CN107901995A - 一种带有旋转台的履带车车体 - Google Patents
一种带有旋转台的履带车车体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107901995A CN107901995A CN201711339304.0A CN201711339304A CN107901995A CN 107901995 A CN107901995 A CN 107901995A CN 201711339304 A CN201711339304 A CN 201711339304A CN 107901995 A CN107901995 A CN 107901995A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- mounting groove
- workbench
- location hole
- lower fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 title claims abstract description 16
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
Abstract
本发明涉及一种带有旋转台的履带车车体,包括驱动车体,所述驱动车体的前后端设置车体预留凹槽;驱动车体顶面设置安装槽,在安装槽四边中心位置外侧设置定位孔,所述安装槽内设置油缸,所述油缸上方设置下固定导向座,在安装槽内位于下固定导向座上方设置导向组件,在安装槽内位于导向组件上方设置回转支承;回转支承内设置齿轮组件,回转支承通过齿轮组件啮合起连接与工作平台连接;所述工作平台台面外侧设置定位孔,所述定位孔设置可活动的定位销。本发明结构简单,设计新颖,通过油缸和回转支承对工作平台的升降和旋转改变。
Description
技术领域
本发明涉及及一种带有旋转台的履带车车体,属于工程机械技术领域。
背景技术
在工程机械行业中履带车体机构复杂,缺乏旋转定位的结构,导致在工作平台上设置的上部结构无法有效的定向旋转。
发明内容
为了解决上述现有技术问题,本发明提供了一种带有旋转台的履带车车体,可以改善以上的不足。
本发明涉及一种带有旋转台的履带车车体,包括驱动车体,所述驱动车体的前后端设置车体预留凹槽;所述车体预留凹槽两侧位置在驱动车体端头上设置加加强保护板;驱动车体顶面设置安装槽,在安装槽四边中心位置外侧设置定位孔,所述定位孔位于同一圆周上;相邻定位孔与旋转轴心连线之间的夹角为30°,所述安装槽内设置油缸,所述油缸通过油缸底座与安装槽槽底固定;所述油缸上方设置下固定导向座,所述下固定导向座两侧设置固定支杆,所述下固定导向座位于安装槽内并通过固定支杆与安装槽内壁固定;所述下固定导向座底面中心位置设置主导向筒,主导向筒与下固定导向座贯通;在下固定导向座设置四个辅助导向筒,所述辅助导向筒位于同一圆周上;在安装槽内位于下固定导向座上方设置导向组件,所述导向组件底面设置与主导向筒和辅助导向筒相匹配的导向棒,所述导向棒末端底面设置圆角;在安装槽内位于导向组件上方设置回转支承;回转支承内设置齿轮组件,回转支承通过齿轮组件啮合起连接与工作平台连接;所述工作平台台面内侧和回转支承顶面穿孔,所述工作平台和回转支承的穿孔内通过连接杆固定连接;所述工作平台台面外侧设置定位孔,所述定位孔设置可活动的定位销。
进一步的,所述工作平台上的定位孔等间距的设置在圆周上。
进一步的,所述导向棒包括钛合金镀层和润滑层,所述润滑层设置在钛合金镀层外侧。
进一步的,所述导向棒棒体表面上设置滚珠固定槽,所述滚珠固定槽环形设置,所述滚珠固定槽内设置滚珠,所述滚珠的一部分外凸与导向棒棒体表面。
进一步的,所述驱动车体上的定位孔和工作平台上的定位孔在垂向上重合。
进一步的,所述工作平台底面设置滚动珠。
进一步的,所述工作平台包括弹性层,钛合金层,支撑内衬层和底板层,它们从上往下依次设置,其中钛合金层的支撑内衬层接触面为凹凸咬合面;所述支撑内衬层布满网孔;底板层与支撑内衬层之间设置加强杆。
进一步的,所述驱动车体上的定位孔傍边设置序号。
本发明结构简单,设计巧妙,通过油缸的活塞杆可以对导向棒进行推动,导向棒在下固定导向座的辅助导向筒和主导向筒的导向作用上下移动,通过导向棒的上下移动改变回转支承上下高度,而过实现对工作平台的提升和降低,当工作平台高于驱动车体一定距离后,通过旋转回转支承,导致工作平台的旋转,当工作平台上的定位孔与驱动车体上的定位孔重合的置换,通过插入顶位销,实现定向旋转,这种结构能够满足在工作平台上设置上部结构的实现有效定位旋转。
附图说明
图1为本发明结构剖面示意图。
图2为导向棒结构示意图。
图3为工作平台结构内部示意图。
图示:1驱动车体、2安装槽、3油缸、4油缸底座、5活塞杆、6下固定导向座、7辅助导向筒、8主导向筒、9导向组件、10导向棒、101圆角、102滚珠、103滚珠固定槽、104钛合金镀层、105润滑层、11回转支承、12定位孔、13定位销、14穿孔、15连接杆、16固定支杆、17加强保护板、18车体预留凹槽、19工作平台、20弹性层、21钛合金层、22支撑内衬层、23加强杆、24底板层、25滚动珠。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种带有旋转台的履带车车体,包括驱动车体1,所述驱动车体1的前后端设置车体预留凹槽18;所述车体预留凹槽18两侧位置在驱动车体1端头上设置加加强保护板17;驱动车体1顶面设置安装槽2,在安装槽2四边中心位置外侧设置定位孔12,在所述驱动车体1上的定位孔12傍边设置序号,序号为雕刻设置,序号好1、2、3~12,所述定位孔12位于同一圆周上;相邻定位孔12与旋转轴心连线之间的夹角为30°,所述安装槽2内设置油缸3,所述油缸3通过油缸底座4与安装槽2槽底固定;所述油缸3上方设置下固定导向座6,所述下固定导向座6两侧设置固定支杆16,所述下固定导向座6位于安装槽2内并通过固定支杆16与安装槽2内壁固定;所述下固定导向座6底面中心位置设置主导向筒8,主导向筒8与下固定导向座6贯通;在下固定导向座6设置四个辅助导向筒7,所述辅助导向筒7位于同一圆周上;在安装槽2内位于下固定导向座6上方设置导向组件9,所述导向组件9底面设置与主导向筒8和辅助导向筒7相匹配的导向棒10,所述导向棒10末端底面设置圆角101;在安装槽2内位于导向组件9上方设置回转支承11;回转支承11内设置齿轮组件,回转支承11通过齿轮组件啮合起连接与工作平台19连接;所述工作平台19台面内侧和回转支承11顶面穿孔14,所述工作平台19和回转支承11的穿孔14内通过连接杆15固定连接;所述工作平台19台面外侧设置定位孔12,所述定位孔12设置可活动的定位销13,工作平台上的定位孔12等间距的设置在圆周上,它们之间的夹角为90°。在驱动车体1上的定位孔12和工作平台19上的定位孔12在垂向上重合。如图2所示,其中在导向棒10包括钛合金镀层104和润滑层105,所述润滑层设置在钛合金镀层外侧。
为了增加导向棒的活动性,方便上下移动,在导向棒10棒体表面上设置滚珠固定槽103,所述滚珠固定槽环形设置,所述滚珠固定槽内设置滚珠102,所述滚珠的一部分外凸与导向棒10棒体表面。
所述工作平台19底面设置滚动珠25。
当工作平台转动的时候,通过滚动珠25可以减小与驱动车体顶面的摩擦力。
如图3所示,所述工作平台19包括弹性层20,钛合金层21,支撑内衬层22和底板层24,它们从上往下依次设置,其中钛合金层21的支撑内衬层22接触面为凹凸咬合面;所述支撑内衬层22布满网孔;底板层24与支撑内衬层22之间设置加强杆23。
Claims (8)
1.一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:包括驱动车体,所述驱动车体的前后端设置车体预留凹槽;所述车体预留凹槽两侧位置在驱动车体端头上设置加加强保护板;驱动车体顶面设置安装槽,在安装槽四边中心位置外侧设置定位孔,所述定位孔位于同一圆周上;相邻定位孔与旋转轴心连线之间的夹角为30°,所述安装槽内设置油缸,所述油缸通过油缸底座与安装槽槽底固定;所述油缸上方设置下固定导向座,所述下固定导向座两侧设置固定支杆,所述下固定导向座位于安装槽内并通过固定支杆与安装槽内壁固定;所述下固定导向座底面中心位置设置主导向筒,主导向筒与下固定导向座贯通;在下固定导向座设置四个辅助导向筒,所述辅助导向筒位于同一圆周上;在安装槽内位于下固定导向座上方设置导向组件,所述导向组件底面设置与主导向筒和辅助导向筒相匹配的导向棒,所述导向棒末端底面设置圆角;在安装槽内位于导向组件上方设置回转支承;回转支承内设置齿轮组件,回转支承通过齿轮组件啮合起连接与工作平台连接;所述工作平台台面内侧和回转支承顶面穿孔,所述工作平台和回转支承的穿孔内通过连接杆固定连接;所述工作平台台面外侧设置定位孔,所述定位孔设置可活动的定位销。
2.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述工作平台上的定位孔等间距的设置在圆周上。
3.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述导向棒包括钛合金镀层和润滑层,所述润滑层设置在钛合金镀层外侧。
4.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述导向棒棒体表面上设置滚珠固定槽,所述滚珠固定槽环形设置,所述滚珠固定槽内设置滚珠,所述滚珠的一部分外凸与导向棒棒体表面。
5.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述驱动车体上的定位孔和工作平台上的定位孔在垂向上重合。
6.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述工作平台底面设置滚动珠。
7.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述工作平台包括弹性层,钛合金层,支撑内衬层和底板层,它们从上往下依次设置,其中钛合金层的支撑内衬层接触面为凹凸咬合面;所述支撑内衬层布满网孔;底板层与支撑内衬层之间设置加强杆。
8.根据权利要求1所述的一种带有旋转台的履带车车体,其特征在于:所述驱动车体上的定位孔傍边设置序号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711339304.0A CN107901995A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种带有旋转台的履带车车体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711339304.0A CN107901995A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种带有旋转台的履带车车体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107901995A true CN107901995A (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61868945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711339304.0A Pending CN107901995A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种带有旋转台的履带车车体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107901995A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113856112A (zh) * | 2021-10-01 | 2021-12-31 | 安翼机器人(江苏)有限公司 | 一种履带机器人用两轴平台 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010132104A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Daiwa House Industry Co Ltd | クローラー式走行車 |
CN202279170U (zh) * | 2011-08-03 | 2012-06-20 | 深圳市高视通智能机电有限公司 | 一种平板履带车 |
CN103603596A (zh) * | 2013-08-23 | 2014-02-26 | 冯晓云 | 煤矿用升降旋转平台履带钻机 |
JP2015155231A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | コベルコ建機株式会社 | 連結ピン装置 |
CN105003201A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | 一种煤矿用自动换杆液压钻车 |
CN205817205U (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 中核(天津)机械有限公司 | 一种托盘定位顶升机构 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711339304.0A patent/CN107901995A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010132104A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Daiwa House Industry Co Ltd | クローラー式走行車 |
CN202279170U (zh) * | 2011-08-03 | 2012-06-20 | 深圳市高视通智能机电有限公司 | 一种平板履带车 |
CN103603596A (zh) * | 2013-08-23 | 2014-02-26 | 冯晓云 | 煤矿用升降旋转平台履带钻机 |
JP2015155231A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | コベルコ建機株式会社 | 連結ピン装置 |
CN105003201A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | 一种煤矿用自动换杆液压钻车 |
CN205817205U (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 中核(天津)机械有限公司 | 一种托盘定位顶升机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113856112A (zh) * | 2021-10-01 | 2021-12-31 | 安翼机器人(江苏)有限公司 | 一种履带机器人用两轴平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104879061B (zh) | 自行门架式多功能凿岩台车 | |
CN106737551B (zh) | 一种汽车底盘自动安装螺栓机器人 | |
CN215357198U (zh) | 一种机械加工用钻孔装置 | |
CN205927679U (zh) | 一种圆管切割辅助支撑夹具 | |
CN106112566A (zh) | 一种卧式加工中心滑枕的导轨结构 | |
CN107901995A (zh) | 一种带有旋转台的履带车车体 | |
CN207790909U (zh) | 一种可调旋转履带车车体 | |
CN105312883B (zh) | 用于轴箱内置式弹性轮对组成的车轮退卸装置 | |
CN107350700A (zh) | 一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法 | |
CN210281231U (zh) | 一种桁架臂通用三维柔性拼点工装 | |
CN210499627U (zh) | 同步器中间环磨削专用浮动支撑脚以及其浮动支撑组件 | |
CN208166480U (zh) | 无人搬运车 | |
KR20130127369A (ko) | 횡방항력 저감 지지 장치 | |
CN211219619U (zh) | 一种机床脚踏板 | |
CN210636499U (zh) | 一种回转支承安装结构和挖掘机 | |
CN203382409U (zh) | 一种滑动式平衡重安装架及起重机 | |
CN204455340U (zh) | 一种电镀用3d摇摆装置 | |
CN208993796U (zh) | 一种基于麦克纳姆轮和滚筒传送带的全向底盘 | |
CN103660933B (zh) | 一种换挡操纵机构空挡定位装置 | |
CN203125117U (zh) | 滑轮组装配专机 | |
CN205311035U (zh) | 一种转动式圆网印花机 | |
CN207126720U (zh) | 汽车喷漆翻转架 | |
CN206519832U (zh) | 上磨盘的升降机构 | |
CN205823465U (zh) | 隧道式气缸体 | |
CN218491414U (zh) | 一种翻转180度翻管机转动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180413 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |