CN107920947A - 用于可变膝盖屈曲支撑的方法和设备 - Google Patents

用于可变膝盖屈曲支撑的方法和设备 Download PDF

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Abstract

一种用于促进膝盖屈曲的系统，所述系统可以包括支撑杆和可移除地安装至所述支撑杆的多个垫，使得所述多个垫的顺序使用可以逐步地允许膝盖关节运动通过增加的运动范围。

Description

用于可变膝盖屈曲支撑的方法和设备
技术领域
本公开的方法和设备概括来说涉及用于膝盖关节的物理治疗。
背景技术
膝盖关节的解剖结构由三根骨头组成。这三根骨头具体为股骨(大腿骨)、胫骨(小腿骨)和髌骨(膝盖骨)。髌骨位于膝盖关节的前面，并且为膝盖的前部部分提供部分保护。典型地，骨头通过韧带连接至其他骨头。具体地，膝盖关节具有四条起到将股骨和胫骨连接到一起的有回弹性的弹性绳索的作用的韧带，目的在于保持膝盖关节的稳定性。
副韧带竖直地位于与膝盖关节的相对的平行的侧部上。内侧副韧带位于膝盖关节外面的内侧上，并且连接股骨和胫骨。外侧副韧带位于膝盖关节外面的外侧上，并且也连接股骨和胫骨。副韧带的目的在于控制膝盖关节侧向运动，由此增强膝盖关节对抗不正常运动的能力。
交叉韧带位于膝盖关节的内部，并且以“X”的大体形状彼此交叉。前部交叉韧带位于前面，在髌骨之后，后部交叉韧带位于后面，连接股骨和胫骨，并且具有控制膝盖关节的前部运动和后部运动的目的。
在完成膝盖关节手术或其他类型的膝盖关节治疗例如诸如膝盖关节替换或对任何撕裂或损伤的前文描述的韧带的替换或修复、骨折和骨折手术、或内部固定手术、或用于关节炎症状的治疗、或半月板修复、或用于膝盖损伤恢复后，重新获得正常膝盖关节的灵活性、运动和强度范围典型地要求物理治疗康复程序。
在膝盖手术或关节炎治疗或损伤治疗或用于膝盖关节的其他治疗的程序或过程之后，物理治疗可以有益地被应用来恢复膝盖关节的全面和无痛的运动，同时重新建立相关的韧带和肌肉的柔软性。在恢复之后可跟随有聚焦于重新获得膝盖关节的正常功能的膝盖关节强化程序。物理治疗程序逐步地拉伸肌肉(多个肌肉)和肌腱(多个肌腱)至它们以前的灵活性。最终的康复阶段促进正常膝盖关节功能的完全回复。
依然存在对用于膝盖关节屈曲支撑的、允许递增地被应用的物理治疗的设备和方法的需求。
发明内容
一种用于膝盖屈曲支撑的系统可包括：膝盖支撑杆；和多个配置为可移除地安装至膝盖支撑杆的垫，每个垫具有与所述多个垫中的另一个垫的外直径不同的外直径。
一种促进膝盖关节屈曲的方法可包括：将多个垫可嵌套地并且可移除地安装至支撑杆；将安装了所述多个垫的支撑杆定位于膝盖关节的后部处；使膝盖关节移动通过第一运动范围；从膝盖关节的后部移除支撑杆；从支撑杆移除所述多个垫中的最外面的垫；将移除了所述最外面的垫的支撑杆定位于膝盖关节的后部；以及使膝盖关节移动通过第二运动范围。
一种促进膝盖关节屈曲的方法可包括：将第一垫可移除地安装至支撑杆，所述第一垫包括第一外直径；将安装了第一垫的支撑杆定位于膝盖关节的后部处；使膝盖关节移动通过第一运动范围；从膝盖关节的后部移除支撑杆；从支撑杆移除第一垫；将第二垫可移除地安装至支撑杆，所述第二垫包括小于所述第一外直径的第二外直径；将安装了第二垫的支撑杆定位于膝盖关节的后部处；以及使膝盖关节移动通过第二运动范围。
