CN107898130A - 全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，涉及一种涉及一种对清洁刷进行钻孔植毛的设备。它包括机架、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构、安装于机架后端中部的钻孔植毛电机、用于放置刷柄的放柄机构、用于使放柄机构在机架上左右移动的移柄机构；所述钻孔植毛电机、放柄机构、钻孔机构、植毛机构和移柄机构均安装在机架上，放柄机构和移柄机构均位于机架前端，转柄机构安装在放柄机构上，所述植毛机构位于机架后端中部，所述钻孔机构有两个且位于机架后端两侧。本发明极大的提高了清洁刷的加工效率。

Description

全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机

技术领域

本发明涉及一种对清洁刷进行钻孔植毛的设备，具体的说是一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机。

背景技术

现有的清洁刷采用全手工或半自动机加工进行加工，采用全手工或半自动机的方式加工出来的清洁刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构、安装于机架后端中部的钻孔植毛电机、用于放置刷柄的放柄机构、用于使放柄机构在机架上左右移动的移柄机构；

所述钻孔植毛电机、放柄机构、钻孔机构、植毛机构和移柄机构均安装在机架上，放柄机构和移柄机构均位于机架前端，所述植毛机构位于机架后端中部，所述钻孔机构有两个且位于机架后端两侧；

所述钻孔植毛电机的输出端连接有电机皮带轮，植毛机构上安装有钻孔植毛支座，钻孔植毛支座上可转动的安装有钻孔植毛轴，所述钻孔植毛轴中部套装有传动皮带轮和植毛皮带轮，钻孔植毛轴两端均套装有钻孔皮带轮，所述植毛机构的动力输入端依次与植毛皮带轮、钻孔植毛轴、传动皮带轮和钻孔植毛电机的输出端连接，所述钻孔机构的动力输入端依次与钻孔皮带轮、钻孔植毛轴、传动皮带轮和钻孔植毛电机的输出端连接。

在上述技术方案中，所述放柄机构有两个且呈串联布置，所述移柄机构包括安装在机架上的移柄电机和两端均安装在机架上的移柄丝杆，所述移柄电机的输出端与移柄丝杆连接，两个放柄机构均与移柄丝杆螺纹连接；每个放柄机构均包括可左右滑动的安装在机架上且与移柄丝杆螺纹连接放柄工作台，每个放柄工作台上均安装有两个间隔布置的放柄支座，在同一个放柄工作台上的两个放柄支座中，有一个放柄支座上安装有用于对刷柄进行夹紧的刷柄夹紧气缸，另一个放柄支座上安装有用于使刷柄转动的刷柄转动电机。

在上述技术方案中，所述钻孔机构包括安装在机架上的钻孔支座、位于钻孔支座上方的钻孔工作台，所述钻孔支座上安装有能使钻孔工作台上下移动的钻孔升降机构，钻孔工作台上安装有用于对刷柄进行打孔的打孔机构；所述钻孔升降机构包括安装在钻孔支座上的钻孔升降轴、安装在机架或植毛机构上的升降电机、可转动的安装于钻孔工作台底部的钻孔升降丝杆，所述钻孔升降丝杆上套装有丝杆升降齿轮，所述钻孔升降轴一端连接有升降轴皮带轮，另一端连接有升降轴齿轮，所述升降电机的输出端与升降轴皮带轮连接，丝杆升降齿轮和升降轴齿轮相互啮合。

在上述技术方案中，所述打孔机构包括打孔支座、打孔组件、打孔摆杆、打孔转动轴、打孔导杆，所述打孔转动轴和打孔支座均安装在钻孔工作台上，打孔组件可上下滑动的安装在打孔支座上，打孔摇杆可转动的安装在打孔支座上，所述打孔转动轴一端连接有打孔转盘，另一端连接有打孔皮带轮，打孔转动轴通过打孔皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接，打孔转盘的外圆周上安装有打孔定位杆，所述打孔导杆一端与打孔摇杆铰接，另一端与打孔组件并带动打孔组件上下移动，所述打孔摆杆一端与打孔摇杆铰接，另一端与打孔定位杆铰接。

