CN107920910B - 医用防护和训练约束系统和方法 - Google Patents

Abstract

旨在防止醒着的患者的鼻腔管或口腔管的自行拔管(醒着的患者可能反射性地尝试这样的移除)，并允许为保留尽可能多的肌肉力量所需的早期活动和训练，允许促进从呼吸机解放所需的膈肌活动，降低患者压力以允许药物镇静最小化，以及允许改善的认知以减少精神错乱和重症监护后综合征，并减轻医务人员和健康护理费用，以将重点放在医疗上，而不是将重点放在防止自我伤害上。

Description

医用防护和训练约束系统和方法

相关申请资料

本申请要求于2015年8月14日提交的标题为“PROTECTTIVE AND EXERCISERESTRAINT SYSTEM FOR INTUBATED PATIENTS”的序列号为62/205,298的美国临时专利申请的优先权权益，该临时专利申请以其整体通过引用并入本文。

发明领域

本发明总体上涉及医用约束装置的领域。特别地，本发明涉及用于例如插管患者或以其它方式具有留置管、管线或导管的患者的医用防护和训练约束系统和方法(medicalprotective and exercise restraint systems and methods)。

背景

对于在任何相当长的一段时间内被限制在床上的插管重症监护室患者，有意义的早期活动和使药物镇静最小化是降低发病率和死亡率、通过保持认知和力量来加快恢复和提高生活质量的关键因素。然而，当呼吸管、鼻/口胃管、静脉(IV)管线和其它医疗装置处于适当位置中时，防止此类装置的移除(例如，自行拔管)也可降低例如重症监护室(ICU)中的发病率和死亡率。为了防止移除，经常使用大幅度地限制患者活动范围的约束措施，并然后施用镇静剂以减少不能移动的焦虑。由于医疗设备提前断开的可怕后果，护理人员不愿意解除或移除约束措施，因此在平衡这些相互矛盾的问题上面临困境。

已经采用了各种类型的约束措施，以试图允许合理的活动范围，同时还防止患者移除装置。然而，现有的约束系统的确允许合理活动但仍然未提供可靠或足够的防护以防止装置移除，现有的约束系统也不允许可变的和分等级的约束级别以符合患者的变化能力，使得持续地符合使患者约束最小化的要求。例如，手套(mitt)约束通常是无效的，因为患者仍然可以通过将手套按压在一起而脱离手套。事实上，即使使用腕部约束，如果患者是醒着的(这经常是期望的)，他们也可能能够将他们想要断开的管移向被绑定的手部，而不是将手部移向管。通常这是在昏迷状态下完成的，但是患者的任何进一步的觉醒可能引起在认识到他们被束缚在床上的情况下的极度的焦虑。也使用肘部固定器或臂部板，但是醒着的患者可以能够将他们自身与这种约束分离开。如果醒着或半醒着的患者能够分离开它们，则该最好的约束是完全无效的。这些类型的约束的其它问题包括遮挡可能的IV部位、阻碍全臂部皮肤评估、关节固定和神经麻痹。压疮的产生或恶化(其是重症监护患者严重发病的原因，因为仅仅是水肿在没有装置接触情况下就可导致皮肤撕裂)对持续接触患者皮肤的任何装置都仍然是个问题。现有系统的困难可能给ICU工作人员带来困难，ICU工作人员可能需要花费更多的时间监视一个患者，这损害工作人员对其他患者的职责以及他们的文件记录和药物分配的职责。

本公开的概述

所公开的实施方案有助于防止鼻腔管或口腔管的自行拔管并且降低醒着或半醒着患者移除其它留置管线和导管(醒着或半醒着的患者可能反射性地尝试这样的移除)的风险，并且允许为保存尽可能多的肌肉力量所需的早期活动和训练，促进从呼吸机解放所需的膈肌运动，以及在绑束和未绑束之间使用多级别的约束减少患者压力，允许药物镇静最小化和改善的认知，从而导致减少使人衰弱的重症监护后综合征(PICS)，并符合全国性的指令所需要的最低限度的约束，同时使危险的皮肤接触最小化，并允许全面的皮肤评估和使用。

在一个实施方式中，本公开涉及医用防护和训练约束系统。该系统包括：刚性约束结构，其被构造和设定尺寸成具有在患者的肘部未弯曲的情况下足以从患者的手部延伸到患者的肩部的长度；手部带条，其邻近患者的受约束的手部附接到约束结构，被构造成围绕患者的手部或腕部缠绕；以及肩部带条，其邻近患者的肩部附接到约束结构，被构造成围绕患者的上臂部或腋窝缠绕，其中手部带条和肩部带条约束患者的臂部的移动，使得患者不能够使受约束的手部接触到他们的脸部。

该医用防护和训练约束系统还包括邻近患者的手部附接到刚性约束结构的拇指带条，其中拇指带条的构造和尺寸设定成沿患者的腕部或手部的手掌侧附接到手部带条。

该医用防护和训练约束系统还包括非柔性的绑束件，非柔性的绑束件附接到刚性约束结构并构造成用于附接到患者支撑结构。

该医用防护和训练约束系统还包括阻力带，阻力带附接到刚性约束结构并且构造成用于附接到患者支撑结构。

该医用防护和训练约束系统还包括衬垫，衬垫附连到肩部带条，或邻近患者的肩部附连到刚性约束结构。

该医用防护和训练约束系统还包括可挤压卵形掌托，可挤压卵形掌托邻近患者的手部附接到刚性约束结构。

该医用防护和训练约束系统还包括手部带条系统，手部带条系统邻近可挤压掌托附接到刚性约束结构。

刚性约束结构包括与从患者的手部到患者的肩部的直线形状汇合的弯曲形状。

刚性约束结构包括弯曲的区域和大体上直的区域，弯曲的区域在患者的手部附近向上和向外侧延伸，而不具有非带条式的手部约束机构，大体上直的区域邻近接近患者的肩部。

刚性约束结构包括伸缩机构，伸缩机构是可操作的以改变刚性约束结构的长度。

该医用防护和训练约束系统还包括可移除地或可转动地附接到刚性约束结构的与手部相关的部件，使得医用防护和训练约束系统能够与左臂部或右臂部一起使用。

将刚性约束结构附接到患者的附接部由肩部带条和手部带条构成，手部带条带有或不带有邻近患者的手部附接到约束结构的拇指带条，其中拇指带条被构造和设定尺寸成沿患者的腕部或手部的手掌侧附接到手部带条，使得患者的臂部在手部带条和肩部带条之间不被系统接触。

