CN107921265A - 多矢量患者电极系统和使用的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种多矢量患者电极系统和使用的方法。

Description

多矢量患者电极系统和使用的方法

技术领域

本公开总体上涉及与医疗设备相关的方法和布置。更具体而言，本公开涉及在医疗设备患者电极系统中使用的、尤其是在皮下可植入复律除颤器、可植入复律除颤器、胸骨下可植入除颤器和心外膜除颤器中使用的系统和方法。

背景技术

心脏的主要任务是将氧化的营养丰富的血液遍及身体来泵送。由心脏的一部分所生成的电脉冲调节泵送循环。当电脉冲遵循规则而且一致的模式时，心脏正常工作并且血液泵送被优化。当心脏的电脉冲被破坏（即心律不齐）时，电脉冲的此模式变得混乱或过快，并且可能发生突发心脏骤停，这抑制了血液循环。因此，大脑和其他至关重要器官丧失了营养和氧气。经历突发心脏骤停的人可能会突然失去意识，并且如果保持不被治疗，则之后不久会死亡。

突发心脏骤停的最成功的治疗是迅速且适当的除颤。除颤器使用电击来恢复心脏的正常功能。然而，除颤的成功或失败的至关重要的组成部分是时间。理想情况下，受害者应该在遭受突发心脏骤停时立即进行除颤，因为针对没有治疗情况下的每分钟，受害者的生存机会都在迅速缩短。

存在多种除颤器。一种常见类型的除颤器是自动体外除颤器（AED）。AED是被第三方使用来复苏已遭受突发心脏骤停的人的一种外部设备。图1图示出了常规AED 100，其包括基座单元102和两个垫（pad）104。有时使用具有把手的桨叶（paddle）来代替垫104。使用电缆106将垫104连接到基座单元102。

一种用于使用AED 100的典型草案如下。最初，已遭受突发心脏骤停的人被放置在地板上。衣服被移除以露出人的胸部108。如图1中所图示，将垫104施加到胸部108上的适当位置。基座单元100内的电气系统在两个垫104之间生成高电压，其向人输送电击。在理想情况下，该电击恢复正常的心律。在某些情况下，需要多个电击。

虽然现有技术工作良好，但是仍然继续努力来改进自动体外除颤器的有效性、安全性和可用性。因此，已经作出努力来改进自动体外除颤器（AED）的可用性，使得它们更可能在突发心脏骤停的受害者附近。医疗技术的进步已降低了自动体外除颤器（AED）的成本和尺寸。一些现代AED近似膝上型电脑或背包的尺寸。即使小的设备可能通常重达4-10磅或更多。因此，越来越多地发现它们被安装在公共设施（例如机场、学校、健身房等）中，并且更少见地，安装于住宅中。不幸的是，心脏复苏的平均成功率仍然极低（小于8.3％）。

另一类型的除颤器是可穿戴式复律除颤器（WCD）。不是被植入到因突发心脏骤停而处于危险的人中或者一旦一个人已因经历突发心脏骤停倒下（collapse）而被旁观者使用的设备，WCD而是由处于危险中的人穿戴的外部设备，它连续地监视其心律以确定心律失常的发生、然后正确地确定所涉及的心律失常的类型、并且然后自动施加针对所确定的心律失常类型所需的治疗行动，无论这是心脏复律还是除颤。这些设备最频繁地用于已被确定为可能需要ICD的患者，并且在作出最终决定和他们被官方地批准或拒绝ICD之前的两至六个月的医疗评估时段期间对其进行有效保护。

手动体外除颤器和WCD也用于外部心脏复律，其是在将整形电脉冲用来终止患者中的心房颤动的情况下。这也需要使用外部电极垫。

今天市场上的体外除颤器和自动体外除颤器使用必须在患者身体上的地方中保持的刚性桨叶，或者粘附到患者皮肤的柔性电极垫（由导电箔和泡沫制成）。具有刚性桨叶基座的当前体外除颤器在为了有效而必须放置桨叶的身体上的位置处不符合患者身体的曲率。因此，这些设备的操作者必须施加大量的接触力以跨桨叶的患者接触界面进行物理接触，并且必须保持此力以将与患者接触的表面面积最大化，以用于感测和读取心律，以便设备能够检测诸如心室颤动或室性心动过速之类的错误心律或心律失常的出现，以便指示/启动或用信号通知体外除颤器输送救生治疗除颤电击脉冲。在设备输送选择的治疗动作（电击或无电击）的同时，操作者还必须继续保持所需的接触力。