在上述技术方案中，所述植毛机构包括安装在机架上植毛支座、位于植毛支座上方的植毛工作台，所述植毛支座上安装有能使植毛工作台上下移动的植毛升降机构，植毛工作台上安装有用于放置毛料的放毛机构、用于将放毛机构内的毛料移送到刷柄上方的拿毛机构、用于将毛针搁置在毛料上的拿线机构、用于将搁置有毛针的毛料打入到刷柄内的打料机构；

所述植毛升降机构包括植毛升降气缸、植毛升降轴、植毛升降丝杆、植毛升降皮带轮，所述植毛升降气缸至少有两个且均安装在植毛支座上，植毛升降气缸的输出端与植毛工作台连接，植毛升降轴一端套装有升降轴皮带轮，另一端安装有升降轴齿轮，所述植毛升降丝杆可转动的安装于植毛工作台底部，植毛升降丝杆上套装有升降丝杆齿轮，升降丝杆齿轮与升降轴齿轮相互啮合，升降轴皮带轮通过植毛升降皮带轮与升降电机的输出端连接；

在上述技术方案中，所述拿毛机构包括用于将毛料输送到与拿线机构的位置对应处得送毛机构，所述送毛机构包括送毛定位轴、送毛摆杆、送毛凸轮、送毛转轴、送毛滑块和送毛滑板；所述送毛滑板上设有用于放置毛料的放毛槽，送毛滑块可滑动的安装在植毛工作台上，且送毛滑块和送毛滑板相互连接，送毛转轴和送毛定位轴均安装在植毛工作台上，送毛定位轴一端安装有送毛摇杆，另一端安装有送毛摆板，送毛凸轮套装在送毛转轴上，所述送毛摆杆一端与送毛滑块铰接，另一端依次通过送毛摇杆、送毛定位轴和送毛摆板与送毛凸轮连接。

在上述技术方案中，所述拿线机构包括用于使金属线向放刀槽移动的送线机构、用于对金属线进行切割的切线机构、用于将经过切割后的金属线送到毛料上的推线机构；

所述送线机构包括送线摆板、内部装有金属线的送线滑块、安装在植毛工作台上的第一送线转轴、安装在植毛工作台上的第二送线转轴，第一送线转轴的一端套装有送线皮带轮，另一端套装有第一送线齿轮，所述第二送线转轴一端套装有送线凸轮，另一端套装有与所述第一送线齿轮相啮合的第二送线齿轮，所述送线摆板一端与送线凸轮接触，另一端与送线滑块连接，送线摆板中部可转动的安装在植毛工作台上，第一送线齿轮和第二送线齿轮相互啮合，第一送线转轴通过送线皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接。

在上述技术方案中，所述切线机构包括切线凸轮、安装在植毛工作台上的切线摆杆、可上下滑动的安装在植毛工作台上的切线滑块，所述切线凸轮套装在第二送线转轴上，所述切线摆杆一端通过切线转轮与所述切线凸轮接触，另一端与切线滑块连接；所述推线机构包括推线转轮、推线滑块、推线摇杆，推线滑块可滑动的安装在植毛工作台上，推线转轮套装在第二送线转轴上，所述推线摇杆一端与推线滑块铰接，另一端与推线转轮的外圆周铰接。

在上述技术方案中，所述打料机构包括能使靴辊上下移动的送辊机构，和能够使辊针上下移动的送针机构；所述送辊机构包括安装在植毛工作台上的送辊转轴、中部与植毛工作台铰接的送辊摆板、下端连接有毛嘴的靴辊；所述送辊转轴一端套装有送辊皮带轮，另一端套装有送辊凸轮，所述送辊摆板一端安装有与所述送辊凸轮接触的送棍转轮，另一端与靴辊连接，所述送辊皮带轮通过植毛皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接；所述送针机构包括安装在植毛工作台上的辊针转轴、中部与植毛工作台铰接的辊针摆板、安装在辊针转轴上的辊针转板、可上下滑动的安装在植毛工作台上的辊针，辊针转板套装在辊针转轴上，辊针转轴通过皮带轮与钻孔植毛电机的输出端连接，所述辊针摆板一端通过辊针升降杆与辊针连接，另一端通过辊针摇杆与辊针转板连接。

在上述技术方案中，所述拿毛机构还包括用于拨动毛料的拨毛机构，和用于拍打毛料的拍毛机构，所述拨毛机构包括套装在第二送线转轴上的拨毛凸轮、中部可转动的安装在植毛工作台上的拨毛摆板、用于压毛料的压毛板，所述拨毛摆板一端与所述拨毛凸轮铰接，另一端与所述压毛板铰接；

所述拍毛机构包括套装在第二送线转轴上的拍毛凸轮、安装在植毛工作台上的拍毛支座、中部与所述拍毛支座铰接的拍毛摆板、用于拍打毛料的拍毛板，拍毛摆板中部可转动的安装在拍毛支座，所述拍毛摆板一端与拍毛凸轮接触，另一端与拍毛板连接。

本发明能够实现对清洁刷的自动钻孔及植毛，毛料段上无间隙，毛料段与刷柄之间粘接牢固，毛料段不易从刷柄上脱落。当人们采用本发明加工清洁刷时，每名工作人员能够操作至少三台设备，且每台设备的每天(8小时工作制)约能加工1000至1200根毛绒滚刷。故与现有技术相比，本发明极大的提高了清洁刷的加工效率。

附图说明

图1为本发明沿第一种视角看时的结构示意图。

图2为本发明沿第二种视角看时的结构示意图。

图3为植毛机构沿第一种视角看时的结构示意图。

图4为植毛机构沿第二种视角看时的结构示意图。

图5为植毛机构沿第三种视角看时的结构示意图。

图6为植毛机构沿第四种视角看时的结构示意图。

图7为植毛机构沿第五种视角看时的结构示意图。

图8为打孔机构和钻孔工作台的结构示意图。

图9为植毛传动机构和钻孔传动机构的结构示意图。

图10为图9不包括植毛支座时的结构示意图。

图中A-机架,B-钻孔机构,B1-钻孔支座,B2-钻孔工作台,B3-钻孔升降机构,B31-钻孔升降轴,B32-升降电机,B33-钻孔升降丝杆,B34-丝杆升降齿轮,B35-升降轴皮带轮,B36-升降轴齿轮,B4-打孔机构,B41-打孔支座,B42-打孔组件,B43-打孔摆杆,B44-打孔转动轴,B45-打孔导杆,B46-打孔摆动板,B47-打孔摇杆,B48-打孔转盘,B49-打孔定位杆,C-植毛机构,C1-植毛支座,C2-植毛工作台,C3-植毛升降机构,C31-植毛升降气缸,C32-植毛升降轴,C33-植毛升降丝杆,C34-植毛升降皮带轮,C35-升降丝杆齿轮,C36-升降轴齿轮，C37-升降丝杆齿轮，C4-放毛机构,C41-毛料放置槽,C42-放毛气缸,C43-放毛压块,C5-拿毛机构,C50-送毛摆板,C51-送毛机构,C52-送毛定位轴,C53-送毛摆杆,C54-送毛凸轮,C55-送毛转轴,C56-送毛滑块,C57-送毛滑板,C58-放毛槽,C59-送毛摇杆,C6-拿线机构,C7-打料机构,D-钻孔植毛电机,E-放柄机构,E1-放柄工作台,E2-放柄支座,E3-刷柄夹紧气缸,E4-刷柄转动电机,F-移柄机构,F1-移柄电机,F2-移柄丝杆,G1-电机皮带轮,G2-钻孔植毛支座,G3-钻孔植毛轴,G5-传动皮带轮,G6-植毛皮带轮,G7-钻孔皮带轮,H-拨毛机构,H1-拨毛凸轮,H2-拨毛摆板,H3-压毛板,H4-拍毛转轮,K-拍毛机构,K1-拍毛凸轮,K2-拍毛支座,K3-拍毛摆板,K4-拍毛板,K6-拍毛转轮,M-送线机构,M1-送线摆板,M2-送线滑块,M3-第一送线转轴,M4-第二送线转轴,M5-送线皮带轮,M6-第一送线齿轮,M7-送线凸轮,M8-第二送线齿轮,N-切线机构,N1-切线凸轮,N2-切线摆杆,N3-切线滑块,N4-第二送线转轴,P-送针机构,P1-辊针转轴,P2-辊针摆板,P3-辊针转板,P4-辊针,P5-辊针摇杆，Q-送辊机构,Q1-送辊转轴,Q2-送辊摆板,Q3-毛嘴,Q4-靴辊,Q5-送辊皮带轮,Q6-送辊凸轮,Q7-送棍转轮,S-推线机构,S1-推线转轮,S2-推线滑块,S3-推线摇杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架A、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构B、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构C、安装于机架A后端中部的钻孔植毛电机D、用于放置刷柄的放柄机构E、用于使放柄机构E在机架A上左右移动的移柄机构F；

所述钻孔植毛电机D、放柄机构E、钻孔机构B、植毛机构C和移柄机构F均安装在机架A上，放柄机构E和移柄机构F均位于机架A前端，所述植毛机构C位于机架A后端中部，所述钻孔机构B有两个且位于机架A后端两侧；

所述钻孔植毛电机D的输出端连接有电机皮带轮G1，植毛机构C上安装有钻孔植毛支座G2，钻孔植毛支座G2上可转动的安装有钻孔植毛轴G3，所述钻孔植毛轴G3中部套装有传动皮带轮G5和植毛皮带轮G6，钻孔植毛轴G3两端均套装有钻孔皮带轮G7，所述植毛机构C的动力输入端依次与植毛皮带轮G6、钻孔植毛轴G3、传动皮带轮G5和钻孔植毛电机D的输出端连接，所述钻孔机构B的动力输入端依次与钻孔皮带轮G7、钻孔植毛轴G3、传动皮带轮G5和钻孔植毛电机D的输出端连接。

在上述技术方案中，所述放柄机构E有两个且呈串联布置，所述移柄机构F包括安装在机架A上的移柄电机F1和两端均安装在机架A上的移柄丝杆F2，所述移柄电机F1的输出端与移柄丝杆F2连接，两个放柄机构E均与移柄丝杆F2螺纹连接；每个放柄机构E均包括可左右滑动的安装在机架A上且与移柄丝杆F2螺纹连接放柄工作台E1，每个放柄工作台E1上均安装有两个间隔布置的放柄支座E2，在同一个放柄工作台E1上的两个放柄支座E2中，有一个放柄支座E2上安装有用于对刷柄进行夹紧的刷柄夹紧气缸E3，另一个放柄支座E2上安装有用于使刷柄转动的刷柄转动电机E4。

在上述技术方案中，所述钻孔机构B包括安装在机架A上的钻孔支座B1、位于钻孔支座B1上方的钻孔工作台B2，所述钻孔支座B1上安装有能使钻孔工作台B2上下移动的钻孔升降机构B3，钻孔工作台B2上安装有用于对刷柄进行打孔的打孔机构B4；所述钻孔升降机构B3包括安装在钻孔支座B1上的钻孔升降轴B31、安装在机架A或植毛机构C上的升降电机B32、可转动的安装于钻孔工作台B2底部的钻孔升降丝杆B33，所述钻孔升降丝杆B33上套装有丝杆升降齿轮B34，所述钻孔升降轴B31一端连接有升降轴皮带轮B35，另一端连接有升降轴齿轮B36，所述升降电机B32的输出端与升降轴皮带轮B35连接，丝杆升降齿轮B34和升降轴齿轮B36相互啮合。

在上述技术方案中，所述打孔机构B4包括打孔支座B41、打孔组件B42、打孔摆杆B43、打孔转动轴B44、打孔导杆B45，所述打孔转动轴B44和打孔支座B41均安装在钻孔工作台B2上，打孔组件B42可上下滑动的安装在打孔支座B41上，打孔摇杆B47可转动的安装在打孔支座B41上，所述打孔转动轴B44一端连接有打孔转盘B48，另一端连接有打孔皮带轮46，打孔转动轴B44通过打孔皮带轮46与钻孔植毛电机D的输出端连接，打孔转盘B48的外圆周上安装有打孔定位杆B49，所述打孔导杆B45一端与打孔摇杆B47铰接，另一端与打孔组件B42并带动打孔组件B42上下移动，所述打孔摆杆B43一端与打孔摇杆B47铰接，另一端与打孔定位杆B49铰接。

在上述技术方案中，所述植毛机构C包括安装在机架A上植毛支座C1、位于植毛支座C1上方的植毛工作台C2，所述植毛支座C1上安装有能使植毛工作台C2上下移动的植毛升降机构C3，植毛工作台C2上安装有用于放置毛料的放毛机构C4、用于将放毛机构C4内的毛料移送到刷柄上方的拿毛机构C5、用于将毛针搁置在毛料上的拿线机构C6、用于将搁置有毛针的毛料打入到刷柄内的打料机构C7；

所述植毛升降机构C3包括植毛升降气缸C31、植毛升降轴C32、植毛升降丝杆C33、植毛升降皮带轮C34，所述植毛升降气缸C31至少有两个且均安装在植毛支座C1上，植毛升降气缸C31的输出端与植毛工作台C2连接，植毛升降轴C32一端套装有升降轴皮带轮B35，另一端安装有升降轴齿轮B36，所述植毛升降丝杆C33可转动的安装于植毛工作台C2底部，植毛升降丝杆C33上套装有升降丝杆齿轮C37，升降丝杆齿轮C37与升降轴齿轮B36相互啮合，升降轴皮带轮B35通过植毛升降皮带轮C34与升降电机B32的输出端连接；

在上述技术方案中，所述拿毛机构C5包括用于将毛料输送到与拿线机构C6的位置对应处得送毛机构C51，所述送毛机构C51包括送毛定位轴C52、送毛摆杆C53、送毛凸轮C54、送毛转轴C55、送毛滑块C56和送毛滑板C57；所述送毛滑板C57上设有用于放置毛料的放毛槽C58，送毛滑块C56可滑动的安装在植毛工作台C2上，且送毛滑块C56和送毛滑板C57相互连接，送毛转轴C55和送毛定位轴C52均安装在植毛工作台C2上，送毛定位轴C52一端安装有送毛摇杆C59，另一端安装有送毛摆板C50，送毛凸轮C54套装在送毛转轴C55上，所述送毛摆杆C53一端与送毛滑块C56铰接，另一端依次通过送毛摇杆C59、送毛定位轴C52和送毛摆板C50与送毛凸轮C54连接。

在上述技术方案中，所述拿线机构C6包括用于使金属线向放刀槽移动的送线机构M、用于对金属线进行切割的切线机构N、用于将经过切割后的金属线送到毛料上的推线机构S；

所述送线机构M包括送线摆板M1、内部装有金属线的送线滑块M2、安装在植毛工作台C2上的第一送线转轴M3、安装在植毛工作台C2上的第二送线转轴M4，第一送线转轴M3的一端套装有送线皮带轮M5，另一端套装有第一送线齿轮M6，所述第二送线转轴M4一端套装有送线凸轮M7，另一端套装有与所述第一送线齿轮M6相啮合的第二送线齿轮M8，所述送线摆板M1一端与送线凸轮M7接触，另一端与送线滑块M2连接，送线摆板M1中部可转动的安装在植毛工作台C2上，第一送线齿轮M6和第二送线齿轮M8相互啮合，第一送线转轴M3通过送线皮带轮M5与钻孔植毛电机D的输出端连接。

在上述技术方案中，所述切线机构N包括切线凸轮N1、安装在植毛工作台C2上的切线摆杆N2、可上下滑动的安装在植毛工作台C2上的切线滑块N3，所述切线凸轮N1套装在第二送线转轴M4上，所述切线摆杆N2一端通过切线转轮N4与所述切线凸轮N1接触，另一端与切线滑块N3连接；所述推线机构S包括推线转轮S1、推线滑块S2、推线摇杆S3，推线滑块S2可滑动的安装在植毛工作台C2上，推线转轮S1套装在第二送线转轴M4上，所述推线摇杆S3一端与推线滑块S2铰接，另一端与推线转轮S1的外圆周铰接。

在上述技术方案中，所述打料机构C7包括能使靴辊Q4上下移动的送辊机构Q，和能够使辊针P4上下移动的送针机构P；所述送辊机构Q包括安装在植毛工作台C2上的送辊转轴Q1、中部与植毛工作台C2铰接的送辊摆板Q2、下端连接有毛嘴Q3的靴辊Q4；所述送辊转轴Q1一端套装有送辊皮带轮Q5，另一端套装有送辊凸轮Q6，所述送辊摆板Q2一端安装有与所述送辊凸轮Q6接触的送棍转轮Q7，另一端与靴辊Q4连接，所述送辊皮带轮Q5通过植毛皮带轮G6与钻孔植毛电机D的输出端连接；所述送针机构P包括安装在植毛工作台C2上的辊针转轴P1、中部与植毛工作台C2铰接的辊针摆板P2、安装在辊针转轴P1上的辊针转板P3、可上下滑动的安装在植毛工作台C2上的辊针P4，辊针转板P3套装在辊针转轴P1上，辊针转轴P1通过皮带轮与钻孔植毛电机D的输出端连接，所述辊针摆板P2一端通过辊针升降杆与辊针P4连接，另一端通过辊针摇杆P5与辊针转板P3连接。

在上述技术方案中，所述拿毛机构C5还包括用于拨动毛料的拨毛机构H，和用于拍打毛料的拍毛机构K，所述拨毛机构H包括套装在第二送线转轴M4上的拨毛凸轮H1、中部可转动的安装在植毛工作台C2上的拨毛摆板H2、用于压毛料的压毛板H3，所述拨毛摆板H2一端与所述拨毛凸轮H1铰接，另一端与所述压毛板H3铰接；

所述拍毛机构K包括套装在第二送线转轴M4上的拍毛凸轮K1、安装在植毛工作台C2上的拍毛支座K2、中部与所述拍毛支座K2铰接的拍毛摆板K3、用于拍打毛料的拍毛板K4，拍毛摆板K3中部可转动的安装在拍毛支座K2，所述拍毛摆板K3一端与拍毛凸轮K1接触，另一端与拍毛板K4连接。

在上述技术方案中，所述放毛机构C4包括安装于植毛工作台C2前端的毛料放置槽C41，毛料放置槽C41上安装有放毛气缸C42和放毛压块C43，放毛气缸C42的输出端与放毛压块C43连接。

其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (10)

1.全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：包括机架(A)、用于对刷柄进行钻孔的钻孔机构(B)、用于对钻孔后的刷柄进行植毛的植毛机构(C)、安装于机架(A)后端中部的钻孔植毛电机(D)、用于放置刷柄的放柄机构(E)、用于使放柄机构(E)在机架(A)上左右移动的移柄机构(F)；

所述钻孔植毛电机(D)、放柄机构(E)、钻孔机构(B)、植毛机构(C)和移柄机构(F)均安装在机架(A)上，放柄机构(E)和移柄机构(F)均位于机架(A)前端，所述植毛机构(C)位于机架(A)后端中部，所述钻孔机构(B)有两个且位于机架(A)后端两侧；

所述钻孔植毛电机(D)的输出端连接有电机皮带轮(G1)，植毛机构(C)上安装有钻孔植毛支座(G2)，钻孔植毛支座(G2)上可转动的安装有钻孔植毛轴(G3)，所述钻孔植毛轴(G3)中部套装有传动皮带轮(G5)和植毛皮带轮(G6)，钻孔植毛轴(G3)两端均套装有钻孔皮带轮(G7)，所述植毛机构(C)的动力输入端依次与植毛皮带轮(G6)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接，所述钻孔机构(B)的动力输入端依次与钻孔皮带轮(G7)、钻孔植毛轴(G3)、传动皮带轮(G5)和钻孔植毛电机(D)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述放柄机构(E)有两个且呈串联布置，所述移柄机构(F)包括安装在机架(A)上的移柄电机(F1)和两端均安装在机架(A)上的移柄丝杆(F2)，所述移柄电机(F1)的输出端与移柄丝杆(F2)连接，两个放柄机构(E)均与移柄丝杆(F2)螺纹连接；每个放柄机构(E)均包括可左右滑动的安装在机架(A)上且与移柄丝杆(F2)螺纹连接放柄工作台(E1)，每个放柄工作台(E1)上均安装有两个间隔布置的放柄支座(E2)，在同一个放柄工作台(E1)上的两个放柄支座(E2)中，有一个放柄支座(E2)上安装有用于对刷柄进行夹紧的刷柄夹紧气缸(E3)，另一个放柄支座(E2)上安装有用于使刷柄转动的刷柄转动电机(E4)。

3.根据权利要求2所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述钻孔机构(B)包括安装在机架(A)上的钻孔支座(B1)、位于钻孔支座(B1)上方的钻孔工作台(B2)，所述钻孔支座(B1)上安装有能使钻孔工作台(B2)上下移动的钻孔升降机构(B3)，钻孔工作台(B2)上安装有用于对刷柄进行打孔的打孔机构(B4)；所述钻孔升降机构(B3)包括安装在钻孔支座(B1)上的钻孔升降轴(B31)、安装在机架(A)或植毛机构(C)上的升降电机(B32)、可转动的安装于钻孔工作台(B2)底部的钻孔升降丝杆(B33)，所述钻孔升降丝杆(B33)上套装有丝杆升降齿轮(B34)，所述钻孔升降轴(B31)一端连接有升降轴皮带轮(B35)，另一端连接有升降轴齿轮(B36)，所述升降电机(B32)的输出端与升降轴皮带轮(B35)连接，丝杆升降齿轮(B34)和升降轴齿轮(B36)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述打孔机构(B4)包括打孔支座(B41)、打孔组件(B42)、打孔摆杆(B43)、打孔转动轴(B44)、打孔导杆(B45)，所述打孔转动轴(B44)和打孔支座(B41)均安装在钻孔工作台(B2)上，打孔组件(B42)可上下滑动的安装在打孔支座(B41)上，打孔摇杆(B47)可转动的安装在打孔支座(B41)上，所述打孔转动轴(B44)一端连接有打孔转盘(B48)，另一端连接有打孔皮带轮(46)，打孔转动轴(B44)通过打孔皮带轮(46)与钻孔植毛电机(D)的输出端连接，打孔转盘(B48)的外圆周上安装有打孔定位杆(B49)，所述打孔导杆(B45)一端与打孔摇杆(B47)铰接，另一端与打孔组件(B42)并带动打孔组件(B42)上下移动，所述打孔摆杆(B43)一端与打孔摇杆(B47)铰接，另一端与打孔定位杆(B49)铰接。

5.根据权利要求4所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述植毛机构(C)包括安装在机架(A)上植毛支座(C1)、位于植毛支座(C1)上方的植毛工作台(C2)，所述植毛支座(C1)上安装有能使植毛工作台(C2)上下移动的植毛升降机构(C3)，植毛工作台(C2)上安装有用于放置毛料的放毛机构(C4)、用于将放毛机构(C4)内的毛料移送到刷柄上方的拿毛机构(C5)、用于将毛针搁置在毛料上的拿线机构(C6)、用于将搁置有毛针的毛料打入到刷柄内的打料机构(C7)；

所述植毛升降机构(C3)包括植毛升降气缸(C31)、植毛升降轴(C32)、植毛升降丝杆(C33)、植毛升降皮带轮(C34)，所述植毛升降气缸(C31)至少有两个且均安装在植毛支座(C1)上，植毛升降气缸(C31)的输出端与植毛工作台(C2)连接，植毛升降轴(C32)一端套装有升降轴皮带轮(B35)，另一端安装有升降轴齿轮(B36)，所述植毛升降丝杆(C33)可转动的安装于植毛工作台(C2)底部，植毛升降丝杆(C33)上套装有升降丝杆齿轮(C37)，升降丝杆齿轮(C37)与升降轴齿轮(B36)相互啮合，升降轴皮带轮(B35)通过植毛升降皮带轮(C34)与升降电机(B32)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述拿毛机构(C5)包括用于将毛料输送到与拿线机构(C6)的位置对应处得送毛机构(C51)，所述送毛机构(C51)包括送毛定位轴(C52)、送毛摆杆(C53)、送毛凸轮(C54)、送毛转轴(C55)、送毛滑块(C56)和送毛滑板(C57)；所述送毛滑板(C57)上设有用于放置毛料的放毛槽(C58)，送毛滑块(C56)可滑动的安装在植毛工作台(C2)上，且送毛滑块(C56)和送毛滑板(C57)相互连接，送毛转轴(C55)和送毛定位轴(C52)均安装在植毛工作台(C2)上，送毛定位轴(C52)一端安装有送毛摇杆(C59)，另一端安装有送毛摆板(C50)，送毛凸轮(C54)套装在送毛转轴(C55)上，所述送毛摆杆(C53)一端与送毛滑块(C56)铰接，另一端依次通过送毛摇杆(C59)、送毛定位轴(C52)和送毛摆板(C50)与送毛凸轮(C54)连接。

7.根据权利要求6所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述拿线机构(C6)包括用于使金属线向放刀槽移动的送线机构(M)、用于对金属线进行切割的切线机构(N)、用于将经过切割后的金属线送到毛料上的推线机构(S)；

所述送线机构(M)包括送线摆板(M1)、内部装有金属线的送线滑块(M2)、安装在植毛工作台(C2)上的第一送线转轴(M3)、安装在植毛工作台(C2)上的第二送线转轴(M4)，第一送线转轴(M3)的一端套装有送线皮带轮(M5)，另一端套装有第一送线齿轮(M6)，所述第二送线转轴(M4)一端套装有送线凸轮(M7)，另一端套装有与所述第一送线齿轮(M6)相啮合的第二送线齿轮(M8)，所述送线摆板(M1)一端与送线凸轮(M7)接触，另一端与送线滑块(M2)连接，送线摆板(M1)中部可转动的安装在植毛工作台(C2)上，第一送线齿轮(M6)和第二送线齿轮(M8)相互啮合，第一送线转轴(M3)通过送线皮带轮(M5)与钻孔植毛电机(D)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述切线机构(N)包括切线凸轮(N1)、安装在植毛工作台(C2)上的切线摆杆(N2)、可上下滑动的安装在植毛工作台(C2)上的切线滑块(N3)，所述切线凸轮(N1)套装在第二送线转轴(M4)上，所述切线摆杆(N2)一端通过切线转轮(N4)与所述切线凸轮(N1)接触，另一端与切线滑块(N3)连接；所述推线机构(S)包括推线转轮(S1)、推线滑块(S2)、推线摇杆(S3)，推线滑块(S2)可滑动的安装在植毛工作台(C2)上，推线转轮(S1)套装在第二送线转轴(M4)上，所述推线摇杆(S3)一端与推线滑块(S2)铰接，另一端与推线转轮(S1)的外圆周铰接。

9.根据权利要求8所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述打料机构(C7)包括能使靴辊(Q4)上下移动的送辊机构(Q)，和能够使辊针(P4)上下移动的送针机构(P)；所述送辊机构(Q)包括安装在植毛工作台(C2)上的送辊转轴(Q1)、中部与植毛工作台(C2)铰接的送辊摆板(Q2)、下端连接有毛嘴(Q3)的靴辊(Q4)；所述送辊转轴(Q1)一端套装有送辊皮带轮(Q5)，另一端套装有送辊凸轮(Q6)，所述送辊摆板(Q2)一端安装有与所述送辊凸轮(Q6)接触的送棍转轮(Q7)，另一端与靴辊(Q4)连接，所述送辊皮带轮(Q5)通过植毛皮带轮(G6)与钻孔植毛电机(D)的输出端连接；所述送针机构(P)包括安装在植毛工作台(C2)上的辊针转轴(P1)、中部与植毛工作台(C2)铰接的辊针摆板(P2)、安装在辊针转轴(P1)上的辊针转板(P3)、可上下滑动的安装在植毛工作台(C2)上的辊针(P4)，辊针转板(P3)套装在辊针转轴(P1)上，辊针转轴(P1)通过皮带轮与钻孔植毛电机(D)的输出端连接，所述辊针摆板(P2)一端通过辊针升降杆(P6)与辊针(P4)连接，另一端通过辊针摇杆(P5)与辊针转板(P3)连接。

10.根据权利要求9所述的全自动清洁刷双工位数控钻孔植毛一体机，其特征在于：所述拿毛机构(C5)还包括用于拨动毛料的拨毛机构(H)，和用于拍打毛料的拍毛机构(K)，所述拨毛机构(H)包括套装在第二送线转轴(M4)上的拨毛凸轮(H1)、中部可转动的安装在植毛工作台(C2)上的拨毛摆板(H2)、用于压毛料的压毛板(H3)，所述拨毛摆板(H2)一端与所述拨毛凸轮(H1)铰接，另一端与所述压毛板(H3)铰接；

所述拍毛机构(K)包括套装在第二送线转轴(M4)上的拍毛凸轮(K1)、安装在植毛工作台(C2)上的拍毛支座(K2)、中部与所述拍毛支座(K2)铰接的拍毛摆板(K3)、用于拍打毛料的拍毛板(K4)，拍毛摆板(K3)中部可转动的安装在拍毛支座(K2)，所述拍毛摆板(K3)一端与拍毛凸轮(K1)接触，另一端与拍毛板(K4)连接。