一种膝盖关节灵活性康复设备可包括：管状支柱，所述管状支柱具有第一支撑脚和附接至所述管状支柱的支架，所述管状支柱形成第一孔；高度调节杆，所述高度调节杆可平移地且可旋转地置于管状支柱中，所述高度调节杆形成延伸穿过所述高度调节杆的直径的多个第二孔；支撑杆，所述支撑杆大体上垂直地固定至高度调节杆，安装了垫的支撑杆配置为接收膝盖关节的后部；多个垫，所述多个垫配置为可移除地安装至所述支撑杆，每个垫具有与所述多个垫中的另一个垫的外直径不同的外直径；支撑支柱，所述支撑支柱可枢转地连接至所述支架，所述支撑支柱具有附接至所述支撑支柱的第二支撑脚，所述支撑支柱可从平行于所述管状支柱枢转远离以相对于所述管状支柱形成锐角；以及销，所述销可移除地置于所述多个第二孔中的一个第二孔中以固定高度调节杆，防止所述高度调节杆在一个方向上平移。
一种使用前述的膝盖关节灵活性康复设备的方法可包括：将多个垫可嵌套地且可移除地安装至支撑杆；将患者在大体上水平的表面上定向成仰卧姿势；举起患者的腿部；将设备置于患者的腿部的下面，使得第一支撑脚邻近患者的臀部，并且管状构件大体上与患者腿部的大腿平行；平移高度调节杆，使得安装了多个垫的支撑杆接触患者的腿部的膝盖关节的后部或其附近；允许患者的腿部的下部分以悬臂的方式延伸经过支撑杆以便允许在下部分上的重力促进膝盖关节的康复；使膝盖关节移动通过第一运动范围；将膝盖从支撑杆移开；将多个垫中的最外面的垫从支撑杆移除；将膝盖重新放置在移除了最外面的垫的支撑杆上；以及使膝盖关节移动通过第二运动范围。
一种用于膝盖屈曲支撑的系统可包括：多个膝盖支撑杆，每个膝盖支撑杆具有与所述多个膝盖支撑杆中的另一个膝盖支撑杆的外直径不同的外直径；以及多个垫，每个垫均配置为安装至所述多个膝盖支撑杆中的至少一个。
一种膝盖关节灵活性康复设备可包括：管状支柱，所述管状支柱具有第一支撑脚和附接至所述管状支柱的支架，所述管状支柱形成第一孔；高度调节杆，所述高度调节杆可平移地且可旋转地置于管状支柱中，所述高度调节杆形成延伸穿过高度调节杆的直径的多个第二孔；多个膝盖支撑杆，每个膝盖支撑杆具有与所述多个膝盖支撑杆中的另一个膝盖支撑杆的外直径不同的外直径，每个膝盖支撑杆均配置为用于可移除地安装至高度调节杆，每个膝盖支撑杆均配置为接收膝盖关节后部；支撑支柱，所述支撑支柱可枢转地连接至支架，所述支撑支柱具有附接至所述支撑支柱的第二支撑脚，所述支撑支柱从平行于管状支柱枢转远离以相对于所述管状支柱形成锐角；以及销，所述销可移除地置于所述多个第二孔中的一个第二孔中以固定高度调节杆，防止所述高度调节杆在一个方向上平移。
附图说明
图1示出了安装至膝盖关节灵活性康复装置的用于膝盖屈曲支撑的系统的一个实施例。
图2示出了用于膝盖屈曲支撑的系统的另一个实施例。
图3A至图3C示出了使用图1中的实施例来促进膝盖屈曲的方法。
图4A至图4C示出了用于膝盖屈曲支撑的具有不同厚度的垫的系统和方法。
图5示出了具有回弹性支撑构件的垫的实施例。
图6示出了多个垫的实施例，每个垫均具有嵌套的翼。
图7A至图7C示出了用于膝盖屈曲支撑的具有不同直径的支撑杆的系统和方法。
具体实施方式
公开了一种膝盖屈曲支撑设备和方法，特别地适用于在膝盖关节手术或其他类型的膝盖关节治疗例如膝盖关节替换或任何撕裂的或损伤的前文描述的韧带的替换或修复、骨折和骨折手术、或内部固定手术、或用于关节炎症状的治疗、或半月板修复、或用于膝盖损伤恢复之后的膝盖关节灵活性康复，从而重新获得正常膝盖关节的灵活性、运动范围和强度。该设备能够用于减少肌肉痉挛、疼痛和肿胀；具有用以提供涉及非手术治疗的、关节炎的、受伤的、骨折的或手术后恢复的膝盖关节的股骨和胫骨的后部交叉韧带的适当的屈曲支撑的配置；促进朝着逐步膝盖关节肌肉和肌腱拉伸的有意的重力辅助被动屈曲以及促进膝盖关节的机械减压以减轻疼痛、压力、肿胀和整体不适。
所公开的设备配置可包括多个用于膝盖屈曲支撑杆的垫。支撑杆可为大体上直的，或可包括一个或多个弯曲部。支撑杆可被设置为膝盖屈曲康复装置的部分，如2015年3月7日提交的、发明名称为“用于膝盖关节灵活性康复的方法和设备”的PCT/US15/19336中公开的膝盖屈曲康复装置，该申请的全部公开通过引用并入本文。本领域技术人员将会理解，这些垫可与其他任何合适的支撑杆一起使用。