今天市场上的可穿戴式复律除颤器对于患者穿戴而言仍然庞大且不舒适。它们利用附着到可穿戴服装的箱子中的单一的能量源（包含传感器和电极），并且能量源箱子通常骑乘在髋上。这些是沉重的且穿戴不舒适，并且频繁是来自患者的抱怨的来源。

当前的可穿戴式复律除颤器具有固定的平面电极和固定的曲面电极以用于定位在患者的背部和腹部上。这要求每个患者必须专门适于他们自己的单元，这对患者来说是耗时的。考虑到可用的设备尺寸的有限范围，还需要将设备紧密地穿戴，以便与传感器和电极两者都保持恒定的接触压力，这对于患者来说是约束的且可能是不舒适的。这也是为什么设备也采用液体导电水凝胶的使用的原因，以确保电极到患者接触阻抗最小化。这个在由设备部署时的每次使用之后进行清理是麻烦的，并且这可能自然地不利地影响患者的衣服。在能够再次有效使用设备之前还要求对液体储存器进行再充电。

对于明显有病以及已知是处于即将发生心脏骤停的高危的患者，图2中所示的可植入复律除颤器（ICD）被指定，然后通过外科手术植入到患者中，以用于主要或次要预防的目的。ICD是完全自动化的设备，其包括人内植入的发生器设备200、线圈202和电导线201，其中（多个）线圈与心脏组织直接接触，并且（多个）经静脉导线201连接回到发生器。当检测到危及生命的心律不齐时，适当的电流然后自动通过用户的心脏，几乎没有第三方干预。

如图3中所图示的皮下可植入复律除颤器（S-ICD）近来也已变得可用，因为它们提供了可植入ICD的所有优点（针对高风险个体的快速除颤），而没有与经静脉导线相关联的长期风险（由于重复性心脏运动引起的导线故障，导致败血症的感染、导线血栓和血栓栓塞、因导线故障的不适当电击）。因为S-ICD不接触心脏，所以为了有效的除颤需要更大量的能量，导致更大、更庞大的设备和更短的发生器寿命。当前的系统利用连接到胸骨上穿过（tunnel）的导线302的左侧脉冲发生器301。

现有的双电极方法的主要缺点之一是：它们仅实现跨心脏的除颤电击的单路径（称为电击矢量）。已知电极的放置会影响心肌电流。除颤成功取决于输送足够的峰值心肌电流，以便将临界心肌质量（被认为是在心室质量的72-80％的范围中）去极化。与治疗电脉冲的矢量相比，个体心脏纤维和肌细胞对电脉冲的反应性也被认为与3维的心脏纤维和肌细胞内的物理对准相链接。

附图说明

图1图解地图示出了常规体外除颤器的示例。

图2图示出了标准可植入复律除颤器的示例。

图3图示出了标准皮下可植入复律除颤器的示例。

图4图示出了具有多个电击电极和多个感测电极的皮下可植入复律除颤器。

图5图示出了具有多个小的有源罐发生器和多个感测电极的皮下可植入复律除颤器。

图6图示出了具有多个电击电极和多个感测电极的皮下可植入复律除颤器。

图7图示出了具有多个电击电极、分裂有源罐发生器和多个感测电极的皮下可植入复律除颤器。

具体实施方式

本公开特别适用于可以与内部复律除颤器或皮下内部复律除颤器一起使用的多矢量患者电极系统，其除了心室颤动和室性心动过速之外还用于感测和终止心房颤动和其他非致死性心律不齐，并且在此上下文中将描述本公开。然而，将认识到，多矢量患者电极系统具有更大的实用性，因为其可以与希望能够在其中经由多个路径输送电脉冲或治疗脉冲的任何医疗设备或其他系统一起使用——无论是同时地或顺序地、还是在脉冲输送的计时方面具有某些较大或较小程度的重叠。

