CN107915071A - 印刷机中页张承载元件的阀设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阀设备，该阀设备是印刷机中页张承载元件、譬如滚筒或托盘的阀设备，该阀设备包括具有阀(5)的阀列(6)的矩阵(7)，所述阀(5)分别具有包括切换销(22)的阀体(10)。所述阀设备包括用于打开和关闭所述阀(5)的转换开关装置(26)和用于使所述转换开关装置(26)在x方向上沿着所述阀列(6)运动的第一伺服驱动装置(31)，其中，在该运动时，所述转换开关装置(26)先后与所述切换销(22)进入切换接触。

Description

印刷机中页张承载元件的阀设备
技术领域
本发明涉及一种阀设备，该阀设备是印刷机(譬如数字式喷墨印刷机或平版胶版印刷机)中页张承载元件的阀设备。
背景技术
在印刷机中，可采用托盘作为用于承载承印页张的页张承载元件。托盘通过链式传送机或传送带被传送经过印刷机。
在印刷机中，也使用滚筒作为页张承载元件。滚筒可具有用于保持承印页张的抽吸开口。如果在滚筒上输送的承印页张的规格小于最大规格，一些抽吸开口无法由承印页张覆盖。为了使这些未被覆盖的抽吸开口不吸入错误空气，使用阀设备失活这些抽吸开口。
DE 198 19 387 A1中描述了一种具有用于根据规格控制抽吸开口的真空的阀设备的滚筒。抽吸开口以唯一的排布置并且每个抽吸开口设置有具有阀体的阀。共同的凸轮轴用于操纵抽吸开口排的所有阀。在该文件中提到，也可以矩阵的形式布置抽吸开口。
在此不利的是，如果矩阵式地布置抽吸开口，那么矩阵的每排都必须设置自身的凸轮轴。由于存在多个凸轮轴，因此结构的复杂性和成本则提高。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种适用于具有抽吸开口矩阵的页张承载元件的阀设备。
该任务通过具有权利要求1特征的阀设备解决。根据本发明的印刷机中页张承载元件的阀设备包括具有阀的阀列的矩阵，所述阀分别具有包括携动件的阀体，还包括用于打开和关闭所述阀的转换开关装置，和包括用于使所述转换开关装置在x方向上沿着所述阀列运动的第一伺服驱动装置，其中，在该运动时，所述转换开关装置先后与所述携动件进入切换接触。
因为在根据本发明的阀设备中，所述转换开关装置可被用作不同阀列的阀的共同转换开关装置，可简化结构并降低制造成本。一种附加优势在于，根据本发明的阀设备不仅适用于滚筒形式的页张承载元件，也适用于托盘形式的页张承载元件。
在一种改进方案中，所述第一伺服驱动装置具有丝杠传动机构(螺纹丝杠)和根据第一变型具有电动机或根据第二变型具有用于手或工具的作用元件(Angriffselement)。
在另一种改进方案中，存在用于使所述转换开关装置在y方向上运动的第二伺服驱动装置，所述y方向垂直于x方向。借助所述第二伺服驱动装置，所述转换开关装置可从一阀列行驶至另一阀列。
在另一种改进方案中，所述第二伺服驱动装置具有丝杠传动机构和根据第一变型具有电动机或根据第二变型具有用于手或工具的作用元件。所述手作用元件可以是旋钮或其它手柄。所述工具作用元件可以是外六角或其它工具插接轮廓。所述第一伺服驱动装置的作用元件亦是如此。
在所述第一和第二伺服驱动装置中，所述电动机或所述作用元件用于驱动各丝杠传动机构的旋转。
在另一种改进方案中，存在用于在z方向上调整所述转换开关装置的第三伺服驱动装置。如果x方向和y方向是水平方向，则z方向可以是竖直方向。
在另一种改进方案中，所述第三伺服驱动装置具有工作缸。所述工作缸可以是液压缸或优选是气动缸。
在另一种改进方案中，所述转换开关装置具有用于打开所述阀的第一切换轮廓部和用于关闭所述阀的第二切换轮廓部。上述两个切换轮廓部是彼此分开的且不会过渡至对方中。
在另一种改进方案中，所述第一切换轮廓部和所述第二切换轮廓部分别具有至少一个被构造成曲线或斜坡(楔)的区段。
在另一种改进方案中，所述第一切换轮廓部和所述第二切换轮廓部相互对置并且发散(divergieren)上述被构造成曲线或斜坡的区段。上述两个切换轮廓部可具有其它不发散的、而是相互平行地走向的区段。
