CN107898487A - 一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器技术领域，特别涉及一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置；本发明包括用于喷洒溶栓药物的喷洒机构、用于导出血栓且与喷洒机构连接的碎栓取栓机构、用于推动喷洒机构导入人体管腔内的导向机构和用于带动导向机构运动的动力机构；在本发明中，可以通过导向机构使喷洒机构进入人体管腔内，再通过喷洒机构进行溶栓药物的喷洒从而进行溶栓，再通过碎栓取栓机构进行血栓粉碎和取出，操作方便，消除血栓速度快且效率高。

Description

一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置

技术领域

本发明涉及医疗器技术领域，特别涉及一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置。

背景技术

血栓形成是由于某些诱因存在，继发内源性或外源性凝血系统，血液中血小板等有形成分在循环血中发生异常聚集而形成血凝块，血凝块或发生在心脏内壁或血管壁上，造成血管阻塞或栓塞，继发严重身体损伤。血栓形成遍布整个心血管系统，波及全身组织器官，不止局限于心肌梗死，深部静脉血栓形成或脑血管血栓形成等病变，血栓可发生在体内任何部位的血管内。静脉血栓发生率高于动脉血栓，两者比例可达4∶1，静脉血栓占血栓机制的40％～60％，堵塞性冠状动脉血栓形成发生率为15％～95％，90％的血栓伴有动脉粥样硬化斑块。血栓形成造成血管闭塞、血流受阻引起相关的血管支配组织缺血、缺氧甚至坏死而产生相应组织、器官功能障碍的症状。

现在临床多采用抗凝药物和溶栓药物进行治疗，但治疗效果极不明显，血栓阻塞的血管直径越大其治疗效果越差，血管再通率低、需要再通的时间长，且一些患者不适用于溶栓治疗。

目前采用一些机械装置取栓，其为血栓患者提供了一种新型、高效的血管再通治疗方法，机械取栓手术时间短、相关并发症少，是目前血栓治疗领域的研究热点；然而目前市场上多用机械头的内收性粉碎回抽或取栓支架进行机械取栓，机械头血栓粉碎不适合中等血管和大直径血管血栓，取栓支架多为单层结构，靠近或贴靠在血管壁上进行取栓，对于内部的血栓的固定能力较弱，且不能进行快速溶栓和取栓，操作不方便，取栓效果还是不太好。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其可以通过导向机构使喷洒机构进入人体管腔内，再通过喷洒机构进行溶栓药物的喷洒从而进行溶栓，再通过碎栓取栓机构进行血栓粉碎和取出，操作方便，消除血栓开通血管速度快且效率高。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种具有仿生水母收缩膨胀与前行推进功能的通用型血栓碎取装置，其中，包括用于喷洒溶栓药物的喷洒机构、用于导出血栓且与所述喷洒机构连接的碎栓取栓机构、用于推动所述喷洒机构导入人体管腔内的导向机构和用于带动所述导向机构运动的动力机构。

作为本发明的一种改进，还包括用于对血栓进行切割的切片机构和用于带动所述切片机构旋转的推动机构，所述推动机构分别与所述喷洒机构、取栓机构连接。

作为本发明的进一步改进，还包括用于罩住所述碎栓取栓机构的保护机构，所述保护机构与所述碎栓取栓机构连接。

作为本发明的更进一步改进，所述导向机构包括第一导管及设置在所述第一导管内的导丝，所述第一导管包括依次连接的导向段、螺旋段和端头。

作为本发明的更进一步改进，所述喷洒机构包括与所述第一导管套接的第二导管，所述第二导管的前端上设置有用于注入溶栓药物的第一导孔，第二导管的后端上设置有若干个用于喷洒溶栓药物的喷嘴，所述第二导管的末端设置有与所述第一导管的螺旋段配合连接的槽口。

作为本发明的更进一步改进，所述推动机构包括第三导管及连接在所述第三导管上的手轮，所述第三导管套接在所述第二导管上且其相互之间设置有滑键。

作为本发明的更进一步改进，所述切片机构包括若干个血栓切片及对称连接在所述血栓切片上的弧形压片，所述血栓切片的两端分别与所述第一导管的端头、第三导管的末端连接。

作为本发明的更进一步改进，所述碎栓取栓机构包括套接在所述第三导管上的第四导管，所述第四导管的后端设置有用于吸取血栓的圆孔，所述第四导管的前端设置有导出血栓的第二导孔。

作为本发明的更进一步改进，所述保护机构包括卡套、外套管、卡环和支架，所述卡套与所述第四导管同轴连接，所述卡套设置有台阶，所述卡环上设置有卡脚和棘爪，所述卡脚与所述台阶卡接，所述棘爪卡住所述支架，所述外套管设置在所述支架的外侧且套接在所述第四导管上。

作为本发明的更进一步改进，所述动力机构包括底座及连接在所述底座上的圆柱端面凸轮，所述圆柱端面凸轮与外置的电机同轴连接，所述圆柱端面凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有滚子，所述滚子与套接在所述第一导管上的推杆连接。

在本发明中，可以通过导向机构使喷洒机构进入人体管腔内，再通过喷洒机构进行溶栓药物的喷洒从而进行溶栓，再通过碎栓取栓机构进行血栓的粉碎和取出，操作方便，消除血栓开通血管的速度快且效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明展开后的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本发明的除去保护机构的展开的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为图3处于收缩状态的结构示意图；

图6为本发明的切片机构套入第四导管的外形结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为本发明的切片机构伸出第四导管的结构示意图；

图9为本发明的第四导管的内部结构示意图；

图10为本发明的第四导管的局部剖视图；

图11为本发明的第二导管的局部剖视图；

图12为本发明中第二导管上喷嘴的布置示意图；

图13为本发明的切片机构伸出第四导管处于收缩状态的示意图；

图14为图13的展开示意图；

图15为本发明的切片机构的展开示意图；

图16为切片机构处于展开状态的本发明的结构示意图；

图17为本发明的卡套与卡环的连接结构示意图；

图18为本发明的卡套与卡环、支架的连接结构示意图；

附图标记：1-动力机构，11-底座，12-圆柱端面凸轮，13-凸轮槽，14-滚子，15-推杆，16-卡槽，2-导向机构，21-第一导管，22-导丝，23-导向段，24-螺旋段，25-端头，3-喷洒机构，31-第二导管，32-第一导孔，33-喷嘴，34-槽口，35-卡扣，4-推动机构，41-第三导管，42-手轮，5-取栓机构，51-第四导管，52-圆孔，53-第二导孔，54-腔体，55-环槽，56-槽体，6-切片机构，61-血栓切片，62-弧形压片，63-卡槽，7-保护机构，71-卡套，72-外套管，73-卡环，74-支架，75-台阶，76-卡脚，77-棘爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，本发明的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型取血栓装置，包括用于喷洒溶栓药物的喷洒机构3、用于导出血栓且与喷洒机构3连接的取栓机构5、用于推动喷洒机构3导入人体管腔内的导向机构2和用于带动导向机构2运动的动力机构1。

在本发明中，可以通过导向机构2使喷洒机构3进入人体管腔内，再通过喷洒机构3进行溶栓药物的喷洒从而进行溶栓，再通过碎栓取栓机构5进行取栓，操作方便，消除血栓开通血管速度快且效率高。

进一步，本发明还包括用于对血栓进行切割的切片机构6和用于带动切片机构6旋转的推动机构4，推动机构4分别与喷洒机构3、碎栓取栓机构5连接。

更进一步，本发明还包括用于罩住碎栓取栓机5构的保护机构7，保护机构7与碎栓取栓机构连接。

如图1和图2所示，本发明提供导向机构2的一种实施方式，导向机构2包括第一导管21及设置在第一导管21内的导丝22，第一导管21包括依次连接的导向段23、螺旋段24和端头25。

如图3和图4所示，本发明提供喷洒机构3的一种实施方式，喷洒机构3包括与第一导管21套接的第二导管31，第二导管31的前端上设置有用于注入溶栓药物的第一导孔32，第二导管31的后端上设置有若干个用于喷洒溶栓药物的喷嘴33，第二导管31的末端设置有与第一导管21的螺旋段24配合连接的槽口34；槽口34可以为“8”字形槽口。