虽然在输送电击的时间，在实际患者的3维的心脏纤维和肌细胞内的物理对准在实际患者中是不可知的，但是如果对于同一脉冲/在同一脉冲内使用多个矢量，则这将有效地增加受到影响和去极化的细胞的数目，并因此增加了成功除颤的概率。因此，一种能够跨多个矢量输送电击的系统通过纠正在紧急情形下使用的潜在次优矢量来增加成功除颤的概率。此外，传统的系统已经全部使用双相电击。通过结合新颖的形状因子（小的、始终可用的、并且具有分布式电击矢量）和新颖的波形来解决治疗心室颤动的容易获得的成功除颤源的问题，跨多个矢量输送各种各样的多相电击的能力将向临床使用中引入显著的优势。这个方法还针对更低的电击能量以相比于现有方法的增加的有效性的形式提供了显著的临床优势。因此，提供两个或更多电击矢量而不是标准单个电击矢量的多个电击电极所组成的皮下设备将提供以比单个矢量系统传统上能够的更高的电击成功概率并以更低的能量有效地除颤的能力。

皮下设备可以由两个类似于脉冲发生器的部件组成，横向地放置的每个（左边和右边）将是有吸引力的替代，因为它可以允许每个被植入的部件是小的，并且将提供具有高效率的有吸引力的矢量。因为每个脉冲发生器可以使用其能量储存器来生成其脉冲，所以每个脉冲发生器包括能量储存器。分布电子部件的系统可以允许非常小的部件。这些较小的发生器中的每个可以连接到多个电击电极。一旦将两个或更多较小的发生器植入到患者中，则它们然后可以通过电导线彼此电连接。另外，连接两个部件的导线也可以用作用于感测和除颤的导线。设备的其他实施例可以经由在其外部具有两个不同且单独的电极表面的左侧“有源罐”发生器以及位于胸骨的多个线圈的使用来提供电击矢量选项。

多个能量储存器的使用允许向患者生成和输送多个脉冲。替代地，多个能量储存器允许分开生成并分开输送多相脉冲的每个相位。如果能量储存器连接到多个电极，则可以经由一个或多个不同的电击矢量来输送这些。本公开允许经由不同的电击矢量（包括通过完全不同的电极组合）来输送单独的脉冲或者甚至是多相脉冲的单独的相位，以便增强成功除颤或心脏复律的心脏组织的总体百分比，并且因此更有效地终止患者中的致死性/非致死性心律失常。本公开还允许一对许多和许多对一电击矢量布置的静态或动态配置作为增强成功除颤或心脏复律的心脏组织的总体百分比的替代的或另外的方法。本公开还允许以在计时方面较大或较小程度地重叠的方式输送各个脉冲或脉冲相位。此方法还可以用于在心脏刺激外部的其它治疗和临床区域中以任何能量水平输送电脉冲，以便在患者中引起特定的治疗结果，诸如在神经刺激、胃肠刺激或患者身体内特定的内部器官或神经系统的刺激的领域中。

除了治疗性电击电极之外或者与治疗性电击电极相结合，多矢量患者电极系统还可以包括并且采用诸如ECG传感器和LED光脉冲检测器之类的传感器类型的混合。此混合意味着可以显著改善可电击心律失常的检测的内部复律除颤器的准确性。传感器类型的混合可以进一步包括可以本质上是有源的、本质上是无源的或者两个类型的组合的传感器。

图2图示出了被大多数当前内部复律除颤器所使用的具有单个电击矢量电极系统的标准ICD（200）。（多个）经静脉导线（201）将有源发生器单元链接到位于心脏（202）的（多个）相关室中的（多个）电击电极，并且ICD然后根据检测到的心律失常的类型和需要被电击的心脏的室来选择用于生成电击矢量的合适的导线。然后，在有源导线和有源发生器之间酌情地输送单个矢量电击。

图3图示出了具有经由单个导线（302）连接的单个电击矢量电极（303）的标准S-ICD“有源罐”发生器（301）。如所示，发生器（301）被植入在患者的左侧边上，其中导线（302）在皮肤下穿过，并且电极（303）同样在皮肤下穿过并被定位在胸骨上。这导致在有源罐脉冲发生器和电极之间的单个电击矢量系统，其依赖于在植入时的发生器和电极两者的精确定位。