在另一种改进方案中，每个阀与其相邻阀的间隔如此大，使得所述阀的携动件和相邻阀的携动件之间存在可置入所述转换开关装置的空隙。所述转换开关装置如此地支承，使得它能够可选择地调整进入到一个或者其它空隙中。
在另一种改进方案中，第一多数(譬如100件或以上)阀体被置入到共同的第一阀壳体中，并且第二多数(譬如同样100件或以上)阀体被置入到共同的第二阀壳体中。在此，所述第一阀壳体和所述第二阀壳体被组装成一个单元。譬如，所述第一阀壳体和所述第二阀壳体可被构造成阀组块在页张承载元件被构造成滚筒的情况下，所述阀组块可被组装成壳(Schale)，所述壳构成滚筒壁或滚筒壁的一部分。在页张承载元件被构造成托盘的情况下，所述组块可被组装成板，所述板构成托盘壁的一部分。
附图说明
改进方案也从下面的实施例描述和附图得出。附图示出：
图1：用于在平版式胶版印刷机或者数字式喷墨印刷机中输送承印页张的真空滚筒；
图2：用于在数字式喷墨印刷机中承载承印页张的真空托盘；
图3：真空滚筒的阀设备的局部图；
图4：单独示出图3中真空滚筒的或图5或6中真空托盘的阀设备的阀体；
图5：真空托盘的阀设备的局部图；
图6：真空托盘的改型；和
图7：单独示出真空滚筒或真空托盘的阀设备的转换开关装置的改型。
在图1至7中，相互对应的元件以相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了用于输送承印页张2的滚筒1。所述滚筒1可以是喷射滚筒，数字印刷机中的喷墨印刷头朝着所述喷射滚筒定向。所述滚筒是空心滚筒并具有壁3，所述壁3的外侧构成所述滚筒1的圆周面。抽吸开口4被置入到所述壁中，所述抽吸开口4被加载以所述滚筒1内部的真空，以将所述承印页张2保持固定。为此，所述滚筒1连接至真空产生器。每个抽吸开口4被配备有阀5，所述阀5与所述抽吸开口4同轴地对准。所述阀5布置成阀列6，这些阀列6共同构成矩阵7。
图2示出了其上有承印页张2的托盘8。所述托盘8与所述承印页张2一起被输送经过在此印刷所述承印页张2的喷墨印刷头。所述托盘8是数字印刷机的组成部分并在该数字印刷机中与其它这类托盘一起成排列地输送经过无级传送器所述托盘8被构造成扁平的盒子并具有被加载以真空的空心腔。在所述托盘8的承载所述承印页张2的壁3中置入有抽吸开口4，经由所述抽吸开口4使所述承印页张2通过真空被保持固定。所述抽吸开口4以横排列和纵排列布置。以与所述抽吸开口4相同的图案布置有阀5，所述阀5构成阀列6，这些阀列6共同构成矩阵7。
在图1和图2中，位于所述承印页张2下方的、处于激活状态并吸住所述承印页张2的抽吸开口4被所述承印页张2遮盖。可以看到的是：处于所述承印页张2的规格长度及宽度之外的抽吸开口4，这些抽吸开口4处于失活状态，由此使其不吸入错误空气。每个阀5可借助下面描述的转换开关装置打开，由此使真空处于与所述阀5连接的抽吸开口4上，并且每个阀5可借助下面描述的转换开关装置关闭，由此使与所述阀5连接的抽吸开口4失活。所述抽吸开口4的激活和失活以及所述阀5相应的转换可成排地(reihenweise)、成组地(gruppenweise)或者单个地实现。在成排地转换的情况下，整个阀列6被转换开关状态。在成组地转换的情况下，每个阀列6仅部分阀5被转换开关状态。在单个地转换的情况下，每个阀列6仅单个阀5被转换开关状态。一种优势在于，待转换开关状态的阀5或待转换开关状态的阀组无需处于阀列6的末端，而是可位于所述阀列6的中间。所提及的转换开关装置可被构造用于转换所述阀5的纵排列和/或横排列的开关状态。
图3示出了所述滚筒1的壁3的横截面视图。所述壁3由以夹层结构上下布置的第一层11、第二层12和第三层13组成。所述抽吸开口4被置入到其中的第一层11是在滚筒圆周方向上弯曲的喷嘴板。
所述第二层12是由多个相互结构相同的阀壳体组成的单元，附图示出了第一阀壳体12.1和第二阀壳体12.2。每个阀壳体12.1,12.2包括阀5的多个阀孔9。为了简化附图，每个阀壳体12.1,12.2仅示出一个阀孔9。
在每个阀孔9中可运动地安置有阀体10。所述阀孔9具有卡锁凹腔14，在所述阀5打开的情况下(参见图3中左边的阀)，所述阀体10的卡锁球15卡入到所述卡锁凹腔14中。所述卡锁球15的外直径D1大于所述阀孔9的隘口16的内直径d1。在所述阀5关闭的情况下，所述卡锁球15被推动经过所述隘口16，其中，所述卡锁球15和/或所述隘口16弹性地变形。为了能够实现所述阀体10和/或所述阀壳体12.1或12.2在切换所述阀5的开关状态时的这种弹性变形，于是所述阀体10和/或所述阀壳体12.1或12.2由弹性体或者相应的塑料(譬如以注射成型工艺)制成。注射成型工艺能够实现所述阀体10和/或所述阀壳体12.1,12.2的低成本批量生产。
图4中单独细节性地并且三维地示出了所述阀体10。所述阀体10具有穿过所述卡锁球15的多个空气通道17。所述空气通道17是V型槽。所述空气通道17由桥接部18限界。每个桥接部18在其一端上过渡成所述卡锁球15并且在其另一端上过渡成截锥部19。在切换所述阀5时，所述阀体10被沿着其几何中轴线20推动。所述空气通道17绕着所述中轴线20均匀分布。在所示出的示例中，所述阀体10总共具有四个空气通道17。在此，沿着所述中轴线20观察，由所述空气通道17分割的卡锁球15具有交叉形的形象。如果所述阀体10仅具有三个空气通道17，则该形象会是星形。如果所述阀体10仅具有两个空气通道17，则这两个空气通道17会呈对角线地布置。虽然优选是具有多个空气通道17的变型方案，但是，仅具有唯一的空气通道17的阀体10的变型也是可以想象的。
在所述阀5关闭的情况下(参见图3中右边的阀)，所述截锥部19靠置在空心锥21上，所述空心锥21被置入到所述第三层13。所述截锥部19构成所述阀体10的密封锥，并且所述空心锥21构成对应块(即阀座)。在所述截锥部19上连接有切换销22，所述切换销22具有颈部23和头部24。所述头部24具有大于所述颈部23的直径。所述颈部23具有厚区段并在该厚区段与所述头部24之间具有薄区段。所述厚区段具有小于所述头部24的直径。上述两个区段在图4中无附图标记地示出并在图3中为了简化附图并未一同示出。
图3基于左边的阀5示出：在所述阀5打开的情况下，所述颈部23延伸穿过被置入到所述第三层13中的孔，该孔过渡成所述空心锥21。该孔的内直径d2稍大于所述颈部23的外直径D2，并且由此使得在所述颈部23与该孔的边缘之间在所述阀5打开的情况下存在环形缝隙25。已提及的所述头部24的直径稍小于所述孔的内直径d2，以能够实现装配。
各阀5具有如下功能：当与所述阀5连接的抽吸开口4被承印页张2遮盖时，所述阀5被调整成“开”的切换位置，该切换位置在图3中以左边的阀5为例示出。在此，抽吸空气从所述抽吸开口4流出经过所述空气通道17进入到所述阀孔9中并从该阀孔9流出经过所述环形缝隙5进入到连接至真空产生器的所述滚筒1的、由所述壁3限界的内部空间中。
反之，当配属于所述阀5的抽吸开口4未被承印页张2遮盖时，如图3中右边的阀所示，所述阀5被切换成“关”的切换位置。在该切换位置中，所述截锥部19以空气密封的方式位于所述空心锥21上。
所述隘口16与所述空心锥21之间的间隔如此给定尺寸，使得所述阀体10在“关”的切换位置中尚未完全经过所述隘口16并仍支撑在该隘口16上。由此，所述阀体10由于其固有弹性和/或所述阀壳体12.1,12.2的固有弹性而被压向所述第三层13。通过这种方式排除了所述空心锥21和安置在所述空心锥21上的截锥部19之间的间隙。由此，所述阀体10无需额外的弹簧而仅通过所述阀体10和/或所述阀壳体12.1,12.2的材料弹性得以实现弹簧加载地安装。附加地，在所述内部空间中在所述第三层13下方所占据主导的真空有利于将所述阀体10保持在“关”的切换位置。通过所述真空，将所述阀体10吸在由所述空心锥21构成的阀座上。
所述阀5的转换由转换开关装置26实现，所述转换开关装置26作为携动件与所述切换销22共同工作。第一伺服驱动装置31包括丝杠传动机构27和电动机28，所述丝杠传动机构27和电动机28支承在第一滑座29中。第二伺服驱动装置包括丝杠传动机构34和电动机35，所述丝杠传动机构34和电动机35支承在所述滚筒1的基体36中。所述丝杠传动机构34被拧入在所述第一滑座29中，并且所述丝杠传动机构27被拧入在承载第三伺服驱动装置33的第二滑座37中。所述第三伺服驱动装置33是气动工作缸并承载所述转换开关装置26。所述转换开关装置布置在所述工作缸的活塞杆上并可通过所述第三伺服驱动装置33在z方向上调整成距所述壁3的不同间隔。
为了在x方向上调整所述第二滑座37，所述电动机28旋转所述丝杠传动机构27。通过这种方式，所述转换开关装置26也在x方向上从各阀列6的一个阀至另一阀5进行调整。为了在y方向上调整所述第一滑座29，所述电动机35旋转所述丝杠传动机构34。因为所述第二滑座37通过所述丝杠传动机构27支承在所述第一滑座29中，其中，上述两个滑块29,37构成交叉滑块类型，因此，当在y方向上调整所述第一滑座29时，所述第二滑座37也和所述转换开关装置26一起在y方向上得以调整。在此，所述转换开关装置26从阀列6至阀列6进行调整。
所述滚筒1所绕着旋转的几何旋转轴线是水平轴线并且处于图3的图平面中。y方向与x方向正交，并且z方向既与x方向也与y方向正交。
所述转换开关装置26具有在图3的图平面中延伸的基板，两个楔形凸起从该基板垂直于图平面突出。所述两个楔形凸起之间的空间朝着图3的观察者方向敞开。在其中一个楔形凸起上构造有第一切换轮廓部41，并且在另一楔形凸起上构造有第二切换轮廓部42。上述两个切换轮廓部41,42关于x方向倾斜地走向，其中，上述两个切换轮廓部41,42一起构成漏斗类型。在所示出的示例中，上述两个切换轮廓部41,42笔直地升高，但是，非笔直地升高的变型方案也是可行的。在后种情况下，上述两个切换轮廓部41,42可以凸、凹或正弦曲线状弯曲地走向。
当所述转换开关装置26在x方向上行驶时，所述第一切换轮廓部42止挡在所述切换销22或其头部24上。通过这种方式，所述阀体10被推向所述第一层11，以打开所述阀5。当所述转换开关装置26在x方向上行驶时，所述第二切换轮廓部42同样碰到所述切换销22或其头部24上进而将所述阀体10从所述第一层11挤开，以关闭所述阀5。也就是说，上述两个切换轮廓部41,42与所述切换销22或其头部24以楔形传动机构的类型共同工作，其中，所述第一切换轮廓部41止挡在待切换的阀5的头部24的下棱边上，并且所述第二切换轮廓部42止挡在待切换的阀5的头部24的上棱边上。在图3所示的示例中，所述转换开关装置26的行驶方向在所述阀5打开和所述阀5关闭的情况下相同，即，参照图3朝左。通过使所述第三伺服驱动装置33驶出或驶入，可选择性地使所述第一切换轮廓部41处于与待打开的阀5的头部24相对置的位置，并且使所述第二切换轮廓部42处于与待关闭的阀5的头部24相对置的位置。
所述转换开关装置26如此给定尺寸，使得它可配合到阀列6内部的相邻阀5的切换销22或这些切换销22的头部24之间的空隙30中。当在z方向上将所述转换开关装置26驶入所述空隙30时，所述转换开关装置26不与所述切换销22发生撞击。所述转换开关装置26同样可配合到阀列6的切换销和与该阀列6相邻的阀列6的切换销之间的空隙中。所述阀列6的切换销22之间的间隔或空隙22的大小可正好等同于附图未示出的两个相邻阀列的切换销之间的间隔或空隙。
图5示出了图2中托盘8的横截面。在所述托盘8中采用与图3中滚筒1中相同的阀5。所述转换开关装置26及其与所述阀5的合作在所述托盘8中也与所述滚筒1中正好相同。原则上来说，在所述托盘8的情况下，壁3及其夹层结构方式也与所述滚筒1情况下的正好相同，区别在于：所述滚筒1中的层11,12和13是弯曲的壳层，所述托盘8中的层11,12和13是平坦的板。所述托盘8具有盒子38，所述盒子38的盖部由所述壁3或所述第三层13构成。所述盒子38具有被设置有一个或多个通孔40的底部39。在所述盒子38中布置有所述第一伺服驱动装置31和所述第二伺服驱动装置32。所述托盘8的伺服驱动装置31,32与所述滚筒1的伺服驱动装置31,32的区别仅在于：取消了电动机，取而代之的是手动地旋转所述丝杠传动机构27,34。为了旋转所述第二伺服驱动装置32的丝杠传动机构34，在所述丝杠传动机构34上布置有作用元件43。为了旋转所述第一伺服驱动装置31的丝杠传动机构27，在齿轴46上布置有作用元件44，所述齿轴46与所述第二伺服驱动装置32的丝杠传动机构34平行地延伸。
所述齿轴46与第一正齿轮47啮合，该第一正齿轮47与第一锥齿轮48同轴且抗扭地连接。所述正齿轮47和所述第一锥齿轮48位于未以附图标记示出的共同的轴上。所述第一锥齿轮48与抗扭地安置在所述丝杠传动机构27上的第二锥齿轮49啮合。
为了使操作者能够以其工具触及到所述作用元件43,44，这些作用元件43,44可通过所述盒子38的侧壁中的孔从该盒子38凸出，或者可在所述侧壁中设有孔，操作者可将工具通过所述孔插入到所述盒子38中，其中，在操作之后，可使用塞子以空气密封的方式封闭所述孔。所述作用元件43,44是用于安置螺丝刀的滑槽并且也可以是用于插入插接式杠杆的横向孔或者是用于插上螺丝扳手的四角轮廓。有利的是，上述两个作用元件43,44类型相同，以使得能够针对这二者采用同一工具。
所述锥齿轮48,49能够实现：所述齿轴46与所述丝杠传动机构34相互平行地走向，并且上述两个作用元件43,44彼此靠近地布置在所述盒子38的同一侧上，这对于简单的操作来说是有利的。
虽然在所述托盘8的情况下所述第三伺服驱动装置33可以正好像所述滚筒1情况那样是工作缸，但是，在所述托盘8中，所述第三伺服驱动装置33也可以是电磁线性驱动装置或者被构造成用于在z方向上手动调整所述转换开关装置26的传动机构。
在印刷运行期间，所述托盘8沿着朝向所述托盘8敞开的真空腔45输送。在此，所述托盘8通过所述通孔40暂时地与所述真空腔45处于空气传导连接。抽吸空气从打开的阀5的抽吸开口4流出进入到所述盒子38中并从该盒子38流出经过所述通孔40进入到连接至真空产生器的真空腔45中。
图6示出的托盘8与图5中的托盘8的区别仅在于：附图未一同示出的伺服驱动装置31,32,33并未布置在所述托盘8内部，而是独立于所述托盘8地布置在外部、譬如机架上。所述阀组10的切换销22从所述托盘8凸出。为此，在所述盒子38(特别是其底部39)中置入有所述切换销22在其内被导向的导向孔。在所述托盘8在印刷机中输送期间，所述盒子38通过缝隙密封件或迷宫式密封件与外部真空产生器保持空气传导连接。
在图3中以滚筒1为例阐释的将所述第二层12下划分成所述阀壳体12.1,12.2，这在图5和6中的托盘8中也是可行的。
图7示出了图3和图5中转换开关装置26的改型。在该改型中，所述转换开关装置26在两个方向上起作用，即，在沿着x方向参照图7向左行驶所述转换开关装置26，以及沿着x方向参照图7向右行驶均有效。在此，所述第二切换轮廓部42包括上升的第一斜坡51和下降的第二斜坡52，并且所述第一切换轮廓部41包括上升的第三斜坡53和下降的第四斜坡54。所述第一斜坡51和第二斜坡52与所述第一切换轮廓部41的平行于x方向的未标出的区段相对置。所述第三斜坡53和所述第四斜坡54与所述第二切换轮廓部42的平行于x方向的同样未标出的区段相对置。在图7中，在所述转换开关装置6左侧示出了属于打开的阀5的切换销22，并且在所述转换开关装置26右侧示出了属于关闭的阀5的切换销22。当所述转换开关装置26向左行驶时，不论所述切换销22属于关闭还是打开的阀5，每个切换销22的头部24进入到上述两个切换轮廓部41,42之间的空隙中。在所述转换开关装置26向左行驶时，每个进入到所述空隙中的切换销22被所述第二斜坡52参照图7朝下压，并且每个切换销22相应于右侧所述阀5“关”的切换位置又从所述转换开关装置26出来。
