CN107900614A - 一种六角头螺栓的生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六角头螺栓的生产工艺，包括以下步骤：S1：按照所需要的尺寸截取适当大小的圆柱型胚料，S2：S1中所述的圆柱型配料放置于多工位冷墩机的第一工位上，多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的上端冷镦成型为一个预成型头部，预成型头部的外侧下端外沿圆滑过度，同时多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的下端冷镦成型为螺杆部，S3：S2中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第二工位上，多工位冷墩机的第二工位将预成型头部冷镦成型为半成型头部。本发明经济实用，可以对六角头螺栓上的头部自动化成型，进行首件检测后，可免除六角头螺栓的头部检测，进而提高工效和废料及检测费用。
Description
技术领域
本发明涉及六角头螺栓的生产工艺技术领域，尤其涉及一种六角头螺栓的生产工艺。
背景技术
螺栓是利用物体的斜面圆型旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺栓为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等使用的一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁等使用的大型螺栓，六角头螺栓是螺栓的一种，六角头螺栓在生产时需要安照六角头螺栓的切边工艺进行生产，为了保证了六角头螺栓的质量，需要对六角头螺栓上的头部高度进行检测，但是这些都是通过人工进行检测的，使得检测效率低下和浪费切边料，进而对六角头螺栓的生产速度产生了不利影响，为了解决六角头螺栓上的头部高度检测效率低下和利用边料的问题，提出了一种六角头螺栓的生产工艺。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种六角头螺栓的生产工艺。
本发明提出的一种六角头螺栓的生产工艺，包括以下步骤：
S1：按照所需要的尺寸截取适当大小的圆柱型胚料；
S2：S1中所述的圆柱型配料放置于多工位冷墩机的第一工位上，多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的上端冷镦成型为一个预成型头部，预成型头部的外侧下端外沿圆滑过度，同时多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的下端冷镦成型为螺杆部；
S3：S2中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第二工位上，多工位冷墩机的第二工位将预成型头部冷镦成型为半成型头部，半成型头部的顶部外沿有圆滑过度的圆角，第二工位半成型头部的顶部中央位置冷镦挤压成预留凹槽；
S4：利用S3中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第三工位上，多工位冷墩机的第三工位将半成型头部上的预留凹槽冷镦成型为六角共用凹槽，且六角共用凹槽的延伸再冷镦成型为饱满的六个边，同时螺杆部的下端冷墩成型为倒角，得到六角头螺栓毛胚；
S5：S4中所述的六角头螺栓毛胚进行热处理；
S6：S5中所述的六角头螺栓毛胚经过热处理后，利用搓丝机进行搓丝处理，经过搓丝处理后的六角头螺栓毛胚进行驱氢、表面处理，得到六角头螺栓；
S7：组装搓丝高度检测装置：准备好检测台、立柱、机械手、固定台、推杆电机、移动台、平垫片和弹垫片，立柱安装于检测台的顶部一侧，且机械手安装于立柱的一侧顶部，机械手的下方设有与立柱相焊接的固定台，且固定台靠近立柱的顶部一侧安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有与立柱滑动连接的移动台，且移动台位于固定台的下方，移动台的底部从左至右依次安装有第一触发开关和距离传感器，固定台的顶部另一侧开设有通孔，通孔匹配有与固定台顶部相固定的平垫片，且平垫片的顶部安装有弹垫片，弹垫片、平垫片和通孔处于同一竖直轴线上，且弹垫片的正下方设有与检测台固定安装的第二触发开关；
S8：利用机械手将S6中所述的六角头螺栓进行夹取，然后将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿弹垫片、平垫片和通孔，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关相接触，此时六角头螺栓的螺杆部底端和检测台的顶部相接触，被触发的第二触发开关通过控制装置控制推杆电机进行正转，推杆电机带动移动台在立柱上进行滑动，直到移动台上的第一触发开关与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关通过控制装置控制距离传感器对移动台底部和检测台顶部之间的距离进行测距，同时被触发的第一触发开关通过控制装置控制推杆电机进行反转，距离传感器将检测的结果传输到控制装置上，控制装置对距离传感器所发送的检测结果进行分析处理，然后控制装置根据自身的分析处理结果来对机械爪进行控制，如果控制装置的分析结果合格，机械爪将六角头螺栓放置到合格区，否则，机械爪将六角头螺栓放置到不合格区；
