CN107923344A - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制废气回流管等中的结露的发动机控制装置。本发明的控制装置对配备使废气从排气管回流至进气管的废气回流机构、而且在所述进气管上配备压缩机的发动机进行控制。所述控制装置根据所述进气管内的压力和湿度来控制所述废气回流机构。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及一种汽车等所搭载的控制装置。
背景技术
现在的汽车出于环保和节能的观点而要求高效率化和废气清洁化。作为高效率化的手段，可列举通过小型化、少气缸数化、高压缩比化等来改良发动机结构。小型化使得燃烧室内的混合气温度上升而容易发生异常燃烧，因此，通过导入废气再循环(以下，记作EGR：Exhaust Gas Recirculation)来降低燃烧室内的混合气温度从而抑制异常燃烧。
在EGR系统中，使其循环的气体的成分中含有水蒸气，存在该水蒸气与新气混合而与大气中的水蒸气合并时发生结露的情况。结果，有可能因管路等的腐蚀、劣化、由向燃烧室内的流入所引起的火花塞覆液(プラグかぶり)等而发生点火失败，进而有可能发生燃烧失败的灭火现象等。
下述专利文献1揭示了一种以“避免EGR通道内流通的EGR气体与在进气通道内流通的吸入新气合流时或者中冷器中的结露的发生”为目的的技术(参考摘要)。该文献记载的技术具备如下构成“设置有：低压EGR冷却器48，其配设在低压EGR通道44上，对低压EGR气体进行冷却，所述低压EGR通道44从内燃机14的排气管34导入作为废气的一部分的低压EGR气体并使所述低压EGR气体再循环至进气管22；冷凝水捕集单元50，其捕集经冷却而产生的冷凝水；以及EGR加热器52，其配设在所述低压EGR通道44中而且是所述冷凝水捕集单元50的下游侧，将经所述低压EGR冷却器48冷却后的低压EGR气体加热至规定温度。”(参考摘要)。根据该文献记载的技术，“通过设置在EGR通道的上游侧的冷却单元来冷却在所述EGR通道内流通的废气(EGR气体)，因所述冷却作用而产生的冷凝水经由水分捕集单元而除去及排出，进而，在所述EGR通道内流通的废气(EGR气体)通过设置在所述EGR通道的下游侧的加热单元而加热至规定温度、成为湿度较低的状态，因此，即便在与沿进气通道吸入的高湿度、低温度的吸入新气在合流点混合的情况下，也能通过形成比经EGR通道的冷却单元冷却后的EGR气体的温度高的温度而在合流点之后的进气通道内较佳地抑制结露的发生。结果，在本发明中，例如能够较佳地避免包含增压器、中冷器等的进气系统的要素被冷凝水浸蚀的不良情况。”(参考段落0010)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-174444号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述专利文献1记载的构成中，混合气在压缩机下游部分受到压缩，由此导致混合气的相对湿度上升。因此，无法对应于压力增减而抑制结露，从而难以完全抑制如下情况：因管路等的腐蚀、劣化、由向燃烧室内的流入所引起的火花塞覆液等而发生点火失败，进而发生燃烧失败的灭火现象等。
本发明是鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种能够抑制废气回流管等中的结露的发动机控制装置。
解决问题的技术手段
本发明的控制装置对配备使废气从排气管回流至进气管的废气回流机构、而且在所述进气管上配备压缩机的发动机进行控制。所述控制装置根据所述进气管内的压力和湿度，来控制所述废气回流机构。
发明的效果
根据本发明的控制装置，通过根据进气管内的压力和湿度来控制废气回流机构，能够较佳地判断所述进气管内的结露状况而控制所述废气回流机构、抑制结露。
附图说明
图1为实施方式的汽车用发动机系统的系统构成图。
图2为表示ECU 1的构成的系统框图。
图3为进气管压力传感器12、进气温湿度传感器6及冷却水温传感器42的特性图。
图4为说明CPU 50e对车辆的运转模式进行运算的次序的运算逻辑图。
图5为图4所示的各运算部的运算逻辑的特性图。
图6为运转模式判定部判定运转模式MD时所使用的判定表。
图7为说明CPU 50e对控制值进行运算的次序的运算逻辑图。
图8为要求输出运算部和EGR率目标值运算部的运算特性图。
图9为说明控制值运算部根据运转模式和各目标值运算结果来运算控制值的次序的运算逻辑图。
图10为EGR控制运算部对EGR阀开度EVO进行运算时的运算特性图。
图11为说明CPU 50e所实施的控制运算的流程图。
图12为表示禁止模式下的各信号值的经时变化的时序图。
图13为表示许可模式下的各信号值的经时变化的时序图。
具体实施方式
＜发动机控制装置的构成＞
下面，对作为本发明的实施方式的发动机的控制装置进行说明。前提是该发动机为配备使废气从排气管回流至进气管的废气回流机构、而且在进气管上配备压缩机的汽车用发动机。
图1为本实施方式的汽车用发动机系统的系统构成图。ECU(Electronic ControlUnit)1为本实施方式的控制装置。加速踏板开度传感器2是检测该汽车中配备的加速踏板的开度的传感器。发动机100是实施火花点火燃烧或压缩自燃式燃烧的汽车用发动机。
发动机100具备进气管3和排气管26。进气管3具备测量吸入空气量的空气流量传感器4、调整进气管3的流路面积的调整阀5、以及测量进气温度或进气湿度的进气温湿度传感器6。进气管3还具备调整混合气的压力状态的压缩机7和调整混合气的温度的中冷器8。压力状态经调整后的混合气在通过中冷器8时得到温度调整。中冷器8可为空冷式，也可为使用在内部配有制冷剂的调温泵9的水冷式，也可为它们的组合。通过中冷器8之后的混合气经过进气管3上配备的节气门10和滚流阀11而调整流量和流动，并从进气管3上配备的可变进排气门13的进气侧流入至燃烧室14。
配备在燃烧室14的适当位置的喷射器25对流入至燃烧室14的混合气供给燃料。喷射器25配备在共轨24上。燃料管道21连接于共轨24的适当位置。在燃料管道21的适当位置配备有燃料压力传感器23。燃料压力传感器23也可具备测量温度等的功能。在燃料管道21的适当位置配备有燃料泵22。燃料泵22以电性或机械性动力加以驱动。本实施方式中的燃料泵22是通过配备在可变进排气门13的排气门上的凸轮轴而以机械方式加以驱动的，但并不限于此，例如也可使用电动马达等其他动力来进行驱动。
在燃烧室14的适当位置配备有火花塞20。火花塞20也可具备测量燃烧室14内的压力的传感器、或者测量燃烧室14内的燃烧时产生的离子量的传感器。只要相对于燃烧室14内壁而言是露出的，则该传感器可为任意位置。火花塞20通过线路与点火线圈19连结在一起。点火线圈19发出的能量通过火花塞20而供给至燃烧室14，对混合气进行点火。点火后的混合气燃烧，使得燃烧室14内的压力上升而下压活塞15。下压活塞15的能量通过连杆16传递至曲轴17，转换为搭载发动机100的车辆的动能。
曲轴17或连杆16也可配备调整活塞15的往复距离的机构。例如，可以将操纵轴18等调整机构设置在发动机100的适当位置。在曲轴17的适当位置配备有曲轴转角传感器40。发动机100还在适当位置配备爆震传感器41和冷却水温传感器42。
燃烧后的废气通过可变进排气门13流入至排气管26，由此对配备在排气管26的适当位置的涡轮27供给能量。在涡轮27的适当位置配备有能够调整流入至涡轮27的废气量的排废门。该排废门能以电方式或机械方式进行开闭动作。对涡轮27供给能量之后的废气由配备在排气管26的适当位置的空燃比传感器28加以测量，并通过催化剂29而得到净化。净化后的废气由配备在排气管26的适当位置的废气温度传感器30测量温度，并由催化剂31加以再次净化。在本实施方式中，设置有多个催化剂，但催化剂的个数并不限于此，可以在适当位置设置1个以上。
排气管26上配备的废气回流管32是从排气管26导出废气而使其作为回流气体回流的管。导出的回流气体由配备在废气回流管32的适当位置的EGR冷却器33进行温度调整。EGR冷却器33通过空冷、水冷或发电吸热来调整回流气体的温度。在本实施方式中，对EGR冷却器33供给制冷剂。在发动机100的适当位置配备有调整该制冷剂的流量等的冷却水泵38。冷却水管道37与冷却水泵38连接，在冷却水管道37的适当位置配备有调整制冷剂流路的冷却水流路切换阀39。调温后的回流气体由EGR压力传感器34和36测量压力等，而且由EGR阀35调整流量。流量经调整后的回流气体流入至与废气回流管32连接的进气管3。
ECU 1从加速踏板开度传感器2、空气流量传感器4、进气温湿度传感器6、进气管压力传感器12、燃烧室压力传感器或离子电流传感器、燃料压力传感器23、空燃比传感器28、废气温度传感器30、EGR压力传感器34及36、曲轴转角传感器40、爆震传感器41、冷却水温传感器42等接收检测信号。ECU 1根据这些接收信号来控制调整阀5、调温泵9、节气门10、滚流阀11、可变进排气门13、操纵轴18、点火线圈19、燃料泵22、喷射器25、涡轮27、EGR阀35、冷却水泵38、冷却水流路切换阀39等。
除了上述构成以外，发动机100还可以配备其他传感器、执行器。发动机100搭载于汽车中，ECU 1接收与该汽车的行驶状态有关的信息。ECU 1还可以直接或者经由其他控制装置而从(a)安装在搭载发动机100的车体或者车轮上的车速传感器、(b)测量车体的加速度或角度的传感器、(c)安装在搭载发动机100的车体中的、对用以控制变速器的变速杆的位置进行检测的变速杆位置传感器等接收检测信号。进而，还可以接收与该汽车内乘坐的驾驶员、同行人员等有关的信息。
图2为表示ECU 1的构成的系统框图。来自加速踏板开度传感器2、空气流量传感器4、进气温湿度传感器6、进气管压力传感器12、火花塞20所具备的燃烧室压力传感器或离子电流传感器、燃料压力传感器23、空燃比传感器28、废气温度传感器30、EGR压力传感器34及36、曲轴转角传感器40、爆震传感器41、冷却水温传感器42等的检测信号输入至ECU 1的输入电路50a。输入的各传感器的信号送至输入输出端口50b。
送至输入输出端口50b的信号以信号值的形式保管至RAM 50c，CPU 50e使用该信号值来实施运算处理。记述有CPU 50e所实施的运算处理内容的控制程序预先存储在ROM50d中。按照控制程序运算出的表示各执行器的控制量的值保管至RAM 50c，之后经过输入输出端口50b及各驱动电路而送至各执行器。以下，为方便记载，存在以控制程序为动作主体进行说明的情况，但实际执行控制程序的是CPU 50e。
在本实施方式中，ECU 1具备以下驱动电路：节气门驱动电路50f、滚流阀驱动电路50g、喷射器驱动电路50h、燃料泵驱动电路50i、可变气门驱动电路50j、操纵轴驱动电路50k、点火信号输出电路50l、EGR阀驱动电路50m、冷却水控制电路50n、调温泵驱动电路50o、排废门驱动电路50p。各驱动电路分别控制调整阀5、调温泵9、节气门10、滚流阀11、可变进排气门13、操纵轴18、点火线圈19、燃料泵22、喷射器25、涡轮27、EGR阀35、冷却水泵38、冷却水流路切换阀39。在本实施方式中，是在ECU 1内配备这些驱动电路，但并不限于此，也可将任一驱动电路配备在ECU 1外。
图3为进气管压力传感器12、进气温湿度传感器6及冷却水温传感器42的特性图。上层图展示了进气管压力传感器12所输出的进气管压力信号对应于进气管压力的高低而增减的特性。中层图展示了进气温湿度传感器6所输出的湿度信号对应于湿度的高低而增减的特性。下层图展示了冷却水温传感器42所输出的冷却水温度信号对应于冷却水温度的高低而增减的特性。此处是以各传感器的信号随着进气管压力的升高、湿度的升高、冷却水温度的升高而增大的方式赋予特性，但并不限于此，也能以减少的方式赋予特性。在各传感器的特性不同于图3的情况下，容易根据该特性来设定以下所示的控制逻辑。
