CN107895462A - 车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质 - Google Patents

车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质 Download PDF

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王�忠
吴良平
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Abstract

本发明公开了一种车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质,所述方法包括:预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围;以及为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案;当车辆行驶过程中,通过安装在车上的车载设备的加速度传感器实时检测当前加速度数据;判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案。本发明是在智能车载设备上,使用加速度传感器(G‑Sensor)检测到的实时加速度数据,通过设定一个或多个碰撞等级的加速度阀值,根据每个碰撞等级的阀值来实现相应的救援方案,方便用户。

Description

车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质
技术领域
发明涉及车载设备领域,尤其涉及的是一种车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质。
背景技术
目前的车载设备很多都植入了加速度传感器(G-Sensor)芯片,提供感知加速度大小的功能,车辆装上车载设备,主要应用在车辆道路行驶拍照、录像和发生碰撞事故时,记录碰撞数据和拍照、拍视频存储等,为事故后续处理提供记录信息。但现有技术中一直缺乏对受伤的司机和乘客进行主动紧急救助的装置和方法,因为一旦发生碰撞事故时,司机和乘客有可能不知所措,忘记了救援的方法,如果发生严重碰撞事故,司机和乘客还有可能都无法动弹,不能进行自助救援,这样就会延误求救的时机,从而导致危及生命或财产损失;不方便用户使用。
因此,现有技术存在缺陷,有待改进与发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质。本发明需要解决的技术问题是:在车辆发生严重碰撞的时候,如何能够主动拨打救援电话;在车辆发生中等碰撞的时候,如何能够主动弹出拨打救援电话的选择提示框,由用户选择是否拨打救援电话;在车辆发生轻微碰撞的时候,如何判断是否需要拨打救援电话;准确的、主动的、实时的为司机和乘客提供优质的救援服务,为用户提供方便。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于车载设备的自动救援处理方法,其中,包括:
预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围;以及为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案;
当车辆行驶过程中,通过安装在车上的车载设备的加速度传感器实时检测当前加速度数据;
判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围的步骤包括:
预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据、按碰撞程度划分设定严重、中等、轻微三个碰撞等级对应的加速度数据阀值范围。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤包括:
设置严重碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为控制主动拨打预设的救援服务电话,并将现场定位信息、拍照信息及视频信息自动上传给救援服务后台。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤还包括:
设置中等碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为控制主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收到用户操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话,接通后进行远程实时救援服务;当倒计时结束,没有接收到用户选择操作,则控制自动主动拨打救援服务电话。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤还包括:
设置轻微碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为把车载设备当时的碰撞数据上传到后台服务器,后台服务器记录本次碰撞信息,并判断是否需要拨打救援服务电话,若不需要拨打,不再做其它动作;
若需要拨打,则后台服务器给车载设备软件发送一个拨打救援服务电话的指令,车载设备中的软件接到指令后,主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话实时救援服务;当倒计时结束,没有选择操作,则控制自动主动拨打救援服务电话,提供准确的救援服务。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断检测到的当前加速度数据超过预先设置的严重碰撞等级的阀值,则控制主动拨打救援服务电话,并将现场定位信息、拍照信息及视频信息自动上传给救援服务后台。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断车载设备的加速度传感器检测到的实时加速度数据,超过中等碰撞等级的阀值,但未超过严重碰撞等级的阀值时,则控制立即弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并启动倒计时器开始倒计时N秒(N=1,2,3,4,5,...),在倒计时期间,接收用户操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话,并停止倒计时器;当接收用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话,同时停止倒计时器,接通后就进行远程协助实时的救援服务;当倒计时结束,没有接收到选择操作,则自动主动拨打救援服务电话。
所述基于车载设备的自动救援处理方法,其中,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断车载设备的加速度传感器检测到的实时加速度数据,超过轻微碰撞等级的阀值,又未超过中等碰撞等级的阀值时,则控制将当前的碰撞数据上传到后台服务器,所述后台服务器记录本次碰撞信息,并根据需要选择是否拨打救援服务电话,并将选择结果通过后台服务器返回给车载设备;
当车载设备的软件接收到选择结果时,若不需要拨打,不再做其它动作;若需要拨打,主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并启动倒计时器开始倒计时N秒(N=1,2,3,4,5,...),在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则停止倒计时器和关闭选择提示框;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则停止倒计时器,并立即拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务;当在倒计时结束,没有接收到选择动作,则停止倒计时器,关闭提示框,并自动拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务。
一种车载设备,包括处理器,以及与所述处理器连接的存储器,所述存储器存储有计算机程序,该计算机程序被所述处理器执行时用于实现所述基于车载设备的自动救援处理方法的步骤;
所述处理器用于调用计算机程序指令。
一种存储介质,其中,所述存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时用于实现所述基于车载设备的自动救援处理方法的步骤。
本发明所提供的车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质,本发明是在智能车载设备上,使用加速度传感器(G-Sensor)检测到的实时加速度数据,通过设定一个或多个碰撞等级的加速度阀值,根据每个碰撞等级的阀值来实现相应的救援方案;例如以设定严重、中等、轻微三个碰撞等级来的阀值来实现相应的自动救援方案,为用户提供方便。
附图说明
图1是本发明基于车载设备的自动救援处理方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明基于车载设备的自动救援处理方法的另一较佳实施例的流程图。
图3是本发明车载设备较佳实施例功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图1,图1是本发明基于车载设备的自动救援处理方法的较佳实施例的流程图。如图1所示,本发明实施例所述基于车载设备的自动救援处理方法,包括以下步骤:
步骤S100、预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围;以及为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案。
即具体地,智能车载设备上将安装加速度传感器(G-Sensor),所述加速度传感器用于实时检测车辆行驶速度并提供车辆行驶过程中的加速度大小数据以及碰撞数据,还用于关联对车辆道路行驶拍照、录像、存储等,以便为事故后续处理提供记录信息。
进一步地,预先在所述智能车载设备上存储碰撞等级阈值范围以及每一个等级阈值范围对应的救援方案。在本实施例中,碰撞等级可以分为多个等级例如有5种、7种等,较佳的实施例中,本发明将碰撞程度划分为严重、中等、轻微三个碰撞等级。其中,严重碰撞等级对应的加速度数据阈值范围为大于等于8G(G为重力加速度单位9.8米/平方秒),中等碰撞等级对应的加速度数据阈值范围为大于等于5G且小于8G,轻微等碰撞等级对应的加速度数据阈值范围为大于等于3G且小于5G 。
进一步地,所述严重碰撞等级对应的救援方案为控制自动拨打预设的救援服务电话,并将现场信息定位信息(GPS导航仪)及拍照信息(碰撞时全方位自动拍摄现场图像)自动上传给救援服务后台。其中,所述救援电话分为三类:一是各医疗机构救援服务电话;一是24小时在线的医疗人工服务电话;一是医疗急救中心电话120。系统默认是24小时在线的医疗人工服务电话。
进一步地,所述中等碰撞等级对应的救援方案为控制自动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,以供用户选择。同时开始倒计时N秒,比如30秒,在倒计时期间,当接收到用户操作指令选择取消按钮时,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即自动拨打救援服务电话,所述救援服务电话接通后进行远程实时救援服务;而直到倒计时结束(30秒),没有接收到用户选择操作时,则控制自动拨打救援服务电话。
进一步地,所述轻微碰撞等级对应的救援方案为立即通过网络将车载设备当时的碰撞数据上传到后台服务器,所述后台服务器记录本次碰撞信息,并根据现场图像、加速度大小及视频等诸多因素判断是否需要拨打救援服务电话,当判断不需要拨打时,不做任何操作。当判断需要拨打时,则后台服务器将会给车载设备软件发送一个拨打救援服务电话的指令,车载设备中的软件接到指令后,自动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并开始倒计时N秒(30秒),在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话实时救援服务;若直到倒计时结束,均没有接收到相关选择操作指令,则控制自动主动拨打救援服务电话,提供准确的救援服务。其中,所述网络可以是移动网络或WIFI、蓝牙等无线通讯网络。
步骤S200、当车辆行驶过程中,通过安装在车上的车载设备的加速度传感器实时检测当前加速度数据。
在本实施例中,所述的加速度数据包括车主信息、出发行程信息、行驶距离、行驶时长以及实时的加速度大小。当车辆行驶时,所述加速度传感器将实时检测当前加速度数据,并实时显示所述加速度数据。
步骤S300、判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案。
在本实施例中,当行程过程中发生碰撞事故,则车载设备上的软件将会立即获取所述加速度传感器检测到的加速度数据,并通过计算处理得出当前碰撞等级阈值且根据当前碰撞等级阈值判断所属的碰撞等级。
当判断当前碰撞等级为严重碰撞,即检测到的当前加速度数据超过预先设置的严重碰撞等级的加速度阀值(大于等于8G),则车载设备上软件控制自动拨打救援服务电话,并将现场定位信息、拍照信息及视频信息动上传给救援服务后台。当然,在发生了严重碰撞时,一般车主和乘客可能都无法动弹,无法进行自助救援,此时车载设备软件自动启动一键救援服务,自动拨打救援服务电话,即系统默认的24小时在线的医疗人工服务电话,实行语音、视频等远程救援措施,直到现场救援及时到来为止,为用户提供简单、便捷而又人性化地救援服务。
当判断当前碰撞等级为中等碰撞,即检测到的实时加速度数据超过中等碰撞等级的阀值,但未超过严重碰撞等级的阀值时(大于等于5G且小于8G),则控制立即弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并自动启动倒计时器,所述倒计时器倒计时默认为30秒(用户可按需设置),在30秒倒计时间,当用户选择了取消按钮,则不进行拨打本次救援服务电话操作,同时自动停止倒计时器;当用户选择了确定按钮,则将立即执行拨打所述救援服务电话,同时自动停止倒计时器,接通后就进行远程协助实时的救援服务;当倒计时结束,没有接收到选择操作,则自动主动拨打救援服务电话。其中,所述救援服务电话的拨打前可进行电话的切换,在选择确定拨打电话时,是会显示距离最近的医疗机构救援服务电话、24小时在线的救援服务电话(默认)以及医疗急救中心电话120的列表,在预定时间内(3秒)未进行电话切换,则软件自动拨打默认电话。既为用户提供及时救援服务,又满足用户需求。
当判断当前碰撞等级为轻微碰撞等级,即检测到的实时加速度数据,超过轻微碰撞等级的阀值,又未超过中等碰撞等级的阀值时(即大于等于3G且小于5G),则将当前的碰撞数据上传到后台服务器,所述后台服务器将获取到的本次碰撞信息显示并提示,根据数据信息人工判断当前的碰撞情况是否要拨打救援服务电话,并把选择结果通过后台服务器返回给车载设备;所述车载设备接收到所述选择结果,若选择结果指令为不需要拨打时,不进行任何操作;若所述选择结果指令为需要拨打,则弹出拨打救援服务电话的选择提示框,供用户选择,并启动倒计时器开始倒计时30秒,在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则停止倒计时器和关闭选择提示框;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则停止倒计时器,并立即拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务;当在倒计时结束,没有接收到选择动作,则停止倒计时器,关闭提示框,并自动拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务。
进一步地,当用户有意识能够清楚知道需要如何自救时,也可以通过上述救援服务电话拨打,比如最近的医疗救援服务机构。
当然,当碰撞程度不属于上述三种情况,比如只是车辆受损,如刮花,未造成任何人员伤亡,此时用户按需处理,当然也可以选择自动救援服务,进行远程协助。
需要说明的是对于碰撞程序的划分并不仅仅限于上述三种等级划分,同时也不仅仅限于上述根据碰撞程度来划分,如也可根据车辆破损以及车主行驶状态或其多种结合进行划分。
为进一步理解本发明,用一具体实施例流程图说明上述步骤,如图2所示:
步骤S110,加速度传感器启动并实时检测当前行程的加速度数据。当发生碰撞事故时,通过加速度数据判断当前碰撞等级。当判断当前碰撞等级为严重碰撞等级时,执行步骤S124;当判断当前碰撞等级为中等碰撞等级时,执行步骤S118;当判断当前碰撞等级为轻微碰撞等级时,执行步骤S114;当判断当前碰撞等级不属于严重、中等、轻微碰撞等级任意一种时,执行S126;
步骤S114,将当前碰撞信息上传至后台服务器,执行S115;
步骤S115,后台服务器接收到所述当前碰撞信息后进行显示并提示,客服人员进行人工裁决,执行步骤S116
步骤S116,所述后台服务器将裁决结果发送至车载设备,当所述裁决结果为不需要拨打救援电话指令时,执行步骤S126;当所述裁决结果为需要拨打救援电话指令时,执行步骤S117;
步骤S117,弹出拨打提示框,执行S118;
步骤S118,用户选择是否拨打救援电话,同时启动计时器开始倒计时;执行S119或S120或S121;
步骤S119,当用户点击取消按钮时,执行S123;
步骤S120,当用户点击确定按钮时,执行S122;
步骤S121,当倒计时结束都未选择任何操作,则执行S122;当倒计时未结束,则执行步骤S118;
步骤S122,关闭提示框,同时停止倒计时器;执行S124;
步骤S123,关闭提示框,同时停止倒计时器;执行S126;
步骤S124,自动拨打救援电话服务,执行S125;
步骤S125,电话接通后,开始实行远程协助救援;
步骤S126,结束。
当然,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过基于车载设备的自动救援处理程序来指令相关硬件(如处理器,控制器等)来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中,该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
实施例二
本发明实施例还提供了一种车载设备,也称作车载电子。如图3所示,本实施例的车载设备包括处理器10,以及与所述处理器10连接的存储器20。
所述处理器20用于调用上述计算机程序指令。
实施例三
本实施例还提供了一种存储介质,其中,所述存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时用于实现上述实施例所述基于车载设备的自动救援处理方法的步骤。
综上所述,本发明所提供的车载设备及基于车载设备的自动救援处理方法、存储介质,本发明是在智能车载设备上,使用加速度传感器(G-Sensor)检测到的实时加速度数据,通过设定一个或多个碰撞等级的加速度阀值,根据每个碰撞等级的阀值来实现相应的救援方案;例如以设定严重、中等、轻微三个碰撞等级来的阀值来实现相应的自动救援方案,为用户提供方便。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,例如上述实施例碰撞等级分三种是用于举例说明,当然本发明不限于三种,可以有5种、7种等;所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,包括:
预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围;以及为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案;
当车辆行驶过程中,通过安装在车上的车载设备的加速度传感器实时检测当前加速度数据;
判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案。
2.根据权利要求1所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据按碰撞程度划分不同的碰撞等级阀值范围的步骤包括:
预先设置车载设备加速度传感器可检测到的实时加速度数据、按碰撞程度划分设定严重、中等、轻微三个碰撞等级对应的加速度数据阀值范围。
3.根据权利要求2所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤包括:
设置严重碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为控制主动拨打预设的救援服务电话,并将现场定位信息、拍照信息及视频信息自动上传给救援服务后台。
4.根据权利要求2所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤还包括:
设置中等碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为控制主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收到用户操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话,接通后进行远程实时救援服务;当倒计时结束,没有接收到用户选择操作,则控制自动主动拨打救援服务电话。
5.根据权利要求2所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述为每一碰撞等级阀值范围设置对应救援方案的步骤还包括:
设置轻微碰撞等级的加速度阀值范围,对应的救援方案为把车载设备当时的碰撞数据上传到后台服务器,后台服务器记录本次碰撞信息,并判断是否需要拨打救援服务电话,若不需要拨打,不再做其它动作;
若需要拨打,则后台服务器给车载设备软件发送一个拨打救援服务电话的指令,车载设备中的软件接到指令后,主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话实时救援服务;当倒计时结束,没有选择操作,则控制自动主动拨打救援服务电话,提供准确的救援服务。
6.根据权利要求1所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断检测到的当前加速度数据超过预先设置的严重碰撞等级的阀值,则控制主动拨打救援服务电话,并将现场定位信息、拍照信息及视频信息自动上传给救援服务后台。
7.根据权利要求1所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断车载设备的加速度传感器检测到的实时加速度数据,超过中等碰撞等级的阀值,但未超过严重碰撞等级的阀值时,则控制立即弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并启动倒计时器开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收用户操作指令选择取消按钮,则取消本次拨打救援服务电话,并停止倒计时器;当接收用户操作指令选择确定按钮,则立即拨打救援服务电话,同时停止倒计时器,接通后就进行远程协助实时的救援服务;当倒计时结束,没有接收到选择操作,则自动主动拨打救援服务电话。
8.根据权利要求1所述基于车载设备的自动救援处理方法,其特征在于,所述判断检测到的当前加速度数据所属的碰撞等级阀值范围,并根据判断出的碰撞等级阀值范围控制自动启动对应的救援方案的步骤包括:
当判断车载设备的加速度传感器检测到的实时加速度数据,超过轻微碰撞等级的阀值,又未超过中等碰撞等级的阀值时,则控制将当前的碰撞数据上传到后台服务器,所述后台服务器记录本次碰撞信息,并根据需要选择是否拨打救援服务电话,并将选择结果通过后台服务器返回给车载设备;
当车载设备的软件接收到选择结果时,若不需要拨打,不再做其它动作;若需要拨打,主动弹出拨打救援服务电话的选择提示框,并启动倒计时器开始倒计时N秒,在倒计时期间,接收到用户的操作指令选择取消按钮,则停止倒计时器和关闭选择提示框;当接收到用户操作指令选择确定按钮,则停止倒计时器,并立即拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务;当在倒计时结束,没有接收到选择动作,则停止倒计时器,关闭提示框,并自动拨打救援服务电话,接通后进行远程协助的救援服务。
9.一种车载设备,其特征在于,包括处理器,以及与所述处理器连接的存储器,所述存储器存储有计算机程序,该计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述基于车载设备的自动救援处理方法的步骤;
所述处理器用于调用计算机程序指令。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述基于车载设备的自动救援处理方法的步骤。
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