CN107901076A - 用于吸取治具的摆动式机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于吸取治具的摆动式机械臂，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括安装板，安装板的一侧安装有电机，另一侧设有转盘，转盘与电机的电机轴连接，摆杆的一端转动连接在转盘的边缘处，另一端转动安装在滑块的上端，滑块的一侧滑动连接在安装板上的滑槽中，第一弹簧的下端通过第一下弹簧座固定在推杆上，推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，并在推杆的顶端设有限位块；吸取装置包括固定板、吸杆和第二弹簧，固定板上开设有第二通孔，吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，吸杆的底端设有铁芯；推杆的底端能够与第二上弹簧座接触。本发明不仅运动过程更加平稳，并且能够降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于吸取治具的摆动式机械臂。
背景技术
现有技术中用于吸取治具的摆动式机械臂通常包括受电气驱动的伸缩臂以及位于所述伸缩臂一端的夹爪，所述夹爪需根据治具的不同规格进行更换，然而，制造用于抓取小规格治具的夹爪精度要求很高，一旦夹爪的大小于治具的规格不匹配就会造成抓取失败，因此，针对小规格的治具，现有技术的生产成本高，生产效率低，并且操作复杂。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够降低生产成本，提高生产效率，运动过程更加平稳的用于吸取治具的摆动式机械臂。
根据本发明提供的技术方案，一种用于吸取治具的摆动式机械臂，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括安装板，所述安装板的一侧安装有电机，另一侧设有转盘，所述转盘的中心与电机的电机轴连接，摆杆的一端转动连接在转盘的边缘处，另一端转动安装在滑块的上端，所述滑块的一侧滑动连接在安装板上的滑槽中，所述滑槽从靠近转盘下端的位置处向下延伸，滑块的下端设有第一上弹簧座，所述第一上弹簧座上开设有第一通孔，第一弹簧的上端固定在所述第一通孔位置处的第一上弹簧座下表面，第一弹簧的下端通过第一下弹簧座固定在推杆上，所述推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，并在推杆的顶端设有限位块；所述吸取装置包括固定板，所述固定板的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有第二下弹簧座，第二弹簧的一端连接在第二下弹簧座上，另一端通过第二上弹簧座固定在吸杆的顶端，所述吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆的底端设有铁芯；所述推杆的底端能够与第二上弹簧座接触。
进一步地，所述第二上弹簧座的上面设有材料为硅胶的凸起。
进一步地，所述推杆的底面设有材料为硅胶的接触部。
从以上所述可以看出，本发明提供的用于吸取治具的机械臂，与现有技术相比具备以下优点：其结构简单，操作容易，通过推动装置和吸取装置的配合作用可以方便地吸取治具，并且摆杆配合滑块的运动能够起到减小缓冲的作用，从而使得本发明的运动过程更加平稳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
1.电机，2.安装板，3.第一弹簧，4.推杆，5.限位块，6.固定板，7.第二下弹簧座，8.第二弹簧，9.第二上弹簧座，10.吸杆，11.铁芯，12.凸起，13.接触部，14.转盘，15.摆杆，16.滑块，17.滑槽，18.第一上弹簧座，19.第一下弹簧座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括安装板2，所述安装板2的一侧安装有电机1，另一侧设有转盘14，所述转盘14的中心与电机1的电机轴连接，摆杆15的一端转动连接在转盘14的边缘处，另一端转动安装在滑块16的上端，所述滑块16的一侧滑动连接在安装板2上的滑槽17中，所述滑槽17从靠近转盘14下端的位置处向下延伸，滑块16的下端设有第一上弹簧座18，所述第一上弹簧座18上开设有第一通孔，第一弹簧3的上端固定在所述第一通孔位置处的第一上弹簧座18下表面，第一弹簧3的下端通过第一下弹簧座19固定在推杆4上，所述推杆4穿过第一弹簧3后，其顶端从第一通孔中穿出，并在推杆4的顶端设有限位块5；所述吸取装置包括固定板6，所述固定板6的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板6的上表面设有第二下弹簧座7，第二弹簧8的一端连接在第二下弹簧座7上，另一端通过第二上弹簧座9固定在吸杆10的顶端，所述吸杆10穿过第二弹簧8后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆10的底端设有铁芯11；所述推杆4的底端能够与第二上弹簧座9接触。
所述上弹簧座9的上面设有材料为硅胶的凸起12，所述凸起12能够起到减小摩擦的作用。
所述推杆4的底面设有材料为硅胶的接触部13，所述接触部13能够起到减小摩擦的作用。
本发明的工作过程如下：
推动装置气缸1杆体的上下运动带动连板2运动，从而推动吸取装置吸杆10的运动，从而使得铁芯11吸取治具。
当电机1杆体动作，能够带动装盘14，转盘的旋转能够带动摆杆15的上端摆动，摆杆15的摆动带动滑块16的滑动从而带动推杆4的运动，推杆4向下推动吸杆10时，吸杆10 向下运动，推杆4向上运动时吸杆10向上回位，此过程能够实现铁芯11吸取治具的同时能够起到减震的作用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于吸取治具的摆动式机械臂，其特征在于，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括安装板（2），所述安装板（2）的一侧安装有电机（1），另一侧设有转盘（14），所述转盘（14）的中心与电机（1）的电机轴连接，摆杆（15）的一端转动连接在转盘（14）的边缘处，另一端转动安装在滑块（16）的上端，所述滑块（16）的一侧滑动连接在安装板（2）上的滑槽（17）中，所述滑槽（17）从靠近转盘（14）下端的位置处向下延伸，滑块（16）的下端设有第一上弹簧座（18），所述第一上弹簧座（18）上开设有第一通孔，第一弹簧（3）的上端固定在所述第一通孔位置处的第一上弹簧座（18）下表面，第一弹簧（3）的下端通过第一下弹簧座（19）固定在推杆（4）上，所述推杆（4）穿过第一弹簧（3）后，其顶端从第一通孔中穿出，并在推杆（4）的顶端设有限位块（5）；所述吸取装置包括固定板（6），所述固定板（6）的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板（6）的上表面设有第二下弹簧座（7），第二弹簧（8）的一端连接在第二下弹簧座（7）上，另一端通过第二上弹簧座（9）固定在吸杆（10）的顶端，所述吸杆（10）穿过第二弹簧（8）后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆（10）的底端设有铁芯（11）；所述推杆（4）的底端能够与第二上弹簧座（9）接触。
2.如权利要求1所述的用于吸取治具的摆动式机械臂，其特征在于，所述第二上弹簧座（9）的上面设有材料为硅胶的凸起（12）。
3.如权利要求1所述用于吸取治具的摆动式机械臂，其特征在于，所述推杆（4）的底面设有材料为硅胶的接触部（13）。
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