CN107921930A - 用于机动车的摄像机模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机动车的摄像机模块,其具有:带摄像机(103)和透镜(105)的摄像机单元(101),其中摄像机单元(101)布置在壳体中,并且其中摄像机单元(101)以能在非激活位置与激活位置之间运动的方式构造,在非激活位置中,摄像机单元(101)至少部分地布置在壳体中,在激活位置中,摄像机单元(101)用于对机动车的外部区域的以成像方式进行检测;以及驱动单元,驱动单元与摄像机单元(101)联接并且被构造成使得摄像机单元(101)在非激活位置与激活位置之间运动;以及清洁设备(113),其用于借助流体束来清洁摄像机单元(101)的透镜(105),其中,摄像机模块具有用于使流体束转向到透镜(105)上的转向元件(115)。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于机动车的摄像机模块,其中摄像机模块包括具有摄像机和透镜的摄像机单元,其中摄像机单元布置在壳体中,而且其中摄像机单元以能在非激活位置(在非激活位置中,摄像机单元至少部分地布置在壳体中)与激活位置(在激活位置中,摄像机单元用于对机动车的外部区域的以成像方式进行检测)之间运动的方式构造。附加地,摄像机模块包括:驱动单元,该驱动单元与摄像机单元联接并且被构造成使摄像机单元在非激活位置与激活位置之间运动;以及清洁设备,其用于以流体束清洁摄像机单元的透镜。
背景技术
由公知的用于机动车的摄像机模块公知如下清洁设备:这些清洁设备为了清洁透镜或透镜外表面而直接将流体束施加到透镜上。在这种情况下,施加大多通过清洁设备的喷嘴进行,喷嘴紧邻透镜或透镜外表面地布置。
在现有技术中不利的是,对透镜的清洁大多不充分或不完全。这一点的原因尤其在于:清洁设备的喷嘴仅仅达到或清洁了透镜外表面的从清洁设备的喷嘴出发没有处在死水区域(Totwasserbereich)或喷射阴影中的区域。这尤其是在凸形的透镜外表面的情况下出现。
发明内容
本发明所基于的任务是说明一种摄像机模块,该摄像机模块克服了现有技术中公知的缺点并且该摄像机模块能够实现对透镜外表面的经改善的清洁。
该任务通过具有根据独立权利要求的特征的主题来解决。本发明的有利的实施方式是附图、说明书以及从属权利要求的主题。
按照本发明,该任务通过用于机动车的摄像机模块来解决,该摄像机模块具有:带摄像机和透镜的摄像机单元,其中摄像机单元布置在壳体中,而且其中摄像机单元以能在非激活位置与激活位置之间运动的方式构造,在非激活位置中,摄像机单元至少部分地布置在壳体中,在激活位置中,摄像机单元用于对机动车的外部区域的以成像方式进行检测;以及驱动单元,驱动单元与摄像机单元联接并且被构造成使得摄像机单元在非激活位置与激活位置之间运动;以及清洁设备,用于借助流体束来清洁摄像机单元的透镜,其中摄像机模块具有用于使流体束转向到透镜上的转向元件。由此,例如实现了如下技术优点:实现了对透镜外表面的完全和彻底的清洁。转向元件防止死水区域留在透镜外表面上,为此从适当的方向施加流体束。结果,显著改善了清洁过程的质量。
通过转向元件的适当的构造方案可能的是,通过撞击到转向元件上使得流体束以如下方式对准,即,流体束到达完整的透镜外表面。为此,转向元件被构造为使得用于清洁完整的透镜外表面的流体束转向。
按照一个特别的实施方式,摄像机模块具有罩,以便遮盖在非激活位置中的摄像机单元。由此,例如实现了如下技术优点:整个摄像机单元在非激活位置中被保护并且免受防外部影响。摄像机透镜常常是敏感的构件并且因此容易被损坏。为此,罩是有效的保护装置,以便提高摄像机透镜的使用寿命。
为了特别简单地实现对转向元件的布置,转向元件被布置在罩上。在这种情况下,使转向元件与罩一体化地构造在制造方面成本特别有利并且具有比较低的安装花费。然而,可替换地,按照另一实施方式,同样可设想的是使转向元件以能被罩夹持(anclipsbar)的方式来构造。这尤其会有如下优点:与不同的透镜或与不同的摄像机单元对应地,可以将不同的转向元件布置在罩上。就这方面来说,该实施方式能够实现与不同的透镜或与不同的摄像机单元的灵活的适配。
为了特别有效地实现清洁能力或为了特别精确地确保流体束转向到透镜外表面上,转向元件在罩上居中地并且相邻于摄像机的透镜地布置。
为了目标特别明确地并且尽可能准确地实现将流体束从清洁设备经由转向元件转向到透镜外表面上,转向元件斜坡形地构造。然而,可替换地,按照另一实施方式,同样可能的是凹形地构造转向元件。
为了额外提高清洁能力或为了实现对整个透镜外表面的完全浸湿,转向元件能枢转地构造。在这种情况下可能涉及驱动装置,通过在清洁过程期间的枢转运动能够实现对透镜外表面的特别彻底的清洁。
为了实现特别紧凑的清洁设备并且为了将清洁设备安放在摄像机模块的壳体中,清洁设备棒形地构造。因此,清洁流体侧向地从棒形的清洁设备流出。然而,与转向元件共同作用地,能够实现在没有死水范围或者说没有喷射阴影的情况下对整个透镜外表面进行清洁。在这种情况下,可以将清洁设备固定地布置在壳体上,以便实现对清洁设备以及因此也对摄像机模块的更加紧凑的并且模块化的实施方案。
根据另一实施方式,清洁设备与驱动单元联接地构造。因此,存在将清洁设备转送到经改善的位置的可能性,以便对转向元件施加流体束。附加地,与驱动单元的联接提供了如下可能性:在清洁过程之后使清洁设备重新缩回到摄像机模块的壳体中,由此实现了经改善的保护和延长的使用寿命。在此,例如可设想的是借助驱动单元使得清洁设备可伸缩地驶出和驶入。
按照一个特别优选的实施方式,罩与驱动单元联接地构造。这能够实现:罩与清洁过程相关联地自动打开并且在清洁过程结束时重新关闭。这例如可以通过如下方式来实现:罩能枢转地构造。然而,可替换地,罩也可以平移地或者通过枢转运动和平移运动的组合来打开或关闭。
为了减少制造花费以及罩在摄像机模块上的装配,罩被构造成使得罩可以由于摄像机从非激活位置运动到激活位置中而打开。附加地,这提高了摄像机模块的可靠性。在这种情况下,罩优选地以弹簧加载的方式构造,以便确保在清洁过程之后的自动密封。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下文进一步描述。其中:
图1示出了具有壳体的摄像机模块的示意图;
图2示出了没有壳体的摄像机模块的示意图;
图3示出了没有壳体的摄像机模块的另一示意图;
图4示出了具有转向元件的罩的示意图;
图5示出了在非激活位置中的摄像机模块的示意图;以及
图6示出了在激活位置中的摄像机模块的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有壳体107和相邻于壳体107的驱动单元111的摄像机模块100的示意图。在壳体107的内部中,布置有具有摄像机103和透镜105的摄像机单元101(未示出),其中摄像机单元101能在非激活位置与激活位置之间运动,在非激活位置中,摄像机单元101至少部分地布置在壳体107中,而在激活位置中,摄像机单元101可以以成像方式检测机动车的外部区域。驱动单元111与摄像机单元101联接而且可以使摄像机单元101在非激活位置与激活位置之间往复运动。附加地,在壳体107中布置有清洁设备113(未示出),清洁设备113要么与驱动单元111联接地构造,要么替选地与摄像机模块100的壳体107连接。
图2示出了没有壳体107的摄像机模块100的示意图。具有摄像机103和透镜105的摄像机单元101位于壳体107的内部中,其中摄像机单元101处在非激活位置中。驱动单元111与摄像机单元101机械联接并且可以使摄像机单元101在非激活位置与激活位置之间往复运动。罩117位于摄像机模块100的下部区段上,以便遮盖非激活位置中的摄像机单元101。罩117位于关闭的位置中。
图3示出了没有壳体107的摄像机模块100的另一示意图。附加地,相邻于摄像机单元101地存在有用于借助于流体束来清洁摄像机单元101的(未示出的)透镜105的清洁设备113。清洁设备113同样可以与驱动单元111联接地构造或者与壳体107固定连接。
图4示出了具有转向元件115的罩117的示意图。转向元件115与罩117一体化地构造,然而同样可设想的是具有可更换的转向元件115的实施方案。转向元件115被构造成使得从清洁设备113出发的流体束如下地转向,即,该流体束最优地撞击到透镜105上。在上下文中,“最优”指的是,被转向的流体束实现对透镜外表面106的完全的清洁,而没有将污垢遗留在死水区中。转向元件115在图中凹形地构造。然而替选地,同样可设想的是斜坡形地构造转向元件115。
图5示出了在非激活位置中的摄像机模块100的示意图。摄像机单元101(未示出)至少部分地布置在壳体107中,而且罩117遮盖摄像机单元101的透镜105。透镜105具有指向罩117的透镜外表面106,而转向元件115在罩117上居中地而且相邻于摄像机单元101的透镜105或相邻于透镜外表面106地布置。
图6示出了在激活位置中的摄像机模块100的示意图。棒形的清洁设备113相邻于或平行于摄像机单元101地布置,该清洁设备113具有侧向地布置在棒形的清洁设备113上的喷嘴114。由于流体束从喷嘴114侧向流出,使得流体束直接撞击到凹形地构造的转向元件115上。这促成,流体束被转向元件115转向并且施加到透镜105的透镜外表面106上。在这种情况下,罩117位于打开的位置中,其中罩117同样与驱动单元111联接地构造。在这种情况下,罩117可以以能通过枢转运动而运动的方式构造,其中罩117在达到打开的状态时正好布置成使得转向元件115能够根据清洁设备113的喷嘴114或流体束和透镜外表面106的位置地将被转向的流体束施加到透镜外表面106上。然而,可替换地也可能的是,将罩117设置成不与驱动单元111联接。在这种情况下,罩117被构造成使得罩可以由于摄像机103从非激活位置运动到激活位置中而打开。在这种情况下适合的是,使罩117以弹簧加载的方式构造,以便确保罩117在进行过清洁过程之后完全密封。
本发明在其实施方案方面并不限于在上文说明的优选的实施例。更确切地说,可设想大量变型方案,即使在原则上是不同类型的实施方案中也可以利用这些变型方案。从权利要求书、说明书或附图得知的全部特征和/或优点,包括结构细节、空间布置以及方法步骤在内,不仅本身可以反映发明的本质,而且可以以各不相同的组合来反映发明本质。
附图标记列表
100 摄像机模块
101 摄像机单元
103 摄像机
105 透镜
106 透镜外表面
107 壳体
111 驱动单元
113 清洁设备
114 喷嘴
115 转向元件
117 罩
Claims (17)
1.一种用于机动车的摄像机模块(100),所述摄像机模块具有:带摄像机(103)和透镜(105)的摄像机单元(101),其中所述摄像机单元(101)布置在壳体(107)中,并且其中所述摄像机单元(101)以能在非激活位置与激活位置之间运动的方式构造,在所述非激活位置中,所述摄像机单元(101)至少部分地布置在壳体(105)中,在所述激活位置中,所述摄像机单元(101)用于对机动车的外部区域的以成像方式进行检测;以及驱动单元(111),所述驱动单元与所述摄像机单元(101)联接并且被构造成使得所述摄像机单元(101)在非激活位置与激活位置之间运动;以及清洁设备(113),所述清洁设备用于借助流体束来清洁所述摄像机单元(101)的透镜(105),其特征在于,所述摄像机模块(100)具有用于使所述流体束转向到所述透镜(105)上的转向元件(115)。
2.根据权利要求1所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)被构造成使得用于清洁完整的透镜外表面(106)的流体束转向。
3.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述摄像机模块(100)具有罩(117),以便遮盖非激活位置中的摄像机单元(101)。
4.根据权利要求3所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)布置在所述罩(117)上。
5.根据权利要求3或4所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)与所述罩(117)一体化地构造。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)以能被所述罩(117)夹持的方式来构造。
7.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)在所述罩(117)上居中地并且相邻于所述摄像机单元(101)的透镜(105)地布置。
8.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)斜坡形地构造。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)凹形地构造。
10.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述转向元件(115)能枢转地构造。
11.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述清洁设备(113)棒形地构造。
12.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述清洁设备(113)以与所述驱动单元(111)联接的方式构造。
13.根据权利要求1至11中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述清洁设备(113)固定地布置在所述壳体(107)上。
14.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述罩(117)能枢转地构造。
15.根据上述权利要求中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述罩(117)以与所述驱动单元(111)联接的方式构造。
16.根据权利要求1至14中任意一项所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述罩(117)被构造成使得所述罩能够由于所述摄像机(103)从非激活位置运动到激活位置中而打开。
17.根据权利要求16所述的摄像机模块(100),其特征在于,所述罩(117)以弹簧加载的方式构造。
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