CN107912132B - 一种谷物联合收割机的脱粒分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，包括底座，所述底座顶部设有缸体，所述缸体内壁设有套环，所述套环内部贯穿设有活塞杆，所述活塞杆一端设有活塞垫以及另一端设有推杆，所述活塞垫一侧设有挡板，所述推杆套设有橡胶塞，所述推杆一端设有第一轴承。本发明通过设有缸体、活塞杆、活塞垫和推杆，利用推杆推动活塞杆使活塞垫作用于需要加工的谷物，提高了送料速度，有效的避免了谷物原料堵塞在脱粒箱口处的现象的发生，通过设有螺旋环绕设置的研磨环、不规则设置的研磨凸起和长度不相同的齿牙，当转筒转动时，研磨环配合研磨凸起对谷物进行碾磨挤压，提高了脱粒效率。

Description

一种谷物联合收割机的脱粒分离装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种谷物联合收割机的脱粒分离装置。

背景技术

目前，随着国家政策对“三农”产业的大力扶持，农民种粮的积极性大为提高，粮食产量不断增长，以往的传统收获机械已经不能满足农民的需求。提高粮食品质，减少粮食损失，是联合收获机械的发展方向。谷物联合收割机是一种一次性完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的谷物收获机械。所谓收割机的脱粒分离装置，即在收割机收割作业的同时自动完成谷物的脱粒、与秸杆分离等作业。但传统的脱粒分离装置效果差，传动部分易受杂物堵塞，且耗能大。

因此，发明一种谷物联合收割机的脱粒分离装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，包括底座，所述底座顶部设有缸体，所述缸体内壁设有套环，所述套环内部贯穿设有活塞杆，所述活塞杆一端设有活塞垫以及另一端设有推杆，所述活塞垫一侧设有挡板，所述推杆套设有橡胶塞，所述推杆一端设有第一轴承，所述缸体一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴设有转盘，所述转盘上设有第二轴承，所述缸体顶部设有进料口，所述缸体一端设有脱粒箱，所述脱粒箱内腔设有转筒，所述转筒内壁设有第一连接杆，所述转筒外壁设有研磨环，所述研磨环侧壁设有齿牙，所述研磨环外壁设有绞钩，所述转筒上贯穿设有旋转轴，所述旋转轴上设有屏蔽罩，所述脱粒箱一侧内壁设有第三轴承以及另一侧内壁设有第四轴承，所述脱粒箱内壁顶部设有研磨凸起以及内壁底部开设有通孔，所述脱粒箱底部设有收集盒，所述脱粒箱端部设有废杆出口，所述脱粒箱一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴设有第一齿轮，所述第二伺服电机一端设有安装架。

优选的，所述进料口设置为喇叭状，所述进料口内腔设有进料电磁阀。

优选的，所述第一伺服电机底部、缸体底部和脱粒箱底部均设有固定杆，所述固定杆和安装架均与底座固定连接。

优选的，所述第二轴承一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆一端贯穿第二轴承以及另一端贯穿第一轴承，所述第二连接杆设置为弓形。

优选的，所述橡胶塞贯穿缸体侧壁，所述推杆与橡胶塞活动连接，所述推杆通过第一轴承、第二连接杆和第二轴承与转盘传动连接，所述转盘与第一伺服电机输出轴传动连接。

优选的，所述转筒空心设置，所述第一连接杆一端与旋转轴固定连接。

优选的，所述研磨环螺旋环绕设置，所述研磨环尺寸从左往右依次递减，所述齿牙设置为多个且长度不同，所述绞钩弯曲设置，所述绞钩弯曲角度与转筒转向相反。

优选的，所述旋转轴贯穿第三轴承、第四轴承和脱粒箱且一端延伸至脱粒箱外侧，所述旋转轴通过第三轴承和第四轴承与脱粒箱活动连接，所述旋转轴延伸至脱粒箱外侧一端设有第二齿轮。

优选的，所述研磨凸起不规则设置，所述挡板设置为弧形，所述屏蔽罩设置为半球状，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出轴均设有伺服控制器，所述伺服控制器和进料电磁阀均与收割机控制中心电性连接。

优选的，所述旋转轴通过第二齿轮和第一齿轮与第二伺服电机输出轴传动连接。

本发明的技术效果和优点：通过设有半球状的屏蔽罩和弧形的挡板，有效的降低了谷物在加工过程中的杂物碎屑乱溅造成传动部件堵塞现象的发生，通过设有缸体、活塞杆、活塞垫和推杆，利用推杆推动活塞杆使活塞垫作用于需要加工的谷物，提高了送料速度，有效的避免了谷物原料堵塞在脱粒箱口处的现象的发生，通过设有螺旋环绕设置的研磨环、不规则设置的研磨凸起和长度不相同的齿牙，当转筒转动时，研磨环配合研磨凸起对谷物进行碾磨挤压，提高了脱粒效率，通过设有弯曲角度与转筒转向相反的绞钩，有利于避免出现谷物原料堆积于脱粒箱底部现象的发生，通过设有采用空心设置的转筒、第一伺服电机和第二伺服电机，可以根据不同谷物的大小和不同的进料速度进行不同转速的调节配合空心的转筒降低了能耗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A部分细节图。

图3为本发明图1中B部分细节图。

图4为本发明图1中虚线C处剖面图。

图5为本发明图1中D部分细节图。

图6为本发明图1中E部分细节图。

图7为本发明转筒左视图示意图。

图8为本发明第二连接杆顶视图示意图。

图9为本发明第二连接杆左视图示意图。

图中：1底座、2缸体、3套环、4活塞杆、5活塞垫、6推杆、7挡板、8橡胶塞、9第一轴承、10第一伺服电机、11转盘、12第二轴承、13进料口、14脱粒箱、15转筒、16第一连接杆、17研磨环、18第二齿轮、19齿牙、20绞钩、21旋转轴、22屏蔽罩、23第二连接杆、24第三轴承、25第四轴承、26研磨凸起、27通孔、28收集盒、29废杆出口、30第二伺服电机、31第一齿轮、32安装架、33进料电磁阀、34固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，包括底座1，所述底座1顶部设有缸体2，所述缸体2内壁设有套环3，所述套环3内部贯穿设有活塞杆4，所述活塞杆4一端设有活塞垫5以及另一端设有推杆6，通过设有缸体2、活塞杆4、活塞垫5和推杆6，利用推杆6推动活塞杆4使活塞垫5作用于需要加工的谷物，提高了送料速度，有效的避免了谷物原料堵塞在脱粒箱14口处的现象的发生，所述活塞垫5一侧设有挡板7，所述推杆6套设有橡胶塞8，所述推杆6一端设有第一轴承9，所述缸体2一侧设有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10输出轴设有转盘11，所述转盘11上设有第二轴承12，所述缸体2顶部设有进料口13，所述缸体2一端设有脱粒箱14，所述脱粒箱14内腔设有转筒15，所述转筒15内壁设有第一连接杆16，所述转筒15外壁设有研磨环17，所述研磨环17侧壁设有齿牙19，所述研磨环17外壁设有绞钩20，所述转筒15上贯穿设有旋转轴21，所述旋转轴21上设有屏蔽罩22，所述脱粒箱14一侧内壁设有第三轴承24以及另一侧内壁设有第四轴承25，所述脱粒箱14内壁顶部设有研磨凸起26以及内壁底部开设有通孔27，通过设有通孔27，方便脱粒后的谷物进行掉落和收集，所述脱粒箱14底部设有收集盒28，所述脱粒箱14端部设有废杆出口29，所述脱粒箱14一侧设有第二伺服电机30，通过设有第一伺服电机10和第二伺服电机30，可以根据不同谷物的大小和不同的进料速度进行不同转速调节，有利于降低功耗，所述第二伺服电机30输出轴设有第一齿轮31，所述第二伺服电机30一端设有安装架32。

所述第二轴承12一侧设有第二连接杆23，所述第二连接杆23一端贯穿第二轴承12以及另一端贯穿第一轴承9，所述第二连接杆23设置为弓形，设置为弓形，方便进行安装连接，所述橡胶塞8贯穿缸体2侧壁，所述推杆6与橡胶塞8活动连接，所述推杆6通过第一轴承9、第二连接杆23和第二轴承12与转盘11传动连接，所述转盘11与第一伺服电机10输出轴传动连接，所述转筒15空心设置，采用空心设置的转筒15，有利于降低能耗，所述第一连接杆16一端与旋转轴21固定连接，所述研磨环17螺旋环绕设置，所述研磨环17尺寸从左往右依次递减，采用尺寸依次递减的研磨环17，避免脱粒过程中出现堵塞，所述齿牙19设置为多个且长度不同，设有长度不同的齿牙19，可以将谷物研磨更加彻底，提高脱粒效果，所述绞钩20弯曲设置，所述绞钩20弯曲角度与转筒15转向相反，通过设有弯曲角度与转筒15转向相反的绞钩20，有利于避免出现谷物原料堆积于脱粒箱14底部现象的发生，所述研磨凸起26不规则设置，设置为不规则，可以更好的对谷物进行研磨，所述挡板7设置为弧形，所述屏蔽罩22设置为半球状，通过设有半球状的屏蔽罩22和弧形的挡板7，有效的降低了谷物在加工过程中的杂物碎屑乱溅造成传动部件堵塞现象的发生，所述第一伺服电机10和第二伺服电机30输出轴均设有伺服控制器，所述伺服控制器和进料电磁阀33均与收割机控制中心电性连接。

所述进料口13设置为喇叭状，便于提高进料的效率，所述进料口13 内腔设有进料电磁阀33，通过设有进料电磁阀33，方便控制进料速度，所述第一伺服电机10 底部、缸体2底部和脱粒箱14底部均设有固定杆34，所述固定杆34和安装架32均与底座1固 定连接，设有多个固定杆34，有利于提高稳定性，所述旋转轴21贯穿第三轴承24、第四轴承 25和脱粒箱14且一端延伸至脱粒箱14外侧，所述旋转轴21通过第三轴承24和第四轴承25与 脱粒箱14活动连接，所述旋转轴21延伸至脱粒箱14外侧一端设有第二齿轮18，所述旋转轴 21通过第二齿轮18和第一齿轮31与第二伺服电机30输出轴传动连接。

本发明工作原理：使用时，谷物原料从进料口13进入，喇叭状的进料口13提高了进料的效率，收割机控制中心控制进料电磁阀33打开，同时控制第一伺服电机10和第二伺服电机30启动，第一伺服电机10旋转通过输出轴使转盘11转动，转盘11通过第二轴承12、第二连接杆23和第一轴承9使推杆6在橡胶塞8内往右移动，推杆6往右使活塞杆4在套环3内向右移动，此时进料电磁阀33关闭，活塞杆4端部的活塞垫5作用于谷物原料，推动谷物原料进入脱粒箱14内，然后活塞杆4往左移动复位，进料电磁阀33打开重新进料，第二伺服电机30转动通过输出轴、第一齿轮31和第二齿轮18使旋转轴21在第三轴承24和第四轴承25内旋转，旋转轴21通过第一连接杆16使转筒15转动，转筒15上螺旋环绕设置的研磨环17、脱粒箱14内壁顶部不规则设置的研磨凸起26和长度不相同的齿牙19，使谷物原料研磨碾压更加彻底，提高了脱粒效果，弯曲角度与转筒15转向相反的绞钩20，可以对谷物茎秆部分进行刮蹭，避免谷物原料堆积于脱粒箱14底部影响脱粒效率，脱粒后的谷物从脱粒箱14内壁底部开设的通孔27掉落至收集盒28内，废杆等通过螺旋设置的研磨环17一步一步移动至脱粒箱14右端最终从废杆出口29掉落，设置的半球状的屏蔽罩22和弧形的挡板7，有效的降低了谷物在加工过程中的杂物碎屑乱溅造成传动部件堵塞现象的发生，采用空心设置的转筒15、第一伺服电机10和第二伺服电机30，可以根据不同谷物的大小和不同的进料速度进行不同转速的调节配合空心的转筒15降低了能耗。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有缸体（2），所述缸体（2）内壁设有套环（3），所述套环（3）内部贯穿设有活塞杆（4），所述活塞杆（4）一端设有活塞垫（5）以及另一端设有推杆（6），所述活塞垫（5）一侧设有挡板（7），所述推杆（6）套设有橡胶塞（8），所述推杆（6）一端设有第一轴承（9），所述缸体（2）一侧设有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）输出轴设有转盘（11），所述转盘（11）上设有第二轴承（12），所述缸体（2）顶部设有进料口（13），所述缸体（2）一端设有脱粒箱（14），所述脱粒箱（14）内腔设有转筒（15），所述转筒（15）内壁设有第一连接杆（16），所述转筒（15）外壁设有研磨环（17），所述研磨环（17）侧壁设有齿牙（19），所述研磨环（17）外壁设有绞钩（20），所述转筒（15）上贯穿设有旋转轴（21），所述旋转轴（21）上设有屏蔽罩（22），所述脱粒箱（14）一侧内壁设有第三轴承（24）以及另一侧内壁设有第四轴承（25），所述脱粒箱（14）内壁顶部设有研磨凸起（26）以及内壁底部开设有通孔（27），所述脱粒箱（14）底部设有收集盒（28），所述脱粒箱（14）端部设有废杆出口（29），所述脱粒箱（14）一侧设有第二伺服电机（30），所述第二伺服电机（30）输出轴设有第一齿轮（31），所述第二伺服电机（30）一端设有安装架（32）。

2.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述进料口（13）设置为喇叭状，所述进料口（13）内腔设有进料电磁阀（33）。

3.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述第一伺服电机（10）底部、缸体（2）底部和脱粒箱（14）底部均设有固定杆（34），所述固定杆（34）和安装架（32）均与底座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述第二轴承（12）一侧设有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）一端贯穿第二轴承（12）以及另一端贯穿第一轴承（9），所述第二连接杆（23）设置为弓形。

5.根据权利要求1或4所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述橡胶塞（8）贯穿缸体（2）侧壁，所述推杆（6）与橡胶塞（8）活动连接，所述推杆（6）通过第一轴承（9）、第二连接杆（23）和第二轴承（12）与转盘（11）传动连接，所述转盘（11）与第一伺服电机（10）输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述转筒（15）空心设置，所述第一连接杆（16）一端与旋转轴（21）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述研磨环（17）螺旋环绕设置，所述研磨环（17）尺寸从左往右依次递减，所述齿牙（19）设置为多个且长度不同，所述绞钩（20）弯曲设置，所述绞钩（20）弯曲角度与转筒（15）转向相反。

8.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述旋转轴（21）贯穿第三轴承（24）、第四轴承（25）和脱粒箱（14）且一端延伸至脱粒箱（14）外侧，所述旋转轴（21）通过第三轴承（24）和第四轴承（25）与脱粒箱（14）活动连接，所述旋转轴（21）延伸至脱粒箱（14）外侧一端设有第二齿轮（18）。

9.根据权利要求1或2所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述研磨凸起（26）不规则设置，所述挡板（7）设置为弧形，所述屏蔽罩（22）设置为半球状，所述第一伺服电机（10）和第二伺服电机（30）输出轴均设有伺服控制器，所述伺服控制器和进料电磁阀（33）均与收割机控制中心电性连接。

10.根据权利要求1或8所述的一种谷物联合收割机的脱粒分离装置，其特征在于：所述旋转轴（21）通过第二齿轮（18）和第一齿轮（31）与第二伺服电机（30）输出轴传动连接。

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