CN107914257B - 自动化定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化定位装置，它包括长方体外壳（1）、设在所述长方体外壳（1）上的气泡水平仪（1.1），以及若干个定位单元（2）；所述长方体外壳（1）内设有电路板（3）以及对所述电路板（3）供电的锂电池（4）；所述长方体外壳（1）上设有与所述电路板（3）电连接的充电键（3.1）和启动键（3.2）；所述定位单元（2）通过柔性电线与所述电路板（3）电连接；本发明具有使用方便，辅助定位以保证打孔精确的优点。

Description

自动化定位装置
技术领域
本发明涉及一种自动化定位装置。
背景技术
室内装修过程中，人们经常需要在墙上打孔悬挂家具饰品、灯具或画框等物件，而为了美观，这些物件的挂孔一般设在其背面，这给精确的定位悬挂位置带来很大的麻烦，一般较为普遍的是采用尺子测量背面挂孔相对于物件外框的坐标来定位，效率很低，而且容易出现错误导致悬挂倾斜等情况，重新打孔又给墙面造成较大的破坏，还有一种常规的方法是人工确定好方位后用铅笔描绘外框轮廓，然后尺子测出挂孔坐标来定位，但是该方法不但效率低，而且在单人安装的情况下，当目测好方位然后去描外框轮廓时，描绘动作的肢体幅度较大，难免会导致物件偏移原来位置，这样直接导致最后的打孔不精确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点：提供一种使用方便，辅助定位以保证打孔精确的自动化定位装置。
本发明的技术解决方案如下：一种自动化定位装置，它包括长方体外壳、设在所述长方体外壳上的气泡水平仪，以及若干个定位单元；所述长方体外壳内设有电路板以及对所述电路板供电的锂电池；所述长方体外壳上设有与所述电路板电连接的充电键和启动键；所述定位单元通过柔性电线与所述电路板电连接；所述定位单元包括半球状本体，所述半球状本体底部粘贴有环形双面胶，顶部同轴设有盲孔；所述盲孔内设有圆柱铁；所述圆柱铁的底端通过拉簧与所述盲孔底部连接，顶端设有用于吸储墨水的海绵头；所述半球状本体内设有环绕所述盲孔顶部内壁的电磁线圈；所述柔性电线一端与所述电路板电连接，另一端从所述长方体外壳内引出并与所述电磁线圈的两极电连接。
所述气泡水平仪的轴线与所述长方体外壳的底面平行。
所述半球状本体采用绝缘材料制成。
所述电磁线圈底端至所述盲孔底部的距离大于或等于所述海绵头顶端至所述盲孔底部的距离。
所述圆柱铁的长度大于或等于所述电磁线圈的轴向长度。
所述圆柱铁的直径小于所述盲孔内径。
本发明的有益效果是：本发明能够精确地确定被挂物件背部的挂孔方位，与所需打孔的位置一一对应，带气泡水平仪的长方体外壳可作为气泡水平仪使用，对被挂物件如画框能测量水平状态，所述海绵头会吸储墨水然后在墙面留下标记，实现打孔位置的精确定位，然后在标记处打孔就能实现与被挂物件的背部挂孔一一对应，而且本发明在使用时校对好位置后只需按下启动键即可实现定位，肢体动作幅度小，不易造成偏移，使用方便，打孔精确，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明自动化定位装置的结构示意图。
图2为本发明自动化定位装置的定位单元剖视结构示意图。
图3为本发明自动化定位装置的内部结构示意图。
图4为本发明自动化定位装置的电路原理示意图。
具体实施方式
实施例
下面以包含4个定位单元的自动化定位装置对本发明做进一步详细说明，但对本发明保护范围不构成任何限制。
如图1-4所示，一种自动化定位装置， 它包括长方体外壳1、设在所述长方体外壳1上的气泡水平仪1.1，以及4个定位单元2；所述长方体外壳1内设有电路板3以及对所述电路板3供电的锂电池4；所述长方体外壳1上设有与所述电路板3电连接的充电键3.1和启动键3.2；所述定位单元2通过柔性电线与所述电路板3电连接；所述定位单元2包括半球状本体2.1，所述半球状本体2.1底部粘贴有环形双面胶2.2，顶部同轴设有盲孔2.3；所述盲孔2.3内设有圆柱铁2.4；所述圆柱铁2.4的底端通过拉簧与所述盲孔2.3底部连接，顶端设有用于吸储墨水的海绵头2.5；所述半球状本体2.1内设有环绕所述盲孔2.3顶部内壁的电磁线圈2.6；所述柔性电线一端与所述电路板3电连接，另一端从所述长方体外壳1内引出并与所述电磁线圈2.6的两极电连接。所述气泡水平仪1.1是圆柱状水平泡，其轴线与所述长方体外壳1的底面平行即与图1中的长方体外壳1的下底面平行。所述半球状本体2.1采用特佛龙材料制成。所述电磁线圈2.6底端至所述盲孔2.3底部的距离等于所述海绵头2.5顶端至所述盲孔2.3底部的距离。所述圆柱铁2.4的长度大于所述电磁线圈2.6的沿其轴向方向的长度。所述圆柱铁2.4的直径小于所述盲孔2.3内径0.8mm。采用所述环形双面胶2.2能方便换胶，同时其中部的圆孔能方便与挂孔对应。
下面结合图1-4描述下本发明的使用方法及工作原理：如图1所示，根据所需要定位的点数选择相应数量的定位单元2，然后通过定位单元2底部的环形双面胶2.2将定位单元2粘贴在被挂物件背后的挂孔外端部，且与挂孔同轴线；采用滴管在所述海绵头2.5上滴加少量墨水；然后按住充电键3.1并维持20s，以接通锂电池4与图4中并联电容A-D的回路使锂电池4对电容A-D进行充电，然后释放充电键3.1，将被挂物件放置在墙上比对目测，将长方体外壳1移动到被挂物件如画框的顶边测量画框水平度，并确保所述定位单元2顶住墙面，确定好适合的位置后按下启动键3.2，所述启动键3.2是接通分别与电容A-D并联的线圈A-D的总开关；因此电容A-D对线圈A-D放电，线圈A-D均为所述电磁线圈2.6，此时所述电磁线圈2.6产生一个瞬间强磁将所述圆柱铁2.4吸引至电磁线圈2.6内，由于惯性作用，所述圆柱铁2.4继续将所述海绵头2.5推向墙面碰撞，墨水会在墙面留下圆点标记，实现打孔位置的精确定位，定位后圆柱铁2.4会在拉簧作用下复位，然后在标记位打孔后把粘贴在物件上的定位单元2去除即可实现精确悬挂。本发明锂电池4电压选择范围为3.7-11.1V，根据所需磁力大小，可在锂电池4与充电键3.1之间接一个升压模块，升压至所需电压。
以上仅是本发明的特征实施范例，对本发明保护范围不构成任何限制。凡采用同等交换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化定位装置，其特征在于： 它包括长方体外壳（1）、设在所述长方体外壳（1）上的气泡水平仪（1.1），以及若干个定位单元（2）；所述长方体外壳（1）内设有电路板（3）以及对所述电路板（3）供电的锂电池（4）；所述长方体外壳（1）上设有与所述电路板（3）电连接的充电键（3.1）和启动键（3.2）；所述定位单元（2）通过柔性电线与所述电路板（3）电连接；所述定位单元（2）包括半球状本体（2.1），所述半球状本体（2.1）底部粘贴有环形双面胶（2.2），顶部同轴设有盲孔（2.3）；所述盲孔（2.3）内设有圆柱铁（2.4）；所述圆柱铁（2.4）的底端通过拉簧与所述盲孔（2.3）底部连接，顶端设有用于吸储墨水的海绵头（2.5）；所述半球状本体（2.1）内设有环绕所述盲孔（2.3）顶部内壁的电磁线圈（2.6）；所述柔性电线一端与所述电路板（3）电连接，另一端从所述长方体外壳（1）内引出并与所述电磁线圈（2.6）的两极电连接；
所述电磁线圈（2.6）底端至所述盲孔（2.3）底部的距离大于或等于所述海绵头（2.5）顶端至所述盲孔（2.3）底部的距离；
所述圆柱铁（2.4）的长度大于或等于所述电磁线圈（2.6）的轴向长度；
所述圆柱铁（2.4）的直径小于所述盲孔（2.3）内径；
所述自动化定位装置使用方法包括：按住充电键（3.1）并维持20s，以接通锂电池（4）对所述电路板（3）电容进行充电，然后释放充电键（3.1），将长方体外壳（1）移动到被挂物件的顶边测量水平度，并确保所述定位单元（2）顶住墙面，确定好适合的位置后按下启动键（3.2），所述启动键（3.2）是接通与电容并联的线圈的总开关；电容对所述电磁线圈（2.6）放电，此时所述电磁线圈（2.6）产生一个瞬间强磁将所述圆柱铁（2.4）吸引至电磁线圈（2.6）内，由于惯性作用，所述圆柱铁（2.4）继续将所述海绵头（2.5）推向墙面碰撞，墨水会在墙面留下圆点标记，实现打孔位置的精确定位，定位后圆柱铁（2.4）会在拉簧作用下复位，然后在标记位打孔后把粘贴在物件上的定位单元（2）去除即可实现精确悬挂。
2.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：所述气泡水平仪（1.1）的轴线与所述长方体外壳（1）的底面平行。
3.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：所述半球状本体（2.1）采用绝缘材料制成。
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