装置 |
JP6380312B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2018-08-29 | 株式会社デンソー | 無線通信装置 |
-
2015
- 2015-09-01 JP JP2015172144A patent/JP6354709B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201680049389.6A patent/CN107925958B/zh active Active
- 2016-08-22 SG SG11201800909PA patent/SG11201800909PA/en unknown
- 2016-08-22 US US15/755,585 patent/US10834551B2/en active Active
- 2016-08-22 WO PCT/JP2016/074308 patent/WO2017038514A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102272809A (zh) * | 2009-04-07 | 2011-12-07 | 三菱电机株式会社 | 车载短程无线通信装置及路车间短程无线通信系统 |
CN102214393A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 廖德诚 | 信息转接装置 |
KR20130048644A (ko) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | 삼성에스엔에스 주식회사 | Wave wsm을 이용한 서비스 데이터 처리 장치 및 방법 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11989018B2 (en) * | 2019-03-29 | 2024-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Remote operation device and remote operation method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10834551B2 (en) | 2020-11-10 |
WO2017038514A1 (ja) | 2017-03-09 |
US20200236520A1 (en) | 2020-07-23 |
JP2017050686A (ja) | 2017-03-09 |
SG11201800909PA (en) | 2018-03-28 |
JP6354709B2 (ja) | 2018-07-11 |
CN107925958B (zh) | 2020-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107925958A (zh) | 移动体通信系统以及移动体侧装置 | |
CN104253636B (zh) | 移动电子设备协同系统、信息提供装置、移动电子设备及移动电子设备控制方法 | |
CN105208544B (zh) | 用于移动无线网络服务交换的远程通信支持 | |
CN1367974B (zh) | 对移动终端的ip地址分配 | |
JP3697373B2 (ja) | 無線端末及び情報受信制御方法 | |
CN103517264B (zh) | 用于切换网络的方法和装置 | |
CN103516786B (zh) | 车载系统通信服务的方法和系统 | |
CN105139641A (zh) | 一种基于WiFi中继站的车辆调度方法及系统 | |
CN106331978B (zh) | 一种层2链路标识的选择、通知方法及装置 | |
CN108990030A (zh) | 无线装置连接管理 | |
KR20060093311A (ko) | 운행 관리 시스템 | |
US20040203907A1 (en) | One to many wireless network communications with receiving members selected based on geographic location | |
US20120252434A1 (en) | Communication system and information management method | |
CN106954204A (zh) | 控制具有多个蜂窝设定档的uicc的无线订阅选择 | |
US20120250621A1 (en) | Wireless communication apparatus, communication system, and information processing method | |
CN106162734A (zh) | 资源的配置方法及装置 | |
US8213931B2 (en) | Off PRL wireless acquisition system | |
CN107645716A (zh) | 用于变换主机共享的车辆远程连接的方法和设备 | |
CN108307478A (zh) | 区域网络设置的动态分配 | |
CN108029004A (zh) | 无线通信装置 | |
CN110197573A (zh) | 基于无线传输表征车辆 | |
CN103700252A (zh) | 一种出租车智能呼叫系统 | |
CN112055354A (zh) | 业务呼叫处理方法及装置 | |
JP2017046181A (ja) | 移動体通信システム、サービス提供装置 | |
JP3017121B2 (ja) | 車両lan端末のipアドレス自動設定方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |