CN107923493A - 自通风双向牵引驱动单元 - Google Patents

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Abstract

一种自通风双向牵引驱动单元(10)，包括双向电机(12)、用于使电机(12)通风的不对称风扇(14)以及位于电机(12)的电机轴(24)与风扇(14)的不对称风扇转子(38)之间的机械传动装置(14)。机械传动装置(14)操作成当电机轴(24)沿第一牵引方向旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向(102)驱动风扇转子(38)并且当电机轴(24)沿与第一牵引方向相反的第二牵引方向旋转时以第二恒定传动比R2沿优选风扇方向驱动风扇转子(38)。机械传动装置(14)包括行星齿轮系(28)，该行星齿轮系包括太阳齿轮(30)、太阳齿轮(32)以及支撑在至少一个行星架(36)上的一组一个或多个行星齿轮(34)并且还包括自由轮(40，42，44，46，48，50，52)。自由轮中的第一自由轮(46)在行星架(36)与风扇转子(38)之间操作以阻止风扇转子(38)相对于所述行星架(36)沿与优选风扇方向相反的方向的旋转，并且自由轮中的第二自由轮(50)在齿圈(32)与风扇转子(38)之间操作以阻止风扇转子(38)相对于齿圈(32)沿优选风扇方向的旋转，并且其中，机械传动装置(14)使得(I)：

Description

自通风双向牵引驱动单元
技术领域
本发明涉及一种自通风双向牵引驱动单元，特别是用于轨道车辆的自通风双向牵引驱动单元。
背景技术
用于轨道车辆的传统的自通风双向牵引单元包括：可沿两个方向旋转以在前后两个方向上驱动车辆的牵引电机轴，以及直接安装在电机轴上以冷却电机的风扇。为了获得与行驶方向无关的相同的冷却性能，风扇通常具有所谓的对称设计，即具有对称的叶片，并且风扇的效率不是最佳的，这意味着尺寸、能耗和所产生的噪声比期望的要高。替代地，风扇可以配备有可控节距叶片。但是这种设备制造和维护成本特别高。
从通常的对称风扇布置出发，从DE19842473已知的自通风双向牵引驱动单元包括双向电机、用于使电机通风的不对称风扇以及电机与风扇之间的机械传动装置。无论电机轴的旋转方向如何，机械传动装置都可以操作成在一个且相同的方向上并以恒定的传动比1：1驱动风扇转子。该机械传动装置包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括齿圈、太阳齿轮和支撑在至少一个行星架上的一组行星齿轮。在行星齿轮与行星架之间设置有自由轮，以在一个旋转方向上锁定行星齿轮。这种布置在风扇的旋转方向和速度比方面提供了有趣的结果。然而，自由轮相对于风扇和电机轴的主旋转轴线的偏移位置可能导致使用中的自由轮的快速和过度的磨损和劣化。此外，传动比1：1是这种结构所固有的，并且在不添加减速齿轮的前提下不能改变。因此，传动比不能被优化以满足冷却和噪声排放要求。
在US 5,607,369中公开了一种通过输入方向的改变来控制速度比的差动齿轮系统。该系统通过改变差动齿轮系统的输入轴的旋转方向来引起输出速度比的改变。在一个实施例中，差动齿轮系统包括：可沿相反的方向旋转的输入轴；输出轴；连接在输入轴与输出轴之间的第一单向驱动机构；连接到输入轴的太阳齿轮；与太阳齿轮接合的差动齿轮；与差动齿轮接合的齿圈；固定外壳；以及将齿圈连接到固定外壳以防止齿圈与固定外壳之间的相对旋转的装置。因此，在一个方向上的速度比为-T1/T2并且在另一个方向上的速度比为1+T1/T2，其中T1为太阳齿轮的齿数，且T2为齿圈的齿数。在输出轴沿与输入轴的旋转方向无关的相同方向旋转时，速度比的显著差异(作为本系统的主要目的)使其不适合于自通风驱动单元。
现有文献DE10 2007 020345公开了一种自通风双向牵引驱动单元，其包括：双向电机；用于使电机通风的风扇；以及电机的电机轴与风扇的风扇转子之间的机械传动装置，其中，机械传动装置可操作成当电机轴沿第一牵引方向旋转时以第一恒定传动比沿优选风扇方向驱动风扇转子，并且当电机轴沿与第一牵引方向相反的第二牵引方向旋转时以第二恒定传动比沿优选风扇方向驱动风扇转子，其中，机械传动装置包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括太阳齿轮、齿圈和支撑在至少一个行星架上的一组一个或多个行星齿轮，并且还包括自由轮，其中，自由轮中的一个在齿圈与风扇转子之间操作以阻止风扇转子相对于齿圈沿优选风扇方向的旋转。
EP 2 444 312公开了一种变速设备，其使用与行星齿轮组耦接的电机的顺时针和逆时针旋转来实现换挡的目的，即在相同的输出旋转方向上提供不同的输出传动比。为此，变速设备包括双向驱动单元，该双向驱动单元包括双向电机、输出环套以及电机的电机轴与输出环套之间的机械传动装置，其中，机械传动装置可操作成当电机轴沿第一牵引方向旋转时以第一恒定传动比沿优选方向驱动输出环套，并且当电机轴沿与第一牵引方向相反的第二牵引方向旋转时以第二恒定传动比沿优选方向驱动输出环套，其中，机械传动装置包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括太阳齿轮、齿圈和支撑在至少一个行星架上的一组一个或多个行星齿轮，并且还包括自由轮。自由轮中的第一自由轮在行星架与输出环套之间操作，以阻止输出环套相对于行星架沿与优选方向相反的方向的旋转，并且自由轮中的第二自由轮在齿圈与输出环套之间操作以阻止输出环套相对于齿圈沿优选方向的旋转。
发明内容
本发明旨在提供一种改进的自通风驱动单元，其可以通过纯粹的机械装置来实质上降低风扇的噪声排放，而不管行进方向如何。
根据本发明，提供了一种自通风双向牵引驱动单元，其包括双向电机、用于使电机通风的不对称风扇以及位于电机的电机轴与风扇的不对称风扇转子之间的机械传动装置，其中，机械传动装置操作成当电机轴沿第一牵引方向旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向驱动风扇转子并且当电机轴沿与第一牵引方向相反的第二牵引方向旋转时以第二恒定传动比R2沿优选风扇方向驱动风扇转子，其中，机械传动装置包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括太阳齿轮、齿圈和支撑在至少一个行星架上的一组一个或多个行星齿轮并且还包括自由轮，其特征为，自由轮中的第一自由轮在齿圈与风扇转子之间操作以阻止风扇转子相对于齿圈沿优选风扇方向的旋转，并且自由轮中的第二自由轮在行星架与风扇转子之间操作以阻止风扇转子相对于行星架沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
优选地，机械传动装置使得：
优选地，机械传动装置使得第一恒定传动比R1不同于1：1，并且第二恒定传动比R2不同于1：1。
根据优选实施例，自由轮、电机轴和风扇转子具有共同的旋转轴线。
有利地，行星齿轮相对于行星架在两个方向上自由旋转。得以避免当自由轮位于行星轮和行星架之间时可能出现的磨损问题。
优选地，自由轮中的一个自由轮在行星架与牵引驱动单元的固定壳体之间操作以阻止行星架相对于固定壳体沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
优选地，自由轮中的一个自由轮在齿圈与牵引驱动单元的固定壳体之间操作以阻止齿圈相对于行星架沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
优选地，自由轮中的一个自由轮在电机轴与太阳齿轮之间操作以阻止太阳齿轮相对于电机轴沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
优选地，自由轮中的一个自由轮在太阳齿轮与驱动单元的固定壳体之间操作以阻止太阳齿轮相对于固定壳体沿优选风扇方向的旋转。
附图说明
本发明的其他优点和特征将从仅作为非限制性示例给出并且在附图中示出的本发明的具体实施例的描述中变得更加显而易见，附图中：
-图1为根据本发明的一个实施例的自通风驱动单元的示意图；
-图2为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图1的驱动单元的功能图；
-图3为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图1的驱动单元的速度图(所谓的库茨巴赫图)；
-图4为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图1的驱动单元的功能图；
-图5为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图1的驱动单元的速度图；
-图6为根据本发明的另一个实施例的自通风驱动单元的示意图；
-图7为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图6的驱动单元的功能图；
-图8为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图6的驱动单元的速度图；
-图9为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图6的驱动单元的功能图；
-图10为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图6的驱动单元的速度图；
-图11为根据本发明的又一个实施例的自通风驱动单元的示意图；
-图12为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图11的驱动单元的功能图；
-图13为当驱动单元的电机轴沿优选风扇方向旋转时的图11的驱动单元的速度图；
-图14为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图11的驱动单元的功能图；
-图15为当驱动单元的电机轴沿与优选风扇方向相反的方向旋转时的图11的驱动单元的速度图；
对应的附图标记在每个附图中表示相同或对应的部件。
具体实施方式
参考图1，根据本发明的第一实施例的用于驱动轨道车辆的一个或多个车轮(未示出)的驱动单元10包括容纳在壳体18中的电机单元12、机械传动装置14和风扇16。电机单元12包括：定子20，其容纳在壳体18中并固定到壳体；以及转子22，其固定到电机轴24或与电机轴成一体并由主轴承26支撑以用于围绕回转轴线100旋转。
机械传动装置14包括行星齿轮组28，该行星齿轮组包括太阳齿轮30、齿圈32和由可旋转的行星架36支撑以用于旋转的一组一个或多个行星齿轮34。太阳齿轮30、齿圈32和行星架36具有共同的回转轴线，该回转轴线与电机轴24的回转轴线100并与风扇16的转子38的回转轴线同轴。风扇转子38具有不对称的形状，其被优化以用于在一个旋转方向上操作，该旋转方向在下文中将被称为优选风扇方向。
机械传动装置14还包括一组自由轮，其包括：
-第一输入侧自由轮40，其在电机轴24与太阳齿轮30之间操作以阻止太阳齿轮30相对于电机轴24沿优选风扇方向的旋转；
-第二输入侧自由轮42，其在电机轴24与齿圈32之间操作以阻止齿圈32相对于电机轴24沿与优选风扇方向相反的方向的旋转；
-第一中间自由轮44，其在太阳齿轮30与驱动单元10的壳体18的一部分18.1之间操作以阻止太阳齿轮30相对于壳体18沿优选风扇方向的旋转；
-第一输出侧自由轮46，其在齿圈32与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于齿圈32沿优选风扇方向的旋转；
-第二中间自由轮48，其在行星架36与牵引驱动单元10的壳体18的一部分之间操作以阻止行星架36相对于固定壳体18沿优选风扇方向的旋转；
-第二输出侧自由轮50，其在行星架36与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于行星架36沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
由于这种布置，机械传动装置可操作成当电机轴24沿优选风扇方向旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向驱动风扇转子38，并且当电机轴24沿与优选风扇方向相反的方向旋转时以具有与R1相同量级(但是相反符号)的第二恒定传动比R2沿优选风扇方向驱动风扇转子38。这在图2至图5中更详细地示出。
在图2和图3的示意图中，电机轴24沿优选风扇方向102旋转，以锁定第二输入侧自由轮42并解锁第一输入侧自由轮40。电机轴24沿优选风扇方向驱动齿圈32。行星架36沿优选风扇方向自由旋转，但太阳齿轮30并非如此，这是因为第二中间自由轮48被解锁并且第一中间自由轮44被锁定。风扇转子38经由锁定的第二输出侧自由轮50由行星架36驱动，同时第一输出侧自由轮46保持解锁。在图3的速度图中示出了合成的速度矢量，其中，124为电机轴的速度，130为太阳齿轮的速度，132为齿圈的速度，134为行星齿轮的速度，136为行星架的速度以及138为风扇转子的速度。行星齿轮34以相对于电机轴24的转速减小的速度沿优选风扇方向旋转以驱动行星架36。电机轴24的转速与行星架36的转速之间的速度比R1等于齿圈32的齿数NR与太阳齿轮30的齿数NS之比：
