CN107914481A - 一种多列文具内页封合装置 - Google Patents

Abstract

一种多列文具内页封合装置，包括机架，沿纵向依次设置在机架上的内页产生机构、内页整本收集装置、内页封合装置、内页抓取装置，沿横向依次设置在机架上的封皮上料机构、第一封皮夹送机构、翻膜机构和第二封皮夹送机构，第一封皮夹送机构处于内页封合装置的下方，翻膜机构处于内页封合装置的一侧，封皮上料机构处于第一封皮夹送机构的始端，第二封皮夹送机构与第一封皮夹送机构的末端相接配合，第二封皮夹送机构能够步进移动封皮使封皮上正对内页封合装置的位置空出以便内页封合装置作业。通过增设翻膜机构与第二封皮夹送机构配合，实现多列文具内页封合的全自动生产，提高生产效率。

Description

一种多列文具内页封合装置

技术领域

本发明涉及资料册生产设备，尤其涉及一种多列文具内页封合装置。

背景技术

传统的资料册生产设备能够自动生产封合单列多页内页，即是将整叠内页以一条封合线封合在资料册的封皮内侧，首先，封合一般以热合或超声波封合为主，整叠内页的厚度受到限制，以一条封合线封合的内页数量相当有限，因此，单列内页对资料文件的存放量较少，如果要增加资料文件的存放量，一种方法是增加内页的数量，但在每一张内页的宽度一致的情况下，随着资料文件的叠置，无法保证所有的资料文件均可以平铺存放，部分资料文件产生卷曲，影响资料文件的外观，影响资料文件的查阅；另一种方法是将单列内页改为多列内页，但传统的资料册生产设备中其封合装置与底板的相对位置固定不变，为了制作多列内页，只能人手改变底板的位置以错开各列内页封合位置，这种方式容易产生各列内页之间的间距不一致或不整齐，影响资料文件的外观，这种方式也不符合自动化生产和安全生产的理念。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多列文具内页封合装置，这种多列文具内页封合装置能够实现多列文具内页封合的全自动生产，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种多列文具内页封合装置，包括机架，沿纵向依次设置在机架上的内页产生机构、内页整本收集装置、内页封合装置、内页抓取装置，沿横向依次设置在机架上的封皮上料机构、第一封皮夹送机构，第一封皮夹送机构处于内页封合装置的下方，封皮上料机构处于第一封皮夹送机构的始端，其特征在于：还包括翻膜机构和第二封皮夹送机构，翻膜机构、第二封皮夹送机构沿横向设置在所述机架上，翻膜机构处于所述内页封合装置的一侧，第二封皮夹送机构与所述第一封皮夹送机构的末端相接配合，第二封皮夹送机构能够步进移动封皮使封皮上正对所述内页封合装置的位置空出以便内页封合装置作业。

封皮经过封皮上料机构上料之后由第一封皮夹送机构夹送至内页封合装置下方的封合工位上，由第二封皮夹送机构夹紧封皮，第一封皮夹送机构返回，内页产生机构制作的资料册内页由内页整本收集装置收集，达到预定数量时，内页抓取装置将资料册内页抓取到封合工位的封皮上，内页封合装置动作进行第一列内页与封皮的封合，第一列内页封合完成后，翻膜机构将资料册内页翻转至一边，在封皮上空出第二列内页的封合位置，同时第二封皮夹送机构带动封皮向资料册内页翻转的方向步进移动相应的距离，此距离为两列内页之间的间距，使得封皮上的封合位置与内页封合装置相对应，内页抓取装置继续将内页整本收集装置收集好的资料册内页抓取到封皮上刚空出的封合位置，内页封合装置动作进行第二列内页与封皮的封合，依此循环进行内页抓取、封合、翻膜、步进移动封皮等步骤，当封皮上资料册内页的列数达到预定数量时，第二封皮夹送机构夹送封皮退出。通过增设翻膜机构和第二封皮夹送机构，翻膜机构将封皮上完成封合的前一列内页翻转至一边，同时第二封皮夹送机构带动封皮向资料册内页翻转的方向步进移动相应的距离，使前一列内页与后一列内页依次错开，从而实现在一个封皮上封合多列资料册内页，实现多列文具内页封合的全自动生产，提高生产效率。

