CN107900567B - 一种拼装满焊一体化的自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了贝雷片制造技术领域内的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元、满焊单元，还包括用于将拼焊单元上的贝雷片转运到满焊单元上的转运单元，还包括PLC控制器。由于拼焊单元和满焊单元相互靠近，使得整个设备的占地面积较小，可在拼焊后迅速转运到满焊工位，使得贝雷片的组装效率得到很大的提升。

Description

一种拼装满焊一体化的自动组装设备
技术领域
本发明涉及贝雷片制造技术领域，特别涉及一种组装贝雷片的自动组装设备。
背景技术
目前，贝雷片的拼焊和满焊是分开进行的，导致现场转运产生很大的麻烦，而且还占据很大的工位。
发明内容
本发明的目的是提供一种拼装满焊一体化的自动组装设备，便于转运，且所占据的工位面积较小。
本发明的目的是这样实现的：一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元、满焊单元，还包括用于将拼焊单元上的贝雷片转运到满焊单元上的转运单元，还包括PLC控制器；
所述拼焊单元包括用于放置贝雷片的拼焊台座，还包括用于将贝雷片锁定在拼焊台座上的拼焊夹具，还包括与贝雷片的插销孔相配套的、用于锁定贝雷片的插销孔的、受PLC控制器控制的拼焊定位电动推杆，所述贝雷片在处于拼焊状态时，所述拼焊定位电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中；
所述满焊单元包括基础座，还包括可水平转动地安装在基础座上的旋转架，还包括旋转竖轴、平转驱动器、满焊转位电机、用于放置贝雷片的满焊台座，还包括用于将贝雷片锁定在满焊台座上的满焊夹具，还包括与贝雷片的插销孔相配套的、用于锁定贝雷片的插销孔的、受PLC控制器控制的满焊定位电动推杆，所述旋转竖轴竖直布置，并且所述旋转架套装在旋转竖轴外周侧上，所述旋转竖轴与平转驱动器的输出主轴传动连接，所述满焊转位电机安装在旋转架上，所述满焊台座可竖直转动地安装在旋转架上，并且所述满焊台座的旋转中心轴与满焊转位电机的输出主轴同轴对接，所述满焊定位电动推杆安装在满焊台座上，所述贝雷片在处于满焊状态时，所述满焊定位电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中；
所述平转驱动器、满焊转位电机、转运单元均受PLC控制器控制；
当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述满焊台座的位置正对拼焊台座。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，便于转运，当贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，满焊台座的位置正对拼焊台座，然后可利用转运单元将拼接好的贝雷片转运到满焊台座上；其二，由于拼焊单元和满焊单元相互靠近，使得整个设备的占地面积较小，可在拼焊后迅速转运到满焊工位，使得贝雷片的组装效率得到很大的提升；其三，满焊时可利用平转驱动器将旋转架水平旋转到便于满焊的位置上，不会与拼焊工艺产生干涉；其四，满焊时可对贝雷片进行竖直方向上的旋转，以便切换到最佳的焊接角度。
作为本发明的进一步改进，所述转运单元包括龙门架，还包括安装在龙门架上的、受PLC控制器控制的移位电动推杆，还包括可水平直线滑动地安装在龙门架上的移位活动座，还包括安装在移位活动座上的插接电动推杆，所述移位活动座与移位电动推杆的伸缩杆相连，当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述插接电动推杆的伸缩杆正对且插入贝雷片的插销孔中，然后可利用满焊转位电机将满焊台座调整至水平状态，移位电动推杆的伸缩杆驱使移位活动座和插接电动推杆一起进行平移，插接电动推杆的伸缩杆勾住贝雷片以便驱使贝雷片从拼焊台座移动到满焊台座上，完成转运后插接电动推杆的伸缩杆缩回以脱离插销孔。
作为本发明的进一步改进，所述满焊单元配套地设有锁角机构，所述锁角机构包括安装在旋转架上的、受PLC控制器控制的锁位电动推杆，还包括安装在拼焊台座上的锁块，当所述贝雷片需要从拼焊台座移动到满焊台座上时，所述锁位电动推杆的伸缩杆正对且插接锁块。使得贝雷片在从拼焊台座移动到满焊台座上时旋转架具有良好的位置稳定性。
附图说明
图1为本发明的俯瞰方向上拼焊和满焊工位的布局图。
图2为本发明的侧向的拼焊和满焊工位的布局图。
图3为本发明的控制关系示意图。
其中，1拼焊单元，101拼焊台座，102拼焊夹具，103拼焊定位电动推杆，2满焊单元，201基础座，202旋转架，203旋转竖轴，204平转驱动器，205满焊转位电机，206满焊台座，207满焊夹具，208满焊定位电动推杆，3转运单元，301移位电动推杆，302移位活动座，303插接电动推杆，304龙门架，4贝雷片，4a插销孔，5锁角机构，5a锁位电动推杆，5b锁块，6PLC控制器。
具体实施方式
如图1-3所示，一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元1、满焊单元2，还包括用于将拼焊单元1上的贝雷片4转运到满焊单元2上的转运单元3，还包括PLC控制器6。
上述拼焊单元1包括用于放置贝雷片4的拼焊台座101，还包括用于将贝雷片4锁定在拼焊台座101上的拼焊夹具102，还包括与贝雷片4的插销孔4a相配套的、用于锁定贝雷片4的插销孔4a的、受PLC控制器6控制的拼焊定位电动推杆103，贝雷片4在处于拼焊状态时，拼焊定位电动推杆103的伸缩杆正对且插入贝雷片4的插销孔4a中。
上述满焊单元2包括基础座201，还包括可水平转动地安装在基础座201上的旋转架202，还包括旋转竖轴203、平转驱动器204、满焊转位电机205、用于放置贝雷片4的满焊台座206，还包括用于将贝雷片4锁定在满焊台座206上的满焊夹具207，还包括与贝雷片4的插销孔4a相配套的、用于锁定贝雷片4的插销孔4a的、受PLC控制器6控制的满焊定位电动推杆208，旋转竖轴203竖直布置，并且旋转架202套装在旋转竖轴203外周侧上，旋转竖轴203与平转驱动器204的输出主轴传动连接，满焊转位电机205安装在旋转架202上，满焊台座206可竖直转动地安装在旋转架202上，并且满焊台座206的旋转中心轴与满焊转位电机205的输出主轴同轴对接，满焊定位电动推杆208安装在满焊台座206上，贝雷片4在处于满焊状态时，满焊定位电动推杆208的伸缩杆正对且插入贝雷片4的插销孔4a中。
上述平转驱动器204、满焊转位电机205、转运单元3均受PLC控制器6控制。