在图4和图5的示意图中，电机轴24沿与优选风扇方向相反的方向102旋转。因此，第一输入侧自由轮40被锁定并且第一中间自由轮44被解锁，使得电机轴24沿与优选风扇方向相反的方向驱动太阳齿轮30。第二中间自由轮48被锁定并且防止行星架36沿与优选风扇方向相反的方向旋转，使得行星齿轮34沿优选风扇方向旋转并驱动齿圈32，这解锁第二输入侧自由轮42。最后，第一输出侧自由轮46被锁定并且第二输出侧自由轮50被解锁，使得风扇转子38与齿圈32一起沿优选风扇方向旋转。在图5的速度图中示出了合成的速度矢量。电机轴24的转速与风扇转子38的转速之间的速度比R2使得：
为了在两个行进方向上具有相同的冷却，齿数必须以R1等于-R2的方式选择。对于一个传动比|R1，2|＝1.618，这是可能的。因此，与轴速度相比，能够提供所需的冷却并同时降低风扇转速，使得噪声水平也将保持较低。
现在参考图6的第二实施例，用于驱动轨道车辆的一个或多个车轮的驱动单元10包括电机单元12、机械传动装置14和由壳体18支撑的风扇16。电机单元12包括：定子20，其容纳在壳体18中并固定到该壳体；以及转子22，其固定到电机轴24或与电机轴成一体并由主轴承26支撑以用于围绕回转轴线100旋转。
机械传动装置14包括行星齿轮组28，该行星齿轮组包括：太阳齿轮30，其固定到电机轴24或与电机轴成一体；齿圈32；以及一组一个或多个行星齿轮34，其由可旋转的行星架36支撑以用于旋转。太阳齿轮30、齿圈32和行星架36具有共同的旋转轴线，该旋转轴线与电机轴24的回转轴线100并与风扇16的转子38的回转轴线同轴。风扇转子38被优化用于在一个旋转方向上的操作，该旋转方向将被称为优选风扇方向。
机械传动装置14还包括一组自由轮，其包括：
-第一中间自由轮52，其在齿圈32与壳体18之间操作以阻止齿圈32相对于壳体18沿与优选风扇方向相反的方向的旋转；
-第二中间自由轮48，其在行星架36与壳体18之间操作以阻止行星架36相对于壳体18沿与优选风扇方向相反的方向的旋转；
-第一输出侧自由轮46，其在行星架36与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于行星架36沿与优选风扇方向相反的方向的旋转；
-第二输出侧自由轮50，其在齿圈32与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于齿圈32沿与优选风扇方向相反的方向的旋转。
由于这种布置，机械传动装置16操作成当电机轴沿第一牵引方向102旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向驱动风扇转子38，并且当电机轴沿与第一牵引方向相反的第二牵引方向104旋转时以第二恒定传动比R2沿优选风扇方向驱动风扇转子38。这在图7至图10中更详细地示出。
在图7和图8的示意图中，太阳齿轮32与电机轴一起沿优选风扇方向102旋转。第二中间自由轮48被解锁并且行星架36沿优选风扇方向自由旋转。第一中间自由轮52被锁定以防止齿圈32沿与优选风扇方向相反的方向旋转。锁定的第一输出侧自由轮46和解锁的第二输出侧自由轮50允许风扇转子38与行星架36一起沿优选风扇方向102旋转。因此，行星齿轮34以减小的速度沿优选风扇方向102旋转以驱动行星架36。在图7的速度图中示出了对应的速度矢量，其中，124为电机轴的速度，130为太阳齿轮的速度，132为齿圈的速度，134为行星齿轮的速度，136为行星架的速度以及138为风扇转子的速度。电机轴的转速与行星架36的转速的速度比R1可从太阳齿轮30的齿数NS与齿圈32的齿数NR得出：
在图9和图10的示意图中，太阳齿轮32与电机轴24一起沿与优选风扇方向相反的方向104旋转。因此，第二中间自由轮48被锁定以防止行星架36沿与优选风扇方向相反的方向104旋转。第一中间自由轮52保持解锁并且行星齿轮34与太阳齿轮30和齿圈32啮合以沿优选风扇方向驱动齿圈32。第一输出侧自由轮46被解锁并且第二输出侧自由轮50被锁定，使得风扇转子38与齿圈32一起沿优选风扇方向旋转。在图10的速度图中示出了合成的速度矢量。风扇转子36的转速与电机轴24的转速之间的速度比R2使得：
因此，
为了在两个方向获得相似的冷却能力，NS必须比NR小至少一个量级。优选地，
因此，
最优选地，
因此，
通过这个实施例，如果系统满足不等式(6)并且优选地满足不等式(8)，则速度比在电机轴24的两个旋转方向上可以足够相似以确保在两个行进方向上基本相同的冷却效率和噪声水平。通过改变太阳齿轮30和行星齿轮34的大小来使速度比适应冷却需求具有一定的宽容度(尽管不像第一实施例中那样大)，并且这种结果通过仅具有四个自由轮的极其简化的布置来获得。