图4为说明CPU 50e运算车辆的运转模式的次序的运算逻辑图。CPU 50e所实施的控制程序以控制块的形式具备阈值运算部、进气管湿度运算部、废气回流温度运算部及运转模式判定部。阈值运算部和进气管湿度运算部分别接收进气管压力信号PIS和湿度信号HS，废气回流管湿度运算部接收冷却水温度信号TWS。这些运算部的输出被输入至运转模式判定部。运转模式判定部根据这些输入来判定车辆的运转模式MD。阈值运算部所输出的各阈值将于后文叙述。
图5为图4所示的各运算部的运算逻辑的特性图。最上层图是阈值运算部根据进气管压力信号PIS和湿度信号HS求废气回流管温度阈值EGL时所使用的运算映射。随着进气管压力信号PIS的增大和湿度信号HS的增大，废气回流管温度阈值EGL降低。中上层图是阈值运算部根据进气管压力信号PIS与湿度信号HS的积(HS×PIS)来运算进气管阈值IGL时的特性图。随着进气管压力信号PIS与湿度信号HS的积的增大，进气管阈值IGL减少。中下层图是进气管湿度运算部根据进气管压力信号PIS和湿度信号HS来运算湿度指标值HII时的特性图。随着进气管压力信号PIS的增大和湿度信号HS的增大，湿度指标值HII增加。湿度指标值HII是表示进气湿度的值。最下层图是废气回流管温度运算部根据冷却水温度信号TWS来运算废气回流管温度EGT时的特性图。随着冷却水温度信号TWS的增大，废气回流管温度EGT增加。在各传感器的特性发生了变更的情况下，各运算部能够伴随于此而容易地变更各特性。
以进气管压力信号PIS与湿度信号HS的积在后文叙述的运转模式MD的判定中成为对应于结露状态的规定值、或者由适当的基准值加以标准化之后的值的方式预先设定上述特性。废气回流管温度阈值EGL较理想为以如下方式预先设定上述特性：当进气管压力信号PIS所表示的物理量减半时，湿度信号HS所表示的物理量变为2倍。由此，能够准确地实施基于压力和湿度的变化的结露判定，从而最大限度地发挥后面实施的EGR阀的控制效果，能使抑制由结露引起的零件劣化、灭火甚至异常燃烧的效果最大化。
图6为运转模式判定部判定运转模式MD时所使用的判定表。运转模式判定部对废气回流管温度EGT与废气回流管温度阈值EGL进行比较，并对湿度指标值HII与进气管阈值IGL进行比较。在废气回流管温度EGT小于废气回流管温度阈值EGL、湿度指标值HII小于进气管阈值IGL的情况下，运转模式MD成为0。在废气回流管温度EGT小于废气回流管温度阈值EGL、湿度指标值HII大于进气管阈值IGL的情况下，运转模式MD成为1。在废气回流管温度EGT大于废气回流管温度阈值EGL、湿度指标值HII大于进气管阈值IGL的情况下，运转模式MD成为2。在废气回流管温度EGT大于废气回流管温度阈值EGL、湿度指标值HII小于进气管阈值IGL的情况下，运转模式MD成为3。对于各模式间的交界部分，酌情以属于某一模式的方式处理即可。
在运转模式MD＝0的情况下，表示废气回流管温度EGT不足而有可能在废气回流管32等中发生结露。在运转模式MD＝1的情况下，表示废气回流管温度EGT不足而有可能在废气回流管32等中发生结露，而且进气管湿度较高而有可能在进气管3等中发生结露。在运转模式MD＝2的情况下，表示废气回流管温度EGT足够高而使得在废气回流管32等中发生结露的可能性较低，而且进气管湿度较高而有可能在进气管3等中发生结露。运转模式MD＝0～2为不许可EGR的禁止模式。由此，能够防止结露而抑制零件劣化、灭火等。
在运转模式MD＝3的情况下，表示废气回流管温度EGT足够高而使得在废气回流管32等中发生结露的可能性较低，而且进气管湿度较低而使得在进气管3等中发生结露的可能性较低。运转模式MD＝3为许可EGR的许可模式。
通过这些运转模式，能够防止结露而抑制零件劣化、灭火，而且能够顺畅地打开EGR阀35，从而能使异常燃烧的抑制效果最大化。
图7为说明CPU 50e运算控制值的次序的运算逻辑图。CPU 50e所实施的控制程序以控制块的形式具备以下各运算部。运转模式MD被输入至控制值运算部，加速踏板开度传感器信号APS和曲轴转角传感器信号CAS被输入至要求输出运算部。要求输出运算部对EGR率目标值运算部、进气管压力目标值运算部、排废门目标值运算部、空燃比目标值运算部、燃料喷射目标值运算部、滚流阀目标值运算部、压缩比目标值运算部、点火时间目标值运算部、调温泵目标值运算部、冷却水流路目标值运算部输出要求输出，各目标值运算部根据输入的要求输出来分别运算目标值。各目标值运算部的输出被输入至控制值运算部。控制值运算部根据运转模式MD来运算或选择恰当的控制值。