刚性约束结构被构造成仅在两个位置抵靠在患者上：从二头肌到肩部的第一位置和手部处的第二位置。

第一位置在肩部处，并且第二位置由手掌处的可抓握构件形成。

在另一个实施方案中，本公开涉及一种使用医用防护和训练约束系统的方法，该约束系统包括刚性约束结构、附接到约束结构的手部带条，以及附接到约束结构的肩部带条。该方法包括：将手部带条围绕患者的手部或腕部缠绕；将肩部带条围绕患者的臂部或腋窝缠绕；以及沿患者的臂部定位约束结构，使得约束结构从患者的手部延伸到患者的肩部的上方，约束结构不与患者接触，并且患者不能够使他们的手部接触到他们的脸部。

该医用防护和训练约束系统还包括附接到刚性约束结构的拇指带条，并且使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将拇指带条围绕患者的拇指缠绕并且沿患者的腕部或手部的手掌侧将拇指带条附接到手部带条。

该医用防护和训练约束系统还包括附接到刚性约束结构的非柔性的绑束件，并且使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将非柔性的绑束件附连到患者支撑结构。

该使用医用防护和训练约束系统的方法还包括松开或移除非柔性的绑束件，使得患者能够训练，并且当患者需要更安全的构造时，收紧或重新附接非柔性的绑束件。

医用防护和训练约束系统还包括附接到刚性约束结构的阻力带，并且使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将阻力带附连到患者支撑结构。

该使用医用防护和训练约束系统的方法还包括松开或移除阻力带，使得患者能够以无拘束的方式训练，并且包括收紧阻力带，以用于阻力训练或者当患者需要中等安全构造之时。

该医用防护和训练约束系统还包括附接到刚性约束结构或肩部带条的肩部垫，并且使用医用防护和训练约束系统的方法还包括定位医用防护和训练约束系统使得刚性约束结构和肩部垫均不与患者接触。

刚性约束结构包括伸缩机构，并且使用医用防护和训练约束系统的方法还包括调节伸缩机构以改变刚性约束结构的长度。

该使用医用防护和训练约束系统的方法还包括当患者躺在床上静止同时患者的臂部与其身体一起位于床的表面上时，将刚性约束结构沿患者的臂部定位，使得刚性约束结构的至少一半定位成竖直地在经过患者的臂部的水平面上方。

结合附图，在查阅本发明的具体的非限制性的实施方案的以下描述时，本发明的非限制性实施方案的这些和其它方面和特征对于本领域技术人员将变得明显。

附图说明

为了图示所公开的实施方案，附图示出了实施方案的多个方面。然而，应理解，本公开不限于在附图中所示的精确布置和机构，其中：

图1A是示例性防护和训练约束系统的示意图，示出了双板条实施方案的俯视图；

图1B是示例性防护和训练约束系统的示意图，示出了图1A的双板条实施方案的侧视图；

图2A是示例性防护和训练约束系统的示意图，示出了单个板条实施方案的俯视图；

图2B是示例性防护和训练约束系统的示意图，示出了图2A的单个板条实施方案的侧视图；

图3是从手掌侧或掌侧观察时的示例性手部固定部件的示意图，该手部固定部件可以与本文中公开的防护和训练约束系统中的任一个一起使用；

图4是从手部的背侧或背部侧观察时的示例性手部固定部件的示意图，该手部固定部件可以与本文中公开的防护和训练约束系统中的任一个一起使用；

图5是根据本公开制造的防护和训练约束系统的双板条实施方案的示意图；

图6是根据本公开制造的防护和训练约束系统的单个板条实施方案的示意图；

图7A是根据本公开制造的防护和训练约束系统的单个板条实施方案的示意图；

图7B是根据本公开制造的单个板条防护和训练约束系统的原型实施方案的示意图；

图7C是另一替代实施方案的上端部部分的示意性细节；以及

图8A和图8B是根据本公开制造的手部带条系统的示意图。

详细描述

本文中公开的实施方案提供了可选级别的防护性约束(从自由防护性约束到中等训练防护性约束到严格的防护性约束)，由此允许在每个患者阶段所必需的最小的约束，同时限制肘部处的屈曲范围并防止靠近面部和躯干的管或管线断开或防止患者移除所公开的装置。本公开包括双板条实施方案(见例如图1A、图1B和图5)，双板条实施方案被构造成避免处于危险中的患者的臂部的下侧或手部的背部的皮肤受到创伤，例如当被使用持续插管患者所需的典型时间长度时，通过提供与臂部和手部的最小限度的皮肤接触来避免皮肤破裂。还公开了在手部的背部和躯干的侧部具有最小的皮肤接触的单个板条实施方案(见例如图2A、图2B、图6、图7A和图7B)。最后，公开了外侧杆实施方案(见例如图7A和图7B)，与下侧或内侧部分的实施方案可能出现的接触相比，外侧杆实施方案具有与臂部、手部或躯干的可忽略不计的接触。所公开的实施方案包括手部护具系统(见例如图1A-8B)，手部护具系统以这样的方式被固定，以便不允许自行移除，同时为手部的背部提供对通路并避免周向绑缚。所公开的手部护具系统的实施方案为臂部、腕部和手部的背部静脉或动脉内管线、皮肤评估和甲床循环评估提供连续和即时的护理通路。