图4图示出了使用多矢量电极系统的新颖的S-ICD系统。有源罐脉冲发生器（401）可以被定位在皮肤下的标准左侧位置中，并且经由导线（402）连接到也被放置在皮肤下的胸骨导电患者电极（404）。另外，导线（402）可以包括沿其长度的多个ECG和脉冲传感器/电极（403），其允许感测多导线ECG信号，其质量取决于所利用的传感器/电极的数目。该系统还可以具有被定位在胸骨或者剑突软骨（ad xiphoid）的小的另外的外壳/接合（405），其在电极（404）和可以包含附加电击电极和/或附加传感器和/或根据要求的确切实施例的其他部件的感测电极（403）之间。在附加的外壳/接合（405）中的第三有源电极的此添加实现了由发生器（401）、电极（404）和附加外壳（405）之间的系统将多个电击矢量的使用输送到患者。

图5图示出了具有多矢量电极系统和多发生器系统的新颖的S-ICD系统500。在该系统中，有源罐脉冲发生器（501）可以被定位在皮肤下的左侧和右侧位置中。在此实施例中以及在其他描述的实施例中的每个有源罐脉冲发生器可以包含能量储存器和电路，并且能够生成脉冲或脉冲的相位，使得可以通过多个电击矢量将除颤电击输送到患者。在一些实施例中，脉冲发生器可以生成多相脉冲（具有多个相位信号的脉冲，诸如一个或多个正相位信号和一个或多个负相位信号），并且可以通过多个电击矢量将不同的相位信号输送到患者。有源罐脉冲发生器501经由也被放置在跨患者躯干的皮肤下的皮下导线（502）而相互连接。导线可以具有沿其长度的一个或多个电击电极（504；505）。另外，导线（502）可以包括沿其长度的多个ECG和脉冲传感器/电极（503），其允许感测多导线ECG信号，其质量取决于所利用的传感器/电极的数目。两个有源罐脉冲发生器和一个或多个附加电击电极的此组合实现了由系统在发生器（501）中的任一个与电极（504；505）中的任一个或者这些的任何适当组合之间通过多个电击矢量输送电击。

图6图示出了包括多矢量电极系统的新颖的S-ICD系统600。有源罐脉冲发生器（601）被定位在皮肤下的标准左侧位置中，并经由导线（602）连接到也被放置在皮肤下的胸骨或剑突软骨外壳/接合（606）。另外，导线（602）可以包括沿其长度的多个ECG和脉冲传感器/电极（603），其允许感测多导线ECG信号，其质量取决于所利用的传感器/电极的数目。胸骨外壳/接合606连接到两个胸骨电极（604；605），并且还可以包含附加的部件和传感器。多个有源胸骨电极（604；605）的此选择实现了由在发生器（601）和电极（604；605）之间的系统通过多个电击矢量输送电击。

图7图示出了具有多矢量电极系统的新颖的S-ICD系统。单个脉冲发生器具有由两个单独的有源罐部分（701；702）组成的外部，并且它被定位在皮肤下的标准左侧位置中。脉冲发生器经由也被放置于患者皮肤下的皮下导线（703）而被连接到两个或更多胸骨电击电极（705；706）中的每一个。另外，导线（703）可以包括沿其长度的多个ECG和脉冲传感器/电极（704），其允许感测多导线ECG信号，其质量取决于所利用的传感器/电极的数目。脉冲发生器的两个有源罐部分（701；702）和一个或多个附加电击电极（705；706）的此组合实现了由系统在发生器部分（701；702）中的任一个与电极（705；706）中的任一个或者这些的任何适当组合之间通过多个电击矢量输送电击。示出了这些潜在的电击矢量的示例（707；708）。

多矢量患者电极系统可以被放置到患者的身体中，并且可以被用于例如向患者输送一个或多个治疗脉冲以进行除颤或心脏复律。多矢量患者电极系统还可以被用于向患者输送不同能量和持续时间的其他类型的治疗，诸如神经刺激、胃肠刺激或患者的身体内特定的内部器官或神经系统的刺激。多矢量患者电极系统也可以被用于感测患者的特征，诸如心跳或脉搏等。当多矢量患者电极系统的实施例使用传感器和电极两者时，多矢量患者电极系统也可以被用于感测患者的特征并且向患者输送治疗两者。

可以将多矢量患者电极系统放置到患者身体中的不同位置处，诸如患者的躯干、腹部、肢体和/或头部。在一些实现中，可以使用多个多矢量患者电极系统，并且可以将每个多矢量患者电极系统放置在患者身体中的一个或多个位置中。

在上述各种示例实施例中，使用多矢量患者电极系统输送到患者的脉冲可以是可具有脉冲的一个或多个不同相位的多相脉冲。在一些实施例中，多相脉冲的每个相位可以使用多矢量患者电极系统经由它自己的电击矢量来输送。在一些实施例中，多相脉冲的一个或多个相位可以经由先前在相同脉冲内使用的电击矢量来输送。在一些实施例中，多相脉冲的每个相位可以在整个脉冲计时序列的它自己的唯一段内被输送。在一些实施例中，多相脉冲的一个或多个相位可以在与整个脉冲序列中的其他计时段中的一个或多个以较大或较小程度重叠的时间段内被输送。

在上面描述的各种示例实施例中，一个或多个导电患者电极可以每个被连接到单独的个体电导线。在其他实施例中，多个所述多于一个的导电患者电极可以连接到相同的电导线。

可以将多矢量患者电极系统放置在患者的身体的皮肤/表面之下。例如，可以将多矢量患者电极系统放置在患者的躯干、患者的腹部、患者的肢体和患者的头部中。

在上面描述的各种示例实施例中，一个或多个导电电极可以具有多种形状中的一个或多个。在其他实施例中，一个或多个导电电极可以具有一个或多个不同的尺寸。也可以将一个或多个导电电极锚定在患者内的地方中。

在一些实施例中，该系统可以包括一个或多个患者传感器。一个或多个患者传感器可以有源地或无源地感测来自患者的多种生物计量读数中的一个或多个。来自患者的生物计量读数可以包括ECG信号。在一些实施例中，一个或多个传感器与一个或多个导电电极分开布置。

在上面描述的各种实施例中，可以使用一个或多个电击矢量来将脉冲（或脉冲的相位）输送到患者。可以由医疗专业人员、设备的制造商或设备中的脉冲发生器的编程内的算法来静态地或动态地选择那些电击矢量。在上面的一个或多个电击矢量的输送中，电击矢量可以是从一个电极到一个电极的路径、从一个电极到许多电极的路径、从许多电极到一个电极的路径、以及从许多电极到许多电极的路径。

多矢量患者电极系统可以被用于将多矢量脉冲波形输送到患者。在该方法中，将一个或多个多矢量患者电极系统安装在患者内，并且一个或多个多矢量患者电极系统生成多矢量脉冲波形到多矢量患者电极系统的电导线和导电电极。经由一个或多个导电电极将多矢量脉冲波形输送到患者。可以经由一个或多个特定的矢量通过一个或多个导电电极输送多矢量脉冲波形，并且这些矢量由医学专业人员、制造商或者脉冲发生器的编程内的算法中的一个或多个来静态地或动态地选择。所选择的一个或多个矢量至少具有一个电极到一个电极、一个电极到许多电极、许多电极到一个电极和许多电极到许多电极的性质。在该方法中，多相脉冲波形的一个或多个相位每个经由相同的选择矢量来进行路由、多相脉冲波形的一个或多个相位每个经由不同的选择矢量来进行路由、和/或多相脉冲波形的一个或多个相位每个经由相同的选择矢量和不同的选择矢量的组合来进行路由。

虽然前面已经参考了本发明的特定实施例，但是本领域技术人员将认识到的是，可以在不脱离本公开的原理和精神的情况下进行本实施例中的改变，本公开的范围由所附权利要求来进行限定。

Claims (29)