S9：工作人员对S8中所述的合格区中的六角头螺栓进行外观检验。
优选地，所述S1中，圆柱型胚料的长度为37-38cm。
优选地，所述S6中，半成型头部外侧设置为六边型结构，且半成型头部具有六个规格相同的矩型面。
优选地，所述S6中，驱氢处理时间设置为4-6h，驱氢处理的温度设置为210-230℃。
优选地，所述S7中，移动台远离立柱的底部一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽的内部与第一触发开关固定安装，第一触发开关的底部和移动台的底部处于同一水平面上。
优选地，所述S7中，移动台的底部还开设有第二安装槽，且第二安装槽位于第一安装槽靠近立柱的一侧，第一安装槽的内部与距离传感器固定安装，且距离传感器的底部和移动台的底部处于同一水平面上。
优选地，所述S7中，检测台的顶部开设有第三安装槽，且第三安装槽的内部与第二触发开关固定安装，且第二触发开关的顶部和检测台的顶部处于同一水平面上。
本发明的有益效果：通过机械手、推杆电机、移动台、距离传感器、第一触发开关、通孔、平垫片、弹垫片和第二触发开关相配合，机械手将经过驱氢处理后的六角头螺栓移动到弹垫片的正上方，并将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿贯穿弹垫片、平垫片和通孔，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关相接触，第二触发开关控制控制装置控制推杆电机进行启动，推杆电机带动移动台在立柱上进行滑动，直到移动台上的第一触发开关与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关通过控制装置控制距离传感器对移动台底部和检测台顶部之间的距离进行测距，控制装置根据距离传感器的检测结果对机械手进行控制，机械手将六角头螺栓放置到对应的区域，本发明经济实用，可以对六角头螺栓上的头部自动化成型，进行首件检测后，可免除六角头螺栓的头部检测，进而提高工效和废料及检测费用。
附图说明
图1为本发明提出的一种六角头螺栓的生产工艺的结构示意图。
图中：1检测台、2立柱、3机械手、4固定台、5推杆电机、6移动台、7距离传感器、8第一触发开关、9通孔、10平垫片、11弹垫片、12第二触发开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1，本实施例中一种六角头螺栓的生产工艺，包括以下步骤：
S1：按照所需要的尺寸截取适当大小的圆柱型胚料；
S2：S1中所述的圆柱型配料放置于多工位冷墩机的第一工位上，多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的上端冷镦成型为一个预成型头部，预成型头部的外侧下端外沿圆滑过度，同时多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的下端冷镦成型为螺杆部；
S3：S2中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第二工位上，多工位冷墩机的第二工位将预成型头部冷镦成型为半成型头部，半成型头部的顶部外沿有圆滑过度的圆角，第二工位半成型头部的顶部中央位置冷镦挤压成预留凹槽；
S4：利用S3中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第三工位上，多工位冷墩机的第三工位将半成型头部上的预留凹槽冷镦成型为六角共用凹槽，且六角共用凹槽的延伸再冷镦成型为饱满的六个边，同时螺杆部的下端冷墩成型为倒角，得到六角头螺栓毛胚；
S5：S4中所述的六角头螺栓毛胚进行热处理；
S6：S5中所述的六角头螺栓毛胚经过热处理后，利用搓丝机进行搓丝处理，经过搓丝处理后的六角头螺栓毛胚进行驱氢、表面处理，得到六角头螺栓；
S7：组装搓丝高度检测装置：准备好检测台1、立柱2、机械手3、固定台4、推杆电机5、移动台6、平垫片10和弹垫片11，立柱2安装于检测台1的顶部一侧，且机械手3安装于立柱2的一侧顶部，机械手3的下方设有与立柱2相焊接的固定台4，且固定台4靠近立柱2的顶部一侧安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴上焊接有与立柱2滑动连接的移动台6，且移动台6位于固定台4的下方，移动台6的底部从左至右依次安装有第一触发开关8和距离传感器7，固定台4的顶部另一侧开设有通孔9，通孔9匹配有与固定台4顶部相固定的平垫片10，且平垫片10的顶部安装有弹垫片11，弹垫片11、平垫片10和通孔9处于同一竖直轴线上，且弹垫片11的正下方设有与检测台1固定安装的第二触发开关12；
S8：利用机械手3将S6中所述的六角头螺栓进行夹取，然后将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿弹垫片11、平垫片10和通孔9，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关12相接触，此时六角头螺栓的螺杆部底端和检测台1的顶部相接触，被触发的第二触发开关12通过控制装置控制推杆电机5进行正转，推杆电机5带动移动台6在立柱2上进行滑动，直到移动台6上的第一触发开关8与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关8通过控制装置控制距离传感器7对移动台6底部和检测台1顶部之间的距离进行测距，同时被触发的第一触发开关8通过控制装置控制推杆电机5进行反转，距离传感器7将检测的结果传输到控制装置上，控制装置对距离传感器7所发送的检测结果进行分析处理，然后控制装置根据自身的分析处理结果来对机械爪3进行控制，如果控制装置的分析结果合格，机械爪3将六角头螺栓放置到合格区，否则，机械爪3将六角头螺栓放置到不合格区；
S9：工作人员对S8中所述的合格区中的六角头螺栓进行外观检验。
本实施例中，S1中，圆柱型胚料的长度为37-38cm，S6中，半成型头部外侧设置为六边型结构，且半成型头部具有六个规格相同的矩型面，S6中，驱氢处理时间设置为4-6h，驱氢处理的温度设置为210-230℃，S7中，移动台6远离立柱2的底部一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽的内部与第一触发开关8固定安装，第一触发开关8的底部和移动台6的底部处于同一水平面上，S7中，移动台6的底部还开设有第二安装槽，且第二安装槽位于第一安装槽靠近立柱2的一侧，第一安装槽的内部与距离传感器7固定安装，且距离传感器7的底部和移动台6的底部处于同一水平面上，S7中，检测台1的顶部开设有第三安装槽，且第三安装槽的内部与第二触发开关12固定安装，且第二触发开关12的顶部和检测台1的顶部处于同一水平面上，通过机械手3、推杆电机5、移动台6、距离传感器7、第一触发开关8、通孔9、平垫片10、弹垫片11和第二触发开关12相配合，机械手3将经过驱氢处理后的六角头螺栓移动到弹垫片11的正上方，并将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿贯穿弹垫片11、平垫片10和通孔9，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关12相接触，第二触发开关12通过控制装置控制推杆电机5进行启动，推杆电机5带动移动台6在立柱2上进行滑动，直到移动台6上的第一触发开关8与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关8通过控制装置控制距离传感器7对移动台6底部和检测台1顶部之间的距离进行测距，控制装置根据距离传感器7的检测结果对机械手3进行控制，机械手3将六角头螺栓放置到对应的区域，本发明经济实用，可以对六角头螺栓上的搓丝高度进行自动化检测，不再需要人工对六角头螺栓上的搓丝高度进行检测，进而六角头螺栓上的搓丝高度进行高效检测。
本实施例中，机械手3将经过驱氢处理后的六角头螺栓移动到弹垫片11的正上方，并将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿贯穿弹垫片11、平垫片10和通孔9，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关12相接触，第二触发开关12通过控制装置控制推杆电机5进行启动，推杆电机5带动移动台6在立柱2上进行滑动，直到移动台6上的第一触发开关8与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关8通过控制装置控制距离传感器7对移动台6底部和检测台1顶部之间的距离进行测距，距离传感器7将检测结果发送给控制装置，在距离传感器7将检测结果发送给控制装置的同时，被触发的第一触发开关8通过控制装置控制推杆电机5进行反转，控制装置根据距离传感器7的检测结果进行分析处理，如果控制装置分析为合格，控制装置对机械手3进行控制，机械手3将六角头螺栓的螺杆部依次从通孔9、平垫片10和弹垫片11上进行抽出，并将六角头螺栓放置到合格区，如果控制装置分析为不合格，控制装置对机械手3进行控制，机械手3将六角头螺栓的螺杆部依次从通孔9、平垫片10和弹垫片11上进行抽出，并将六角头螺栓放置到不合格区。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按照所需要的尺寸截取适当大小的圆柱型胚料；