所公开的系统的实施方案可以适应挠骨或二头肌血压袖带，并且可以包括以下特征或构造中的一个或更多个：(1)可以从床或椅子上解开，以用于在充分的约束的情况下最大限度地移动，并且如果必要的话，可以通过绑在床或椅子上而转换成刚性约束，从而可以进一步限制手部臂部的移动；(2)可以附接到具有附接的阻力带的床或椅子上，以促进训练，不管患者是否想要训练，和/或提供中等程度的约束，以用于刚性绑束和解开都不合适之时；可以包括可挤压的训练掌托和手部护具，以用于即使在刚性绑束时的进一步的训练，可挤压的训练掌托和手部护具也可以在需要手部灵活性的时候移除；(3)和/或可以用于大多数儿童到成人并且可以用于肥胖臂部尺寸。所公开的系统允许增强患者参与早期活动，潜在地减少药物镇静，由此降低神志失常的风险，同时帮助确保当时醒着的患者不可以脱离装置，增加用于隔膜力量的胸部训练和分泌物清除，从而加速从呼吸机的恢复，并使压疮和皮肤破裂最小化，改善患者与针对重要症状警报的工作人员的沟通，与针对手部动灵活性和书写的治疗师的沟通，以及与针对精神和情绪健康的家人和精神引导者的沟通，所有这些在一定程度上都减少了工作人员对防止自行拔管的监控需要。所公开的实施方案可以由常规且容易获得的医学认可的材料(例如，塑料)制成，其是无乳胶成分的、MRI和其它诊断成像友好的、可选地是一次性的、轻量的、舒适的、快速且容易地可附接和可拆卸的、坚固的、装有衬垫的且是可清洁的。

根据本公开的教导制成的防护和训练约束系统可以包括一个或更多个长度可调节的板条或杆(通常，任何合适的板条、杆或其它形状的部件可以与本文中公开的系统中的任何一个或更多个一起使用)，其具有三头肌托架或三头肌带条以及可拆卸手部护具系统，三头肌托架或三头肌带条构造成就位在腋窝处，可拆卸手部护具系统包括人体工程学的皮肤友好的可挤压掌托，该可挤压掌托拴系或以其它方式允许腕部的舒适和关节防护性活动。然而，该布置防止患者移除相对臂部上的装置或同一装置，并且防止将手部靠近脸部放置或将脸部靠近手部放置而移除管。虽然本文中主要在插管患者的情形下来描述，但本领域普通技术人员应理解，所公开的实施方案同样适用于防护被插管的患者或以其它方式与医疗支持或诊断装置无创地连接的患者。

当与臂部板样式装置相比时，双板条实施方案也可以具有前臂部托架并且促进全面皮肤评估并减少压疮。可调节的钩环(例如，维可牢(Velcro^TM))带条可以以这样的方式布置到手部护具系统上，以便使得腕部可用于动脉管线，手部的背部可用于IV管线，以及前臂部可用于挠骨血压袖带，同时不允许患者移除和脱开表皮动脉的圆周束缚。在可以附接到三头肌托架的上肱二头肌/腋窝的第二可调节的钩环带条可以将上臂部固定在装置中，同时允许用于二头肌血压袖带的空间。可选的可移动的无接触的防护性弯曲带条可以定位在臂部上所需的位置上方。为了更复杂的患者任务(例如，手部沟通)，手部护具或掌托可以是可移除的。具有床连接器的中等阻力带可以附接到板条的远端以提供中等柔性约束防护以及训练，而非柔性的绑束件可以附接到板条的远端以提供严格的约束防护。如果需要更剧烈的训练或额外的中等级别的约束，则可以更换不同强度的阻力带。不使用带条的方式提供最小的约束防护，同时仍提供对自行拔管的防护。不同的协会(institutions)对约束和约束级别有不同的策略和界定，使得在一些情况下，不使用带条可以不被视为约束。各种协会也可以具有不同的材料标准，并且所公开的装置的实施方案容易适应于使用不同的材料。

现在转到附图，图1A和图1B示出了双板条防护和训练约束系统100。如所示出的，两个板条104(可选地是可延长的)布置在患者臂部的两侧上。板条104的延长可以通过使用伸缩机构108来实现，通过将设置在可选的板条延长部116中的弹簧加载的球形支承件112与设置在板条中的两个或更多个孔120中的一个对齐，或者通过使用其它适当的机构，伸缩机构108可以被锁定。为了将系统100附连到患者，可以使用两个或更多个带条。如图1A和图1B中所示，二头肌带条124可以附接在板条104的近端128处。在一些实施方案中，二头肌带条124可以是非弹性的、弹性的，和/或包括两个带条，该两个带条可以使用钩环紧固件132或其它适当类型的紧固件附接至彼此。系统100可以进一步包括三头肌带条136，三头肌带条136与二头肌带条124一样，可以是非弹性的、弹性的，和/或包括两个带条，该两个带条使用钩环紧固件132或其它适当类型的紧固件附接至彼此。视情况而定，可选的前臂部带条140可以使用任何期望的附接机构(例如，钩环紧固件144)附接到板条104和/或板条延长部116。与二头肌带条124和三头肌带条136一样，前臂部带条140可以是非弹性的、弹性的，和/或包括两个带条，该两个带条使用钩环紧固件132或其它适当类型的紧固件附接至彼此。可以使用手部带条148来约束患者的手部，视情况而定，手部带条148可以使用任何期望的附接机构，诸如钩环紧固件152或隧道式狭槽连接到板条104和/或板条延长部116和/或手部护具156。视情况而定，手部护具156可以使用任何期望的附接机构(例如，螺栓160)设置在板条104和/或板条延长部116之间，手部护具156可以伸缩，并且是可拆卸的，可选的可挤压掌托164可以设置在手部护具上或围绕其设置、用钩环紧固件紧固到手部护具、与手部护具一起模制、附连到手部护具或以其它方式布置，使得患者可以在使用期间抓握掌托，而不一定必须接触手部护具本身，手部护具可以由比掌托更硬的材料构成。视情况而定，阻力带168可以在阻力带附接点172处附接到板条104和/或板条延长部116中的一个或更多个上，并且视情况而定，非柔性的绑束件176可以在非柔性绑束件附接点180处附接到板条和/或板条延长部中的一个或更多个。在图5中示出了替代的双板条防护和训练约束系统500，双板条防护和训练约束系统500仅具有一个前臂部带条140。虽然在图5中非柔性的绑束件176被示出为绑束到板条104，但可以使用任何合适的连接。此外，尽管在图5中在阻力带168的端部处示出了材料的环状件，但材料的环状件只是能够连接到附接到床、椅子或其它附近结构的合适的辅助设备(例如，安全缆线或锁定扣)的合适连接器的一个示例。除环状件或者除了环状件之外，任何其它合适的连接装置可以与阻力带168和/或非柔性的绑束件176一起使用。更进一步地，尽管在图5中各附接件被示出为螺母和螺栓连接，但也可以使用其它类型的连接，例如钩环连接、按扣或其它方式的连接。