1.一种可植入多矢量患者电极系统，包括：

一个或多个导电电极；

连接到所述一个或多个导电电极的一个或多个电导线；

电连接到所述一个或多个电导线的一个或多个脉冲发生器，其每个生成将被输送到患者的脉冲。

2.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中使用所述一个或多个电导线和所述一个或多个导电电极来通过多个电击矢量将来自所述一个或多个脉冲发生器的所述脉冲输送至所述患者。

3.根据权利要求2所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所输送的脉冲是多相脉冲。

4.根据权利要求3所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述多相脉冲的每个相位经由它自己的电击矢量来输送。

5.根据权利要求3所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述多相脉冲中的一个或多个相位经由先前在相同脉冲内使用的电击矢量来输送。

6.根据权利要求3所述的可植入多矢量患者电极系统，其中多相脉冲的每个相位在整个脉冲计时序列的它自己的唯一段内被输送。

7.根据权利要求3所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述多相脉冲的一个或多个相位在时间段内被输送，所述时间段在较大或较小程度上与整个脉冲序列中的其它计时段中的一个或多个重叠。

8.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个导电电极每个连接到单独的电导线。

9.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个导电电极连接到相同的电导线。

10.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中将所述多矢量患者电极系统放置在所述患者身体的皮肤/表面之下。

11.根据权利要求10所述的可植入多矢量患者电极系统，其中将所述多矢量患者电极系统放置在所述患者的躯干、所述患者的腹部、所述患者的肢体和所述患者的头部中的一个或多个中。

12.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个导电电极具有多个形状中的一个或多个。

13.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个导电电极具有一个或多个不同的尺寸。

14.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中将所述一个或多个导电电极锚定在患者内的地方中。

15.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，还包括一个或多个传感器。

16.根据权利要求15所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个传感器有源地或无源地感测来自所述患者的多种生物计量读数中的一个或多个。

17.根据权利要求16所述的可植入多矢量患者电极系统，其中来自所述患者的所述一个或多个生物计量读数是ECG信号。

18.根据权利要求15所述的可植入多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个传感器与所述一个或多个导电电极分开布置。

19.根据权利要求1所述的可植入多矢量患者电极系统，其中可选择的一个或多个矢量至少具有一个电极到一个电极、一个电极到许多电极、许多电极到一个电极、以及许多电极到许多电极的性质。

20.一种用于将多矢量患者电极系统安装到患者中的方法，所述方法包括：

提供一个或多个多矢量患者电极系统，其中所述一个或多个多矢量患者电极系统被布置在为所期望的多矢量电击输送在患者内提供最佳定位的配置中；和

将所述多矢量患者电极系统放置在患者的身体内。

21.根据权利要求20所述的方法，其中放置所述多矢量患者电极系统还包括将一个或多个多矢量患者电极系统放置在所述患者身体内的位置处。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述患者身体内的所述位置是所述患者的躯干、所述患者的腹部、所述患者的肢体和所述患者的头部中的至少一个。

23.根据权利要求20所述的方法，还包括使用所述多矢量患者电极系统向患者输送治疗。

24.一种用于将多矢量脉冲波形输送到患者的方法，所述方法包括：

将一个或多个多矢量患者电极系统安装在患者内；

使用所述多矢量患者电极系统来生成多矢量脉冲波形到电导线和所述多矢量患者电极系统的一个或多个导电电极；和

经由所述一个或多个导电电极来将所述多矢量脉冲波形输送到所述患者。

25.根据权利要求24所述的方法，其中经由一个或多个特定的矢量通过所述一个或多个导电电极来输送所述多矢量脉冲波形，并且这些矢量由医疗专业人员、制造商或脉冲发生器的编程内的算法中的一个或多个来静态地或动态地选择。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所选择的所述一个或多个矢量至少具有一个电极到一个电极、一个电极到许多电极、许多电极到一个电极、以及许多电极到许多电极的性质。

27.根据权利要求26所述的方法，其中多相脉冲波形的所述一个或多个相位每个经由相同的选择的矢量来进行路由。

28.根据权利要求26所述的方法，其中多相脉冲波形的所述一个或多个相位每个经由不同的选择的矢量来进行路由。

29.根据权利要求26所述的方法，其中多相脉冲波形的所述一个或多个相位每个经由相同的选择矢量和不同的选择矢量的组合来进行路由。