图8为要求输出运算部和EGR率目标值运算部的运算特性图。上层图展示要求输出运算部的运算特性。要求输出运算部根据曲轴转角传感器信号CAS的频率等的高低和加速踏板开度传感器信号APS的大小来决定要求输出PR。要求输出PR随着曲轴转角传感器信号CAS的频率等的增加而增加，随着加速踏板开度传感器信号APS的增大而增加。要求输出运算部的运算特性不限于此，例如也可以仅基于加速踏板开度传感器信号APS来运算要求输出PS或要求扭矩。在运算要求扭矩的情况下，容易以对各目标值运算部输入要求扭矩代替要求输出的方式变更运算块。下层图展示要求输出PR和EGR率目标值REGRT的特性。EGR率目标值运算部随着要求输出PR的增加而使EGR率目标值REGRT增加。
图9为说明控制值运算部根据运转模式和各目标值运算结果来运算控制值的次序的运算逻辑图。CPU 50e所实施的控制程序以控制块的形式具备以下各运算部。控制值运算部接收运转模式MD和各目标值运算结果，它们分别输入至EGR控制运算部、节气门控制运算部、排废门控制运算部、燃料泵控制运算部、喷射器控制运算部、滚流阀控制运算部、压缩比控制运算部、调温泵控制运算部、冷却水流路控制运算部。各运算部根据输入值来运算控制值。各运算结果以驱动发动机100所具备的各功能部的控制量的形式输出。各驱动电路按照这些控制量来输出控制信号。
图10为EGR控制运算部运算EGR阀开度EVO时的运算特性图。EGR控制运算部具有规定EGR率目标值REGRT与EGR阀开度EVO之间的对应关系的特性映射，按照该映射来求EGR阀开度EVO。EGR控制运算部具备多个特性映射，可以针对每一运转模式MD而变更特性映射。例如，在运转模式MD＝0、1、2(禁止模式)下，使用即便EGR率目标值REGRT增大、EGR阀开度EVO也维持0或0附近的特性映射。进而，在运转模式MD＝3(许可模式)下，使用随着EGR率目标值REGRT的增大、使EGR阀开度EVO增加的特性映射。由此，可以对应于禁止模式和许可模式来控制EGR阀35。
图11为说明CPU 50e所实施的控制运算的流程图。CPU 50e例如以规定周期反复执行图4、图7～图10中说明过的控制运算。下面，对图11的各步骤进行说明。
(图11：步骤S101～S102)
CPU 50e接收进气管压力信号PIS、湿度信号HS、冷却水温度信号TWS、ROM值读入启动指示信号、加速度传感器信号、冷却水温度信号等信号，读入ROM 50d中写入的值(S101)。CPU 50e按照这些信号等来运算运转模式MD(S102)。这些步骤相当于图4中说明过的运算块。
(图11：步骤S103)
CPU 50e读入加速踏板开度传感器信号APS、发动机转速、曲轴转角传感器信号CAS等。
(图11：步骤S104)
CPU 50e判定步骤S102中运算出的运转模式MD是否为0。在为0的情况下，进入至步骤S107，在不为0的情况下，进入至步骤S105。
(图11：步骤S105)
CPU 50e判定运转模式MD是否为1。在为1的情况下，进入至步骤S107，在不为1的情况下，进入至步骤S106。
(图11：步骤S106)
CPU 50e判定运转模式MD是否为2。在为2的情况下，进入至步骤S107，在不为2的情况下，进入至步骤S116。
(图11：步骤S107～S115)
CPU 50e分别实施图7～图10中说明过的各运算部的控制运算。在这些步骤中，实施与运转模式MD＝0、1、2(禁止模式)相对应的控制运算。因而，例如EGR控制运算部不论EGR率目标值REGRT的大小都将EGR阀开度EVO设置为0或其附近。其他运算部根据EGR的开度为0或0附近这一情况来运算各控制量等。
(图11：步骤S116)
CPU 50e判定运转模式MD是否为3。在为3的情况下，进入至步骤S117，在不为3的情况下，结束本流程图。
(图11：步骤S117～S125)