图2A和图2B示出了单个板条防护和训练约束系统200。可以使用与系统100的那些部件相似或相同的部件来实现的系统200的部分使用与结合图1A和图1B所使用的相同的附图标记，并且在后面的实施方案的描述中将不再进一步描述，因为图2A和图2B中的随后的描述以及其它实施方案将集中在与系统100不同的系统200的各方面。如图2A和图2B所示，单个板条防护和训练约束系统200可以包括与系统100相同的部件中的许多个部件，但是可以以单个板条和/或背侧臂部架方式来实施。如图2B中最佳见到的，二头肌带条124可以使用诸如粘合剂和/或钩环紧固件的适当附接手段在三头肌托架连接区域208处连接到三头肌托架204。三头肌托架延长部212可以通过伸缩机构216连接到三头肌托架204，伸缩机构216可以通过将设置在三头肌托架延长部中的弹簧加载的球形支承件112与设置在三头肌托架中的两个或更多个孔220中的一个对齐或通过使用任何其它适当的机构来固定。类似地，手部护具224可通过伸缩机构228连接到三头肌托架延长部212，伸缩机构228可通过将设置在手部护具中的弹簧加载的球形支承件112与设置在三头肌托架延长部中的两个或更多个孔232中的一个对齐或通过使用任何其它适当的机构来固定。在图6中示出了具有与系统200稍微不同的布置的单个板条和/或背侧臂部架防护和训练约束系统600。如所示出的，系统600可以包括与上面所描述的那些一样的腋窝延长部604和伸缩机构608，其使得腋窝延长部能够相对于三头肌托架212被调节。在这样的实施方式中，二头肌带条124可以连接到腋窝延长部604上的狭槽和/或穿过腋窝延长部604上的狭槽被进给。尽管在图6中未示出，与非柔性的绑束件176类似的非柔性的绑束件和与附接点180类似的附接点可以与系统600一起使用。一般而言，根据需要，本文中公开的系统中的任何一个可以配备有非柔性的绑束件176和/或阻力带168。

图3和图4示出了手部固定部件300，手部固定部件300可以用作手部护具的一部分和/或与手部护具一起使用。如所示出的，手部固定部件300可以包括可挤压掌托164以及一个或更多个带条304，在一些实施方案中带条304可以与手部带条148相同。如图4中所示，一个或更多个带条304可以以这样的方式围绕患者的腕部和/或手部缠绕一次或更多次，以便在使用适当的手段(例如钩环紧固件、附接点和/或隧道式狭槽)被附接到自身和/或手部护具或掌托之前使桡动脉区域不被阻挡。

图7A示出了单个板条侧向杆防护和训练约束系统700。如所示出的，系统700可以包括肩部带条704，肩部带条704可以是非弹性的、弹性的和/或包括两个带条，该两个带条可以使用钩环紧固件708或其它适当类型的紧固件附接至彼此。肩部带条704可以经由一个或更多个狭槽716和/或其它机构附接到肩部连接器712，并且肩部连接器可以被安装到可选地可延长的杆720，杆702可以围绕肩部弯曲。杆720的从带条连接器到杆的直的部分的范围可以被包入在厚垫套中。杆720的延长可以通过使用杆的直的部分中的伸缩机构724来实现，该伸缩机构724可以通过将设置在可选的杆延长部728中的弹簧加载的球形支承件与设置在杆中的两个或更多个孔中的一个对齐或通过使用任何其它适当的机构而锁定在适当位置中。在一些实施方案中，翻转锁732或其它类型的锁定机构可以被单独提供或作为伸缩机构724的一部分来提供。杆延长部可以经由杆连接器736可旋转地连接到前臂部支架740，并且阻力带168和非柔性的绑束件176可以经由附接点172和180连接到前臂部支架，视情况而定，附接点172和180可以实现为狭槽、钩和环紧固件或者其它方式。在一些实施方案中，阻力带168和/或非柔性的绑束件176可以包括附接部件(视情况而定，例如狭槽、钩环紧固件、按扣或其它方式)，附接部件可以固定到患者的床或椅子或其它附近的并至少同样相对不动的结构。前臂部支架740可以经由腕部枢转连接器744可旋转地连接到腕部支架748，并且腕部支架可以包括一个或更多个狭槽752或适于将手部带条148固定到腕部支架的其它机构。尽管腕部带条148在图7A中被示出为靠近解剖学上的鼻烟窝具有交叉点，但是替代地，交叉点可以位于腕部的手掌侧的前方，即沿图7A中所示的腕部的右侧。此外，在一些实施方案中，不是延伸穿过狭槽752或除延伸穿过狭槽752外，腕部带条148可以使用适当的连接手段连接到螺栓160或可挤压掌托164和/或其支撑结构。在一些实施方案中，靠近本文中公开的系统的手部定位的手部护具、可挤压掌托和/或其它部件可以是可拆卸的和/或可旋转的，使得像系统700的系统的手部相关部件可以被移除或旋转，装置的其余部分沿其纵向轴线翻转，并且如果手部相关部件被移除而不是被旋转，则手部相关部件被重新附接，使得像系统700的系统可以适用于右臂部或左臂部。

在其中用本文中所公开的系统来防护患者的两个臂部的一些实施方案中，一个或更多个防护性胸部带条和/或背部带条(未示出)可在患者的前部(例如，跨过乳头或邻近乳头)和/或在患者后部穿过以限制两个系统的相对移动。在一些实施方案中，胸部带条和/或背部带条可平行于彼此延伸跨过躯干；然而，在必要和/或适当的情况下，胸部带条和/或背部带条中的一个或更多个可以另外地或替代地构造成彼此交叉。例如，当使用两个像系统700的系统来防护患者时，胸部带条可以通过附接到每个系统(左臂部和右臂部)的肩部带条704的肩部带条。在一些实施方案中，肩部带条或背部带条可包括钩环材料、按扣或其它连接装置，使得胸部带条或背部带条可连接到与肩部带条704相似的肩部带条，或连接到本文中公开的系统中的一个或更多个系统的适当部分。在一些实施方案中，胸部带条和/或背部带条可以永久地固定到本文中所公开的系统中的一个或更多个系统，使得系统可以使用胸部带条和/或背部带条中的一个或更多个附接到彼此，例如使用钩和环或其它合适的紧固件以将胸部带条连接在一起和/或将背部带条连接在一起。对于一些实施方案和/或某些患者，可能优选的是，不使用如上面所描述的背部带条，因为背部带条可能促进压疮产生，并且可能无助于防止约束患者的背部下方的滚动。