现在参考图11的第三实施例，用于驱动轨道车辆的一个或多个车轮的驱动单元10包括电机单元12、机械传动装置14、风扇16和公共壳体18。电机单元12包括：定子20，其容纳在壳体18中并固定到壳体；以及转子22，其固定到电机轴24或与电机轴成一体并由主轴承26支撑以用于围绕回转轴线100旋转。
机械传动装置14包括行星齿轮组28，该行星齿轮组包括：太阳齿轮10，其固定到电机轴24或与电机轴成一体；齿圈32；以及一组一个或多个行星齿轮36，其由可旋转的行星架36支撑以用于旋转并与太阳齿轮30和齿圈32啮合。太阳齿轮30、齿圈32和可旋转的行星架36具有共同的旋转轴线，该旋转轴线与电机轴24的回转轴线100并与风扇16的转子38的回转轴线同轴。行星齿轮34相对于行星架围绕优选平行于回转轴线100的旋转轴线旋转。风扇转子38被优化用于在一个旋转方向上的操作，该旋转方向将被称为优选风扇方向102。机械传动装置14还包括同步传动装置54，该同步传动装置包括由固定的行星架58支撑以用于旋转的一组一个或多个同步齿轮56，该行星架可固定到壳体18的固定部分或与壳体的固定部分成一体。同步齿轮56与齿圈32啮合并与形成在行星架36上的行星架齿轮60啮合，以使齿圈32和行星架36的旋转同步。
机械传动装置还包括一组自由轮，其包括：
-第一输出侧自由轮46，其在行星架36与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于行星架沿与优选风扇方向相反的方向的旋转；
-第二输出侧自由轮50，其在齿圈32与风扇转子38之间操作以阻止风扇转子38相对于齿圈32沿与优选风扇方向相反的方向104的旋转。
由于这种布置，机械传动装置可操作成当电机轴24沿优选风扇方向102旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向102驱动风扇转子38，并且当电机轴沿与优选风扇方向相反的方向104旋转时以第二恒定传动比R2沿优选风扇方向102驱动风扇转子38。这在图12至图15中更详细地示出。
在图12和图13的示意图中，太阳齿轮30与电机轴24一起沿优选风扇方向102旋转。行星齿轮34与太阳齿轮30和齿圈32啮合以沿与优选风扇方向相反的方向驱动齿圈32。同步齿轮56与齿圈32和行星架36啮合以沿优选风扇方向驱动行星架36。因此，第一输出侧自由轮46被锁定并且第二输出侧自由轮50被解锁，使得风扇转子与行星架36一起沿优选风扇方向102旋转。在图13的速度图中示出了合成的速度矢量，其中，124为电机轴的速度，130为太阳齿轮的速度，132为齿圈的速度，134为行星齿轮的速度，136为行星架的速度，138为风扇转子的速度，156为同步齿轮的速度以及158为固定行星架58的速度。
在这种情况下，速度比取决于太阳齿轮30的齿数NS、齿圈32的齿数NR和行星架齿轮60的齿数NC，如下所示：
在图14和图15的示意图中，太阳齿轮30与电机轴24一起沿与优选风扇方向相反的方向104旋转。行星齿轮36与太阳齿轮30和齿圈32啮合以沿优选风扇方向驱动齿圈32。同步齿轮56与齿圈32和行星架齿轮60啮合以沿与优选风扇方向相反的方向驱动行星架36。因此，第一输出侧自由轮46被解锁并且第二输出侧自由轮50被锁定，使得风扇转子38与行星架36一起沿优选风扇方向旋转。在这种情况下，风扇转子38与电机轴24之间的传动比如下：
因此，
为了在两个方向上获得相似的冷却能力，NS必须大体上等于NR。优选地，
因此，
最优选地，
因此，
通过该实施例，对于给定的齿圈直径，通过简单地改变太阳齿轮30和行星齿轮的大小，可以使速度比适应冷却需求。同步齿轮56的大小必须保持很小，即满足不等式(13)并且优选地满足不等式(15)，以使在两个旋转方向上的冷却效率和噪声水平的差异最小化。这些结果通过仅具有两个自由轮的显著简化的布置而获得。
可以进行各种修改。定子20可以在转子22的外侧或内侧。电机轴24可以为平面的或中空的，并且可以为具有回转对称的任何形状。自由轮可以为任何类型。行星齿轮34可以相对于行星架36围绕垂直于回转轴线100的旋转轴线旋转。同步齿轮60可以安装在太阳齿轮30与行星架36之间。
可能有利的是，增加齿轮游隙/齿间隙和/或自由轮间隙(即，直到自由轮被锁定之前的旋转)以避免机械传动装置的机械应力。

Claims (10)