如图2所示，本发明提供推动机构4的一种实施方式，推动机构4包括第三导管41及连接在第三导管41上的手轮42，第三导管41套接在第二导管31上且其相互之间设置有滑键，滑键使第三导管41轴向运动而不径向运动。

如图6、图7和图8所示，本发明提供切片机构6的一种实施方式，切片机构6包括若干个血栓切片61及对称连接在血栓切片61上的弧形压片62，血栓切片61的两端分别与第一导管21的端头、第三导管31的末端连接。

如图1所示，本发明提供碎栓取栓机构5的一种实施方式，碎栓取栓机构5包括套接在第三导管41上的第四导管51，第四导管51的后端设置有用于吸取血栓的圆孔52，第四导管51的前端设置有导出血栓的第二导孔53。

如图16、图17和图18所示，本发明提供保护机构7的一种实施方式，

保护机构7包括卡套71、外套管72、卡环73和支架74，卡套71与第四导管51同轴连接，卡套71设置有台阶75，卡环73上设置有卡脚76和棘爪66，卡脚76与台阶75卡接，棘爪77卡住支架74，外套管72设置在支架74的外侧且套接在第四导管51上。

如图1和图2所示，本发明提供动力机构1的一种实施方式，动力机构1包括底座11及连接在底座11上的圆柱端面凸轮12，圆柱端面凸轮12与外置的电机同轴连接，圆柱端面凸轮12上设置有凸轮槽13，凸轮槽13内设置有滚子14，滚子14与套接在第一导管21上的推杆15连接。

在本发明中，动力机构1还可以采取另一种实施方式，将圆柱端面凸轮12和外置电机更换成电磁铁，因为电磁铁也可以达到圆柱端面凸轮12相同的效果，因为这些机构实现的目标是使得推杆15带动第一导管21往复运动，往复运动可以采用很多种机构，使用电磁铁时，第一导管21上设置一块金属物，电磁铁与第一导管21的金属物相隔一定距离，电磁铁与金属物之间设置压簧，电磁铁通电时，对金属物产生磁力使得第一导管21轴向移动，然后电磁铁断电，在弹簧作用下，第导管21恢复原位，进而形成往复运动.

在本发明中，第一导管21的导向段设置为双丝螺旋条，第一导管21的端头25设置为圆锥形；第二导管31通过卡扣35连接在底座11上；第三导管41的手轮42卡在设置在底座11上的卡槽16内；血栓切片61的截面为弧形的条状，血栓切片61和弧形压片62上均设置有长槽63；第四导管51上设置有若干个腔体54，第四导管51的两端均设置为环槽55，腔体54通过槽体56与环槽55相通。

本发明提供一个实施例，如图2、图3和图4所示，圆柱端面凸轮12与底座11之间设置轴承，与底座11之间仅可以转动，圆柱端面凸轮12的转动轴与电机轴同轴固定连接，圆柱端面凸轮12沿圆周方向设置有若干段往复的凸轮槽13，凸轮槽13为一个完整贯穿的整体，在本实施例中为四段，推杆15与圆柱端面凸轮12轴线垂直布置，推杆15上设置有滚子14，滚子14与凸轮槽13接触，形成凸轮配合。推杆15为T字形，中间部分设置滚子14，两端为长方体结构，推杆15与底座11之间设置方形槽，可以相互滑动，推杆15不能转动，之所以设置为长方体，是为了保证推杆15不转动，使得滚子14始终处于端面凸轮槽13中，保证凸轮结构正常工作。推杆15与第一导管21之间固定连接，第一导管21为中空结构，中间安装有导丝22，起到对整个取栓装置的输送作用，第一导管21分为导向段23、螺旋段24和端头25，导向段23和螺旋段24之间可以相互转动，第一导管21导向段23与第二导管31连接，两者之间可以相互滑动，第一导管21螺旋段24设置有双线螺旋条；第一导管21的端头25圆锥部分的截面是由小到大，使得碎栓取栓装置更顺利穿入血栓，进行碎栓取栓操作。第二导管31一端设置有“8”字形槽口34，用于和第一导管21螺旋部分配合。第二导管31中部设置有若干排喷嘴32，喷嘴32用于喷射溶栓药物，第二导管31一端设置有第一导孔32，溶栓药物通过第一导孔32导入，如图12所示，每排的喷嘴33喷射方向与第二导管31外圆周相切，沿圆周方向以一定角度均匀布置整体形成螺旋状喷射。第二导管31与底座11之间通过卡扣35连接，第二导管31与第三导管41之间存在有滑键，通过滑键连接，使得第三导管41不会发生转动，在转动手轮42时，可以使得第三导管41发生轴向移动，进而调节血栓切片61的弯曲幅度。第三导管41分为导向部分和转动部分，导向部分与第二导管31配合连接，第三导管41与底座11之间设置手轮42，底座11上设置有卡槽63，手轮42设置在卡槽63中，手轮42内圈为螺纹，手轮42外圈为粗糙表面，方便用手拧动，第三导管41外圈设置有螺纹，手轮42与第三导管41外圈的螺纹形成螺纹连接，旋转手轮42可以调节第三导管41相对底座11的轴向位置，第三导管41与血栓切片61连接，因此可以调节血栓切片61的弯曲幅度。第三导管41的转动部分与血栓切片61的一端铰接，血栓切片61的另一端与第一导管21铰接，血栓切片61为截面为弧形的条状，沿第三导管41圆周方向以一定角度均布，血栓切片61上两侧对称设置有弧形压片62，相邻的血栓切片61上弧形压片62错开设置，弧形压片62设置的作用是合拢后弧形压片62对血栓切片61形成压紧作用，使得整体稳定，每相邻的血栓切片61两侧的弧形压片62的位置是错开的，是为了使得合拢后相邻血栓切片61的弧形压片62不会发生干涉，血栓切片61和弧形压片62上均匀分布贯穿的长槽63，有助于在旋转时对血栓进行切割。第三导管41与第四导管51之间导向配合，第四导管51上设置有第二导孔53，用于抽取溶解后的血栓，第四导管51中设置有多个腔体54，且各个腔体54之间设置有若干槽体56进行相通，同时两端设置有环槽55，环槽55与所有腔体54同时相通，这样使得分流更加均匀，第四导管51内壁设置有圆孔52，通过圆孔52将血栓及溶液吸走。第二导管31也是相同的设计，区别在于第二导管31用于溶栓药物的分流喷洒，第四导管51用于抽取粉碎溶解的血栓混合物。卡套71与第四导管51同轴固定连接，且卡套71的内径与第四导管51的外径相等，卡套71带有台阶75，支架74的收口端收在卡套71的外径较小部分的卡套71外周，卡环73沿圆周方向均匀分布的四个卡脚76和四个棘爪77，卡脚76与卡套71固定连接，棘爪77紧贴卡套71并只与卡套71接触，卡环73内壁与卡套71外壁之间有间隙正好能夹紧支架74的一端，卡环73同端的圆周均匀分布有棘爪77将支架74彻底夹紧卡住，使得支架74不会松动（棘爪77的作用）；支架74的作用是为了彻底防止血栓切片61刮伤腔壁，支架74为编制网状便于血栓通过，支架74先撑开，血栓切片61再进行拱起；卡套71的外径与卡环73外径平齐；支架74的另一端为略微收口（其直径进行收缩），为防止支架74边缘划伤血管壁。