在一些实施方案中，肩部连接器712、杆720、杆延长部728、前臂部支架740和/或腕部支架748可以包括单个的约束结构，例如杆、棒或板条，该单个的约束结构可以从该结构的前臂部支架部分朝向该结构的腕部支架部分向内侧和向下弯曲并倾斜，使得该结构的前臂部支架部分可以比患者的臂部的最外部部分高数英寸并且在患者的臂部的最外部分的外侧。也就是说，如图7A中所示，在患者的臂部具有附接到其上并放置在表面上的系统700的情况下，根据将杆720、杆延长部728、前臂部支架740和/或腕部支架748中的一个或更多个组合成单个结构的实施方案制成的结构的腕部支架748或腕部支架部分可以是刚性的并且可以远离患者的手部和可挤压掌托164(例如，使得该结构的至少一半竖直地定位在穿过患者的臂部的水平面上方)向外侧并竖直地延伸。在一些实施方案中，杆720、前臂部支架740和/或腕部支架748可以包括薄的或厚的垫套，和/或由薄的或厚的垫套包围，本公开中所描述的其它部件中的任何一个或更多个也可以如此。在一些实施方案中，杆720或根据将杆720、杆延长部728、前臂部支架740和/或腕部支架748中的一个或更多个组合成单个结构的实施方案制成的结构可以围绕患者肩部侧向地弯曲，使得肩部带条704可以延伸跨过锁骨，可选地与锁骨的至少一个表面形成直角。在一些实施方案中，这样的结构或部件的组合可以仅如上面所描述地那样远离腕部弯曲，其中结构的其余部分或部件的组合形成大体上直的或稍微弯曲的线(可选地，类似于帆板张帆杆(windsurfing boom)，并且可选地越过肩部或围绕肩部相对于患者的向正面(front view)弯曲)。

如图7C中所示，与肩部连接器712功能上类似的替代肩部连接器756以及与杆720类似的替代杆760可包括单个材料件。肩部带条704可以使用合适的连接装置(例如，狭槽和/或钩环紧固件)连接到替代的肩部连接器756的上端部，使得肩部带条可以延伸跨过锁骨，可选地，与锁骨的至少一个表面形成直角。还如图7C中所示，肩部垫764可被附连、内置到替代的肩部连接件756或以其它方式与替代的肩部连接件756相关联，以防止替代的肩部连接件直接邻接患者的皮肤、卡入患者的肩部下，或者在一些情况下，骑在患者的肩部上，然而在其它情况下，连接器可以被允许骑在患者的肩部上(取决于患者的状况)。肩部垫764可以包括任何合适的材料，并且可以具有任意合适的形状，可选地与患者的肩部在轮廓上相符或者简单地是围绕替代的肩部连接器756的圆柱形垫，只要其防止替代的肩部连接器直接邻接患者的皮肤，卡入患者的肩部下，或者在一些情况下，如上面所描述，骑在患者的肩部上。尽管肩部垫764在图7C中示出为附接到替代的肩部连接器756，但是其可以与本文公开的其它部件和/或装置(例如，杆720、肩部连接器712、板条104和/或三头肌托架204等等)一起使用。优选地，肩部垫764构造成使得其将不与患者的皮肤接触或压在患者的皮肤上，除非患者抵靠肩部垫紧绷或以其它方式移动，使得肩部垫被迫接触皮肤，尽管最初其以不接触皮肤的方式被附接。在一些实施方案中，肩部垫764可以布置成使得当患者静止时，肩部垫764与患者的皮肤隔开一英寸，允许有一厘米的误差。在一些实施方案中，本文中公开的系统还可以被布置成使得当患者静止时，系统的任何部件均不从患者的床、椅子或其它支撑结构进入一英寸(允许有一厘米的误差)的范围内。在一些实施方案中，用于连接根据本公开实施的系统的所有带条应仅松散地连接到患者，以便允许在其下面插入一到两个手指以防止不必要的压疮；然而，对于一些患者，为了防止患者移除系统或者以其它方式绕过其防护功能中的一个或更多个功能，可能需要收紧带条。通常，本文中公开的系统可以布置成使得当患者静止时，仅腕部带条或手部带条系统和肩部带条在适当地布置在患者身上之后，接触患者的皮肤。

图7B示出了类似于系统700的单个板条或侧向杆防护和训练约束系统800。如所示出的，系统800省略了系统700的各元件，并提供更稳固的，不可旋转的连接，这在某些条件下可能是合适的。在系统800中，与在系统700中类似，可延长杆720和可选的杆延长部728与伸缩机构724结合在一起。然而，不同于系统700，在系统800中，杆延长部728直接连接到不可旋转的腕部支架804(例如，使用螺栓808或其它合适的连接器)，腕部支架804可包括一个或更多个狭槽752，该一个或更多个狭槽752沿不可旋转的腕部支架在一个或更多个位置处使手部带条148能够连接。类似地，根据需要，狭槽752在沿不可旋转的腕部支架804的一个或更多个位置处使阻力带和/或非柔性的绑束件能够连接。可以使用更多或更少的狭槽和/或可以使用不同的连接手段，例如钩环连接器或本领域已知的其它连接手段。在一些实施方案中，手部带条148可以连接到可挤压掌托164或其支撑结构，该支撑结构可以与图1A的手部护具156相同或相似。

尽管在图7B中示出了相对较宽的带条，视情况而定，可以使用更细的带条。一般而言，在理想条件下，像系统700或系统800的系统应当仅在最少数量的点处(例如，在一个或更多个松散带条的多个位置处)间歇性地接触患者的皮肤，从而允许在其下方插入一个到两个手指，而系统的其它部分，例如杆720、杆延长部728、前臂部支架740、腕部支架748和/或不可旋转的腕部支架804应当布置成使得它们不接触患者的皮肤。