CPU 50e分别实施图7～图10中说明过的各运算部的控制运算。在这些步骤中，实施与运转模式MD＝3(许可模式)相对应的控制运算。因而，例如EGR控制运算部随着EGR率目标值增大而增大EGR阀开度EVO。其他运算部根据EGR的开度增减这一情况来运算各控制量等。
图12为表示禁止模式下的各信号值的经时变化的时序图。此处，假定废气回流管温度EGT增加而从比废气回流管温度阈值EGL小的值向比废气回流管温度阈值EGL大的值推移。此外，假定进气管压力信号PIS和湿度信号HS以及基于它们的湿度指标值HII是固定的，且湿度指标值HII比进气管阈值IGL大。当废气回流管温度EGT变得比废气回流管温度阈值EGL大时，运转模式MD从1变为2。运转模式MD为1或2时EGR是被禁止的，因此，即便EGR率目标值REGRT发生增减，EGR阀开度EVO也是关闭状态。由此，能够根据压力和湿度来最佳地控制废气回流机构，抑制进气管3、排气管26等中的结露发生，从而抑制零件劣化、灭火，抑制发动机的油耗、热效率、排气的劣化。
图13为表示许可模式下的各信号值的经时变化的时序图。此处，假定进气管压力信号PIS和湿度信号HS发生变化。按照图5中说明过的特性图，随着进气管压力信号PIS的增大，废气回流管温度阈值EGL增加，进气管阈值IGL减少。在废气回流管温度EGT小于废气回流管温度阈值EGL、湿度指标值HII小于进气管阈值IGL的时间点，运转模式MD为0。
在废气回流管温度EGT变得大于废气回流管温度阈值EGL、且湿度指标值HII小于进气管阈值IGL的时间点，运转模式MD成为3而许可EGR。在许可模式下，当EGR率目标值REGRT增大时，EGR阀开度EVO也增大，使得EGR率或EGR流量增加。随着EGR阀开度EVO的增大，湿度信号HS增大，由此，进气管阈值IGL减少，湿度指标值HII增大，但是，通过以湿度指标值HII不到进气管阈值IGL的方式使EGR阀开度EVO减少，能够保持结露发生条件附近的最大限度的EGR率或EGR流量。因而，能够根据压力和湿度来最佳地控制废气回流机构，抑制进气管3、排气管26等中的结露发生，从而抑制零件劣化、灭火，并且使得因EGR增加带来的异常燃烧的抑制效果最大化。即，能使发动机的燃油效率、热效率、排气的改善效果最大化。
在许可模式下，当进气管压力信号PIS增加时，即便是更低的湿度，也会发生结露。在这种情况下，与上述一样，也能通过减少EGR阀开度EVO来保持结露发生条件附近的最大限度的EGR率或EGR流量。
＜关于本发明的变形例＞
本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施例。例如，上述实施例是为了以易于理解的方式说明本发明而作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。
在以上的实施方式的说明中，作为对ECU 1的输入输出信号，例示了图1～图2中说明过的信号，但是，例如也可以根据发动机100的构成来酌情输入输出其他信号，并酌情实施与该信号相应的控制运算。
在以上的实施方式的说明中，作为ECU 1所执行的控制程序所具备的控制块，例示了图7的各目标值运算部以及图9的各运算部，但并不限于这些构成，可以根据ECU 1所执行的控制处理的内容来酌情规定具备何种运算部。
在以上的实施方式的说明中，例示了禁止EGR的动作模式和许可EGR的动作模式，但也能设置这以外的动作模式(例如基于故障保险观点的动作模式)。
图1中，进气温湿度传感器6是配置在进气管3与废气回流管32相连结的部位到压缩机7之间的部位，但只要是压缩机7的上游侧的位置，则也可配置在这以外的部位。不论是哪一部位，都能酌情设置连接进气温湿度传感器6与ECU 1之间的有线或无线的通信线路。
例如也可通过利用集成电路进行设计等而以硬件来实现上述各构成、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部。此外，也可通过由处理器解释并执行实现各功能的程序而以软件来实现上述各构成、功能等。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以存储在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置、IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
＜本发明的总结＞
本发明的ECU 1根据进气管3内的压力和湿度来开闭废气回流管32，由此抑制在进气管3、排气管26等中发生结露这一情况。由此，即便在结露发生条件随着混合气的压力和湿度而发生变化的环境下，也能抑制结露的发生以及由此所引起的不良情况。
在本发明的发动机100中，废气回流管32由阀机构进行开闭控制。由此，能够高精度地控制EGR流量。
在本发明的发动机100中，废气回流管32使废气从排气管26回流至压缩机7的上游部分。由此，能在进气压力为负压到大气压以上的整个范围内回流EGR，使得本发明的效果得以最大化。
本发明的发动机100使用配置在压缩机7的下游的进气管压力传感器12作为检测进气管3内的压力的单元。由此，能够恰当地掌握混合气的加压条件。
本发明的发动机100使用配置在进气管3上的进气温湿度传感器6作为检测进气管3的湿度的单元。由此，能够检测发动机实际吸入的混合气的湿度。
在本发明的发动机100中，进气温湿度传感器6配置在压缩机7的上游部分，或者配置在压缩机7的上游部分而且是废气回流管32与进气管3相连结的部位的下游部分。由此，能够在压缩机7等改变进气压力之前的时间点准确地检测进气的湿度和EGR流量。
在压缩机7的下游侧的压力为设定压力以上的情况下，本发明的ECU 1以不回流废气的方式对废气回流管32进行开闭控制。即，当进气管压力信号PIS增大时，进气管阈值IGL降低(参考图5)，当进气管阈值IGL降低时，只要湿度指标值HII不变为更小值，便不会变为许可模式(参考图6)，因此，不易回流废气。由此，能够抑制如下动作：在发生结露的条件下实施EGR，由此，反而促进结露的发生。
ECU 1根据压缩机7的下游压力(即进气管压力信号PIS)和进气管3的湿度(即湿度指标值HII)来设定使废气回流的许可动作范围(以许可模式动作的范围)。由此，能够较佳地判定进气管3内的混合气的结露极限条件。此外，ECU 1以如下方式设定许可动作范围：在许可模式下，进气管3的湿度越是增大，压缩机7的下游压力越是变小。由此，能够高精度地判定随着进气管3内的混合气的湿度增加、结露条件变为低压侧这一现象。
ECU 1根据压缩机7的下游压力(即进气管压力信号PIS)和进气管3的湿度(即湿度指标值HII)来设定使废气不回流的禁止动作范围(以禁止模式动作的范围)。具体而言，在禁止模式下，进气管3的湿度越是变小，压缩机7的下游压力越是增大。由此，能够高精度地判定随着进气管3内的混合气的湿度降低、结露条件变为高压侧这一现象。
ECU 1在实施许可模式期间内，在通过进气管压力传感器12的检测信号所表示的压力值与进气温湿度传感器的检测信号所表示的湿度值的积导出的阈值已达到发生结露的值的情况下，减少EGR阀开度EVO而减少EGR流量。由此，能使与湿度和压力相应的结露判定条件明确化，从而能够准确地增减阀开度。
符号说明
1 ECU
2 加速踏板开度传感器
3 进气管
4 空气流量传感器
5 调整阀
6 进气温湿度传感器
7 压缩机
8 中冷器
9 调温泵
10 节气门
11 滚流阀
12 进气管压力传感器
13 可变进排气门
14 燃烧室
15 活塞
16 连杆
17 曲轴
18 操纵轴
19 点火线圈
20 火花塞(包含燃烧室压力传感器或离子电流传感器)
21 燃料管道
22 燃料泵
23 燃料压力传感器(包含温度传感器)
24 共轨
25 喷射器
26 排气管
27 涡轮(包含排废门)
28 空燃比传感器
29 催化剂
30 废气温度传感器
31 催化剂
32 废气回流管
33 EGR冷却器
34 EGR压力传感器
35 EGR阀
36 EGR压力传感器
37 冷却水管道
38 冷却水泵
39 冷却水流路切换阀
40 曲轴转角传感器
41 爆震传感器
42 冷却水温传感器
100 发动机。

Claims (12)

1.一种控制装置，其对配备使废气从排气管回流至进气管的废气回流机构、而且所述进气管配备压缩机的发动机进行控制，该控制装置的特征在于，
所述控制装置根据所述进气管内的压力和湿度，来控制所述废气回流机构。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述废气回流机构为阀机构，
所述控制装置通过输出开闭所述阀机构的控制信号，来控制废气回流量或废气回流率。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述废气回流机构构成为使所述废气从所述排气管回流至所述进气管上配备的压缩机的上游部分，
所述控制装置通过控制所述废气回流机构，来使所述废气从所述排气管回流至所述进气管。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述发动机具备进气管压力传感器，所述进气管压力传感器配置在所述压缩机的下游，检测所述进气管内的压力，
所述控制装置利用所述进气管压力传感器来获取所述进气管内的压力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述进气管具备检测所述进气管的湿度的进气湿度传感器，
所述控制装置从所述进气湿度传感器获取所述进气管的湿度。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
所述进气湿度传感器配置在所述压缩机的上游部分的某一部位，或者配置在所述压缩机的上游部分而且是所述废气回流机构与所述进气管相连结的部位的下游部分的某一部位，
所述控制装置具备通信线路，所述通信线路将配置有所述进气湿度传感器的部位与所述控制装置之间连接。
7.根据权利要求1、4、5或6所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置以如下方式控制所述废气回流机构：在所述压缩机的下游压力为设定压力以上的情况下，不回流所述废气。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置根据所述压缩机的下游压力和所述进气管的湿度，来设定以使所述废气回流的方式控制所述废气回流机构的许可动作范围，
所述控制装置以如下方式设定所述许可动作范围：在所述许可动作范围内，所述进气管的湿度越是增大，所述压缩机的下游压力越是变小。
9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置根据所述压缩机的下游压力和所述进气管的湿度，来设定以使所述废气不回流的方式控制所述废气回流机构的禁止动作范围，
所述控制装置以如下方式设定所述禁止动作范围：在所述禁止动作范围内，所述进气管的湿度越是变小，所述压缩机的下游压力越是增大。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置以表示所述进气管的湿度的指标值比如下阈值小的方式控制所述废气回流机构：该阈值通过检测所述进气管内的压力的传感器所输出的检测信号所表示的压力值与检测所述进气管的湿度的传感器所输出的检测信号所表示的湿度值的积导出。
11.根据权利要求1或6所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置以如下方式控制所述废气回流机构：随着所述进气管内的压力增加，减少使所述废气回流的量。
12.根据权利要求1、6或11所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置以如下方式控制所述废气回流机构：当检测所述进气管内的压力的传感器所输出的检测信号所表示的压力值减半时，检测所述进气管的湿度的传感器所输出的检测信号所表示的湿度值变为2倍。
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