如图1的实施例中可见的那样，膝盖屈曲康复装置10可包括支撑杆12，膝盖可搁置在所述支撑杆上。具有两个垫或更多个垫的系统可被如此处描述的那样部署以允许递增的膝盖屈曲。在一个实施例中，系统可包括嵌套布置的垫层，如图1中所示。在这样的实施例中，基底垫14可作为第一垫层覆盖支撑杆。第二垫层16可覆盖基底垫，第三垫层18可覆盖第二垫。在图1中，这些层被示出为大体上围绕整个支撑杆外周包裹。在其他实施例中，一个层或多个层可部分地围绕支撑杆外周包裹，如图2的实施例中所示。
如在那些实施例中可见的那样，这些层可递增地增加支撑杆的直径来允许物理治疗师执行递增地增加患者膝盖屈曲的方法。参考图3A至图3C的实施例，患者可具有膝盖20的有限的运动范围，这可在股骨22和胫骨24之间仅仅允许相对较大的角度。对于这样的患者，多个层可被用于增加支撑杆12的有效直径。在图3A中的实施例中，第一层14、第二层16和第三层18可围绕支撑杆12布置，由此提供更大直径的支撑。例如，当患者仰卧时，患者的腿部可搁置在支撑件10的上方，使得支撑杆12大体上置于患者的膝盖20下面。患者的小腿(可包括胫骨24和脚部26)可经过支撑杆12延伸出去。支撑杆12因而可用作支点或支撑区域28，小腿的上部分可搁置在所述支点或支撑区域上并枢转。更大直径的支撑杆确保支撑杆远离股骨近似于支撑杆半径的距离布置，由此建立了更加远离膝盖的支点。如此布置，物理治疗师可使小腿移动通过一运动范围来帮助拉伸膝盖关节组织。小腿可有效地用作杠杆，在支点的膝盖侧处的股骨和患者身体重量可用作锚固重量，并且在小腿的脚端处的重力和/或物理治疗师的压力30可用于使膝盖关节转向(distract)。支点设置可改变杠杆的机械增益以便选择性地倍乘(multiply)物理治疗师的力或重力效果。例如，更大的直径可允许物理治疗师在手术之后不久治疗膝盖关节，并且即使有明显的手术后肿胀，也可实现增加的患者舒适度。更大的直径可有效地提供患者腿部可搁置的更大的表面面积，从而减少支点效果以及相应地减少患者不适。
随着膝盖20的运动范围的增加，第三层18可从支撑杆移除，由此减少支撑杆的有效直径，如在图3B的实施例中可见的那样。第二层16因此可以直接地支撑小腿。支撑杆的更小的有效直径可允许在股骨22和胫骨28之间形成比第三层18所允许的角度更尖锐的角度。第二层16可允许支点28更靠近膝盖关节，由此改变支撑杆提供的机械增益并且进一步倍乘力30。
随着膝盖20的运动范围的更进一步增加，第二层16可从支撑杆被移除，由此减少支撑杆的有效直径，如在图3C的实施例中可见的那样。第一层14因此可以直接地支撑小腿。支撑杆的更小的有效直径可允许在股骨22和胫骨28之间形成比第二层16所允许的角度还更尖锐的角度。第一层14可允许支点28更靠近膝盖关节，由此改变支撑杆提供的机械增益并且更进一步倍乘力30。因此，通过改变支撑杆的有效直径，物理治疗师可有效地控制最大屈曲角度。
在图1的实施例中，这些层可具有相等的或不同的厚度。在其他实施例中，可设置有层的系统，每个层具有不同的厚度，如在图4A至图4C的实施例中的那样。在图4A至图4C的实施例中，三个垫40、42、44可被用来提供在支撑杆12上的单独使用。所述三个垫40、42、44中的每个垫可具有不同的厚度，每个垫因此可为支撑杆提供不同的有效直径。例如，代替使用垫14、16和18(图3A至图3C)来有效地增加支撑杆的直径，单个垫44(图4A)可独立地被用来有效地实现支撑杆的该有效直径。类似地，单个垫42(图4B)可被用来实现图3A至图3C的垫14和垫16所提供的有效直径，单个垫40(图4B)可被用来实现图3A至图3C的垫14所提供的有效直径。
相应地，用于使用膝盖屈曲支撑系统的方法可包括：建立支撑杆；通过将一个或多个垫附接至支撑杆而有效地增加支撑杆的直径或支撑杆的横截面尺寸；将膝盖关节支撑于在尺寸上增大的支撑杆上用于最初的灵活性治疗；通过移除或更换一个或多个垫减少支撑杆的直径或支撑杆的横截面尺寸；以及将膝盖关节支撑于在尺寸上增大的支撑杆上用于后续的灵活性治疗。
在其他实施例中，垫中的一个或多个可设置有一个或多个翼，股骨和/或胫骨可搁置于所述翼上以进一步控制运动范围。每个翼可从垫相对于垫成切向延伸。单翼实施例可被键连接至支撑杆以便大体上限制翼绕支撑杆的旋转。在图5的实施例中，外层可包括股骨支撑翼50和胫骨支撑翼52，所述股骨支撑翼和胫骨支撑翼可进一步支撑患者的腿部。如果使用两个翼，则第二翼52可被定位于与第一翼50成合适的角度范围α中，如图5A中示出的。角度范围α可以为从约0°至约120°，或更特别地为从约20°至约100°。翼可包括任何合适的刚性材料或回弹性材料，诸如泡沫、塑料、橡胶、金属或纤维玻璃。
在一些实施例中，诸如图6的那些实施例，成层的垫60、62、64的系统可提供可嵌套的支撑翼70、72、74、76、80。当然，一个或多个翼也可设置在配置成用于顺序地安装至支撑杆的垫(诸如图4A、图4B和图4C中描绘的那些垫)上。
在又进一步的实施例中，可设置有支撑杆的系统，其中每个支撑杆可包括不同的直径。如在图7A、图7B、图7C的实施例中可见的那样，可设置有多个支撑杆12A、12B和12C，其中每个支撑杆包括不同的直径。支撑杆12A的直径可以为例如0.5英寸。支撑杆12B的直径可以为例如1.5英寸。支撑杆12C的直径可以为例如2.5英寸。在一些实施例中，每个支撑杆12A、12B和12C可分别地被垫70、72、74覆盖。在其他实施例中，支撑杆可不被垫覆盖。垫70、72、74可具有相同或不同的厚度、材料、颜色、纹理或标识，以适合于提供支撑杆和垫的期望的总体直径。例如，每个垫70、72、74可为0.5英寸厚，由此使得支撑杆12A、12B和12C和垫70、72、74的总体直径分别为1.5英寸、2.5英寸和3.5英寸。当然，这样的支撑杆的数量不局限于3个，根据需要，可以设置任何数量的这样的支撑杆以提供膝盖关节运动的被支撑范围。所述多个支撑杆可配置成用于可移除地或可互换地安装至支撑件10。在其他实施例中，可设置有多个支撑件10或其部件，每个支撑件或其部件具有不同直径的支撑杆。在又一些实施例中，所述多个支撑杆中的每个支撑杆可被配置成接收一个或多个嵌套的垫，诸如上文描述的嵌套的垫。因此，变化的支撑杆直径和变化的垫的配置可被用于提供适用于治疗患者的症状的多个总体支撑直径。
这样的支撑杆的系统可如上文描述的那样逐步地被使用以提供不同的总体支撑直径。例如，带有垫74的支撑杆12C可被最初使用以支撑患者的膝盖通过第一运动范围，随后带有垫72的支撑杆12B可被使用以支撑患者的膝盖通过大于第一运动范围的第二运动范围，并且然后带有垫70的支撑杆12A可被使用以支撑患者的膝盖通过大于第二运动范围的第三运动范围。
因此，垫的系统可提供单独的垫的使用，或可提供垫层。垫可为颜色编码的、有纹理的、有标记的、或其他合适地被标识以指示由垫提供的大致角度范围和/或指示使用的顺序。通过变化支撑杆的有效直径，物理治疗师(或患者或医生或其他护理者，视情况而定)可基于患者的舒适度水平通过每种层或垫尺寸允许治疗进展，由此更好地实现患者特定的恢复方案。系统可提供多个垫，所述垫具有适用于实现运动范围之间的更精细的或更粗糙的增量的尺寸。例如，五个成层的垫的系统可提供与三个成层的垫的系统相同的有效直径，但是可提供比该三层系统更小的运动范围增量。类似地，用于在支撑杆上顺序地放置的五个垫的系统可提供与三个垫的系统相同的最大有效直径，但是可提供比三个垫的系统更小的运动范围增量。
例如，四个成层的垫的系统可包括具有约1.5英寸的外直径并且配置成安装至支撑杆的第一垫、具有约2.5英寸的外直径并且配置成嵌套在第一垫上的第二垫、具有约3.5英寸的外直径并且配置成嵌套在第二垫上的第三垫、以及具有约4.5英寸的外直径并且配置成嵌套在第三垫上的第四垫。第一垫可被颜色编码为红色并且被标记为指示至多为约90°(由测角仪测量)的运动范围的运动范围(ROM)标识。第二垫可被颜色编码为蓝色并且被标记以指示至多为约105°的ROM。第三垫可被颜色编码为绿色并且被标记以指示至多为约120°的ROM。第四垫可被颜色编码为紫色并且被标记以指示至多为约135°的ROM。当然，任何数量的这样的垫可被用在各种厚度中以提供期望的运动范围。
在另一个示例中，三个垫的系统可包括具有约4.5英寸的外直径并且配置成安装至支撑杆的第一垫、具有约3.5英寸的外直径并且配置成安装至支撑杆的第二垫、具有约2.5英寸的外直径并且配置成安装至支撑杆的第三垫、以及具有约1.5英寸的外直径并且配置成安装至支撑杆的第四垫。第一垫可被颜色编码为红色并且被标记为指示至多为约90°(由测角仪测量)的运动范围的运动范围(ROM)标识。第二垫可被颜色编码为蓝色并且被标记以指示至多为约105°的ROM。第三垫可被颜色编码为绿色并且被标记以指示至多为约120°的ROM。第四垫可被颜色编码为紫色并且被标记以指示至多为约135°的ROM。当然，任何数量的这样的垫可被用在各种厚度中以提供期望的运动范围。
垫的系统因此可包括具有多个垫的套件和使用说明书。可设置有垫载体来实现系统的备用布置、运输、储存和部署。垫载体可允许每个垫的备用视觉识别。说明书可被打印在垫上和/或单独地提供于一手册中。垫可作为膝盖屈曲康复装置的一部分或作为单独的系统被提供。系统可配置成与诸如椅子的靠背或者桌子或椅子或床的边缘之类的任何其他合适的支撑杆一起使用。
类似地，支撑杆的系统可包括具有多个支撑杆的套件和使用说明书。可设置有支撑杆载体来实现系统的备用布置、运输、储存和部署。支撑杆载体可允许每个支撑杆的备用视觉识别。说明书可被打印在支撑杆上和/或单独地提供于一手册中。支撑杆可作为膝盖屈曲康复装置的一部分或作为单独的系统被提供。系统可配置成与任何其他合适的支撑杆系统一起使用。
在又进一步的实施例中，垫和支撑杆的系统可包括具有多个垫和支撑杆的套件以及使用说明书。可设置有垫和支撑杆载体来实现系统的备用布置、运输、储存和部署。垫和支撑杆载体可允许每个垫和支撑杆的备用视觉识别。说明书可被打印在垫和支撑杆上和/或单独地提供于一手册中。垫和支撑杆可作为膝盖屈曲康复装置的一部分或作为单独的系统被提供。
垫可包括任何合适的材料，诸如泡沫、塑料、织物、凝胶和类似物。类似地，垫可为实体的、可充胀的、中空的或包含用于刚度和形状的内部结构部件。垫可包括任何合适的用于患者舒适和症状所期望的密度、硬度和弹性。例如，垫的系统可包括具有配置成满足特定的患者症状需求(例如诸如关节炎、TKA、半月板修复、韧带修复、骨折恢复)的密度和顺应度的垫。本领域技术人员将会理解，有些手术和用途可能根据膝盖关节状况的敏感度和严重度、缝合伤口和绷带的存在和位置以及肿胀的程度要求更软的层。
垫可进一步包括任何合适的涂层和外表面结构。在一些实施例中，垫可为可消毒的，用于重复使用，或可为一次性的。在又其他的实施例中，垫可包括大体上透气的表面以允许从腿部吸走水分和患者体液。在又进一步的实施例中，垫可包括可被清洁的不可渗透的表面。在其他实施例中，一次性覆盖物可被放置于垫中的一个或多个垫上。在进一步的实施例中，垫或外层可用香膏(balm)或载药软膏涂覆以促进患者的舒适或治愈(诸如用于加热或冷却，或诸如乳液、润滑剂或疼痛缓解药物)。