在所述转换开关装置26向右行驶时，每个切换销22的头部24进入到所述转换开关装置26中，而不论所配属的阀在进入之前是处于“关”还是“开”的切换位置还是这二者之间的中间位置。在所述转换开关装置26向右行驶时，进入到所述转换开关装置26中的切换销22被所述第四斜坡54向上压，该进入的切换销22的头部24止挡在所述第四斜坡54上。其结果是，在所述转换开关装置26继续向右行驶时，所有进入到所述转换开关装置26中的切换销22从所述转换开关装置26的左侧在相应于所述阀5的“开”的切换位置的上方位置从所述转换开关装置26又出来。
附图标记列表
1 滚筒
2 承印页张
3 壁
4 抽吸开口
5 阀
6 阀列
7 矩阵
8 托盘
9 阀孔
10 阀体
11 第一层
12 第二层
12.1 第一阀壳体
12.2 第二阀壳体
13 第三层
14 卡锁凹腔
15 卡锁球
16 隘口
17 空气通道
18 桥接部
19 截锥部
20 中轴线
21 空心锥
22 切换销
23 颈部
24 头部
25 环形缝隙
26 转换开关装置
27 丝杠传动机构
28 电动机
29 第一滑座
30 空隙
31 第一伺服驱动装置
32 第二伺服驱动装置
33 第三伺服驱动装置
34 丝杠传动机构
35 电动机
36 基体
37 第二滑座
38 盒子
39 底部
40 通孔
41 第一切换轮廓部
42 第二切换轮廓部
43 作用元件
44 作用元件
45 真空腔
46 齿轴
47 正齿轮
48 第一锥齿轮
49 第二锥齿轮
51 第一斜坡
52 第二斜坡
53 第三斜坡
54 第四斜坡
D1,D2 外直径
d1,d2 内直径
x 方向
y 方向
z 方向

Claims (10)

1.一种阀设备，该阀设备是印刷机中的页张承载元件的阀设备，所述阀设备包括：
-矩阵(7)，该矩阵具有阀(5)的阀列(6)，所述阀分别具有阀体(10)，所述阀体包括切换销(22)，
-转换开关装置(26)，用于打开和关闭所述阀(5)，和
-第一伺服驱动装置(31)，用于使所述转换开关装置(26)在x方向上沿着所述阀列(6)运动，其中，在所述运动的情况下，所述转换开关装置(26)先后与所述切换销(22)发生切换接触。
2.根据权利要求1所述的阀设备，
其中，设有第二伺服驱动装置(32)，用于使所述转换开关装置(26)在y方向上从阀列(6)运动至阀列(6)。
3.根据权利要求2所述的阀设备，
其中，所述第一伺服驱动装置(31)和所述第二伺服驱动装置(32)分别具有丝杠传动机构(27,34)和
a)电动机(28,35)
或者
b)手或工具用的作用元件(43,44)。
4.根据权利要求3所述的阀设备，
其中，设有第三伺服驱动装置(33)，用于使所述转换开关装置(26)在z方向上运动，该z方向相对于x方向以及相对于y方向正交地取向。
5.根据权利要求4所述的阀设备，
其中，所述第三伺服驱动装置(33)具有气动工作缸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的阀设备，
其中，所述转换开关装置(26)具有用于打开所述阀(5)的第一切换轮廓部(41)和用于关闭所述阀(5)的第二切换轮廓部(42)。
7.根据权利要求6所述的阀设备，
其中，所述第一切换轮廓部(41)和所述第二切换轮廓部(42)分别被构造成曲线或斜坡。
8.根据权利要求6或7所述的阀设备，
其中，所述第一切换轮廓部(41)和所述第二切换轮廓部(42)相互对置且发散。
9.根据权利要求1至8任一项所述的阀设备，
其中，所述转换开关装置(26)比所述切换销(22)之间的空隙(30)窄地构造并且以能够调整到所述切换销(22)之间的空隙(30)中的方式支承。
10.根据权利要求1至9任一项所述的阀设备，
其中，多个阀体(10)置入到共同的第一阀壳体(21.1)中，另外多个阀体(10)置入到共同的第二阀壳体(12.2)中，并且所述第一阀壳体(12.1)和所述第二阀壳体(12.2)组装成一单元。
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