图8A和图8B示出了可以与本文中公开的其它系统的一个或更多个一起使用的手部带条系统900。手部带条系统900可以包括三个带条，但是在一些实施方案中，这些带条可以被制造为单个分为三部分的带条。如图8A中所示，第一腕部(或手部)带条904、第二腕部(或手部)带条908和拇指带条912可以从连接点916延伸，连接点916可以包括适合连接到手部护具、腕部支架或本文公开的一个或更多个其它系统的其它合适的部件的索环其它连接元件。在一些实施方案中，可以使用多于一个连接点，使得第一腕部带条904和第二腕部带条908连接到第一连接点并且拇指带条912连接到第二连接点。此外，在一些实施方案中，第一腕部带条904、第二腕部带条908和拇指带条912可全部连接到本文中公开的其它系统的一个或更多个部分上的它们自己的连接点。如图8B中所示，在一些实施方案中，虽然可以使用任何合适的连接，但是第一腕部带条904和第二腕部带条908可以使用钩环紧固件在腕部后面固定至彼此。在一些实施方案中，第一腕部带条904和第二腕部带条908可以被实现为单个的可选地稍微有弹性的带条(使得带条可以围绕患者的手部放置，但是是足够稳定的以至于与其一起使用的整个系统没有任一项防护功能被损害)。如图8A和图8B中所示，拇指带条912可围绕患者的拇指缠绕，并在腕部的外侧面(lateral aspect)和用于将第一腕部带条附接到本文中所公开的其它系统中的一个或更多个的部件的连接点(例如，连接点916)之间附接到第一腕部带条904。通常，拇指带条912可以用钩环连接或其它合适的连接在沿腕部或手部的手掌侧(volar aspect)的任何位置处附接到第一腕部带条904。

在一些实施方案中，坚固材料的手部护具可以附接到如本文中所公开的那些中的一个或更多个的腕部支架部分、杆、前臂部支架和/或板条。手部护具可以在其手掌表面处包含用于像第一腕部带条904和第二腕部带条908以及拇指带条912的一个或更多个腕部带条(其可以包括钩环材料)的一个或更多个附接点。内侧腕部带条可以向头侧和向内侧行进，而外侧腕部带条可以向头侧和向外侧行进，各自通过钩环或其它机构在腕部的背面处松散地附接附接至彼此，以便允许在其下方插入一个手指。拇指带条912可以从手部护具的掌侧跨过解剖学上的鼻烟窝朝向拇指的后面侧，然后朝向前部鱼际隆起行进，并松散地附接，以允许在其下方插入一个手指，通过钩环或其它机构附接到外侧腕部带条。手部护具可以使用可拆卸地紧固到手部护具的钩环或其它手段可选地由可拆卸的可挤压卵形掌托(其平衡以使手部和腕部置于非受压位置中)覆盖，同时不阻挡腕部和拇指带条或它们的附接点。

像肩部带条704的松散的肩部带条(允许在肩部带条之下插入一个至两个手指)，以及约束结构(其包括例如肩部连接器712、杆720、杆延长部728、前臂部支架740和/或腕部支架748)，或者单个约束结构(例如不接触臂部的杆、棒或板条)，可以允许足够的肘部移动，使得患者将不会忍受异位骨化或挛缩引起的任何关节损伤，同时还防止在肩部区域的神经麻痹且不允许自行拔管，并且提供全面的皮肤接近。手部处的诸如带条904、908和912的一个或更多个松散的带条(允许在其之下插入一个手指)，由于相同的原因可以允许腕部和手指处的足够的移动，同时不允许移除装置。在没有任何东西放置在皮肤上的情况下，皮肤可因水肿而撕裂，并且本文中公开的装置和患者皮肤之间的最小的接触是非常重要的。约束结构的形状(如图7A中所示出的，相对于患者的手部和/或臂部向外侧并向上弯曲)可允许手部鼓胀而不遭受装置(例如，腕部支架748)的硬的部件的阻力。约束结构的位置(如图7A中所出的，当患者躺在床上静止(使其臂部在其两侧)时，该位置比臂部高，)允许臂部弯曲，而不与装置一直持续接触。肩部处的衬垫(padding)，例如肩部垫764，允许装置离臂部足够远，即使在肥胖患者中，也使得皮肤接触仍然可以被最小化。围绕装置的主要部件(例如，肩部连接器712、杆720、杆延长部728、前臂部支架740和/或腕部支架748，或单个约束结构，例如杆、棒或板条)的薄的垫套可以防护患者免于与装置的任何间歇性接触，并且可以防护工作人员(其可能被装置击中)免受伤害。可选的胸部带条可有助于定位装置，以防止装置前进到仰卧患者的下侧。虽然由于上面所陈述的原因，背部带条可能是忌用的，即为了避免皮肤压力并使约束结构远离患者的下侧，但是在材料为薄的和/或不粗糙的情况下或者在患者能够以其它方式从装置脱离的情况下，仍然可以使用背部带条。

在所公开的实施方案的使用的一个示例中，医务人员将患者的臂部放置在防护和训练约束系统(如本文中所描述的那些系统)中(每个臂部一个)，其中手掌与手部护具相邻并接触可挤压掌托并且最上部臂部区域在三头肌托架中，三头肌托架可邻接腋窝。二头肌肩部带条应当被固定，以便不阻碍血液循环。可以附接到手部护具的手部带条然后可以通过从第五手指的基部处开始，向前朝拇指下方的区域(鱼际隆起)，然后围绕腕部的背部并且到小鱼际隆起上，然后以向上的对角线方向朝向拇指正上方的区域向前穿过而被固定，在该拇指的正上方的区域中可以将手部带条固定在手部护具的另一个点上。一个或更多个可选的前臂部带条可以固定在不同的位置中，确保远离任何静脉。取决于所预定的约束级别以及移动和训练的需要，没有床绑束件、或者阻力带、非柔性的绑束件，或者二者可以附接到患者的床或者椅子。根据患者不断变化的需求，可以很容易地选择和改变约束级别。无论是被绑束还是解开，患者都不能够够到靠近躯干和脸部的管和管线，也不能移除装置本身。移动和训练由阻力带和可挤压掌托来促进。在完整阅读本公开之后，本领域普通技术人员应理解，虽然在该段落中以及在整个本公开中描述了特定装置备的特定用途，但可以使用本文中教导和公开的各种其它装置的各种其它类似用途。