作为本发明的优选方案，所述内页封合装置为超声波封合装置。采用超声波封合装置将资料册内页封合在封皮上，使资料册内页与封皮的封合更加牢固。

上述内页产生机构包括薄膜放卷装置、薄膜夹送辊、储料摆辊、热封装置、送料切断装置，薄膜放卷装置、薄膜夹送辊、储料摆辊、热封装置、送料切断装置沿纵向依次设置在机架上，薄膜放卷装置、薄膜夹送辊、储料摆辊、热封装置、送料切断装置以及上述内页整本收集装置、超声波封合装置、内页抓取装置均为现有技术，在这里不再详述。

上述封皮上料机构包括上料台、上料吸盘、送料平台板、封皮限位板，上料台、上料吸盘、送料平台板、封皮限位板依次设置在机架上，封皮限位板与第一封皮夹送机构接触配合。

作为本发明的优选方案，所述第一封皮夹送机构和第二封皮夹送机构均包括伺服电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、夹座和夹子，伺服电机安装所述机架上，第一主动同步轮、第一从动同步轮均安装在机架上，第一主动同步轮与伺服电机传动连接，第一同步带张紧在第一主动同步轮、第一从动同步轮的外面，夹座安装在第一同步带上，夹子安装在夹座上。伺服电机驱动第一主动同步轮转动，带动第一从动同步轮转动，带动第一同步带运动，从而带动夹座和夹子运动，实现夹送封皮的目的。

作为本发明的优选方案，所述翻膜机构包括第一升降气缸、安装板、第一前推气缸、翻膜板，第一升降气缸安装在所述机架上，安装板安装在第一升降气缸的活塞杆上，第一前推气缸沿横向安装在安装板上，翻膜板设置在安装板靠近所述内页封合装置的一侧并与第一前推气缸的活塞杆连接。封皮处于内页封合装置下方的封合工位等待内页的抓取和封合时，翻膜机构的第一升降气缸带动安装板下降，使翻膜板靠近封皮，在第一列内页与封皮的封合完成时，第一前推气缸伸出带动翻膜板将内页翻转至一边，然后缩回等待第二列内页的抓取和封合，当预定列数的各列内页均完成封合后，第一升降气缸带动安装板上升返回初始位置。

作为本发明进一步的优选方案，所述翻膜机构还包括至少一个导轨和至少一个滑块，各个导轨均沿横向安装在所述安装板上，各个滑块安装在相应的导轨上并能够沿导轨滑动，所述翻膜板与各个滑块分别连接，各个滑块与所述第一前推气缸的活塞杆分别连接。通过设置导轨和滑块，第一前推气缸在导轨和滑块的导向下带动翻膜板运动，使翻膜板的运动更加平稳。

作为本发明更进一步的优选方案，所述翻膜板通过翻膜支架与所述滑块连接。

作为本发明的优选方案，还包括毛刷机构，毛刷机构设置在所述机架上，毛刷机构处于所述内页封合装置的一侧并与所述翻膜机构相对设置，所述毛刷机构包括第二升降气缸、毛刷支架、毛刷轮轴、多个毛刷轮、直流电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，第二升降气缸安装在所述机架上，毛刷支架安装在第二升降气缸的活塞杆上，毛刷轮轴沿纵向安装在毛刷支架的下端，各个毛刷轮分别安装在毛刷轮轴上，直流电机安装在毛刷支架上并处于毛刷轮轴的上方，第二主动同步轮安装在直流电机的输出轴上，第二从动同步轮安装在毛刷轮轴上，第二同步带张紧在第二主动同步轮、第二从动同步轮的外面。翻膜机构将完成封合的资料册内页翻转至一边后，毛刷机构的第二升降气缸带动毛刷支架下降，直流电机带动第二从动同步轮转动，带动毛刷轮轴和各个毛刷轮转动，将资料册内页完全翻转叠置在封皮上，然后毛刷机构的第二升降气缸带动毛刷支架上升返回初始位置，通过增设毛刷机构，使内页翻转和叠置得更好，不产生褶皱等不良。