此外，垫可被合适地成形成托起膝盖关节或提供更小的支点。支撑杆的有效直径可以通过具有大体上均一厚度的垫改变，或可以通过具有变化厚度的垫改变。垫的横截面形状可为圆形、正方形、长方形、三角形或具有不同的多边形形状，或可被不规则地成形。支撑杆可为管状的或为圆形的。如果垫被不规则地成形或具有不同的厚度，则支撑杆可为正方形的或被适应成大体上防止垫绕支撑杆滑动。因此，垫可有效地增加支撑杆的半径或横截面尺寸。垫可通过任何合适的装置可移除地固定至支撑件，所述合适的装置例如为钩环紧固件、互锁表面结构、互锁构造、粘合剂、摩擦配合、患者腿部重量、销、螺钉、夹具或条带。
尽管公开的主题及其优点已经被详细地描述了，但是应当理解，本文可做出各种变化、替代和变更而不偏离附带的权利要求所限定的发明。此外，所要求的主题的范围不意图被限制于本说明书中描述的工艺、机器、制造、组成、或物质、手段、方法和步骤的特定实施例。正如从本公开将容易地领会的那样，可以利用与在此描述的对应实施例执行基本相同的功能或实现基本相同的结果的当前存在或以后开发的工艺、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤。相应地，附带的权利要求意图于将这样的工艺、机器、制造、物质组成、手段、方法或步骤包括在权利要求的范围内。

Claims (39)

1.一种用于膝盖屈曲支撑的系统，所述系统包括：
膝盖支撑杆；以及
配置成可移除地安装至所述膝盖支撑杆的多个垫，每个垫具有与所述多个垫中的另一垫的外直径不同的外直径。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫包括配置成安装至所述膝盖支撑杆的第一垫和配置成可嵌套地安装至所述第一垫的第二垫。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫配置成允许膝盖关节运动不同范围。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括与所述多个垫中的另一垫的颜色可察觉地不同的颜色。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括指示该垫允许的膝盖关节运动的大致范围的运动范围标识。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述膝盖支撑杆为大体上刚性的并且为大体上直的。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫中具有最大外直径的垫包括从该垫大体上以第一切向延伸的第一翼。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述多个垫中具有最大外直径的垫包括从该垫大体上以第二切向延伸的第二翼，所述第二翼绕该垫在与所述第一翼成约180°至约300°的范围内定向。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一翼和所述第二翼中的至少一个大体上是有回弹性的。
10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括从该垫大体上以第一切向延伸的第一翼。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括从该垫大体上以第二切向延伸的第二翼，所述第二翼绕所述每个垫在与所述第一翼成约180°至约300°的范围内定向。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫的第一翼和第二翼能够与所述多个垫中的另一垫的第一翼和第二翼嵌套。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫包括在2至20个垫范围内的若干个垫。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫包括在2至12个垫范围内的若干个垫。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个垫包括3个垫。
16.一种促进膝盖关节屈曲的方法，所述方法包括如下顺序的步骤：
将多个垫可嵌套地且可移除地安装至支撑杆；
将安装了所述多个垫的所述支撑杆定位于膝盖关节的后部处；
使膝盖关节移动通过第一运动范围；
将所述支撑杆从膝盖关节的后部移除；
将所述多个垫中的最外面的垫从所述支撑杆移除；
将移除了所述最外面的垫的所述支撑杆定位于膝盖关节的后部处；以及
使膝盖关节移动通过第二运动范围。
17.一种促进膝盖关节屈曲的方法，所述方法包括如下顺序的步骤：
将第一垫可移除地安装至支撑杆，所述第一垫包括第一外直径；
将安装了所述第一垫的所述支撑杆定位于膝盖关节的后部处；
使膝盖关节移动通过第一运动范围；
将所述支撑杆从膝盖关节的后部移除；
将所述第一垫从所述支撑杆移除；
将第二垫可移除地安装至支撑杆，所述第二垫包括小于所述第一外直径的第二外直径；
将安装了所述第二垫的所述支撑杆定位于膝盖关节的后部处；以及
使膝盖关节移动通过第二运动范围。
18.一种膝盖关节灵活性康复设备，包括：
管状支柱，所述管状支柱具有第一支撑脚和附接至所述管状支柱的支架，所述管状支柱形成第一孔；
高度调节杆，所述高度调节杆可平移地且可旋转地置于所述管状支柱中，所述高度调节杆形成延伸穿过所述高度调节杆的直径的多个第二孔；
支撑杆，所述支撑杆大体上竖直地固定至所述高度调节杆，安装了垫的所述支撑杆配置成接收膝盖关节的后部；
多个垫，所述多个垫配置成可移除地安装至所述支撑杆，每个垫具有与所述多个垫中的另一垫的外直径不同的外直径；
支撑支柱，所述支撑支柱可枢转地连接至所述支架，所述支撑支柱具有附接至所述支撑支柱的第二支撑脚，所述支撑支柱能够从平行于所述管状支柱枢转远离以相对于所述管状支柱形成锐角；以及
销，所述销可移除地置于所述多个第二孔中的一个第二孔中以固定所述高度调节杆，防止所述高度调节杆在一个方向上平移。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫包括配置成安装至所述支撑杆的第一垫和配置成可嵌套地安装至所述第一垫的第二垫。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫配置成允许膝盖关节运动不同范围。
21.根据权利要求18所述的系统，其中，所述支撑杆为大体上刚性的并且为大体上直的。
22.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫中具有最大外直径的垫包括从该垫大体上以第一切向延伸的第一翼。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述多个垫中具有最大外直径的垫包括从该垫大体上以第二切向延伸的第二翼，所述第二翼绕该垫在与所述第一翼成约180°至约300°的范围内定向。
24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述第一翼和第二翼中的至少一个大体上是有回弹性的。
25.根据权利要求19所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括从该垫大体上以第一切向延伸的第一翼。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫包括从该垫大体上以第二切向延伸的第二翼，所述第二翼绕所述每个垫在与所述第一翼成约180°至约300°的范围内定向。