对于普通技术人员可以是明显的是，所公开的系统的实施方案允许三个或更多级别的约束，所有这些级别的约束防止醒着的和有如此倾向的受试者脱离约束或防止接近脸部和手部，包括用于阻力训练治疗的一种构造。所公开的系统的其它优点包括提供安全级别的自由度和训练，同时防止甚至焦虑的或倔强的患者的自行拔管和自移除，提供对前臂部和手部的背部的静脉管线和腕部动脉管线的连续接近以及提供皮肤评估(双板条和侧向杆模型允许的臂部和手部的背部的完全可视化，具有减少的压力溃疡，以及在使用单个板条模型的情况下，手部背的可视化)，同时即使在解开的更自由的构造中防止焦虑的患者脱离手部并随之脱离相对臂部上的约束。所公开的系统还允许手指和拇指的移动、腕部的旋转、肘部处的少量弯曲以及用于关节防护的肩部处的全方位活动。

所公开的系统的实施方案是长度可调节的并且被构造成适应大多数臂部宽度，由此允许用于患者中的单独的挠骨和二头肌血压袖带的空间，患者可能以其它的方式没有空间。该系统可以快速转换为三个或更多个级别的约束，并提供360度皮肤评估，并降低臂部下侧或手部的背侧(双板条型和侧杆型)或仅手部的背部(单板条型)的压疮的风险，或者具有训练形态(阻力带和可挤压掌托)，或者快速且容易地在三个或更多个级别的约束之间进行互换。

所公开的系统的另外特征包括：(1)在手部和臂部约束的三个或更多个级别上是安全的(即“安全的三加级别约束”)；(2)安全的三加级别手部和臂部约束系统，其具有减轻焦虑的中间移动和训练构造，该构造允许在多个级别上进行机动性和阻力训练治疗，当未绑束(绑束到床或椅子)的状态太冒险或非柔性的绑束(绑束到床或椅子)过于严格或引发焦虑和/或如果患者可以训练，无论是有意还是无意时，可以使用机动性和阻力训练治疗，以便适应插管患者的不断变化的需求，并且在不允许有意的患者自我移除的同时，促进必需的约束和药物镇静的最小化级别；(3)具有可移除的训练手部护具系统的安全的三加级别的手部和臂部约束系统，训练手部护具系统包括可挤压的符合人体工程学形状的训练掌托；(4)手部和臂部约束系统，其具有手部护具，手部护具可拴系以允许腕部的适度地双侧转动，以获得舒适性和关节防护；(5)安全的三加级别的手部和臂部约束系统，通过其手部护具设计，即使没有绑束到床或椅子，也不允许完全醒着和有意的患者自行移开手指和手部从而干涉管线和管，由此不允许自行拔管并确保使药物镇静最小化，而不用担心装置的脱离；(6)安全的三加级别的手部和臂部约束系统，具有手部静脉管线部位的持续可见性；(7)安全的三加级别的手部和臂部约束系统，其没有周向绑缚，以及具有不干涉腕部动脉和动脉管线部位的持续可见性；(8)安全的手部和臂部约束系统，其中利用双板条模型和侧向杆模型使臂部的下侧的皮肤接触最小化而不干涉皮肤的完整性和持续的评估；(9)具有用于患者的空间的安全的手部和臂部约束系统，用于使患者随意地伸直并轻轻地弯曲臂部，以用于在双板条模式和侧向杆模型中获得舒适性；以及(10)使用松散的且仅间歇性地接触皮肤的束缚技术，以减少压力溃疡和神经麻痹的风险。

在使用本文中公开的系统时，单个装置可以有效地用于在整个患者的改变状态期间可能是所需要的所有级别的约束，从而总是促进必需的约束最小化。所公开的系统提供了独特的特征，对于醒着和处于危险中的患者(其可能以其它方式从手掌带条扭动出来)而言，该独特的特征防止自行拔管，而不束缚到床或椅子，并且促进早期活动和训练，提高摆脱呼吸机而进步所需的力量。双板条和侧向杆实施方案不遮挡臂部的下侧，从而降低压疮和皮肤破裂的风险。双板条、单板条和侧向杆的实施方案暴露出手部的用于静脉管线的背部，也优化了该区域的皮肤完整性。侧向杆模型暴露手部的背部，臂部的下侧和邻接躯干的臂部的内侧。由所公开的系统提供的多个增加的移动自由度允许减少患者的激动，并因此可以减少镇静药物和使镇静药物最少化，这继而促进患者认知的增加，并且由此将更加可能减少精神错乱和重症监护后综合征(PTSD的一种形式)的发生。一旦患者的适当的限制构造就位，直接的护理或保姆式监测可能是不必要的，然而在无恒定的1：1监管的情况下解除目前可用的约束将招致自行拔管。

实验结果

在图5、图6和图7A-7C中所示的双板条和单个板条实施方案的原型在模拟的临床条件下对男性和女性测试受试者进行了测试。图5和图6中所示的原型分别放置在年龄在35-80岁之间，身高在5'2”至6'之间的醒着的男性和女性非插管健康受试者身上。在该测试期间，确定的是，在未绑束状态下，由固定在腋窝上的上肱二头肌或三头肌带条以及托架以及将手部固定在适当位置中的手部护具系统提供的臂部屈曲不足使得放置在受试者的脸部和躯干上的物体是无法够到的。将手掌固定在手部护具系统中时，手部不可以脱开，并且相对的臂部约束不能够被移除。血压袖带可以放在受试者的臂部上。所测试的装置是可调节的，适应这些受试者的该高度类别的可变的臂部长度。腕部处的非周向绑缚不妨碍血液循环。在阻力带绑束构造中，移动臂部的训练是可能的，而不能够够到放置在脸部或躯干上的物体。在非柔性的绑束构造中，挤压掌托的训练是可能的。测试受试者将该装置描述为是舒适的。

另外的实施方案和考虑

前述内容是本发明的例证性实施方案的详细描述。注意，在本说明书和其所附的权利要求中，除非另外特别规定或指示，诸如在短语“X、Y和Z中的至少一个”和“X、Y和Z中的一个或更多个”中使用的连接语言应被理解为意指在连接词列表中的每个项可以呈现为不包括列表中的所有其它项的任何标记，或者呈现为任何标记与连接词连接列表中的任何或所有其它项的组合，组合中的每个也可以呈现为任何标记。应用该一般规则，在连词列表由X、Y和Z组成的前面的示例中的连接词应各自包含：X中的一个或更多个；Y中的一个或更多个；Z中的一个或更多个；X中的一个或更多个和Y中的一个或更多个；Y中的一个或更多个和Z中的一个或更多个；X中的一个或更多个和Z中的一个或更多个；以及X中的一个或更多个、Y中的一个或更多个以及Z中的一个或更多个。