1.自通风双向牵引驱动单元(10)，包括：双向电机(12)；风扇(14)，用于使所述电机(12)通风；以及机械传动装置(14)，位于所述电机(12)的电机轴(24)与所述风扇(14)的风扇转子(38)之间，其中，所述机械传动装置(14)操作成当所述电机轴(24)沿第一牵引方向旋转时以第一恒定传动比R1沿优选风扇方向(102)驱动所述风扇转子(38)并且当所述电机轴(24)沿与所述第一牵引方向相反的第二牵引方向旋转时以第二恒定传动比R2沿所述优选风扇方向驱动所述风扇转子(38)，其中，所述机械传动装置(14)包括行星齿轮系(28)，所述行星齿轮系包括太阳齿轮(30)、齿圈(32)以及支撑在至少一个行星架(36)上的一组一个或多个行星齿轮(34)，并且所述行星齿轮系还包括自由轮(40，42，44，46，48，50，52)，其中，所述自由轮中的第一自由轮(46)在所述齿圈(32)与所述风扇转子(38)之间操作以阻止所述风扇转子(38)相对于所述齿圈(32)沿所述优选风扇方向的旋转，其特征在于，所述风扇为不对称风扇，所述转子为不对称转子，并且所述自由轮中的第二自由轮(50)在所述行星架(36)与所述风扇转子(38)之间操作以阻止所述风扇转子(38)相对于所述行星架(36)沿与所述优选风扇方向相反的方向的旋转。
2.根据权利要求1所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述机械传动装置(14)使得：
<mrow> <mfrac> <mn>90</mn> <mn>100</mn> </mfrac> <mo>&amp;le;</mo> <mrow> <mo>|</mo> <mfrac> <msub> <mi>R</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msub> </mfrac> <mo>|</mo> </mrow> <mo>&amp;le;</mo> <mfrac> <mn>110</mn> <mn>100</mn> </mfrac> <mo>.</mo> </mrow>
3.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述机械传动装置(14)使得所述第一恒定传动比R1不同于1：1，并且所述第二恒定传动比R2不同于1：1。
4.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述自由轮(40，42，44，46，48，50，52)、所述电机轴(24)和所述风扇转子(38)具有共同的旋转轴线。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述行星齿轮(34)相对于所述行星架(36)在两个方向上自由旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述自由轮中的一个自由轮(48)在所述行星架(36)与所述牵引驱动单元(10)的固定壳体(18)之间操作以阻止所述行星架(36)相对于所述固定壳体(18)沿与所述优选风扇方向相反的方向的旋转。
7.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述自由轮中的一个自由轮(52)在所述齿圈(32)与所述牵引驱动单元(10)的固定壳体(18)之间操作以阻止所述齿圈(32)相对于所述行星架(36)沿与所述优选风扇方向相反的方向的旋转。
8.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述自由轮中的一个自由轮(40)在所述电机轴(24)与所述太阳齿轮(30)之间操作以阻止所述太阳齿轮(30)相对于所述电机轴(24)沿与所述优选风扇方向相反的方向的旋转。
9.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述自由轮中的一个自由轮(44)在所述太阳齿轮(30)与所述驱动单元(10)的固定壳体(18)之间操作以阻止所述太阳齿轮(30)相对于所述固定壳体(18)沿所述优选风扇方向的旋转。
10.根据前述权利要求中任一项所述的自通风双向牵引驱动单元，其中，所述机械传动装置(14)至少包括一组一个或多个同步齿轮(56)，所述一组一个或多个同步齿轮与固定于所述行星架(36)的行星齿轮(60)啮合并与所述太阳齿轮或所述齿圈(30，32)中的一者啮合，所述一组一个或多个同步齿轮(60)均被支撑以用于围绕相对于所述驱动单元(10)的壳体(18)固定的旋转轴线旋转。
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