CN107900459A - 一种物料切槽机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域;本发明提出一种物料切槽机器人,包括底座,还包括卡接于所述底座的上端的左侧的支撑台、通过螺纹旋接于所述支撑台的上端的竖直架、焊接于所述竖直架的顶端的操作架、焊接于所述操作架的一侧的切槽部件以及卡接于所述底座的上端的右侧且位于所述切槽部件的下端的固定架;所述切槽部件包括第一横梁、滑动套设于所述第一横梁处的切槽机箱、于所述切槽机箱一侧焊接的机箱滑动杆、对称焊接于所述切槽机箱的下表面的两个第三导柱、套设于两根第三导柱之间的切槽基板以及切槽刀,所述第一横梁焊接于所述操作架的一侧;本发明的物料切槽机器人的固定架和切槽部件操作方便,调节方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及到一种物料切槽机器人。
背景技术
在物料的生产过程中需要对物料进行切槽,但是传统的物料切槽设备的切槽部件和固定架操作不便,调节不方便,影响物料切槽的质量。因此,需要提供一种切槽部件和固定架操作方便,调节方便的物料切槽机器人,确保物料的切槽质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种物料切槽机器人。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种物料切槽机器人,包括底座,还包括卡接于所述底座的上端的左侧的支撑台、通过螺纹旋接于所述支撑台的上端的竖直架、焊接于所述竖直架的顶端的操作架、焊接于所述操作架的一侧的切槽部件以及卡接于所述底座的上端的右侧且位于所述切槽部件的下端的固定架,所述底座的上端的左侧开设有第一凹座,所述底座的上端的右侧开设有第二凹座;
所述切槽部件包括第一横梁、滑动套设于所述第一横梁处的切槽机箱、于所述切槽机箱一侧焊接的机箱滑动杆、对称焊接于所述切槽机箱的下表面的两个第三导柱、套设于两根第三导柱之间的切槽基板以及切槽刀,所述第一横梁焊接于所述操作架的一侧;
于所述操作架的内部固定有第五驱动电机,所述第五驱动电机的输出轴端连接有第一滚轮,所述第一滚轮的外部包覆橡胶圈,所述机箱滑动杆还延伸至所述操作架的内部,所述机箱滑动杆与所述第一滚轮相接触;
所述第三导柱的下端的外壁呈螺纹状结构,所述切槽基板的两侧均开设有第七圆形通孔,所述第七圆形通孔与所述第三导柱相适应,所述切槽基板通过第七螺帽固定于所述第三导柱处;所述切槽基板的下表面的中间部位开设有第四凹孔,所述第四凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述切槽刀与所述第四凹孔相适应,所述切槽刀的顶部旋接于所述第四凹孔处。
进一步的,所述第一凹座的内壁呈螺纹状结构,所述支撑台为圆柱形结构,所述支撑台的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述支撑台与所述第一凹座旋接;
所述支撑台的上表面的中间部位开设有第一凹孔,所述第一凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述竖直架的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述竖直架旋接于所述第一凹孔处。
进一步的,所述固定架包括第一支撑座、焊接于所述第一支撑座的上端的第一支撑杆、旋接于所述第一支撑杆处的第一定位螺母、套设于于所述第一支撑杆处且位于所述第一定位螺母的上端的升降螺母、焊接于所述升降螺母的两侧的第一定位圆板、套设于所述第一支撑杆的上端的第一升降板以及固定于所述第一升降板的上端的第一卡接组件和第二卡接组件。
进一步的,所述第一支撑座为圆台状,所述第一支撑座的表面开具有两个第二螺纹通孔,于所述第一凹座处对应第二螺纹通孔的位置还开设有两个第三螺纹通孔,所述第二螺纹通孔与所述第三螺纹通孔相适应,所述第一支撑座通过第一螺栓紧固于所述第一凹座处。
进一步的,所述第一支撑杆为圆杆状,所述第一支撑杆的外壁呈螺纹结构,所述第一定位螺母与所述第一支撑杆相适应,所述升降螺母与所述第一支撑杆相适应;
所述第一升降板的下表面还对称焊接有两根第一导柱,所述第一导柱的底部还焊接有第一插接杆,所述第一导柱与所述第一插接杆均为圆杆状,所述第一导柱的管径大于所述第一插接杆的管径,所述第一插接杆的底端插接有第一升降条,所述第一升降条为长条状,所述第一升降条的两侧分别开设有第一圆形通孔与第二圆形通孔,所述第一插接杆与所述第一圆形通孔相适应,所述第一定位圆板的上表面的中间部位还凸出有第二插接杆,所述第二插接杆为圆杆状,所述第二插接杆与所述第二圆形通孔相适应。
进一步的,所述第一卡接组件为一方形块体,所述第一卡接组件的表面开设有第四螺纹通孔,于所述第一升降板处对应第四螺纹通孔位置开设有第五螺纹通孔,所述第四螺纹通孔与所述第五螺纹通孔相适应,所述第一卡接组件通过第三螺栓紧固于所述第一升降板处;
所述第二卡接组件包括第一固定块、焊接于所述第一固定块的左侧的第一滑杆、套设于所述第一滑杆处的第一弹簧以及与设置于所述第一弹簧左侧的滑动固定块,所述滑动固定块的底部焊接有两个第一滑行块,于所述第一升降板的表面还设有两条第一滑槽,所述第一滑行块与所述第一滑槽相适应;
所述第一卡接组件位于所述第二卡接组件左侧,所述第一卡接组件与所述滑动固定块之间放置有物料。
本发明的优点在于:
本发明的一种物料切槽机器人,包括底座,还包括卡接于所述底座的上端的左侧的支撑台、通过螺纹旋接于所述支撑台的上端的竖直架、焊接于所述竖直架的顶端的操作架、焊接于所述操作架的一侧的切槽部件以及卡接于所述底座的上端的右侧且位于所述切槽部件的下端的固定架,所述底座的上端的左侧开设有第一凹座,所述底座的上端的右侧开设有第二凹座;
所述切槽部件包括第一横梁、滑动套设于所述第一横梁处的切槽机箱、于所述切槽机箱一侧焊接的机箱滑动杆、对称焊接于所述切槽机箱的下表面的两个第三导柱、套设于两根第三导柱之间的切槽基板以及切槽刀,所述第一横梁焊接于所述操作架的一侧;本发明的物料切槽机器人的固定架和切槽部件操作方便,调节方便。
附图说明
图1是本发明提出的一种物料切槽机器人的结构示意图。
图2是切槽部件的结构示意图。
图3是固定架的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
其中:1-底座;2-支撑台;3-竖直架;4-操作架;5-切槽部件;6-固定架;51-第一横梁;52-切槽机箱;53-切槽滑动杆;54-第三导柱;55-切槽基板;56-切槽刀;61-第一支撑座;62-第一支撑杆;63-第一定位螺母;64-升降螺母;65-第一定位圆板;66-第一升降板;67-第一卡接组件;68-第二卡接组件;69-第一导柱;610-第一升降条;681-第一固定块;682-第一滑杆;683-第一弹簧;684-滑动固定块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1所示,本发明提出的一种物料切槽机器人,包括底座1,还包括卡接于所述底座1的上端的左侧的支撑台2、通过螺纹旋接于所述支撑台2的上端的竖直架3、焊接于所述竖直架3的顶端的操作架4、焊接于所述操作架4的一侧的切槽部件5以及卡接于所述底座1的上端的右侧且位于所述切槽部件5的下端的固定架6,所述底座1的上端的左侧开设有第一凹座,所述底座1的上端的右侧开设有第二凹座;
所述切槽部件5包括第一横梁51、滑动套设于所述第一横梁51处的切槽机箱52、于所述切槽机箱52一侧焊接的机箱滑动杆53、对称焊接于所述切槽机箱52的下表面的两个第三导柱54、套设于两根第三导柱54之间的切槽基板55以及切槽刀56,所述第一横梁51焊接于所述操作架4的一侧;
于所述操作架4的内部固定有第五驱动电机,所述第五驱动电机的输出轴端连接有第一滚轮,所述第一滚轮的外部包覆橡胶圈,所述机箱滑动杆53还延伸至所述操作架4的内部,所述机箱滑动杆53与所述第一滚轮相接触;
所述第三导柱54的下端的外壁呈螺纹状结构,所述切槽基板55的两侧均开设有第七圆形通孔,所述第七圆形通孔与所述第三导柱54相适应,所述切槽基板55通过第七螺帽固定于所述第三导柱54处;所述切槽基板55的下表面的中间部位开设有第四凹孔,所述第四凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述切槽刀56与所述第四凹孔相适应,所述切槽刀56的顶部旋接于所述第四凹孔处。