S2：S1中所述的圆柱型配料放置于多工位冷墩机的第一工位上，多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的上端冷镦成型为一个预成型头部，预成型头部的外侧下端外沿圆滑过度，同时多工位冷墩机的第一工位将圆柱型配料的下端冷镦成型为螺杆部；
S3：S2中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第二工位上，多工位冷墩机的第二工位将预成型头部冷镦成型为半成型头部，半成型头部的顶部外沿有圆滑过度的圆角，第二工位半成型头部的顶部中央位置冷镦挤压成预留凹槽；
S4：利用S3中所述的圆柱型配料移动到多工位冷墩机的第三工位上，多工位冷墩机的第三工位将半成型头部上的预留凹槽冷镦成型为六角共用凹槽，且六角共用凹槽的延伸再冷镦成型为饱满的六个边，同时螺杆部的下端冷墩成型为倒角，得到六角头螺栓毛胚；
S5：S4中所述的六角头螺栓毛胚进行热处理；
S6：S5中所述的六角头螺栓毛胚经过热处理后，利用搓丝机进行搓丝处理，经过搓丝处理后的六角头螺栓毛胚进行驱氢、表面处理，得到六角头螺栓；
S7：组装搓丝高度检测装置：准备好检测台(1)、立柱(2)、机械手(3)、固定台(4)、推杆电机(5)、移动台(6)、平垫片(10)和弹垫片(11)，立柱(2)安装于检测台(1)的顶部一侧，且机械手(3)安装于立柱(2)的一侧顶部，机械手(3)的下方设有与立柱(2)相焊接的固定台(4)，且固定台(4)靠近立柱(2)的顶部一侧安装有推杆电机(5)，推杆电机(5)的输出轴上焊接有与立柱(2)滑动连接的移动台(6)，且移动台(6)位于固定台(4)的下方，移动台(6)的底部从左至右依次安装有第一触发开关(8)和距离传感器(7)，固定台(4)的顶部另一侧开设有通孔(9)，通孔(9)匹配有与固定台(4)顶部相固定的平垫片(10)，且平垫片(10)的顶部安装有弹垫片(11)，弹垫片(11)、平垫片(10)和通孔(9)处于同一竖直轴线上，且弹垫片(11)的正下方设有与检测台(1)固定安装的第二触发开关(12)；
S8：利用机械手(3)将S6中所述的六角头螺栓进行夹取，然后将六角头螺栓的螺杆部底端依次贯穿弹垫片(11)、平垫片(10)和通孔(9)，直到六角头螺栓的螺杆部底端和第二触发开关(12)相接触，此时六角头螺栓的螺杆部底端和检测台(1)的顶部相接触，被触发的第二触发开关(12)通过控制装置控制推杆电机(5)进行正转，推杆电机(5)带动移动台(6)在立柱(2)上进行滑动，直到移动台(6)上的第一触发开关(8)与螺杆部的搓丝顶端相接触，被触发的第一触发开关(8)通过控制装置控制距离传感器(7)对移动台(6)底部和检测台(1)顶部之间的距离进行测距，同时被触发的第一触发开关(8)通过控制装置控制推杆电机(5)进行反转，距离传感器(7)将检测的结果传输到控制装置上，控制装置对距离传感器(7)所发送的检测结果进行分析处理，然后控制装置根据自身的分析处理结果来对机械爪(3)进行控制，如果控制装置的分析结果合格，机械爪(3)将六角头螺栓放置到合格区，否则，机械爪(3)将六角头螺栓放置到不合格区；
S9：工作人员对S8中所述的合格区中的六角头螺栓进行外观检验。
2.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S1中，圆柱型胚料的长度为37-38cm。
3.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S6中，半成型头部外侧设置为六边型结构，且半成型头部具有六个规格相同的矩型面。
4.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S6中，驱氢处理时间设置为4-6h，驱氢处理的温度设置为210-230℃。
5.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S7中，移动台(6)远离立柱(2)的底部一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽的内部与第一触发开关(8)固定安装，第一触发开关(8)的底部和移动台(6)的底部处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S7中，移动台(6)的底部还开设有第二安装槽，且第二安装槽位于第一安装槽靠近立柱(2)的一侧，第一安装槽的内部与距离传感器(7)固定安装，且距离传感器(7)的底部和移动台(6)的底部处于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种六角头螺栓的生产工艺，其特征在于，所述S7中，检测台(1)的顶部开设有第三安装槽，且第三安装槽的内部与第二触发开关(12)固定安装，且第二触发开关(12)的顶部和检测台(1)的顶部处于同一水平面上。
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