可做出各种修改和添加而不偏离本发明的精神和范围。上面所述的各种实施方案的每个的特征可视情况与其它所述实施方案的特征组合，以便提供在相关的新实施方案中的多个特征组合。此外，虽然前述内容描述了多个单独的实施方案，但是在本文所述的内容仅仅说明本发明的原理的应用。此外，虽然在本文的特定方法可被示出和/或描述为以特定的顺序被执行，但是该顺序在普通技能内是高度可变的以实现本公开的多个方面。相应地，该描述意味着只作为示例被采取，且不以其它方式限制本发明的范围。

示例性实施方案在上面已经被公开并在附图中被示出。本领域技术人员应理解，可对在本文特定公开的内容做出各种变化、省略和添加而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (22)

1.一种医用防护和训练约束系统，包括：

刚性约束结构，其构造和尺寸设定成具有在患者的肘部未弯曲的情况下足以从患者的手部延伸到患者的肩部的长度；

手部带条，其邻近患者的受约束的手部附接到所述刚性约束结构，所述手部带条被构造成围绕患者的手部或腕部缠绕；和

肩部带条，其邻近患者的肩部附接到所述刚性约束结构，所述肩部带条被构造成围绕患者的上臂部或腋窝缠绕；

其中，所述刚性约束结构被构造成仅在两个位置抵靠在患者上：从二头肌到所述肩部的第一位置和所述手部处的第二位置；并且

其中，所述手部带条和所述肩部带条限制患者的臂部的移动，使得患者不能够使受约束的手部接触到他们的脸部。

2.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，其中，所述手部带条包括环，所述环被构造成围绕患者的腕部并且沿患者的手掌形成Y形，其中连接至所述刚性约束结构的连接点形成在所述Y形的尾部上。

3.根据权利要求2所述的医用防护和训练约束系统，还包括邻近患者的手部附接到所述刚性约束结构的拇指带条，其中所述拇指带条的构造和尺寸设定成沿患者的腕部或手部的手掌侧附接到所述手部带条。

4.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，还包括非柔性的绑束件，所述非柔性的绑束件附接到所述刚性约束结构并构造成用于附接到患者支撑结构。

5.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，还包括阻力带，所述阻力带附接到所述刚性约束结构并且构造成用于附接到患者支撑结构。

6.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，还包括衬垫，所述衬垫附连到所述肩部带条或邻近所述患者的肩部附连到所述刚性约束结构。

7.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，还包括可挤压卵形掌托，所述可挤压卵形掌托邻近患者的手部附接到所述刚性约束结构。

8.根据权利要求7所述的医用防护和训练约束系统，还包括手部带条系统，所述手部带条系统邻近所述可挤压卵形掌托附接到所述刚性约束结构。

9.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，其中，所述刚性约束结构包括与从患者的手部到患者的肩部的直线形状汇合的弯曲形状。

10.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，其中，所述刚性约束结构包括弯曲的区域和大体上直的区域，所述弯曲的区域在患者的手部附近向上和向外侧延伸，而不具有非带条式的手部约束机构，所述大体上直的区域接近患者的肩部。

11.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，其中，所述刚性约束结构包括伸缩机构，所述伸缩机构是可操作的以改变所述刚性约束结构的长度。

12.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，还包括可移除地或可转动地附接到所述刚性约束结构的与手部相关的部件，使得所述医用防护和训练约束系统能够与左臂部或右臂部一起使用。

13.根据权利要求1所述的医用防护和训练约束系统，其中，所述第一位置在肩部处，并且所述第二位置由手掌处的可抓握构件形成。

14.一种使用医用防护和训练约束系统的方法，所述使用医用防护和训练约束系统包括刚性约束结构、附接到所述刚性约束结构的手部带条以及附接到所述刚性约束结构的肩部带条，所述使用医用防护和训练约束系统的方法包括：

将所述手部带条围绕患者的手部或腕部缠绕；

将所述肩部带条围绕患者的臂部或腋窝缠绕；和

沿患者的臂部定位所述刚性约束结构，使得：

在患者的肘部大体上未弯曲的情况下，所述刚性约束结构从患者的手部延伸到患者的肩部的上方；

所述刚性约束结构仅在所述手部处和所述肩部处与患者接触，或者所述刚性约束结构仅在所述腕部处和所述肩部处与患者接触；并且

患者不能够使他们的手部接触到他们的脸部。

15.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，其中所述医用防护和训练约束系统还包括附接到所述刚性约束结构的拇指带条，并且所述使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将所述拇指带条围绕患者的拇指缠绕并且沿患者的腕部或手部的手掌侧将所述拇指带条附接到所述手部带条。

16.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，其中所述医用防护和训练约束系统还包括附接到所述刚性约束结构的非柔性的绑束件，并且所述使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将所述非柔性的绑束件附连到患者支撑结构。

17.根据权利要求16所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，还包括松开或移除所述非柔性的绑束件，使得患者能够训练，并且当患者需要更安全的构造时，收紧或重新附接所述非柔性的绑束件。

18.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，其中所述医用防护和训练约束系统还包括附接到所述刚性约束结构的阻力带，并且所述使用医用防护和训练约束系统的方法还包括将所述阻力带附连到患者支撑结构。

19.根据权利要求17所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，还包括松开或移除阻力带，使得患者能够以无拘束的方式训练，并且包括收紧所述阻力带，以用于阻力训练或者当患者需要中等安全构造之时。

20.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，其中，所述刚性约束结构还包括附接到所述刚性约束结构的肩部垫，并且所述使用医用防护和训练约束系统的方法还包括定位所述医用防护和训练约束系统使得所述肩部垫形成所述刚性约束结构的与患者接触的部分。

21.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，其中，所述刚性约束结构包括伸缩机构，并且所述使用医用防护和训练约束系统的方法还包括调节所述伸缩机构以改变所述刚性约束结构的长度。

22.根据权利要求14所述的使用医用防护和训练约束系统的方法，还包括当患者躺在床上静止同时患者的臂部与其身体一起位于所述床的表面上时，将所述刚性约束结构沿患者的臂部定位，使得所述刚性约束结构的至少一半定位成竖直地在经过患者的臂部的水平面上方。

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