该实施例在使用时，初始状态使得第四导管51套住血栓切片61，以便在人体组织中顺利穿行，避免刮伤其他组织。由导丝22引向取栓装置到达指定位置，第一导管21圆锥的作用下，整个碎栓取栓装置进入血栓中，退开第四导管51。向第一导孔32中注入溶栓药物，通过喷嘴33进入血栓中，对血栓进行溶解，然后启动电机，电机带动圆柱端面凸轮12转动，圆柱端面凸轮12带动推杆15进行往复运动，推杆15带动第一导管21往复运动，由于第一导管21与血栓切片61的一端铰接，而血栓切片61的另一端与第三导管41铰接，在不调节手轮42的情况下，第三导管41固定，这样第一导管21往复运动将带动血栓切片61进行弯曲和伸开的往复运动，第一导管21的螺旋段与第二导管31的“8”字形槽口34配合，而第二导管31与底座11固定，因此在第一导管21往复运动时，在“8”字形槽口34的作用下，第三导管41连接血栓切片61的部分会发生转动，这个血栓切片61的转动可以对血栓进行切割，旋转手轮42可以调节第三导管41相对底座11的轴向位置，第三导管41与血栓切片61连接，因此可以调节血栓切片61的弯曲幅度；通过第四导管51不断的抽取解体的血栓。待取栓工作完成后，调节手轮42至初始状态，调节圆柱端面凸轮12至原始状态，血栓切片61收缩，通过弧形压片62压紧相邻的血栓切片61。将移动第四导管51套住血栓切片61，通过导丝22将取栓装置取出人体组织。

支架74外侧设置有外套管72，外套管72的作用是对支架74进行收拢，在不工作的时候或者咋输送的时候外套管72是套在支架的外周的，如同第四导管51套在血栓切片61外周一样，只有处于在血栓部位并准备工作的时候，将外套管72向后拉，使得支架74能够撑开。

在本发明中，圆柱端面凸轮12带动推杆15进行往复运动，带动第一导管21往复运动，第一导管21往复运动将带动血栓切片61进行弯曲和伸开的往复运动，第一导管21的螺旋段24与第二导管31的“8”字形槽口34配合，而第二导管31与底座11固定，因此在第一导管21往复运动时，在“8”字形槽口34的作用下，第三导管41连接血栓切片61的部分会发生转动，这个血栓切片61的转动可以对血栓进行切割，使得血栓切片61弯曲和转动两个动作同时进行，形成高频率低振幅搅拌振动粉碎血栓，频率通过控制圆柱端面凸轮12的转速调节，可以根据实际需要调整，切削血栓的效果好。

在本发明中，采用若干组弧形条状血栓切片61圆周分布，碎栓取栓时弧形条状血栓切片61呈弧形拱起，截面为弧形能够保证在取栓时不会刮伤腔壁，非工作时可以合拢；血栓切片61呈截面为弧形的薄片状，这样便于血栓切片61的拱形弯曲。

在本发明中，弧形压片62两个作用：1、在收缩时弧形压片62正好能压住相邻的血栓切片61，保证血栓切片61的位置固定；2、在血栓切片61拱起时，弧形压片62的使得血栓切片61不会触碰到组织腔壁，从而避免了损伤腔壁。

在本发明中，每相邻的血栓切片61两侧的弧形压片62的位置是错位的，是为了当合拢后相邻血栓切片61的弧形压片62不会发生干涉；血栓切片61和弧形压片62上均匀分布贯穿的长槽63，有助于在旋转时对血栓进行切割。

在本发明中，第二导管31用于往腔内喷射溶栓药物，第四导管51用于从腔内抽取腔内积液，这样可以实现注入和抽取达到动态平衡，使得腔内不会产生负压，不会对人体造成不适和伤害；在第二导管31与底座11之间通过卡扣35连接，两者并不是一个整体，可以进行快速固定于拆装，否则整体过大。

在本发明中，动力机构1可以采用两种方式，一种是采用外置电机同轴固定连接有圆柱端面凸轮12，另一种是将圆柱端面凸轮12和外置电机更换成电磁铁，因为电磁铁也可以达到端面凸轮相同的效果。因为这些机构实现的目标是使得推杆带动第一导管21往复运动，往复运动可以采用很多种机构，使用电磁铁时，第一导管21上设置一块金属物，电磁铁与第一导管21的金属物相隔一定距离，电磁铁与金属物之间设置压簧，电磁铁通电时，对金属物产生磁力使得第一导管21轴向移动，然后电磁铁断电，在弹簧作用下，第一导管21恢复原位，进而形成往复运动。