进一步的,所述第一凹座的内壁呈螺纹状结构,所述支撑台2为圆柱形结构,所述支撑台2的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述支撑台2与所述第一凹座旋接;
所述支撑台2的上表面的中间部位开设有第一凹孔,所述第一凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述竖直架3的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述竖直架3旋接于所述第一凹孔处。
进一步的,所述固定架6包括第一支撑座61、焊接于所述第一支撑座61的上端的第一支撑杆62、旋接于所述第一支撑杆62处的第一定位螺母63、套设于于所述第一支撑杆62处且位于所述第一定位螺母63的上端的升降螺母64、焊接于所述升降螺母64的两侧的第一定位圆板65、套设于所述第一支撑杆62的上端的第一升降板66以及固定于所述第一升降板66的上端的第一卡接组件67和第二卡接组件68。
进一步的,所述第一支撑座61为圆台状,所述第一支撑座61的表面开具有两个第二螺纹通孔,于所述第一凹座处对应第二螺纹通孔的位置还开设有两个第三螺纹通孔,所述第二螺纹通孔与所述第三螺纹通孔相适应,所述第一支撑座61通过第一螺栓紧固于所述第一凹座处。
进一步的,所述第一支撑杆62为圆杆状,所述第一支撑杆62的外壁呈螺纹结构,所述第一定位螺母63与所述第一支撑杆62相适应,所述升降螺母64与所述第一支撑杆62相适应;
所述第一升降板66的下表面还对称焊接有两根第一导柱69,所述第一导柱69的底部还焊接有第一插接杆,所述第一导柱69与所述第一插接杆均为圆杆状,所述第一导柱69的管径大于所述第一插接杆的管径,所述第一插接杆的底端插接有第一升降条610,所述第一升降条610为长条状,所述第一升降条610的两侧分别开设有第一圆形通孔与第二圆形通孔,所述第一插接杆与所述第一圆形通孔相适应,所述第一定位圆板65的上表面的中间部位还凸出有第二插接杆,所述第二插接杆为圆杆状,所述第二插接杆与所述第二圆形通孔相适应。
进一步的,所述第一卡接组件67为一方形块体,所述第一卡接组件67的表面开设有第四螺纹通孔,于所述第一升降板66处对应第四螺纹通孔位置开设有第五螺纹通孔,所述第四螺纹通孔与所述第五螺纹通孔相适应,所述第一卡接组件67通过第三螺栓紧固于所述第一升降板66处;
所述第二卡接组件68包括第一固定块681、焊接于所述第一固定块681的左侧的第一滑杆682、套设于所述第一滑杆682处的第一弹簧683以及与设置于所述第一弹簧683左侧的滑动固定块684,所述滑动固定块684的底部焊接有两个第一滑行块,于所述第一升降板66的表面还设有两条第一滑槽,所述第一滑行块与所述第一滑槽相适应;
所述第一卡接组件67位于所述第二卡接组件68左侧,所述第一卡接组件67与所述滑动固定块684之间放置有物料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种物料切槽机器人,包括底座(1),还包括卡接于所述底座(1)的上端的左侧的支撑台(2)、通过螺纹旋接于所述支撑台(2)的上端的竖直架(3)、焊接于所述竖直架(3)的顶端的操作架(4)、焊接于所述操作架(4)的一侧的切槽部件(5)以及卡接于所述底座(1)的上端的右侧且位于所述切槽部件(5)的下端的固定架(6),所述底座(1)的上端的左侧开设有第一凹座,所述底座(1)的上端的右侧开设有第二凹座;
所述切槽部件(5)包括第一横梁(51)、滑动套设于所述第一横梁(51)处的切槽机箱(52)、于所述切槽机箱(52)一侧焊接的机箱滑动杆(53)、对称焊接于所述切槽机箱(52)的下表面的两个第三导柱(54)、套设于两根第三导柱(54)之间的切槽基板(55)以及切槽刀(56),所述第一横梁(51)焊接于所述操作架(4)的一侧;
于所述操作架(4)的内部固定有第五驱动电机,所述第五驱动电机的输出轴端连接有第一滚轮,所述第一滚轮的外部包覆橡胶圈,所述机箱滑动杆(53)还延伸至所述操作架(4)的内部,所述机箱滑动杆(53)与所述第一滚轮相接触;
所述第三导柱(54)的下端的外壁呈螺纹状结构,所述切槽基板(55)的两侧均开设有第七圆形通孔,所述第七圆形通孔与所述第三导柱(54)相适应,所述切槽基板(55)通过第七螺帽固定于所述第三导柱(54)处;所述切槽基板(55)的下表面的中间部位开设有第四凹孔,所述第四凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述切槽刀(56)与所述第四凹孔相适应,所述切槽刀(56)的顶部旋接于所述第四凹孔处;
所述第一凹座的内壁呈螺纹状结构,所述支撑台(2)为圆柱形结构,所述支撑台(2)的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述支撑台(2)与所述第一凹座旋接;
所述支撑台(2)的上表面的中间部位开设有第一凹孔,所述第一凹孔的内壁呈螺纹状结构,所述竖直架(3)的下端的外壁也呈螺纹状结构,所述竖直架(3)旋接于所述第一凹孔处;
所述固定架(6)包括第一支撑座(61)、焊接于所述第一支撑座(61)的上端的第一支撑杆(62)、旋接于所述第一支撑杆(62)处的第一定位螺母(63)、套设于于所述第一支撑杆(62)处且位于所述第一定位螺母(63)的上端的升降螺母(64)、焊接于所述升降螺母(64)的两侧的第一定位圆板(65)、套设于所述第一支撑杆(62)的上端的第一升降板(66)以及固定于所述第一升降板(66)的上端的第一卡接组件(67)和第二卡接组件(68);
所述第一支撑座(61)为圆台状,所述第一支撑座(61)的表面开具有两个第二螺纹通孔,于所述第一凹座处对应第二螺纹通孔的位置还开设有两个第三螺纹通孔,所述第二螺纹通孔与所述第三螺纹通孔相适应,所述第一支撑座(61)通过第一螺栓紧固于所述第一凹座处;
所述第一支撑杆(62)为圆杆状,所述第一支撑杆(62)的外壁呈螺纹结构,所述第一定位螺母(63)与所述第一支撑杆(62)相适应,所述升降螺母(64)与所述第一支撑杆(62)相适应;
所述第一升降板(66)的下表面还对称焊接有两根第一导柱(69),所述第一导柱(69)的底部还焊接有第一插接杆,所述第一导柱(69)与所述第一插接杆均为圆杆状,所述第一导柱(69)的管径大于所述第一插接杆的管径,所述第一插接杆的底端插接有第一升降条(610),所述第一升降条(610)为长条状,所述第一升降条(610)的两侧分别开设有第一圆形通孔与第二圆形通孔,所述第一插接杆与所述第一圆形通孔相适应,所述第一定位圆板(65)的上表面的中间部位还凸出有第二插接杆,所述第二插接杆为圆杆状,所述第二插接杆与所述第二圆形通孔相适应;
所述第一卡接组件(67)为一方形块体,所述第一卡接组件(67)的表面开设有第四螺纹通孔,于所述第一升降板(66)处对应第四螺纹通孔位置开设有第五螺纹通孔,所述第四螺纹通孔与所述第五螺纹通孔相适应,所述第一卡接组件(67)通过第三螺栓紧固于所述第一升降板(66)处;
所述第二卡接组件(68)包括第一固定块(681)、焊接于所述第一固定块(681)的左侧的第一滑杆(682)、套设于所述第一滑杆(682)处的第一弹簧(683)以及与设置于所述第一弹簧(683)左侧的滑动固定块(684),所述滑动固定块(684)的底部焊接有两个第一滑行块,于所述第一升降板(66)的表面还设有两条第一滑槽,所述第一滑行块与所述第一滑槽相适应;
所述第一卡接组件(67)位于所述第二卡接组件(68)左侧,所述第一卡接组件(67)与所述滑动固定块(684)之间放置有物料。
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- 2017-10-24 CN CN201711000406.XA patent/CN107900459A/zh active Pending
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