27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述多个垫中的每个垫的第一翼和第二翼能够与所述多个垫中的另一垫的第一翼和第二翼嵌套。
28.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫包括在2至20个垫范围内的若干个垫。
29.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫包括在2至12个垫范围内的若干个垫。
30.根据权利要求18所述的系统，其中，所述多个垫包括3个垫。
31.根据权利要求18所述的设备，其中，所述销进一步被可移除地置于所述第一孔中以固定所述高度调节杆，防止所述高度调节杆旋转和平移。
32.根据权利要求18所述的设备，其中，所述第一支撑脚大体上垂直于所述管状支柱，所述第二支撑脚大体上垂直于所述支撑支柱。
33.根据权利要求18所述的设备，其中，所述支撑杆安装有垫。
34.根据权利要求18所述的设备，其中，所述支架配置成防止所述支撑支柱远离所述管状支柱行进超过预定角度。
35.一种使用根据权利要求18所述的设备的方法，所述方法包括步骤：
将所述多个垫可嵌套地且可移除地安装至所述支撑杆；
将患者在大体上水平的表面上定向成仰卧姿势；
将患者的腿部举起；
将所述设备置于所述患者的腿部下面，使得所述第一支撑脚邻近患者的臀部，并且所述管状构件大体上平行于患者的腿部的大腿；以及
平移所述高度调节杆，使得安装了所述多个垫的所述支撑杆接触患者的腿部的膝盖关节的后部或其附近；
允许患者的腿部的下部分以悬臂的方式延伸经过所述支撑杆，以便容许所述下部分上的重力促进膝盖关节的康复；
使膝盖关节移动通过第一运动范围；
将膝盖从所述支撑杆移开；
将所述多个垫中的最外面的垫从所述支撑杆移除；
将膝盖重新放置在移除了所述最外面的垫的所述支撑杆上；以及
使膝盖关节移动通过第二运动范围。
36.根据权利要求35所述的方法，进一步包括将所述销插入至所述多个第二孔中的一个第二孔中以防止所述高度调节杆朝向台面平移的步骤。
37.根据权利要求35所述的方法，进一步包括将所述销插入至所述第一孔中以及所述多个第二孔中的一个第二孔中以防止所述高度调节杆平移和旋转的步骤。
38.一种用于膝盖屈曲支撑的系统，所述系统包括：
多个膝盖支撑杆，每个膝盖支撑杆具有与所述多个膝盖支撑杆中的另一膝盖支撑杆的外直径不同的外直径；以及
多个垫，每个垫配置成安装至所述多个膝盖支撑杆中的至少一个。
39.一种膝盖关节灵活性康复设备，包括：
管状支柱，所述管状支柱具有第一支撑脚和附接至所述管状支柱的支架，所述管状支柱形成第一孔；
高度调节杆，所述高度调节杆可平移地且可旋转地置于所述管状支柱中，所述高度调节杆形成延伸穿过所述高度调节杆的直径的多个第二孔；
多个膝盖支撑杆，每个膝盖支撑杆具有与所述多个膝盖支撑杆中的另一膝盖支撑杆的外直径不同的外直径，每个膝盖支撑杆配置成用于可移除地安装至所述高度调节杆，每个膝盖支撑杆配置成接收膝盖关节的后部；
支撑支柱，所述支撑支柱可枢转地连接至所述支架，所述支撑支柱具有附接至所述支撑支柱的第二支撑脚，所述支撑支柱能够从平行于所述管状支柱枢转远离以相对于所述管状支柱形成锐角；以及
销，所述销可移除地置于所述多个第二孔中的一个第二孔中以固定所述高度调节杆，防止所述高度调节杆在一个方向上平移。
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