作为本发明的优选方案，还包括压膜机构，压膜机构设置在所述机架上，压膜机构处于所述内页封合装置的一侧并与所述翻膜机构相对设置，所述压膜机构包括第二前推气缸、压膜支架、第三升降气缸和压膜板，第二前推气缸安装在机架上，压膜支架安装在第二前推气缸的活塞杆上，第三升降气缸安装在压膜支架上，压膜板安装在第三升降气缸的活塞杆上。在前一列资料册内页完全翻转叠置在封皮上后，压膜机构的第二前推气缸带动压膜支架靠近叠置好的资料册内页，第三升降气缸带动压膜板下降，将翻转叠置好的资料册内页压紧固定，以便后一列内页与封皮的封合作业，在后一列内页与封皮的封合完成时，第三升降气缸带动压膜板上升，第二前推气缸带动压膜支架返回，以便刚完成封合的资料册内页翻转叠置。通过增设压膜机构压紧前一列内页，使后一列内页与封皮的封合顺利完成，不受前一列内页的影响。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过增设翻膜机构与第二封皮夹送机构配合，实现多列文具内页封合的全自动生产，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的A向示意图；

图3是翻膜机构的结构示意图；

图4是毛刷机构的结构示意图；

图5是压膜机构的结构示意图；

图6成品多列资料册正面图；

图7是成品多列资料册反向形状图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种多列文具内页封合装置，包括机架1，沿纵向依次设置在机架1上的内页产生机构、内页整本收集装置7、内页封合装置8、内页抓取装置9，沿横向依次设置在机架上的封皮上料机构10、第一封皮夹送机构11、第二封皮夹送机构12，第一封皮夹送机构11处于内页封合装置8的下方，封皮上料机构10处于第一封皮夹送机构11的始端，第二封皮夹送机构12与第一封皮夹送机构11的末端相接配合，第二封皮夹送机构12能够步进移动封皮使封皮上正对内页封合装置8的位置空出以便内页封合装置8作业；翻膜机构13、毛刷机构14和压膜机构15均设置在机架1上，翻膜机构13处于内页封合装置8的一侧，毛刷机构14和压膜机构15处于内页封合装置8的另一侧并与翻膜机构13相对设置。

上述内页封合装置8为超声波封合装置。上述内页产生机构包括薄膜放卷装置2、薄膜夹送辊3、储料摆辊4、热封装置5、送料切断装置6，薄膜放卷装置2、薄膜夹送辊3、储料摆辊4、热封装置5、送料切断装置6沿纵向依次设置在机架1上，薄膜放卷装置2、薄膜夹送辊3、储料摆辊4、热封装置5、送料切断装置6以及上述内页整本收集装置7、超声波封合装置8、内页抓取装置9均为现有技术，在这里不再详述。

上述封皮上料机构10包括上料台1001、上料吸盘1002、送料平台板1003、封皮限位板1004，上料台1001、上料吸盘1002、送料平台板1003、封皮限位板1004依次设置在机架1上，封皮限位板1004与第一封皮夹送机构11接触配合。

上述第一封皮夹送机构11和第二封皮夹送机构12均包括伺服电机1101（1201）、第一主动同步轮1102（1202）、第一从动同步轮1103（1203）、第一同步带1104（1204）、夹座1105（1205）和夹子1106（1206），伺服电机1101（1201）安装机架1上，第一主动同步轮1102（1202）、第一从动同步轮1103（1203）均安装在机架1上，第一主动同步轮1102（1202）与伺服电机1101（1201）传动连接，第一同步带1104（1204）张紧在第一主动同步轮1102（1202）、第一从动同步轮1103（1203）的外面，夹座1105（1205）安装在第一同步带1104（1204）上，夹子1106（1206）安装在夹座1105（1205）上。

如图3所示，上述翻膜机构13包括第一升降气缸1301、安装板1302、第一前推气缸1303、两个导轨1304、两个滑块1305和翻膜板1306，第一升降气缸1301安装在机架1上，安装板1302安装在第一升降气缸1301的活塞杆上，第一前推气缸1303、各个导轨1304均沿横向安装在安装板1302上，各个滑块1305安装在相应的导轨1304上并能够沿导轨1304滑动，翻膜板1306设置在安装板1302靠近内页封合装置8的一侧并通过翻膜支架1307与各个滑块1305分别连接，各个滑块1305与第一前推气缸1303的活塞杆分别连接。

如图4所示，上述毛刷机构14包括第二升降气缸1401、毛刷支架1402、毛刷轮轴1403、十二个毛刷轮1404、直流电机1405、第二主动同步轮1406、第二从动同步轮1407和第二同步带1408，第二升降气缸1401安装在机架1上，毛刷支架1402安装在第二升降气缸1401的活塞杆上，毛刷轮轴1403沿纵向安装在毛刷支架1402的下端，各个毛刷轮1404分别安装在毛刷轮轴1403上，直流电机1405安装在毛刷支架1402上并处于毛刷轮轴1403的上方，第二主动同步轮1406安装在直流电机1405的输出轴上，第二从动同步轮1407安装在毛刷轮轴1403上，第二同步带1408张紧在第二主动同步轮1406、第二从动同步轮1407的外面。

如图5所示，上述压膜机构15包括第二前推气缸1501、压膜支架1502、第三升降气缸1503和压膜板1504，第二前推气缸1501安装在机架1上，压膜支架1502安装在第二前推气缸1501的活塞杆上，第三升降气缸1503安装在压膜支架1502上，压膜板1504安装在第三升降气缸1503的活塞杆上。

封皮经过封皮上料机构10上料之后由第一封皮夹送机构11夹送至超声波封合装置8下方的封合工位上，由第二封皮夹送机构12夹紧封皮等待内页的抓取和封合，第一封皮夹送机构11返回，翻膜机构13的第一升降气缸1301带动安装板1302下降，使翻膜板1306靠近封皮，内页产生机构制作的资料册内页由内页整本收集装置7收集，达到预定数量时，内页抓取装置9将资料册内页抓取到封合工位的封皮上，超声波封合装置8动作进行第一列内页与封皮的封合，第一列内页封合完成后，翻膜机构13的第一前推气缸1303伸出在导轨1304和滑块1305的导向下带动翻膜板1306将内页翻转至一边，然后缩回等待第二列内页的抓取和封合，同时第二封皮夹送机构12带动封皮向资料册内页翻转的方向步进移动相应的距离，此距离为两列内页之间的间距，使得封皮上的封合位置与超声波封合装置相对应，毛刷机构14的第二升降气缸1401带动毛刷支架1402下降，直流电机1405带动第二从动同步轮1407转动，带动毛刷轮轴1403和各个毛刷轮1404转动，将资料册内页完全翻转叠置在封皮上，然后毛刷机构14的第二升降气缸1401带动毛刷支架1402上升返回初始位置，压膜机构15的第二前推气缸1501带动压膜支架1502靠近叠置好的资料册内页，第三升降气缸1503带动压膜板1504下降，将翻转叠置好的资料册内页压紧固定，以便在封皮上刚空出的封合位置上进行第二列内页的抓取和封合，内页抓取装置9继续将内页整本收集装置7收集好的资料册内页抓取到封皮上刚空出的封合位置，超声波封合装置8动作进行第二列内页与封皮的封合，依此循环进行内页抓取、封合、翻膜、步进移动封皮、压膜等步骤，当封皮上资料册内页的列数达到预定数量时，翻膜机构13的第一升降气缸1301带动安装板1302上升返回初始位置，第二封皮夹送机构12夹送封皮退出，成品（封皮100内侧具有多列内页200）如图6、图7所示。通过增设翻膜机构13和第二封皮夹送机构12，翻膜机构13将封皮上完成封合的前一列内页翻转至一边，同时第二封皮夹送机构12带动封皮向资料册内页翻转的方向步进移动相应的距离，使前一列内页与后一列内页依次错开，从而实现在一个封皮上封合多列资料册内页，实现多列文具内页封合的全自动生产，提高生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多列文具内页封合装置，包括机架，沿纵向依次设置在机架上的内页产生机构、内页整本收集装置、内页封合装置、内页抓取装置，沿横向依次设置在机架上的封皮上料机构、第一封皮夹送机构，第一封皮夹送机构处于内页封合装置的下方，封皮上料机构处于第一封皮夹送机构的始端，其特征在于：还包括翻膜机构和第二封皮夹送机构，翻膜机构、第二封皮夹送机构沿横向设置在所述机架上，翻膜机构处于所述内页封合装置的一侧，第二封皮夹送机构与所述第一封皮夹送机构的末端相接配合，第二封皮夹送机构能够步进移动封皮使封皮上正对所述内页封合装置的位置空出以便内页封合装置作业。

2.如权利要求1所述的多列文具内页封合装置，其特征是：所述内页封合装置为超声波封合装置。

3.如权利要求1所述的多列文具内页封合装置，其特征是：所述第一封皮夹送机构和第二封皮夹送机构均包括伺服电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一同步带、夹座和夹子，伺服电机安装所述机架上，第一主动同步轮、第一从动同步轮均安装在机架上，第一主动同步轮与伺服电机传动连接，第一同步带张紧在第一主动同步轮、第一从动同步轮的外面，夹座安装在第一同步带上，夹子安装在夹座上。

4.如权利要求1所述的多列文具内页封合装置，其特征是：所述翻膜机构包括第一升降气缸、安装板、第一前推气缸、翻膜板，第一升降气缸安装在所述机架上，安装板安装在第一升降气缸的活塞杆上，第一前推气缸沿横向安装在安装板上，翻膜板设置在安装板靠近所述内页封合装置的一侧并与第一前推气缸的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的多列文具内页封合装置，其特征是：所述翻膜机构还包括至少一个导轨和至少一个滑块，各个导轨均沿横向安装在所述安装板上，各个滑块安装在相应的导轨上并能够沿导轨滑动，所述翻膜板与各个滑块分别连接，各个滑块与所述第一前推气缸的活塞杆分别连接。

6.如权利要求5所述的多列文具内页封合装置，其特征是：所述翻膜板通过翻膜支架与所述滑块连接。

7.如权利要求1所述的多列文具内页封合装置，其特征是：还包括毛刷机构，毛刷机构设置在所述机架上，毛刷机构处于所述内页封合装置的一侧并与所述翻膜机构相对设置，所述毛刷机构包括第二升降气缸、毛刷支架、毛刷轮轴、多个毛刷轮、直流电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，第二升降气缸安装在所述机架上，毛刷支架安装在第二升降气缸的活塞杆上，毛刷轮轴沿纵向安装在毛刷支架的下端，各个毛刷轮分别安装在毛刷轮轴上，直流电机安装在毛刷支架上并处于毛刷轮轴的上方，第二主动同步轮安装在直流电机的输出轴上，第二从动同步轮安装在毛刷轮轴上，第二同步带张紧在第二主动同步轮、第二从动同步轮的外面。

8.如权利要求1所述的多列文具内页封合装置，其特征是：还包括压膜机构，压膜机构设置在所述机架上，压膜机构处于所述内页封合装置的一侧并与所述翻膜机构相对设置，所述压膜机构包括第二前推气缸、压膜支架、第三升降气缸和压膜板，第二前推气缸安装在机架上，压膜支架安装在第二前推气缸的活塞杆上，第三升降气缸安装在压膜支架上，压膜板安装在第三升降气缸的活塞杆上。