在本发明中，推杆15为T字形，中间部分设置滚子14，两端为长方体结构，推杆15与底座11之间设置方形槽，可以相互滑动，推杆15不能转动，之所以设置为长方体，是为了保证推杆不转动，使得滚子14始终处于凸轮槽13中，保证凸轮结构正常工作。

在本发明中，第二导管31上处于血栓切割片61区域的部位设置有均匀圆周分布的喷嘴33，用于喷射溶栓药物，喷射方向为侧向螺旋状；第二导管31与第三导管41之间存在有滑键，通过滑键连接，使得第三导管41不会发生转动，在转动手轮42时，可以使得第三导管41发生轴向移动。进而调节血栓切片61的弯曲幅度。

在本发明中，卡环73沿圆周方向均匀分布的四个卡脚76和四个棘爪77，卡脚76与卡套71固定连接，棘爪77紧贴卡套71并只与卡套71接触，卡环73内壁与卡套71外壁之间有间隙正好能夹紧支架74的一端，卡环73同端的圆周均匀分布有棘爪77将支架74彻底夹紧卡住，使得支架74不会松动（棘爪的作用）；支架74的作用是为了彻底防止血栓切片61刮伤腔壁，支架74为编制网状便于血栓通过，支架74先撑开，血栓切片61再进行拱起；支架74的另一端为略微收口（其直径进行收缩），为防止支架74边缘划伤血管壁。支架74外侧设置有外套管72，外套管72的作用是对支架74进行收拢，在不工作的时候或者咋输送的时候外套管72是套在支架74的外周的，如同第四导管51套在血栓切片61外周一样，只有在血栓部位准备工作的时候，将外套管72向后拉，使得支架74能够撑开。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，包括用于喷洒溶栓药物的喷洒机构、用于导出血栓且与所述喷洒机构连接的碎栓取栓机构、用于推动所述喷洒机构导入人体管腔内的导向机构和用于带动所述导向机构运动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，还包括用于对血栓进行切割的切片机构和用于带动所述切片机构旋转的推动机构，所述推动机构分别与所述喷洒机构、碎栓取栓机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，还包括用于罩住所述取栓机构的保护机构，所述保护机构与所述碎栓取栓机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导管及设置在所述第一导管内的导丝，所述第一导管包括依次连接的导向段、螺旋段和端头。

5.根据权利要求4所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述喷洒机构包括与所述第一导管套接的第二导管，所述第二导管的前端上设置有用于注入溶栓药物的第一导孔，第二导管的后端上设置有若干个用于喷洒溶栓药物的喷嘴，所述第二导管的末端设置有与所述第一导管的螺旋段配合连接的槽口。

6.根据权利要求5所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述推动机构包括第三导管及连接在所述第三导管上的手轮，所述第三导管套接在所述第二导管上且其相互之间设置有滑键。

7.根据权利要求6所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述切片机构包括若干个血栓切片及对称连接在所述血栓切片上的弧形压片，所述血栓切片的两端分别与所述第一导管的端头、第三导管的末端连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述碎栓取栓机构包括套接在所述第三导管上的第四导管，所述第四导管的后端设置有用于吸取血栓的圆孔，所述第四导管的前端设置有导出血栓的第二导孔。

9.根据权利要求7所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述保护机构包括卡套、外套管、卡环和支架，所述卡套与所述第四导管同轴连接，所述卡套设置有台阶，所述卡环上设置有卡脚和棘爪，所述卡脚与所述台阶卡接，所述棘爪卡住所述支架，所述外套管设置在所述支架的外侧且套接在所述第四导管上。

10.根据权利要求4所述的一种具有仿生水母收缩膨胀功能的通用型血栓碎取装置，其特征在于，所述动力机构包括底座及连接在所述底座上的圆柱端面凸轮，所述圆柱端面凸轮与外置的电机同轴连接，所述圆柱端面凸轮上设置有凸轮槽，所述凸轮槽内设置有滚子，所述滚子与套接在所述第一导管上的推杆连接。