当贝雷片4需要从拼焊台座101移动到满焊台座206上时，满焊台座206的位置正对拼焊台座101。
满焊时可利用平转驱动器204将旋转架202水平旋转到便于满焊的位置上，不会与拼焊工艺产生干涉。
上述转运单元3包括龙门架304，还包括安装在龙门架304上的、受PLC控制器6控制的移位电动推杆301，还包括可水平直线滑动地安装在龙门架304上的移位活动座302，还包括安装在移位活动座302上的插接电动推杆303，移位活动座302与移位电动推杆301的伸缩杆相连，当贝雷片4需要从拼焊台座101移动到满焊台座206上时，插接电动推杆303的伸缩杆正对且插入贝雷片4的插销孔4a中。然后可利用满焊转位电机205将满焊台座206调整至水平状态，移位电动推杆301的伸缩杆驱使移位活动座302和插接电动推杆303一起进行平移，插接电动推杆303的伸缩杆勾住贝雷片4以便驱使贝雷片4从拼焊台座101移动到满焊台座206上，完成转运后插接电动推杆303的伸缩杆缩回以脱离插销孔4a。
上述满焊单元2配套地设有锁角机构5，锁角机构5包括安装在旋转架202上的、受PLC控制器6控制的锁位电动推杆5a，还包括安装在拼焊台座101上的锁块5b，当贝雷片4需要从拼焊台座101移动到满焊台座206上时，锁位电动推杆5a的伸缩杆正对且插接锁块5b。使得贝雷片4在从拼焊台座101移动到满焊台座206上时旋转架202具有良好的位置稳定性。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：包括相互靠近的拼焊单元（1）、满焊单元（2），还包括用于将拼焊单元（1）上的贝雷片（4）转运到满焊单元（2）上的转运单元（3），还包括PLC控制器（6）；
所述拼焊单元（1）包括用于放置贝雷片（4）的拼焊台座（101），还包括用于将贝雷片（4）锁定在拼焊台座（101）上的拼焊夹具（102），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的拼焊定位电动推杆（103），所述贝雷片（4）在处于拼焊状态时，所述拼焊定位电动推杆（103）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；
所述满焊单元（2）包括基础座（201），还包括可水平转动地安装在基础座（201）上的旋转架（202），还包括旋转竖轴（203）、平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、用于放置贝雷片（4）的满焊台座（206），还包括用于将贝雷片（4）锁定在满焊台座（206）上的满焊夹具（207），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的满焊定位电动推杆（208），所述旋转竖轴（203）竖直布置，并且所述旋转架（202）套装在旋转竖轴（203）外周侧上，所述旋转竖轴（203）与平转驱动器（204）的输出主轴传动连接，所述满焊转位电机（205）安装在旋转架（202）上，所述满焊台座（206）可竖直转动地安装在旋转架（202）上，并且所述满焊台座（206）的旋转中心轴与满焊转位电机（205）的输出主轴同轴对接，所述满焊定位电动推杆（208）安装在满焊台座（206）上，所述贝雷片（4）在处于满焊状态时，所述满焊定位电动推杆（208）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；
所述平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、转运单元（3）均受PLC控制器（6）控制；
当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述满焊台座（206）的位置正对拼焊台座（101）。
2.根据权利要求1所述的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：所述转运单元（3）包括龙门架（304），还包括安装在龙门架（304）上的、受PLC控制器（6）控制的移位电动推杆（301），还包括可水平直线滑动地安装在龙门架（304）上的移位活动座（302），还包括安装在移位活动座（302）上的插接电动推杆（303），所述移位活动座（302）与移位电动推杆（301）的伸缩杆相连，当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述插接电动推杆（303）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中。
3.根据权利要求1所述的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：所述满焊单元（2）配套地设有锁角机构（5），所述锁角机构（5）包括安装在旋转架（202）上的、受PLC控制器（6）控制的锁位电动推杆（5a），还包括安装在拼焊台座（101）上的锁块（5b），当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述锁位电动推杆（5a）的伸缩杆正对且插接锁块（5b）。
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Applicant after: Jiangsu Su Jian Road & Bridge Machinery Co. Ltd.

Address before: 212000 hydrogen energy industrial park, No. 1 Dan Gui Road, Dantu District, Zhenjiang, Jiangsu.

Applicant before: Zhenjiang Times New Materials Co. Ltd., Altman research

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Denomination of invention: An automatic assembly equipment integrating assembly and full welding

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Pledgor: JIANGSU SUJIAN ROAD & BRIDGE MACHINE CO.,LTD.

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